专利名称：移动式定位追踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种追踪系统，尤指一种移动式定位追踪系统通过卫星定 位技术来提供追踪系统进行被追踪物在追踪系统有效范围外的定位，再辅以无 线感测网络技术来提供追踪系统进行被追踪物在追踪系统有效范围内的实际地 址追踪。
背景技术：
目前，在如今通信科技的发达及研发成长快速的状态下，原先的无线传输
技术由早期的红外线(IR)、无线电波(RF)的传输方式，已被如今较为普遍 且常用的蓝牙(Bluetooth)技术而取代，而现阶段更有无线感测网络(Zigbee) 与超宽带(UWB)进入了无线传输的巿�。堆�、无线感测网络与超宽带将
以各自不同的特性，分别以低速、中速与高速的传输速率，构建出不同距离的 无线网络与产品的应用，就无线感测网络所强调的是一种低耗电且传输速率介
于20Kbps至250Kbps间，若使用 一般电池供电则可使应用的产品维持正常功 能使用数月至数年之久，尤以一般携行式的电子产品最为普遍所应用，除可提 升电子产品的使用周期外更维持了基本的无线信号传输功能，若是能将无线感 测网络的技术加载定位追踪的装置再结合全球卫星定位系统(GPS),无疑是科 技的一大进步，并可取代传统追踪装置，及解决传统追踪装置需受限于一定范 围内方能搜寻到被追踪物的弊端。
实用新型内容
本实用新型移动式定位追踪系统的主要目的在于提供一种适用于户外追踪 移动物体的独立设备，不需依靠第三方通信联系信道，即可自行在一定范围内 以图形或文字显示被追踪物的地址即方向、距离、高度或角度；同时计算出定位追踪系统与被追踪目标间的相对地址即相对方向、相对距离、相对高度或相 对角度，进一步将信息显示于单一画面中。
本实用新型的移动式定位追踪系统另一个目的在于提供一种定位追踪系 统，其可通过卫星定位技术来提供追踪系统进行被追踪物在追踪系统有效范围 外的定位，再辅以无线感测网络技术来提供追踪系统进行被追踪物在追踪系统 有效范围内的实际地址追踪，可大幅缩小追踪范围及其准确度的提升。
本实用新型的移动式定位追踪系统包括主控端设备及被控端设备，在主控 端设备有效追踪的范围外时，利用卫星接收被控端设备所发出的信号，再经由 卫星将该信号传送至主控端设备后显示其被控端设备的初始地址，同时通过主 控端设备加以比对计算出主控端设备所在地址与主控端设备所收到卫星信号的 该信号所在地址间的相对方向、相对距离、相对高度或相对角度后，可使主控 端设备依该相对地址搜寻，当被控端设备位于主控端设备有效追踪的范围内时， 利用无线感测网络接收被控端设备所发出的信号，同时通过主控端设备加以比 对计算出主控端设备所在地址与主控端设备所收到被控端设备信号的该信号所 在地址间的相对方向、相对距离、相对高度或相对角度后，取得被追踪目标的 实际地址，借此以获致被追踪目标在有效距离外推测出被追踪目标的地址，而 在被追踪目标在有效距离内时精准掌握被追踪目标的相对地址。
综上所述，本实用新型说明明朗而简单，为预期可实现、具有效能的高等 精进结构设计，应当能凸显本实用新型的新颖性及进步性双重要件。
图l为本实用新型主控端设备的较佳实施例示意图2为本实用新型被控端设备的较佳实施例示意图3为本实用新型的定位追踪系统使用状态实施例示意图4为本实用新型的另一个使用状态实施例示意图。
附图标记说明
主控端设备1处理器 10 信号接收单元 11 GPS信号接收器 111
无线感测网络信号接收器112 转码单元12 内存 13 数据库 14 相对位置比对单元15 相对位置计算单元16 位置锁定单元 17 信息显示单元 18 被控端设备 2 信号发送单元 20 GPS信号发送器 201 无线感测网络信号发送器202 远程卫星3 中心位置4 虛点 5 实点 具体实施方式
为使本领域技术人员能进一步了解有关本实用新型为达上述目的、特征所 釆用的技术手段及其功效，现列举较佳实施例并配合附图说明如下。
首先，请参阅图1、 2所示，为本实用新型移动式定位追踪系统的较佳实施 例示意图，该定位追踪系统包括主控端设备1及被控端设备2。如图1所示， 该主控端设备l由处理器IO、信号接收单元ll、转码单元12、内存13、数据 库14、相对位置比对单元15、相对位置计算单元16、位置锁定单元17及信息显示单元18所构成；如图2所示，该被控端设备2包括信号发送单元20。
而且，该主控端设备1的信号接收单元11还包括有GPS信号接收器111 及无线感测网络信号接收器112;该被控端设备2的信号发送单元20还包括有 GPS信号发送器201及无线感测网络信号发送器202 。
