专利名称：一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及超声探伤技术领域，具体涉及一种基于频谱认知、使用超声波换能器阵列进行自适应钢轨探伤的方法及装置。
背景技术：
近年来，随着铁路的不断提速，钢轨质量的要求也越来越高。列车在制动、加速以及通过钢轨间的焊接缝、弯道、岔道时，对钢轨产生摩擦、挤压等作用，随着使用时间的逐渐增长，钢轨容易产生老化、磨损、断裂等问题。超声无损检测技术由于具有不介入被测工件、不影响设备正常工作等优点，在钢轨探伤方面得到广泛的应用。对于工业探伤而言，被测工件的缺陷往往都在毫米级以下，对缺陷的判断定位要求非常高。尤其对于钢轨来说，安全至关重要，因此对于缺陷定位的准确度要求就更高了。在钢轨探伤的过程中，很多因素都会影响对缺陷判断的准确性，如被测工件温度、环境中的各种电磁噪声和物理噪声等。 传统的超声波检测一般采用脉冲反射法，发射端发射短时脉冲波到被测工件内，若被测工件有裂缝、细纹等缺陷，则发射波和底面的反射回波之间会出现一个或多个缺陷反射回波。测量缺陷反射回波相对于发射波的时延，结合已知的超声波在被测工件中的传播速度，就可以很容易地得到缺陷与发射端之间的距离，估算出缺陷的位置；而对缺陷反射回波进行细致分析就可以得到缺陷的大小、形状等信息。传统的钢轨超声探伤方法存在以下缺点
(1)传统的钢轨超声探伤方法并未考虑到探伤环境周围的其它机械波对接收回波的干扰，进而影响探伤的准确性。由于环境的复杂性，探伤环境中可能存在复杂的杂波干扰。随机选取的频率如果与这些杂波的频率有重叠，信号的接收会受到严重的干扰，会造成缺陷回波的判断失误；
(2)传统的钢轨超声探伤方法一般采用随机选取可用频段中的某个频率进行探伤，没有考虑到使用探伤频率的不同对探伤准确性造成的影响。一方面，使用较高频率的超声波有利于抑制衍射，并且高频超声波的方向性较好，利于检测微小的缺陷；而另一方面，高频超声波由于方向性过强，回波接收较困难，会导致回波丢失，从而影响检测结果。同时，不同的频率成分在不同的探伤材料中的传播效果也有很大的不同。例如，当被检材料透声性优良，而重复频率选择过高时，还会出现所谓“游动波”，特别在钢(例如5CrNiMo、lCrllNi2W2MoV、Crl7Ni2等)或铝合金锻件中容易出现。而当频率过低时，两次的探伤波之间间隔太大，会造成“漏检”，也就是检测不够细致，容易漏检微小缺陷；
(3)温度会影响超声在钢轨中的传播速度，但传统的钢轨超声探伤系统对不同温度下的探伤并没有区别对待。例如常温下(20° C-30° C)横波在16MnR钢中的传播速度是3220m/s，在50° C时，声波在16MnR中的横波速度为3150m/s ;在此温度下，如果钢轨中存在一条与发射端垂直距离为IOcm的裂缝，那么若继续使用常温下的传播速度，则会把缺陷误判为与发射端垂直距离Ilcm处。在探伤过程中，由于天气变化和探伤装置对钢轨的摩擦都会很容易造成钢轨表面温度变化。因此，需要根据温度的变化对声速进行修正。另一方面，超声换能器压电材料的性能会随温度的变化而不同，最佳工作频率也会随着温度变化而产生差异。由于超声换能器具有较窄的通频带，所以对发射信号的频率准确度要求比较高，只有当发射信号的频率准确地与超声波换能器的中心频率匹配时，换能器才能达到最佳的功率输出效果。因此当温度变化量超过一定值时必须重新检测最佳频率，保证换能器始终工作在最佳频率下。
