专利名称：一种利用最佳观测矩阵来优化伪卫星布设的技术的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种布设伪卫星的技术,具体地说,是指利用寻求⑶OP (GeometricalDilution of Precision)最小值，推导最佳观测矩阵，并利用最佳观测矩阵布设伪卫星的技术。
背景技术：
对于一般的伪卫星布设技术，一般是将伪卫星布设在边角之上，使伪卫星构成的立体图形体积最大，然后进行定位操作和精度仿真分析，最后评判出最优化的星座结构，因而布局具有无目的性，仿真工作量大。 利用最佳观测矩阵来布设伪卫星是在传统的布设伪卫星的技术下，首先根据地形将需要定位的区域进行分块处理，针对每一块进行获取最佳矩阵的操作。观测矩阵是定位操作中非常重要的一个参数，GDOP因子是由观测矩阵推导而来。GDOP的大小直接影响定位精度。这种优化布设伪卫星的技术具有目的性，能比较准确的将伪卫星布设到理想位置上，使布设过程简单，仿真分析工作量小。这种利用最佳观测矩阵来优化伪卫星布设的技术利用了观测矩阵和GDOP的关系，能有效提高定位精度，是优化伪卫星布设的有效方法。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种优化伪卫星布设的方法，可以使仿真分析工作量大幅度减少，准确的将伪卫星分布到理想位置，提高定位精度。本发明的技术方案是在布设伪卫星前，首先根据地形将需要定位的区域进行分块处理，针对每一块获取最佳观测矩阵，利用GDOP与观测矩阵的关系，当GDOP最小时，观测矩阵为最佳观测矩阵。然后利用观测矩阵，结合实际地理环境分布伪卫星。此时地面接收机接收伪卫星的信号进行定位，可以得到理想的定位精度。本发明的优点是提供了一种利用获取最佳观测矩阵优化伪卫星布设的技术，该方法的优点是首先获取最佳观测矩阵，通过观测矩阵布设伪卫星，减少了布设伪卫星时的盲目性，减少了仿真分析的工作量，有效提高了定位精度。
图I是利用获取最佳观测矩阵优化伪卫星布设技术的总体框架图。图2是获取最佳观测矩阵的框架图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。如图I，本发明在传统的伪卫星布设技术上增加了最佳观测矩阵获取操作，然后根据获取到的最佳观测矩阵布设伪卫星。
如图2，本发明的获取最佳观测矩阵操作。该操作结合实际地理环境，首先将环境分块处理，每一块选取其几何中心点，利用如下操作，获取最佳观测矩阵伪卫星编号分别为sl，s2，s3，…，sn。观测矩阵中元素Bi = (axi，ayi，azi)是以线性化点指向第i颗伪卫星位置的单位矢量。取其中Si位于X轴
上，S2位于xy平面上，用户位于原点。则观测矩阵H为
权利要求
1.一种利用计算最佳观测矩阵来优化伪卫星布设的技术，在传统的技术上，增加了最优观测矩阵推导部分。
2.根据权利要求I所述的优化布设伪卫星的技术，其特征在于对几何精度因子GDOP(Geometrical Dilution of Precision)寻求最小值过程中用到的方法。
3.根据权利要求I所述的优化布设伪卫星的技术，其特征在于基于GDOP最小值搜寻最优观测矩阵。
4.根据权利要求I所述的优化布设伪卫星的技术，其特征在于利用最佳观测矩阵布设伪卫星，获得伪卫星布设的最佳位置，使得几何精度因子最�。ㄎ痪茸詈�。
全文摘要
本发明涉及一种布设伪卫星的技术，在传统的布设伪卫星的技术下，首先进行获取最佳矩阵的操作。这种优化布设伪卫星的技术具有目的性，能比较准确的将伪卫星布设到理想位置上，使布设过程简单，仿真分析工作量小。这种利用最佳观测矩阵来优化伪卫星布设的技术利用了观测矩阵和GDOP的关系，能有效提高定位精度，是优化伪卫星布设的有效方法。
文档编号G01S19/33GK102680991SQ20121018115
公开日2012年9月19日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者宋倩, 张波, 李署坚, 秦柳, 赵斐 申请人:北京航空航天大学
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
