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专利名称：水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置。
背景技术：
水下自主航行器(也称自主水下航行器(AUV))，无拖缆，自带动力，可在水下三维空间按预先规定的任务使命航行，具有远航程、智能化、隐蔽性、机动性及经济性等特点，在民用和军事领域都有广泛的应用。在海洋保护、海洋资源开发等领域具有极大的应用价值，如水下搜索、海底绘图、海底监控、管道铺设、海底作业等。导航问题是水下航行器应用所面临的主要技术挑战之一，导航能力是水下航行器有效工作与安全回收的重要要求。船用多普勒计程仪是应用多普勒效应测量船舶对水或对地运动的速度的水声设备，目前已在远洋船舶上广泛应用。现有的声纳多普勒计程装置结构复杂，成本较高且可靠性较低。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可靠性较好的水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置。为了解决所述问题，本实用新型提供了一种水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置，包括用于输出载波信号的时钟电路，该时钟电路经第一功率放大器与一换能器的发射信号输入端相连，该换能器的回波信号输出端经第二功率放大器与一功率跟踪电路相连，该功率跟踪电路的信号输出端与一 CPU相连，该CPU与一航程计数器相连，所述CPU和航程计数器与一用于显示速度和航程的显示器相连。本实用新型相对于现有技术具有以下优点本实用新型的水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置，包括CPU，用于输出载波信号的时钟电路，第一、第二功率放大器，功率跟踪电路，航程计数器和显示器。换能器由双向发射和接收的电致伸缩换能器元件及测量海水温度的热敏电阻组成，用于多普勒计程仪的发射和接收超声波。从时钟电路输送的载波信号经过功率放大送入换能器。(PU用于将测得的多普勒信号转换成速度信号，同时采用航程计数器累计航程，并最终通过显示器显示；其电路结构简单，故而具有可靠性较好的特点。

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置的结构示意图。
具体实施方式
[0009]见图1，本实施例提供的水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置，包括CPU，用于输出载波信号的时钟电路，第一、第二功率放大器，功率跟踪电路，航程计数器和显示器。所述时钟电路经第一功率放大器与换能器的发射信号输入端相连，时钟电路同时与CPU相连；该换能器的回波信号输出端经第二功率放大器与功率跟踪电路相连，该功率跟踪电路的信号输出端与CPU相连，该CPU与航程计数器相连，所述CPU和航程计数器与用于显示速度和航程的显示器相连。换能器由双向发射和接收的电致伸缩换能器元件及测量海水温度的热敏电阻组成，用于多普勒计程仪的发射和接收超声波。从时钟电路输送的载波信号经过功率放大送入换能器。CPU用于将测得的多普勒信号转换成速度信号。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
权利要求1.一种水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置，其特征在于包括用于输出载波信号的时钟电路，该时钟电路经第一功率放大器与一换能器的发射信号输入端相连，该换能器的回波信号输出端经第二功率放大器与一功率跟踪电路相连，该功率跟踪电路的信号输出端与一 CPU相连，该CPU与一航程计数器相连，所述CPU和航程计数器与一用于显示速度和航程的显示器相连。
专利摘要本实用新型涉及一种水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置，包括用于输出载波信号的时钟电路，该时钟电路经第一功率放大器与一换能器的发射信号输入端相连，该换能器的回波信号输出端经第二功率放大器与一功率跟踪电路相连，该功率跟踪电路的信号输出端与一CPU相连，该CPU与一航程计数器相连，所述CPU和航程计数器与一用于显示速度和航程的显示器相连。换能器由双向发射和接收的电致伸缩换能器元件及测量海水温度的热敏电阻组成，用于多普勒计程仪的发射和接收超声波。从时钟电路输送的载波信号经过功率放大送入换能器。CPU用于测量来自接收器的多普勒信号并将其转换成速度信号。
文档编号G01S15/58GK202904015SQ201220625229
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者熊允波, 王鑫, 石爱业, 王慧斌, 徐立中 申请人:河海大学