发明内容
针对目前技术所存在的上述不足，本发明提出一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤方法及装置。该方法使用频谱认知与自适应技术进行超声钢轨探伤检测，根据探伤环境的不同选用不同的超声检测频率以及超声传播速率，同时用波束成形技术发射动态聚焦和偏转的超声波定位缺陷的精确位置，实现对钢轨缺陷形状、大小和位置的检测，具有高精度、自适应、抗干扰等优点。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案 一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置，包括超声换能器阵列、发射�？�、频率选择�？�、控制�？�、接收�？�、测温�？楹腿嘶换ゲ僮髌教�。其中控制�？榉直鹩虢邮漳？�、发射模块、频率选择�？�、测温�？橐约叭嘶换ゲ僮髌教樱环⑸淠？橛氤ɑ荒芷髡罅�、频率选择模块和控制�？榱樱唤邮漳？橛氤ɑ荒芷髡罅�、控制�？楹腿嘶换ゲ僮髌教印Ｆ渲兴龀ɑ荒芷髡罅杏糜诔ǚ⑸溆虢邮展讨猩缧藕诺南嗷プ唬凰龇⑸淠？橛糜谇ɑ荒芷髡罅蟹⑸涑ǎ凰鼋邮漳？橛糜诮邮蘸痛沓夭ㄐ藕牛凰銎德恃≡衲？橛糜诔⑸淦德实暮铣捎胙≡瘢凰霾馕履？橛糜诓饬勘徊夤ぜ奈露龋凰隹刂颇？榻邮粘醮紊璧母鞲銎德氏碌奶讲饣夭ǎ杉扑愕ピ械钠德使兰扑惴扑惴瓷浠夭ǖ钠德势屏俊Ｉ鲜鲆恢只谄灯兹现淖允视Τ止焯缴俗爸弥校龇⑸淠？榘ㄈ舾筛鲇氤ɑ荒芷髡罅邢嗔姆⑸涞ピ扛龇⑸涞ピ伤炒瘟拥牟ㄐ位捍嫫�、D/A转换器和功率放大器组成；所述接收�？榘舾筛鲇氤ɑ荒芷髡罅邢嗔慕邮盏ピ扛龇⑸涞ピ伤炒瘟拥某炭胤糯笃�、滤波检波器、A/D转换器和采样缓存器组成；所述控制�？榘ǹ刂频ピ�、计算单元、存储单元；所述频率选择�？橛善德恃≡衿饔肫德屎铣善髯槌桑�
上述一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置在探伤过程中，控制�？橹械募扑愕ピ扑惴瓷浠夭ǖ钠德势屏浚≡窕夭ㄆ德势屏孔钚〖葱诺阑肪匙詈玫钠德首魑罴烟缴似德剩徊馕履？槭凳奔嗖飧止煳露龋蔽露缺浠砍欢ㄣ兄凳保Ｖ固缴耍律偈荩笔褂闷德恃≡衲？橹匦录觳饪捎闷德剩≡褡罴哑德式刑缴耍辉诔醪郊觳獾玫饺毕莸拇笾虑蛑螅⑸淠？槭褂貌ㄊ尚渭际醴⑸涠劢购推某ǘㄎ蝗毕莸木肺恢�。计算单元分析缺陷回波数据得到缺陷的形状、大小位置等特征信息，并将缺陷特征信息存储于存储单元中的缺陷数据库。本发明另一目的是提出一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤方法，具体包括以下步骤
步骤1，频率合成器在可用频段内合成一组发射频率，选取一个完整无损的测试用工件，频率选择器依次选择可用频率发送给发射�？榭刂瞥ɑ荒芷髡罅邢虿馐怨ぜ⑸涮讲獠ǎ�
步骤2，发射�？榍ɑ荒芷髡罅邪凑招辛兴承蛞来紊璨馐怨ぜ刂颇？榻üぜ牡酌婊夭ㄐ藕胖鸶鼋邮眨娲⒌ピ娲⒏鞲銎刀谓邮盏牡酌婊夭ㄐ藕牌德剩扑愕ピ扑愀髌德史瓷浠夭ǖ钠德势屏浚≡衿屏孔钚〉钠德饰罴烟缴似德剩�
步骤3，选用若干存在典型缺陷的标准试块，控制单元在换能器阵列平面内建立一个直角坐标系，使发射�？榍ɑ荒芷髡罅械男辛幸来紊璨馐怨ぜ男辛蟹较颍玫奖徊夤ぜ匦辛蟹较蛏系幕夭ㄐ藕拧＝苫夭ㄐ藕欧治龀隼吹娜毕莸木肺恢�、实际形状和大小存入缺陷数据库；
