一种车载惯性导航系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车载惯性导航系统，包括数据采集�？楹统翟刂斩耍鍪莶杉？榘ㄓ糜诓杉盗镜慕撬俣缺浠康慕撬俣却衅骱陀糜诓杉盗炯铀俣鹊募铀偌埔约坝糜诓杉痔プ俨畹穆痔プ俨畲衅鳎鼋撬俣却衅鳌⒓铀偌坪吐痔プ俨畲衅魍ü菹叩缧粤覷SB接口。该车载惯性导航系统，当失去卫星信号时，通过获取车辆的角速度变化量和加速度以及轮胎转速差的数据，并通过一系列计算，对车辆进行导航定位，有效解决了没有卫星信号的情况下，车辆不能导航定位或导航定位不稳定的情况，从而大大提高车辆导航定位的稳定性。
【专利说明】一种车载惯性导航系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航【技术领域】，具体为一种车载惯性导航系统。
【背景技术】
[0002]在现在的汽车导航仪行业中，由于产品的多元化造成机型繁多，当前车辆的导航主要依赖于GPS定位系统，工作时必须要同时接收到四颗或是四颗以上的有效卫星信号才能正确定位车辆位置，无GPS信号时则无法实现导航，例如，当车辆行驶在隧道和城市的高楼群之间时，车载GPS导航系统会因为卫星信号的衰减而不能导航定位。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种车载惯性导航系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种车载惯性导航系统，包括数据采集�？楹统翟刂斩耍鲂藕挪杉？橥ü菹哂氤翟刂斩肆樱龀翟刂斩税ǖテ�、信号处理装置和USB接口，所述单片机电性连接信号处理装置，所述信号处理装置电性连接USB接口，所述数据采集�？榘ㄓ糜诓杉盗镜慕撬俣缺浠康慕撬俣却衅骱陀糜诓杉盗炯铀俣鹊募铀偌埔约坝糜诓杉痔プ俨畹穆痔プ俨畲衅鳎鼋撬俣却衅�、加速计和轮胎转速差传感器通过数据线电性连接USB接口。
[0005]优选的，所述角速度传感器和加速计分别为三轴陀螺仪和三轴加速计。
[0006]优选的，所述USB接口数量不少于三个。
[0007]优选的，所述车载终端包括GPS定位�？�、显示屏、语音�？楹痛⒋嫫鳎褿PS定位模块、显示屏、语音�？楹痛⒋嫫鞣直鹩氲テ缧粤�。
[0008]优选的，所述显示屏为触摸式显示屏。
[0009]优选的，所述信号处理装置由信号放大器和用于转换信号的数模转换器组成。
[0010]优选的，所述车载终端电性连接用于供电的电源模块。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该车载惯性导航系统，当失去卫星信号时，通过获取车辆的角速度变化量和加速度以及轮胎转速差的数据，并通过一系列计算，对车辆进行导航定位，有效解决了没有卫星信号的情况下，车辆不能导航定位或导航定位不稳定的情况，从而大大提高车辆导航定位的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明结构框图。
[0013]图中:I数据采集模块、11轮胎转速差传感器、12加速计、13角速度传感器、2车载终端、21单片机、22GPS定位模块、23信号处理装置、24USB接口、25储存器、26语音�？�、27显示屏、3电源�？�。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015]请参阅图1，本发明提供一种技术方案:一种车载惯性导航系统，包括数据采集�？镮和车载终端2，车载终端2电性连接用于供电的电源�？�3，信号采集�？镮通过数据线与车载终端2连接，车载终端2包括单片机21、GPS定位模块22、信号处理装置23和USB接口 24，单片机21电性连接信号处理装置23和GPS定位�？�22，信号处理装置23电性连接USB接口 24，信号处理装置23由信号放大器和用于转换信号的数模转换器组成，车载终端2包括GPS定位�？�22、显示屏27、语音�？�26和储存器25，且GPS定位�？�22、显示屏27、语音模块26和储存器25分别与单片机21电性连接，显示屏27为触摸式显示屏，数据采集�？镮包括用于采集车辆的角速度变化量的角速度传感器13和用于采集车辆加速度的加速计12以及用于采集轮胎转速差的轮胎转速差传感器11，角速度传感器13和加速计12分别为三轴陀螺仪和三轴加速计，角速度传感器13、加速计12和轮胎转速差传感器11通过数据线电性连接USB接口 24，USB接口 24数量不少于三个，信号处理装置23将数据采集�？镮采集的数据进行放大和转换后传递给单片机21处理。
[0016]工作原理:用于采集车辆的角速度变化量的角速度传感器13和用于采集车辆加速度的加速计12以及用于采集轮胎转速差的轮胎转速差传感器11，通过数据线与车载终端2上的USB接口 24对接，从而将采集到的信息传递给信号处理装置23进行放大和转换处理，信号处理装置23将处理过的信息反馈给单片机21处理，单片机21将处理过的信息储存且通过显示屏27显示出来，另外，单片机21发出指令控制语音�？�26进行语音导航。
[0017]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种车载惯性导航系统，包括数据采集�？楹统翟刂斩耍鲂藕挪杉？橥ü菹哂氤翟刂斩肆樱涮卣髟谟�:所述车载终端包括单片机、信号处理装置和USB接口，所述单片机电性连接信号处理装置，所述信号处理装置电性连接USB接口，所述数据采集�？榘ㄓ糜诓杉盗镜慕撬俣缺浠康慕撬俣却衅骱陀糜诓杉盗炯铀俣鹊募铀偌埔约坝糜诓杉痔プ俨畹穆痔プ俨畲衅鳎鼋撬俣却衅�、加速计和轮胎转速差传感器通过数据线电性连接USB接口。
2.根据权利要求1所述的一种车载惯性导航系统，其特征在于:所述角速度传感器和加速计分别为三轴陀螺仪和三轴加速计。
3.根据权利要求1所述的一种车载惯性导航系统，其特征在于:所述USB接口数量不少于三个。
4.根据权利要求1所述的一种车载惯性导航系统，其特征在于:所述车载终端还包括GPS定位模块、显示屏、语音�？楹痛⒋嫫鳎褿PS定位�？�、显示屏、语音�？楹痛⒋嫫鞣直鹩氲テ缧粤�。
5.根据权利要求4所述的一种车载惯性导航系统，其特征在于:所述显示屏为触摸式显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种车载惯性导航系统，其特征在于:所述信号处理装置由信号放大器和用于转换信号的数模转换器组成。
7.根据权利要求1或4所述的一种车载惯性导航系统，其特征在于:所述车载终端电性连接用于供电的电源�？�。
【文档编号】G01C21/26GK104501819SQ201410817721
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月24日 优先权日:2014年12月24日
【发明者】柳明 申请人:滨州学院, 柳明
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