专利名称：用于导引用户经过多选转向决定点的系统及其方法
技术领域：
本发明涉及车用导航系统。更特别地，本发明涉及用于在车辆起点与目的地之间的行驶路线中准确地导引用户经过多选转向决定点的导航系统技术。
背景技术：
图1示出了在常规的导航系统中多选转向选择的导航屏幕的捕捉图。通常，导航系统配置成将起点与目的地之间的行驶路线提供给用户。在这样的常规技术的导航系统中，会出现如下情况，即当沿着所选的行驶路线行驶时例如通过右转或左转，或进入交叉处会使车辆改变它们的方向。在这种情况下，常规导航系统仅显示直到车辆转向之前的剩余距离(例如在370米内右转)，如图1所示(如标有号码I的转向)。然而，在第二转向选择位于与所需的转向选择邻近范围内例如50米内的情况下，会出现严重问题，如图1所示(即，标有号码2的转向非常接近于标有号码I的转向)。该情形表示多选转向选择。遗憾的是，常规技术导航系统不能通过区分在370米右转是第一转向还是第二转向来有效导引用户经过多选转向选择。因此，在该领域中需要能够精确地导引用户经过多选转向决定点的导航系统技术
发明内容
鉴于上述问题，已经作出了本发明的各个方面，并提供了一种用于导引用户经过多选转向决定点的系统及其方法，该系统能够根据起点与目的地之间的行驶路线，显示当前位置至车辆行驶时用户在预定距离内可能遇到的各个可能转向的距离测量。根据本发明的一方面，用于导引用户经过多选转向决定点的导航系统包括:行驶路线提供模块，配置成根据用户的起点和目的地提供行驶路线；以及显示�？椋渲贸上允拘惺宦废�。当用户靠近包括第一转向选择和当前行驶道路上的位于与第一转向选择相距预定距离内的至少一个另外的转向选择的多选转向决定点时，行驶路线提供�？榕渲贸上允敬佑没У鼻拔恢玫降谝蛔蜓≡竦牡谝痪嗬氩饬亢痛佑没У鼻拔恢玫降诙蜓≡竦牡诙嗬氩饬�。行驶路线提供�？榕渲贸上允居氲诙嗬氩饬肯嗲鸬牡谝痪嗬氩饬�。行驶路线提供模块配置成显示在字体大小、颜色或种类中的至少一个与第二距离测量相区别的第一距离测量。行驶路线提供�？榘�:位置信息检查模块，配置成检查用户当前位置；按键输入模块，配置成从用户接收目的地；地图数据库，存储有地图数据信息；路线导航�？椋渲贸苫诘赝际萆捎没У鼻拔恢糜肽康牡刂涞男惺宦废撸圆废叩己剑灰约熬嗬氩饬刻峁┠？椋渲贸稍谠ざㄊ奔浼涓艏扑阌没У鼻拔恢糜氲谝蛔蜓≡裰涞牡谝痪嗬氩饬�、以及第二转向选择与用户当前位置之间的第二间隔距离计算，以便通过显示�？橄允炯扑憬峁５谝蛔蜓≡窈偷诙蜓≡窨梢园ㄋ孀沤徊胬嘈投涞慕徊孀颉＠纾徊孀蜓≡窨梢杂迷谑纸徊媛房�(例如，四路交叉口)，多路交叉口(例如，五条或六条路交叉口)，或环形交叉口。行驶路线提供模块配置成通过放大多选转向决定点所获得的第一图像来显示第
一距离测量和第二距离测量。行驶路线提供模块配置成另外通过第二图像显示第一距离测量。行驶路线提供�？榕渲贸闪硗馔ü诙枷裣允镜诙嗬氩饬�。本系统可以进一步包括:语音导引�？椋渲贸傻庇没Э拷嘌∽蚓龆ǖ闶保ü糜镆舸锏谝痪嗬氩饬坷吹家没Ь嘌∽蚓龆ǖ�。根据本发明的另一个示例性实施方式，一种用于导引用户经过多选转向决定点的方法包括:(a)根据用户的起点和目的地提供行驶路线；以及(b)当用户靠近包括第一转向选择和当前行驶路线上的位于与第一转向选择相距预定距离内的至少一个另外的转向选择的多选转向决定点时，显示第一转向选择与用户当前位置之间的第一距离测量和第二转向选择与用户当前位置之间的第二距离测量。步骤(b)包括显示与第二距离测量相区别的第一距离测量。步骤(b)包括显示在字体大小、颜色或种类中的至少一个与第二距离测量相区别的第一距离测量。步骤(a)包括:(a_l)检查用户当前位置；(a_2)从用户接收目的地；以及(a_3)基于地图数据生成用户当前位置与目的地之间的行驶路线以创建行驶导引。本方法可以进一步包括:(C)当用户靠近多选转向决定点时用语音导引第一距离测量。根据本发明的示例性实施方式，当用户靠近包括第一转向选择和当前行驶路线上的位于与第一转向选择相距预定距离内的至少一个另外的转向选择的多选转向决定点时，本系统配置成显示第一转向选择与用户当前位置之间的第一距离测量和第二转向选择与用户当前位置之间的第二距离测量。因此，本系统使得用户能够准确地辨认表示由行驶路线计划的所需转向的第一转向选择，不会混淆。本发明的系统和方法具有将从共同用来解释本发明的某些原理的本发明包含于此的附图和下面的详尽的描述变得显而易见并得到更详细地说明。
