专利名称：一种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电能表检定设备技术领域，特别涉及ー种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构。
背景技术：
随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律規定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。现有的电能表检定主要采用人工操作方式，需要通过人工手动将电能表放入检定エ位进行检定，人工操作単一且费时，无法满足电能表的批量检定需求。因此，如何使电能表上下检定エ位的过程快速高效的完成，是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了ー种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构，以使电能表上下检定エ位的过程快速高效的完成。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案—种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构，包括用于夹持电能表的夹持手指；设置于所述夹持手指的夹持部位上，用于缓冲所述夹持部位与电能表的接触力的缓冲垫；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与所述夹持手指连接，用于向所述夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。优选地，所述感应控制系统包括与所述夹持手指固定连接的力应变块；与所述カ应变块连接，用于检测所述カ应变块的机械形变量的力传感器単元；与所述カ传感器单元通信连接的数据分析与处理单元；与所述数据分析与处理单元通信连接，用于向所述夹持驱动装置传递驱动信号的上位机。优选地，所述カ传感器单元为电阻应变片压カ传感器，其电阻应变片设置于所述力应变块上。优选地，所述カ应变块上设置有沿水平方向延伸的两条相互独立且垂直的凹槽，两个所述凹槽底部对应的外壁上均设置有所述电阻应变片。优选地，所述感应控制系统还包括向所述カ传感器单元、所述数据分析与处理单元及所述上位机供电的电源单元。优选地，所述夹持手指的夹持部位上设置有两个与电能表接触的手指端。[0021]优选地，所述夹持驱动装置包括滑道；与所述滑道配合滑动的连接滑块，所述连接滑块与所述夹持手指固定连接；驱动所述连接滑块沿所述滑道运动的驱动装置。优选地，所述驱动装置为气缸。优选地，所述连接滑块为两个，两个所述连接滑块分别与两个所述夹持手指连接。优选地，所述夹持驱动装置还包括与所述连接滑块固定连接的连接板，所述连接板与所述夹持手指固定连接。从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构，包括夹持电能表的夹持手指、驱动夹持手指运动的夹持驱动装直和向 夹持驱动装直传递驱动彳目号的感应控制系统。在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，通过感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定エ位后，冋样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速闻效的完成。通过在夹持手指的夹持部位上设置缓冲垫，减轻夹持过程中夹持手指与电能表直接接触对电能表的夹持表面造成损害。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供的电能表柔性夹持机构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的电能表柔性夹持机构的爆炸图；图3为本实用新型实施例提供的感应控制系统的流程框图。
具体实施方式
本实用新型公开了ー种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构，以使电能表上下检定エ位的过程快速高效的完成。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请參考图I和图2，图I为本实用新型实施例提供的电能表柔性夹持机构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的电能表柔性夹持机构的爆炸图。本实用新型实施例提供了ー种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构，包括用于夹持电能表的夹持手指I;设置于夹持手指I的夹持部位上，用于缓冲夹持部位与电能表的接触力的缓冲垫A ;与夹持手指I连接，用于驱动夹持手指I夹持运动的夹持驱动装置2 ;与夹持手指I连接，用于向夹持驱动装置2传递驱动信号的感应控制系统。本实用新型实施例提供的电能表柔性夹持机构，包括夹持电能表的夹持手指I、驱动夹持手指运动的夹持驱动装置2和向夹持驱动装置2传递驱动信号的感应控制系统。在电能表的夹取过程中，将夹持手指I移动到电能表附近，通过感应控制系统向夹持驱动装置2传递驱动信号，使夹持驱动装置2驱动夹持手指I运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定エ位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置2传递驱动信号，进而驱动夹持手指I放开电能表，完成放直电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。通过在夹持手指i的夹持部位上设置缓冲垫，减轻夹持过程中夹持手指I与电能表直接接触对电能表的夹持表面造成损害。优选橡胶垫作为缓冲垫A。·[0041]如图3所示，感应控制系统包括与夹持手指I固定连接的力应变块31 ;设置于所述カ应变块31上，用于检测所述カ应变块31的机械形变量的力传感器単元；与力传感器単元通信连接的数据分析与处理单元33;与数据分析与处理单元33通信连接，用于向夹持驱动装置2传递驱动信号的上位机34。在电能表夹持过程中，夹持手指I与电能表接触，其接触受カ传递到カ应变块31，使力应变块31发生机械形变，由于カ应变块31与力传感器单元连接，力应变块31的机械形变量传递给力传感器単元，力传感器单元将力应变块31的机械形变量转换成可用于输出的感应信号，将该感应信号传递给数据分析与处理单元33进行分析处理，然后将分析后得出的处理信号传递给上位机34，由上位机34向夹持驱动装置2发送驱动信号。