步骤4，发射�？榍ɑ荒芷髡罅醒≡褡罴哑德氏蛐辛辛礁龇较蛏戏⑸涮缴寺龀宀ǎɑ荒芷髡罅薪邮毡徊夤ぜ谛辛辛礁龇较蛏系纳杌夭ㄐ藕牛邮漳？榇砗蠓⑺椭量刂颇？椋刂颇？橹械募扑愕ピ菰は壬瓒ê玫姆茹兄担眯辛辛礁龇较蛏系乃鲈ど杌夭ㄐ藕排卸鲜欠翊嬖谌毕荩绻嬖谌毕荩蚣扑闳毕莸愕拇笾� 位置坐标，从而得到缺陷点的大致区域；
步骤5，控制�？橹械目刂频ピ萑毕菟诘拇笾虑蚣扑忝扛稣笤⑸涑ǖ姆群脱邮保刂泼扛稣笤匀毕菟诘拇笾虑蚍⑸涠劢购推某ɡ赐瓿杉猩瑁ɑ荒芷髡罅薪邮占猩杷竦玫娜毕莘瓷浠夭ǎ邮漳？榈拇砗笫涑龅娇刂颇？�。步骤6，控制模块根据集中扫描所获得的缺陷反射回波的回波特性，搜索存储单元中的缺陷数据库，利用相似缺陷的信息判断缺陷的实际大小和形状；同时计算单元计算出缺陷的精确位置；最后把缺陷的精确位置、实际大小和形状输出到人机交互操作平台，并更新缺陷数据库。步骤7，人机交互操作平台的显示单元接收控制�？榈氖涑鲂畔ⅲ捎萌上窦际踅毕莸木肺恢�、实际大小和形状使用三维立体图的形式显示出来。上述一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤方法，当发射波与底面反射回波之间存在其它回波，且该回波幅度超过一定阈值时，认为该回波是缺陷反射回波，被测工件内存在缺陷。上述一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤方法，当测温�？榧嗖獾幕肪澄露缺浠砍兄凳保Ｖ固缴耍挥貌馐愿挚椋匦录觳庾罴哑德�。检测到最佳频率后，采用最佳频率重新开始探伤。与现有的技术相比，本发明具有以下优点和效果
I、系统开始探伤前，先预扫描所有可用频段，通过控制�？榧扑愕贸龌夭ㄆ德势屏孔钚〉钠德剩缓蠼刑缴耍Ｖち颂缴斯淌贾展ぷ髟谧罴研诺阑肪持校佣朔舜程缴讼低持兴婊∪√缴似刀卧斐扇毕荻ㄎ徊蛔既返娜钡�。2、本系统中的测温�？樗媸奔嗫乇徊夤ぜ露龋蔽露雀谋淞砍兄凳保Ｖ固缴耍俅位挥貌馐怨ぜ馐云德�。此过程可保证探伤过程始终进行在频率漂移量最�。葱诺阑肪匙詈玫奶跫拢煌备菸露壤吹髡伲Ｖと毕荻ㄎ坏淖既沸裕硗猓馕履？榈淖远嗖馕露鹊墓棠苁固缴讼低匙允视Φ毓ぷ髟诟髦只肪澄露认�。3、探伤过程中先确定缺陷的大致区域，再采用超声换能器阵列的波束成形技术集中扫描缺陷所在的大致区域，能提高扫描的精度，容易对微小缺陷进行准确定位。
4、采用建立缺陷数据库的形式将探测到的缺陷信息存储起来一方面便于在集中扫描微小缺陷的过程中根据相似回波信息判断缺陷的形状大小能信息，另一方面便于在以后探伤时提供参考，能大大缩减探伤的时间并提闻准确率，实用性强。
图I是基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置结构示意 图2是基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置的工作流程 图3是实施方式中采用超声阵列的坐标图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施和保护范围不限于 此。本发明的装置结构图如图I所示，本发明提出的一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置，包括超声波换能器阵列I、发射�？�2、频率选择�？�3、控制�？�4、接收�？�5、人机交互操作平台6和测温�？�7。其中控制�？�4分别与发射�？�2、频率选择�？�3、接收�？�5、测温模块7以及人机交互操作平台6连接；发射�？�2与超声波换能器阵列