图1示出了常规技术导航系统中多选转向决定点的导引屏幕的捕捉图。图2示出了根据本发明的示例性实施方式的用于导引用户经过多选转向决定点的系统的框图。图3示出了根据本发明的示例性实施方式的行驶路线提供模块的框图。图4至图6示出了根据本发明的示例性实施方式的用于使用转向选择距离测量来导引用户经过多选转向决定点的距离测量提供�？榈钠聊徊蹲酵枷�。
图7和图8示出了根据本发明的示例性实施方式的用于使用经由第一图像和第二图像的距离测量来导引用户经过多选转向决定点的距离测量提供�？榈钠聊徊蹲酵肌Ｍ�9示出了根据本发明的示例性实施方式的导引用户沿着行驶路线的方法的流程图。符号说明10:行驶路线提供模块20:显示�？�30:语音导引�？�11:位置信息检查�？�12:按键输入模块13:地图数据库14:路线导引�？�15:语音导引�？�
具体实施例方式以下，将对本发明的各种实施例进行详细说明，本发明的实施例将在附图中示出并在下面进行描述。尽管本发明将结合示例性实施方式进行说明，但应该理解，本发明不是旨在将本发明限制于那些示例性实施方示。相反，本发明旨在不仅覆盖示例性实施方式，而且还覆盖可能包括在所附权利要求所限定的本发明的实质和范围内的各种变形、修改、等价方式和其它实施方式。应当理解此处使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括，诸如包括运动用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、多种商用车辆的载客汽车的机动车辆，包括各种船和艇的水运工具，航行器等，并且包括混合动力车、电动车辆、插入式混合电动车辆、氢动力车辆和其它可选的燃料车辆(例如从除了石油以外的资源中获得的燃料)。参照此处所述，混合动力车为具有两个或更多个动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。在本发明的一方面中，图2示出了根据本发明的示例性实施方式的用于导引用户经过多选转向决定点的系统100的框图。如图2所示，用于导引多选转向决定点的系统100包含行驶路线提供�？�10、显示�？�20和语音导引�？�30。用于导引多选转向决定点的系统100配置成从用户接收起点和目的地以便基于地图数据提供用户的起点与目的地之间的行驶路线。当用户靠近多选转向决定点时，用于导引用户经过多选转向决定点的系统100通过显示�？�20显示第一转向选择与用户当前位置的第一距离测量以及第二转向选择与用户当前位置的第二距离测量。这里，多选转向决定点(mult1-option turn decision)是指,包括将要进入的第一转向选择(turnchoice)以及取决于当前行驶道路上的行驶路线的位于与第一路段(block)相距预定距离内的至少一个另外的转向选择。在本发明的范围内假定，用户可以配置该预定距离。显示�？�20配置成基于地图数据显示用户的起点与目的地之间的行驶路线。语音导引�？�30配置成当用户靠近多选转向决定点时用语音朗读第一距离测量。以下，将更详细地描述用于导引用户经过多选转向决定点的系统100中所包括的部件。行驶路线提供�？�10的配置图3示出了根据本发明的示例性实施方式的行驶路线提供�？�10的框图。如图3所示，行驶路线提供�？�10包括位置信息检查�？�11、按键输入�？�12、地图数据库13、路线导引�？�14和间隔距离提供�？�15。位置信息检查模块11配置成在各个预定时间间隔内检查车辆的当前位置。例如，这样的位置信息检查�？�11可以由例如基于全球定位系统(GPS)或码分多址(CDMA)的位置信息接收装置组成，但不限于此。按键输入模块12可以配置有键盘(key pad)或触摸屏。与行驶路线提供�？�10联锁的按键输入�？