请配合参阅图l、图2、图3所示，本实用新型的移动式定位追踪系统，其 中，该被控端设备2为被追踪目标所携带或配置，且具有独一无二的识别码， 以利于在追踪时辨识该设备。该被控端设备2可提供以一个设定适当的间隔时 间借由信号发送单元20的全球卫星定位系统(GPS )信号发送器201发送信号 至远程卫星3及无线感测网络(Zigbee)信号发送器202同步持续发送信号； 该主控端设备l可借由信号接收单元11的全球卫星定位系统(GPS)信号接收 器111接收来自远程卫星3发送的信号及无线感测网络(Zigbee)信号接收器 112同步持续接收信号，并经由转码单元12将信号接收单元11所接收到的地 址信号转换为地址数据存放于内存13中。而主控端设备1的数据库14中预先 储存逻辑坐标点数据，经处理器IO读取数据库14的逻辑坐标点数据与内存13 中的地址数据进行浮点运算，计算其位置坐标(此坐标为三维空间的坐标值， 并为显示器上的比例位置点，非图资坐标点)。该位置坐标和地址数据会由相对 位置比对单元15的相对地址比对引擎进行数据比对，数据比对完成后通过相对 位置计算单元16的相对地址计算引擎计算该数据而取得一个单一地址，该所表 示的单一地址则会在信息显示单元18的显示器上标定显示，其显示的形态可以 图形、文字或数字显示，显示的内容可为相对坐标值并为三维的坐标值或相对 距离、相对方向或相对高度的信息。进一步可借由位置锁定单元n的锁址引擎 针对信息显示单元18的显示器上一个单一地址或多个单一地址进行锁定，方便 针对该些被锁定追踪的一个单一地址或多个单一地址的搜寻。
请参阅图4同时对照图1、图2、图3所示，为本实用新型移动式定位追踪 系统的使用状态实施例示意图。当主控端设备1启动追踪时，会先由信号接收 单元11的全球卫星定位系统(GPS)信号接收器111接收来自远程卫星3发送 的信号，并经由转码单元12将信号接收单元11所接收到来自卫星3的地址信号转换为地址数据存放于内存13中，而主控端设备1的数据库14中预先储存
逻辑坐标点数据，经处理器10读取数据库14的逻辑坐标点数据与内存13中的
地址数据进行浮点运算，计算其位置坐标。该位置坐标和地址数据会由相对位
置比对单元15的相对地址比对引擎进行数据比对，数据比对完成后通过相对位 置计算单元16的相对地址计算引擎计算该数据而取得一个单一地址。该所表示 的单一地址则会在信息显示单元18的显示器上标定显示于屏幕中心位置4。在 主控端设备1定位完成后，即可开始追踪被控端设备2，当被控端设备2在无 线感测网络的有效范围外时，可借由信号发送单元20的GPS信号发送器201 发送信号至远程卫星3，再通过远程卫星3将信号传送至主控端设备1，借由主 控端设备l的信号接收单元11的GPS信号接收器111接收来自远程卫星3转 送被控端设备2的信号，并经由转码单元12将信号接收单元11所接收到的地 址信号转换为地址数据存放于内存13中，而主控端设备1的数据库14中预先 储存逻辑坐标点数据，经处理器IO读取数据库14的逻辑坐标点数据与内存13 中的地址数据进行浮点运算，计算其位置坐标。该位置坐标和地址数据会由相 对位置比对单元15的相对地址比对引擎进行数据比对，数据比对完成后通过相 对位置计算单元16的相对地址计算引擎计算该数据而取得一个单一地址。该所 表示的单一地址则会在信息显示单元18的显示器上标定显示于屏幕远离中心 位置4的虛点5，该每一个虛点5代表着每一个被控端设备2，同时显示该虛点 5的独立的识别码及三维相对坐标值或相对距离、相对方向、相对高度的信息 于信息显示单元18的显示器上。该主控端设备1即可依此信息朝被控端设备2 即虛点5的地址接近，该虛点5若为移动状态，则该虛点5的三维相对坐标值 或相对距离、相对方向、相对高度的信息在信息显示单元18的显示器上，则会 通过主控端设备1不断接收远程卫星3转送被控端设备2的信号进行实时更新。 当虛点5即被控端设备2进入主控端设备1无线感测网络的有效范围内时，该 虛点5则会转为实点6，且被控端设备2可借由信号发送单元20的无线感测网 络信号发送器202发送信号至主控端设备1,借由主控端设备1的信号接收单 元11的无线感测网络信号接收器112接收来自被控端设备2的信号，并经由转码单元12将信号接收单元11所接收到的地址信号转换为地址数据存放于内存
13中，而主控端设备l的数据库14中预先储存逻辑坐标点数据，经处理器IO 读取数据库14的逻辑坐标点数据与内存13中的地址数据进行浮点运算，计算 其位置坐标。该位置坐标及地址数据会由相对位置比对单元15的相对地址比对 引擎进行数据比对，数据比对完成后通过相对位置计算单元16的相对地址计算 引擎计算该数据而取得一个单一地址，该所表示的单一地址则会在信息显示单 元18的显示器上标定显示于屏幕远离中心位置4的实点6,该每一个实点6代 表着每一个被控端设备2，同时显示该实点6的独立的识别码及三维相对坐标 值或相对距离、相对方向、相对高度的信息于信息显示单元18的显示器上，该 主控端设备1即可依此信息朝被控端设备2即实点6的地址接近。该实点6若 为移动状态，则该实点6的三维相对坐标值或相对距离、相对方向、相对高度 的信息在信息显示单元18的显示器上，则会通过主控端设备1不断接收远程卫 星3转送被控端设备2的信号进行实时更新，进一步可借由位置锁定单元17 的锁址引擎针对信息显示单元18的显示器上的一个或多个虛点5或实点6进行