I、频率选择模块3和控制�？�4连接；接收�？�5与超声波换能器阵列I、控制�？�4和人机交互操作平台6连接。所述发射�？�2包括若干个与超声波换能器阵列相连的发射单元，每个发射单元均由顺次连接的波形缓存器23、D/A转换器22和功率放大器21组成；所述接收�？�5包含若干个与超声波换能器阵列相连的接收单元，每个发射单元均由顺次连接的程控放大器51、滤波检波器52、A/D转换器53和采样缓存器54组成。所述控制�？�4包括控制单元41、计算单元42、存储单元43。存储单元43存储预先设定好的控制信息，具体包括各种典型缺陷试块的的反射波波形、频率估计算法、设定好的温度变化阈值以及缺陷回波的幅度阈值。 所述控制�？�4中的计算单元42在预扫描阶段，利用存储�？�4中的频率估计算法，计算各频段反射回波的频率漂移量。在探伤过程中接收反射波，根据设定的幅度阈值，利用超声波换能器阵列行列预扫描的回波信号判断是否存在缺陷，若存在缺陷，则计算缺陷的大致区域；所述控制单元41首先控制超声波换能器阵列分别按行和列对被测工件进行行列方向上的预扫描，存在缺陷时，根据缺陷的大致区域计算每个阵元发射波的幅度和延时，控制每个阵元的发射来完成集中扫描，获得发射波和缺陷反射回波之间的时延，再根据缺陷波的波形幅度和相位值判断缺陷的类型，更新存储单元43中的缺陷数据库。当测温电路显示温度变化量超过阈值时，系统停止探伤，换用完整无损的测试工件再次检测最佳探伤频段，同时将本次所测温度存入数据库，且更新计算单元42中的温度值。所述频率选择模块3包括频率选择器31与频率合成器32 ;其中频率选择器31选用四选一频率选择器；频率合成器32选用AD9958型双通道数字频率合成器；频率合成器32根据控制单元41的指令，在预扫描阶段将可用的超声频段分成若干个频段，合成多个预扫描频率，然后由发射�？�2根据频率选择器所选取的频率，控制超声波换能器阵列I逐个发送预扫描信号波。
上述基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置，在使用装置进行钢轨探伤前，首先通过人机交互操作平台6将检测环境内可用频段存储于存储单元43中，人机交互操作平台6向控制t旲块4发出指令，控制单兀41向频率合成器32发出指令，频率合成器32将可用频段均分成若干段，频率选择器31逐段频率选择传递给发射�？�2，超声波换能器阵列I逐个频段发射探伤波对完整无损的测试工件进行预扫描。接收�？�5分别接收预扫描回波信号，发送给控制�？�4，计算单元42调用频率估计算法计算回波的频率，选出漂移量最小的频率作为最佳探伤频率，控制�？榻罴哑德蚀莞德屎铣善�4，频率选择器3选用已经计算出来的最佳频率通过发射模块2控制超声波换能器阵列I向被测钢轨发射探伤波探伤。如果存在缺陷，控制�？�6则计算缺陷的大致区域，并控制发射�？�2集中扫描缺陷所在的大致区域，超声波换能器阵列I接收集中扫描所获得的缺陷反射回波，经过接收模块5的处理后发送到控制�？�4。控制�？�4搜索存储单元43的缺陷数据库，判断缺陷的实际 大小和形状，同时精确计算缺陷的位置，把缺陷的精确位置、实际大小和形状输出到人机交互操作平台6，并更新数据库，最后采用三维成像技术把缺陷的精确位置、实际大小和形状显示出来。其中，所述测温�？�7在探伤过程中，如果监测的环境温度变化量超过阈值，则所述人机交互操作平台6通过控制面板发出控制指令(开始指令、结束指令)；显示单元接收控制模块的输出信息，采用三维成像技术，把缺陷的精确位置、实际大小和形状用三维立体图的形式、显示出来。如图2所示，本实施例实现一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤方法，其工作流程包括以下步骤
