专利名称:一种加速度计安装工装角度变化监测系统的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种加速度计安装工装角度变化监测系统,尤其涉及一种在高温下使用的加速度计安装工装角度变化监测系统。
背景技术:
加速度计是一种高精度航空仪表,它可以敏感出微小的角度变化带来的加速度变化值。它在测试时安装于加速度计安装工装上,并通过螺钉固联在安装于光学分度头或多齿分度台上的隔热板,然后整体安放在隔振地基上。工作方式是利用光学分度头或多齿分度台的定位功能给安装工装上的加速度计提供不同角度,通过长时间的重复性测试最终得到加速度计的模型方程系数重复性指标。
但随着时间的推移,安装工装可能会随着大地的脉动、各部件之间的紧固件变形等因素发生变化,其变化的角度会影响到加速度计的模型方程系数重复性指标。为测试出加速度计的实际模型方程重复性指标,就要求安装工装在长期测试过程中相对于水平面的俯仰角与偏转角与第一次测试时保持一致,或可以将相对于水平面的俯仰角与偏转角测量出来并补偿进加速度计的模型方程系数测量中。且加速度计是在高温状态下测试,因此需要监测在高温下使用的安装工装角度变化。发明内容
本发明的技术解决问题是克服现有技术的不足,提供一种加速度计安装工装角度变化监测系统,消除或减小了加速度计测试中由于加速度计安装工装角度变化带来的测试误差,提高了加速度计模型方程的准确性。
本发明的技术解决方案是一种加速度计安装工装角度变化监测系统,其特征在于包括双轴自准直仪、直角五棱镜、长水准器、平面反射镜、金属平面反射镜、带UV透膜镜的保温罩和支架调节组件;
支架调节组由定位底座、自准直仪底座、五棱镜支架及微倾台构成,定位底座安放与地基上,用于对双轴自准直仪进行粗调定位,双轴自准直仪通过自准直仪底座安装在定位底座上,自准直仪底座用于对双轴自准直仪进行精调定位,长水准器和平面反射镜通过微倾台安装在定位底座上,微倾台用于对长水准器进行水平调节,长水准器用于建立水平基准,五棱镜通过五棱镜支架安装在定位底座上,金属平面反射镜安装于加速度计安装工装上,带UV透膜镜保温罩安放于加速度计安装工装外层;双轴自准直仪通电后发射检测光,检测光线通过直角五棱镜将转折90°后照射在平面反射镜上,平面反射镜对检测光线反射后通过直角五棱镜返回至双轴自准直仪,调节自准直仪组座使检测光线的入射方向和反射方向相一致从而建立水平基准,移走五棱镜、长水准器及平面反射镜,检测光线透过保温罩上的UV透膜镜照射至金属平面反射镜上,检测光线经过金属平面反射镜反射后返回至双轴自准直仪,利用双轴自准直仪的X、Y坐标读数检测出速度计安装工装与水平基准的俯仰角和偏转角。
本发明与现有技术相比的有益效果是本发明采用双轴自准直仪、直角五棱镜、长水准器、平面反射镜和金属平面反射镜的机械组成形式,可将安装工装与水平面的倾角测量出来,有效提高了加速度计模型方程重复性的精度;另外本发明结构组成简单、使用方便,原理适用广泛,可用于不同种类的测试台进行安装工装角度变化测试,且不似同类产品使用水银池会对环境造成污染。
图1为本发明的组成结构示意图。
图2为利用本发明测试加速度计安装工装俯仰角和偏转角的示意图。
具体实施方式
如图1所示,加速度计安装工装角度变化监测系统主要包括双轴自准直仪、直角五棱镜、长水准器、平面反射镜、金属平面反射镜、带UV透膜镜的保温罩、支架调节组件七部分构成。