锁定，方便针对该些被锁定追踪点的搜寻。
上述主控端设备1可执行与被控端设备2间相对地址的运算外，还可执行 两个被控端设备2间的相对地址的运算。
综上所述，本实用新型的移动式定位追踪系统，的确能借由上述所揭露的 实施例，达到所述的功效，且本实用新型申请前未见在刊物上公开，也未公开 使用，已符合实用新型专利的新颖性、进步性等要件。
但是，上述所揭示的附图及说明，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用 来限定本实用新型的保护范围；只要熟悉本领域技术的人员，其所依本实用新 型的特征范畴，所作的其它等效变化或修饰，均应涵盖在本申请的以下权利要 求范围内。
权利要求1、一种移动式定位追踪系统，其特征在于，该定位追踪系统包括至少一个主控端设备，该主控端设备包括处理器，该处理器为执行数值运算、信号处理或传送；信号接收单元，该信号接收单元为接收来自被控端设备的信号；转码单元，该转码单元处理来自该信号接收单元所接收的信号，并对信号进行转换为处理器所能辨识的信号；内存，该内存为提供处理器处理后信号的暂时存取；数据库，该数据库为提供处理器处理后信号的存�。幌喽晕恢帽榷缘ピ孟喽晕恢帽榷缘ピ砥鞔砗蟮男藕牛眯藕盼恢眯藕牛杏胫骺囟松璞杆谖恢玫南喽晕恢帽榷裕幌喽晕恢眉扑愕ピ孟喽晕恢眉扑愕ピ喽晕恢帽榷缘ピ榷院蟮奈恢眯藕沤性怂悖匀〉镁肺恢枚允居谛畔⑾允镜ピ晃恢盟ǖピ梦恢盟ǖピ砥鞔砗蟮男藕旁诰喽晕恢帽榷缘ピ邢喽晕恢帽榷院螅啥愿梦恢眯藕沤兴ǎ恢辽僖桓霰豢囟松璞福帽豢囟松璞钢辽侔ㄒ桓鲂藕欧⑺偷ピ眯藕欧⑺偷ピ⑸湫藕庞柚骺囟松璞�。
2、 根据权利要求l所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述信息显 示单元为平面显示器。
3、 根据权利要求2所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述平面显 示器为显示该被控端设备相对于主控端设备的相对距离、相对方向或/及相对 高度的信息。
4、 根据权利要求l所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述平面显示器为显示该两个主控端设备间的相对距离、相对方向或/及相对高度的信息。
5、 根据权利要求l所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述主控端 设备的信号接收单元包括全球卫星定位系统信号接收器及无线感测网络信号接收器。
6、 根据权利要求l所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述被控端 设备的信号发送单元包括全球卫星定位系统信号发送器及无线感测网络信号发 送器。
7、 根据权利要求l所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述转码单元将信号接收单元所接收到的地址信号转换为地址数据。
8、 根据权利要求7所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述地址数 据被存放于内存。
9、 根据权利要求l所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述数据库 中预先储存有逻辑坐标点数据。
专利摘要本实用新型提供一种移动式定位追踪系统，该定位追踪系统包括主控端设备及被控端设备，在主控端设备有效追踪的范围外时，利用卫星接收被控端设备所发出的信号，再经由卫星将该信号传送至主控端设备后显示其被控端设备的初始地址，同时通过主控端设备加以比对计算出主控端设备所在地址与主控端设备所收到卫星信号的该信号所在地址间的相对方向、距离、高度或角度后，可使主控端设备依该相对地址搜寻，当被控端设备位于主控端设备有效追踪的范围内时，利用无线感测网络(Zigbee)接收被控端设备所发出的信号，借此以获致被追踪目标在有效距离外推测出被追踪目标的地址，而在被追踪目标在有效距离内时精准掌握被追踪目标的相对地址。
文档编号G01S1/02GK201251623SQ20082011100
公开日2009年6月3日 申请日期2008年4月22日 优先权日2008年4月22日
发明者杨耀铭, 陈冠扬 申请人:联准科技股份有限公司;杨耀铭;陈冠扬
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