步骤1，选取一个完整无损的标准测试用钢块，利用人机交互操作平台6输入目前可用的频段，频率合成器32在可用频段内合成一组发射频率，频率选择器31将可用频段内的频率逐个发送给发射�？�2。发射�？�2驱动超声波换能器阵列I按照行列顺序依次扫描测试工件；
步骤2，接收�？�5处理反射回波后发射给控制�？�4中的计算单元42利用存储�？橹械钠德使兰扑惴扑愀魃杵档闵细髯缘姆瓷浠夭ǖ钠德势屏浚缓笱〕鲂诺阑肪匙詈眉雌德势屏孔钚〉钠德首魑敬翁缴擞闷德�。本实施例使用基于最小二乘法的频率估计算法，具体算法步骤如下
①提取反射回波相位
φφ : +Θ(公式 I)
其中T为反射回波采样间隔，为初相，4Γ为频差；fl r
^b = 2^/r^a = 0
则相位方程表示为@ = ^^ + ￡3(公式2)
③为了得到V要求e= ⑩-減(公式3)
无·—”
取最小值，通过求偏导数可最终得
样)=θ(公式 4)
2 + 1^-
b 二 —~~- Σ k_ 二 2離(公式 5)
权利要求
1.一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置，其特征在于包括超声换能器阵列、发射�？�、频率选择�？�、控制�？�、接收模块、测温�？楹腿嘶换ゲ僮髌教ǎ黄渲锌刂颇？榉直鹩虢邮漳？�、发射模块、频率选择�？�、测温模块以及人机交互操作平台连接；发射�？橛氤ɑ荒芷髡罅�、频率选择�？楹涂刂颇？榱樱唤邮漳？橛氤ɑ荒芷髡罅�、控制�？楹腿嘶换ゲ僮髌教樱黄渲兴龀ɑ荒芷髡罅杏糜诔ǚ⑸溆虢邮展讨猩缧藕诺南嗷プ唬凰龇⑸淠？橛糜谇ɑ荒芷髡罅蟹⑸涑ǎ凰鼋邮漳？橛糜诮邮蘸痛沓夭ㄐ藕牛凰銎德恃≡衲？橛糜诔⑸淦德实暮铣捎胙≡瘢凰霾馕履？橛糜诓饬勘徊夤ぜ奈露龋凰隹刂颇？榻邮粘醮紊璧母鞲銎德氏碌奶讲饣夭ǎ⒓扑慊夭ǖ钠德势屏�。
2.根据权利要求I所述的基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置，其特征在于，所述发射模块包括若干个与超声波换能器阵列相连的发射单元，每个发射单元均由顺次连接的波形缓存器、D/A转换器和功率放大器组成。
3.根据权利要求I所述的基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置，其特征在于，所述接收�？榘舾筛鲇氤ɑ荒芷髡罅邢嗔慕邮盏ピ扛龇⑸涞ピ伤炒瘟拥某炭胤糯笃鳌⒙瞬觳ㄆ�、A/D转换器和采样缓存器组成。
4.根据权利要求I所述的基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置，其特征在于，所述控制�？榘ǹ刂频ピ�、计算单元和存储单元；所述频率选择�？橛善德恃≡衿饔肫德屎铣善髯槌�。