�12配置成提供能够从用户接收起点、目的地、路线等的输入界面。在地图数据库13中，存储有包括带有多选转向决定点(例如，四路交叉口、多路交叉口、会合口(merges)、连接点(junction points)、环行交叉口 (rotaries)等)的各种道路信息和有关各种建筑和设施的导引信息的地图数据。在本示例性实施方式中，地图数据库13不必安装在用于导引用户经过多选转向决定点的系统100，而是可以包含在另外的服务终端。在本示例性实施方式中，用于导引多选转向决定点的系统100可以从服务器请求起点与目的地之间的行驶路线，并在预定时间间隔内从服务器接收行驶路线和与该行驶路线相对应的地图数据。行驶路线提供�？�10使用地图数据库13基于地图数据生成通过按键输入�？�12从用户接收的经由位置信息检查�？�11检查的起点或车辆当前位置与目的地(包括路线)之间的行驶路线。这里，行驶路线包括由通用地图匹配方法获得的最短距离路线(例如直行路线)，高速路线(例如最快车道路线)，公用道路路线(例如，最少收费公路路线)，反映交通信息的实时快速路线等。如上所示，当地图数据库13不是安装在用于导引多选转向决定点的系统100而是安装在服务器时，行驶路线提供模块10不直接生成行驶路线，但是可以通过另外的通信�？�(未图示)向服务器请求生成起点与目的地之间的行驶路线，并从服务器接收该行驶路线。行驶路线提供�？�10能够通过所产生的行驶路线和用户的当前位置为用户创建普通路线导引。例如，假定行驶路线包括第一条道路(例如，Gyeongbu高速公路)上的第一转向选择(例如，Seocho IC),以及多选转向决定点(例如，Seocho IC与第二条道路Nambusunhwanno的交叉点)。然而，假定分别连接至与第一转向选择Btt连的第三条道路和第四条道路的第二转向选择(例如，Yangjae IC)和第三转向选择(例如，Banpo IC)另外位于第一多选转向决定点。在这种情况下，在普通道路导引中，行驶路线提供�？�10将车辆到与用户正在行驶的第一道路的当前位置相关的第一多选转向决定点(例如，交叉点)的第一转向选择的距离测量显示给或用语音导引给用户。由于第二转向选择和第三转向选择另外位于第一转向选择的附近，因此，如果将要进入的正确转向是第二转向选择或第三转向选择，则用户可能会混淆。图4至图6示出了根据本发明的示例性实施方式的用于使用多选转向决定点的距离测量来导引用户的距离测量提供�？�15的屏幕捕捉图。为了防止这样的混淆，当用户靠近包括第一转向选择和取决于当前行驶道路上的行驶路线的位于与第一转向选择相距预定距离的至少一个另外的转向选择(如果超过预定距离，则不会应用该转向)的多选转向决定点时，距离测量提供模块15显示第一转向选择与用户当前位置之间的第一间隔距离(例如950米)和第二转向选择与用户当前位置之间的第二距离测量(例如420米)。距离测量提供�？�15配置成用与第二距离测量不同的字体或颜色(例如黄色)显示第一距离测量，以便在字体大小、颜色或类型中的至少一个以上与第二距离测量有区别。因此，用户能够清楚地确认在多选转向决定点的各个转向选择当中将要进入的正确转向。图7和图8示出了根据本发明的示例性实施方式的用于通过第一图像和第二图像导引多选转向选择的距离测量的距离测量提供模块15的屏幕捕捉图像。距离测量提供�？�15可以在显示�？�20的地图屏幕上或由放大多选转向决定点区域所得到的第一图像来显示第一距离测量和第二距离测量。当间隔距离�？�15在显示模块20的地图屏幕上显示第一距离测量和第二距离测量时，第一转向选择的距离测量可以通过第二图像(在普通道路导引中，取决于方向变化的距离测量显示图像，见图7和8上部的370m)进一步显示。在这种情况下,用户能够同时确认经由带有第一转向选择的第一距离测量的第二图像检查的第一转向选择的距离测量，以及经由第一图像显示的第二转向选择的第二距离测量。尽管第一间隔距离与如图7所示的第二距离测量相比没有被突出(能够如图8所示那样突出显示)，用户能够自然地确认第一图像的第一距离测量具有与第二图像的距离测量相同的距离测量。显示�？�20的配置如图2所示，显示�？�20配置成显示行驶路线。语音导引模块30的配置如图2所示，语音导引�？�30配置成当用户靠近多选转向决定点时通过语音导引