支架调节组主要由定位底座、自准直仪底座、五棱镜支架及长水准器微倾台构成。 双轴自准直仪可一次性同时测量出被测物体在同一平面垂直方向上的两个倾角。长水准器可以通过微倾台一次性调节其在两个垂直方向与水平面的倾角,定位误差精度优于20"。 直角五棱镜可以直角反射入射光与反射光,发射误差精度优于3"。金属反射镜的顶面可以反射入射光与反射光,其在使用前经过长时间的热处理,满足在5°C 65°C不发生变形,发射误差精度优于3"。安装工装保温罩可以使安装工装环境温度保持在25°C 65°C。定位底座安放与地基上,定位底座共有3个可调节脚,可对双轴自准直仪定位进行粗调,双轴自准直仪联接于自准直仪底座安放与定位底座上,自准直仪底座可对自准直仪定位进行精调。长水准器与平面反射镜安放于微倾台上,可通过微倾台对长水准器进行水平调节。五棱镜通过五棱镜支架安装在定位底座上,金属平面反射镜安装于加速度计安装工装上,带 UV透膜镜保温罩安放于加速度计安装工装外层;
本发明的使用方法如下使用时通过调整微倾台,使长水准器中水泡居中来建立水平基准,双轴自准直仪通电后发射检测光,检测光线通过直角五棱镜将转折90°后照射在平面反射镜上,平面反射镜对检测光线反射后通过直角五棱镜返回至双轴自准直仪,调节自准直仪组座使检测光线的入射方向和反射方向相一致从而建立水平基准,移走五棱镜、长水准器及平面反射镜,检测光线透过保温罩上的UV透膜镜照射至金属平面反射镜上,检测光线经过金属平面反射镜反射后返回至双轴自准直仪,利用双轴自准直仪的X、Y 坐标读数检测出速度计安装工装与水平基准的俯仰角和偏转角,从而对加速度计模型方程进行补偿。
本发明未详细说明内容为本领域技术人员公知技术。
权利要求
1. 一种加速度计安装工装角度变化监测系统,其特征在于包括双轴自准直仪、直角五棱镜、长水准器、平面反射镜、金属平面反射镜、带UV透膜镜的保温罩和支架调节组件;支架调节组由定位底座、自准直仪底座、五棱镜支架及微倾台构成,定位底座安放与地基上,用于对双轴自准直仪进行粗调定位,双轴自准直仪通过自准直仪底座安装在定位底座上,自准直仪底座用于对双轴自准直仪进行精调定位,长水准器和平面反射镜通过微倾台安装在定位底座上,微倾台用于对长水准器进行水平调节,长水准器用于建立水平基准, 五棱镜通过五棱镜支架安装在定位底座上,金属平面反射镜安装于加速度计安装工装上, 带UV透膜镜保温罩安放于加速度计安装工装外层;双轴自准直仪通电后发射检测光,检测光线通过直角五棱镜将转折90°后照射在平面反射镜上,平面反射镜对检测光线反射后通过直角五棱镜返回至双轴自准直仪,调节自准直仪组座使检测光线的入射方向和反射方向相一致从而建立水平基准,移走五棱镜、长水准器及平面反射镜,检测光线透过保温罩上的 UV透膜镜照射至金属平面反射镜上,检测光线经过金属平面反射镜反射后返回至双轴自准直仪,利用双轴自准直仪的X、Y坐标读数检测出速度计安装工装与水平基准的俯仰角和偏角。
全文摘要
本发明公开了一种加速度计安装工装角度变化监测系统,包括双轴自准直仪、直角五棱镜、长水准器、平面反射镜、金属反射镜、带UV透膜镜的保温罩和支架调节组件。本发明可将安装工装与水平面的倾角测量出来,有效提高了加速度计模型方程重复性的精度;另外本发明结构组成简单、使用方便,原理适用广泛,可用于不同种类的测试台进行安装工装角度变化测试,且不似同类产品使用水银池会对环境造成污染。
文档编号G01C1/00GK102519424SQ20111041854
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者周峰, 张兰, 张晟, 潘天鹏, 许中生, 郭琳瑞, 顾文华 申请人:航天科工惯性技术有限公司