也可将カ传感器单元直接设置于夹持手指I上，通过将夹持手指I与电能表接触后的机械形变量进行转换，达到感应控制夹持驱动装置2的作用，在此不再一一介绍。考虑到安装方便的情况，本实用新型实施例优选电阻应变片压カ传感器为カ传感器単元，并将电阻应变片压カ传感器的电阻应变片设置于カ应变块31上。为了扩大力应变块31受カ后的机械形变量，本实用新型实施例提供的力应变块31上设置有沿水平方向延伸的两条相互独立且垂直的凹槽，两个凹槽底部对应的外壁上均设置有电阻应变片32。此处的凹槽沿水平方向延伸，即为垂直于电能表的放置方向布置凹槽。由于在カ应变块31上増加了凹槽，在电能表夹持过程中，夹持手指I将与电能表的接触力传递到力应变块31处，力应变块31受到挤压凹槽的外力，使凹槽的两侧壁相向运动，进而増大了其底部对应的外壁的形变量，使得其底部对应的外壁上设置的电阻应变片32转换的电阻变化量更大，进而提高了装置的操作精确性。本实施例中设置有两个相互独立且垂直的凹槽，且两个凹槽底部对应的外壁上均设置有电阻应变片32，将两个电阻应变片32的电阻变化量进行处理，可以达到更为精确的与电能表的接触受カ信息，有利于更精确的控制装置夹持电能表。为了使感应控制系统可以集体供电，避免分别供电带来的不必要的麻烦，本实用新型实施例提供的感应控制系统还可包括向力传感器単元、数据分析与处理单元33及上位机34供电的电源单元35。考虑到夹持稳定性，夹持手指I的夹持部位上设置有两个与电能表接触的手指端，使夹持手指I在夹持电能表时可以与电能表稳定接触，两个手指端均设直有缓冲塾A。如图2所示，夹持驱动装置2包括滑道21 ;与滑道21配合滑动的连接滑块22，连接滑块22与夹持手指I固定连接；驱动连接滑块22沿滑道21运动的驱动装置。当感应控制系统向夹持驱动装置2传递控制信号吋，驱动装置启动，带动连接滑块22沿滑道21方向运动，从而带动与连接滑块22固定连接的夹持手指I运动，完成夹持动作。优选气缸作为上述驱动装置，也可以使用电动机等作为驱动装置。为了方便夹持电能表，连接滑块22为两个，两个连接滑块22分别与两个夹持手指I连接。两个连接滑块22通过独立力应变块31分别与两个夹持手指1，通过两个夹持手指I相向运动完成夹取过程，通过两个夹持手指I相背运动完成放置过程。夹持驱动装置2还包括与连接滑块22固定连接的连接板23，连接板23与夹持手 指I固定连接。如图I和图2所示，通过增加连接板23，使本实用新型实施例提供的电能表柔性夹持机构整体的纵向高度减�。跣×擞捎诨棺菹虿季止ざ贾碌幕够味某潭龋沟缒鼙砣嵝约谐只乖诩谐值缒鼙淼墓讨形榷ㄐ蕴岣�。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相參见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.ー种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构，其特征在于，包括用于夹持电能表的夹持手指(I);设置于所述夹持手指(I)的夹持部位上，用于缓冲所述夹持部位与电能表的接触力的缓冲垫(A)；与所述夹持手指(I)连接，用于驱动所述夹持手指(I)夹持运动的夹持驱动装置(2)；与所述夹持手指(I)连接，用于向所述夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。
2.如权利要求I所述的电能表柔性夹持机构，其特征在于，所述感应控制系统包括与所述夹持手指(I)固定连接的力应变块(31)；与所述カ应变块(31)连接，用于检测所述カ应变块(31)的机械形变量的カ传感器单元;与所述カ传感器单元通信连接的数据分析与处理单元(33);与所述数据分析与处理单元(33)通信连接，用于向所述夹持驱动装置(2)传递驱动信号的上位机(34)。
3.如权利要求2所述的电能表柔性夹持机构，其特征在于，所述カ传感器单元为电阻应变片压カ传感器，其电阻应变片(32)设置于所述カ应变块(31)上。
4.如权利要求3所述的电能表柔性夹持机构，其特征在于，所述力应变块(31)上设置有沿水平方向延伸的两条相互独立且垂直的凹槽，两个所述凹槽底部对应的外壁上均设置有所述电阻应变片(32)。
5.如权利要求4所述的电能表柔性夹持机构，其特征在于，所述感应控制系统还包括向所述カ传感器单元、所述数据分析与处理单元(33)及所述上位机(34)供电的电源単元(35)。
6.如权利要求I所述的电能表柔性夹持机构，其特征在于，所述夹持手指(I)的夹持部位上设置有两个与电能表接触的手指端。
7.如权利要求I所述的电能表柔性夹持机构，其特征在于，所述夹持驱动装置(2)包括滑道(21)；与所述滑道(21)配合滑动的连接滑块(22 )，所述连接滑块(22 )与所述夹持手指(I)固定连接；驱动所述连接滑块(22)沿所述滑道(21)运动的驱动装置。
8.如权利要求7所述的电能表柔性夹持机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
9.如权利要求7所述的电能表柔性夹持机构，其特征在于，所述连接滑块(22)为两个，两个所述连接滑块(22)分别与两个所述夹持手指(I)连接。
10.如权利要求7所述的电能表柔性夹持机构，其特征在于，所述夹持驱动装置(2)还包括与所述连接滑块(22 )固定连接的连接板(23 )，所述连接板(23 )与所述夹持手指(I)固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构，包括用于夹持电能表的夹持手指；设置于夹持手指的夹持部位上，用于缓冲夹持部位与电能表的接触力的缓冲垫；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。在电能表的夹持过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持手指运动，完成夹持电能表的动作，当电能表放入检定工位后，由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，驱动夹持手指放开电能表。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
文档编号G01R35/04GK202614929SQ20122025714
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者欧习洋, 侯兴哲, �？�, 周全, 李林霞, 吴华, 陈刚, 蒋明, 梁艳阳, 李海南, 胡晓锐 申请人:重庆市电力公司电力科学研究院, 绵阳固创科技有限责任公司
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