5.权利要求f4任一项所述一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置的探伤方法，其特征在于包括以下步骤 步骤1，频率合成器在可用频段内合成一组发射频率，选取一个完整无损的测试用工件，频率选择器依次选择可用频率发送给发射�？榭刂瞥ɑ荒芷髡罅邢虿馐怨ぜ⑸涮讲獠ǎ� 步骤2，发射模块驱动超声波换能器阵列按照行列顺序依次扫描测试工件，控制�？榻üぜ牡酌婊夭ㄐ藕胖鸶鼋邮眨娲⒌ピ娲⒏鞲銎刀谓邮盏牡酌婊夭ㄐ藕牌德剩扑愕ピ扑愀髌德史瓷浠夭ǖ钠德势屏浚≡衿屏孔钚〉钠德饰罴烟缴似德剩� 步骤3，选用若干已存在典型缺陷的标准试块，控制单元在换能器阵列平面内建立一个直角坐标系，使发射模块驱动超声波换能器阵列的行列依次扫描测试工件的行列方向，得到被测工件沿行列方向上的回波信号；将由回波信号分析出来的缺陷的精确位置、实际形状和大小存入缺陷数据库； 步骤4，发射�？榍ɑ荒芷髡罅醒≡褡罴烟缴似德氏蛐辛辛礁龇较蛏戏⑸涮缴寺龀宀ǎɑ荒芷髡罅薪邮毡徊夤ぜ谛辛辛礁龇较蛏系纳杌夭ㄐ藕牛邮漳？榇砗蠓⑺椭量刂颇？椋刂颇？橹械募扑愕ピ菰は壬瓒ê玫姆茹兄担眯辛辛礁龇较蛏系乃鲈ど杌夭ㄐ藕排卸鲜欠翊嬖谌毕荩绻嬖谌毕荩蚣扑闳毕莸愕拇笾挛恢米辏佣玫饺毕莸愕拇笾虑颍� 步骤5，控制�？橹械目刂频ピ萑毕菟诘拇笾虑蚣扑忝扛稣笤⑸涑ǖ姆群脱邮保刂泼扛稣笤匀毕菟诘拇笾虑蚍⑸涠劢购推某ɡ赐瓿杉猩瑁ɑ荒芷髡罅薪邮占猩杷竦玫娜毕莘瓷浠夭ǎ邮漳？榈拇砗笫涑龅娇刂颇？椋徊街�6，控制�？楦菁猩杷竦玫娜毕莘瓷浠夭ǖ幕夭ㄌ匦裕阉鞔娲⒌ピ械娜毕菔菘猓孟嗨迫毕莸男畔⑴卸先毕莸氖导蚀笮『托巫矗煌奔扑愕ピ扑愠鋈毕莸木肺恢茫蛔詈蟀讶毕莸木肺恢�、实际大小和形状输出到人机交互操作平台，并更新缺陷数据库； 步骤7，人机交互操作平台的显示单元接收控制�？榈氖涑鲂畔ⅲ捎萌上窦际踅毕莸木肺恢谩⑹导蚀笮『托巫词褂萌⑻逋嫉男问较允境隼�。
6.根据权利要求5所述的一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置的探伤方法，其特征在于当发射波与底面反射回波之间存在其它回波，且该回波幅度超过阈值时，认为该回波是缺陷反射回波，被测工件内存在缺陷。
7.根据权利要求5所述的一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤装置的探伤方法，其特征在于当测温模块监测的环境温度变化量超过阈值时，停止探伤，换用测试钢块，重新检测最佳频率；检测到最佳频率后，采用最佳频率重新开始探伤。
全文摘要
本发明公开一种基于频谱认知的自适应超声钢轨探伤方法及装置，装置包括超声换能器阵列、发射�？�、频率选择�？�、控制�？�、接收�？�、测温�？楹腿嘶换ゲ僮髌教ǎ豢刂颇？榉直鹩虢邮漳？椤⒎⑸淠？椤⑵德恃≡衲？�、测温�？橐约叭嘶换ゲ僮髌教樱环⑸淠？橛氤ɑ荒芷髡罅�、频率选择�？楹涂刂颇？榱樱唤邮漳？橛氤ɑ荒芷髡罅�、控制�？楹腿嘶换ゲ僮髌教印８梅椒ㄊ褂闷灯兹现胱允视际踅谐止焯缴思觳猓萏缴嘶肪车牟煌∮貌煌觳馄德室约俺ニ俾剩庇貌ㄊ尚渭际醴⑸涠劢购推某ǘㄎ蝗毕莸木肺恢茫迪侄愿止烊毕菪巫�、大小和位置的检测，具有高精度、自适应、抗干扰等优点。
文档编号G01B17/06GK102879472SQ20121035675
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月22日 优先权日2012年9月22日
发明者韦岗, 夏娇, 杨萃 申请人:华南理工大学
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