第一距离测量。以下，将详细地描述根据本发明的示例性实施方式的导引行驶路线的方法。图9示出了根据本发明的示例性实施方式的导引用户经过行驶路线的方法的流程图。如图9所示，行驶路线提供�？�10的按键输入�？�12从用户接收起点和目的地(S100)。然后，行驶路线提供�？�10的位置信息检查�？�11检查用户的当前位置(S102)。其后，行驶路线提供模块10的路线导引�？�14基于地图数据生成用户的当前位置与目的地之间的行驶路线(S104)。行驶路线提供�？�10的路线导航�？�14根据行驶路线创建路线导航(S106)。然后，显示�？�20显示行驶路线(S108)。其后，行驶路线提供�？�10的距离测量提供�？�15根据当前行驶道路上行驶路线上检查用户是否靠近包括第一转向选择和取决于当前行驶道路上的行驶路线的位于与第一转向选择相距预定距离内的至少一个另外的转向选择的多选转向决定点(SllO)。当用户靠近多路线路段时，行驶路线提供�？�10的距离测量提供�？�15计算第一转向选择与用户当前位置之间的第一距离测量和第二转向选择与用户当前位置之间的第二距离测量(SI 12)。行驶路线提供�？�10的距离测量提供�？�15显示第一转向选择与用户当前位置之间的第一距离测量和第二转向选择与用户当前位置之间的第二距离测量(S114)。如上所示，当用户靠近包括第一转向选择和当行驶在当前行驶道路上时预定距离内的至少一个其它转向选择的多选转向决定点时，根据本发明的示例性实施方式的系统配置成第一转向选择与用户当前位置之间的第一距离测量和第二转向选择与用户当前位置之间的第二距离测量。因此，该系统使得用户能够精确地辨认在多选转向决定点中一开始要行驶的第一转向选择，不会有任何混淆。此外，本发明的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读媒介上的非临时性的计算机可读介质。计算机可读媒介的例子包括但并不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读记录媒介还可以分布在与计算机系统耦合的网络中，从而计算机可读介质以分布的方式例如通过远程服务器或者在控制器局域网(CAN)中进行存储和执行。本发明的特定示例性实施方式的上述描述已经为了示例和描述的目而呈现。这些不是旨在详尽或者将本发明限制于所公开的确切形式，显而易见地，在上述的教导下可以进行许多修改和改变。选择和描述这些示例性实施方式以便解释本发明的某些原理和它们的实际应用，从而使得本领域技术人员能够实施和利用本发明的各种示例性实施方式及其各种变型和修改方式。其旨在本发明的范围由这里所附的权利要求和等价形式所定义。
权利要求
1.一种用于导引用户经过多选转向决定点的系统，包括: 行驶路线提供�？椋渲贸筛萦没У钠鸬愫湍康牡靥峁┬惺宦废撸灰约� 显示�？椋渲贸上允舅鲂惺宦废撸� 所述行驶路线提供�？榕渲贸桑庇没Э拷ǖ谝蛔蜓≡�、以及在当前行驶路线上的与所述第一转向选择相距预定距离内的至少一个另外的转向选择的多选转向决定点时，显示所述第一转向选择与用户当前位置之间的第一距离测量和第二转向选择与所述用户当前位置之间的第二距离测量。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行驶路线提供�？榕渲贸上允居胨龅诙嗬氩饬肯嗲鸬乃龅谝痪嗬氩饬�。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述行驶路线提供�？榕渲贸上允驹诓煌痔宕笮�、颜色、加亮、动画或它们的任意组合方面与所述第二距离测量相区别的所述第一距离测量。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行驶路线提供�？榘�: 位置信息检查�？椋渲贸杉觳橛没У牡鼻拔恢茫� 按键输入�？椋渲贸纱佑没Ы邮漳康牡兀� 地图数据库，存储有地图数据信息； 路线导引�？椋渲贸苫诘赝际萆伤鲇没У鼻拔恢糜胨瞿康牡刂涞男惺宦废咭员愦唇废叩家灰约� 距离测量提供�？椋渲贸稍谠ざㄊ奔浼涓艏扑闼鲇没У鼻拔恢糜胨龅谝蛔蜓≡裰涞乃龅谝痪嗬氩饬�、以及所述第二转向选择与所述用户当前位置之间的所述第二距离测量，以便在所述显示�？樯舷允炯扑憬峁�。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一转向选择和所述第二转向选择选自:四路交叉口、多路交叉口、T交叉口、Y交叉口、会合口、连接点、高速路入口匝道、高速路出口匝道、环行交叉路、以及它们的任意组合。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行驶路线提供�？榕渲贸赏ü糯笏龆嘌∽蚓龆ǖ闼竦玫牡谝煌枷窭聪允舅龅谝痪嗬氩饬亢退龅诙嗬氩饬�。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行驶路线提供�？榕渲贸赏ü诙枷窭聪允舅龅谝痪嗬氩饬俊�
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述行驶路线提供�？榕渲贸赏ü诙枷裣允舅龅诙嗬氩饬�。
9.根据权利要求1所述的系统，还包括:语音导引�？椋渲贸傻庇没Э拷龆嘌∽蚓龆ǖ闶庇糜镆衾识了龅谝痪嗬氩饬�。
10.一种用于导引用户经过多选转向决定点的方法，包括: (a)根据用户的起点和目的地提供行驶路线；以及 (b)当用户靠近包括第一转向选择和与所述第一转向选择相距预定距离内的至少一个另外的转向选择的多选转向决定点时，显示所述第一转向选择与用户当前位置之间的第一距离测量和第二转向选择与所述用户当前位置之间的第二距离测量。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述步骤(b)包括显示与所述第二距离测量相区别的所述第一距离测量。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，步骤(b)包括显示在不同的字体大小、颜色、力口亮、动画、或它们的任意组合方面与第二距离测量相区别的所述第一距离测量。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述步骤(a)包括: (a-Ι)检查所述用户当前位置； (a-2)从用户接收目的地； (a-3)基于地图数据生成所述用户当前位置与所述目的地之间的行驶路线；以及 (a-3)创建路线导引。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括:(C)当用户靠近所述多选转向决定点时，用语音导引所述第一距离测量。
15.一种包含由处理器或控制器执行的程序指令的非临时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括: 根据用户的起点和目的地提供行驶路线的程序指令；以及 当用户靠近包括第一转向选择和与所述第一转向选择相距预定距离内的至少一个另外的转向选择的多选转向决定点时，显示所述第一转向选择与用户当前位置之间的第一距离测量和第二转向选择与所述用户当前位置之间的第二距离测量的程序指令。
16.根据权利要求15所述的非临时性计算机可读介质，还包括:显示在不同的字体大小、颜色、加亮、动画、 或它们的任意组合方面与所述第二距离测量相区别的所述第一距离测量的程序指令。
全文摘要
本公开提供一种用于导引车辆的用户经过多选转向决定点的系统，以及使用该系统的方法。具体而言，本公开提供一种用于显示从车辆当前位置到具有多选转向决定点的车辆路线导引的区域内的所有转向选择的距离测量的技术，从而避免用户困惑于怎么转向。
文档编号G01C21/34GK103162696SQ201210292650
公开日2013年6月19日 申请日期2012年7月6日 优先权日2011年12月14日
发明者金京进, 朴宰奭 申请人:现代自动车株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
