专利名称：可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置及相关方法
技术领域：
本发明涉及一种锁紧力或扭矩的检测装置，特别是指一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置及其控制方法、追踪测量方法与校验的方法。
背景技术：
锁固组件大量地应用在各式产品中，且产品体积越大，锁固组件所需的锁紧力就越大。然而，在现有技术中，锁附零部件时，判断得知锁固组件所承受的锁紧力或扭矩已达到规定要求，往往使用锁固工具及超音波来测量，然而，锁固工具往往只能检测锁固件的扭矩大�。胰菀椎贾虏僮魅嗽痹谒躺瞎仁┝ψ榧贾滤套榧峁顾鸹�、断裂。例如， 当使用锁固组件锁附汽车轮胎钢圈时，如果施力过度，使锁固组件所承受的锁紧力超过组件最大锁紧力，将会造成锁固组件甚至轮胎钢圈的结构受损。因此，在汽车急速行驶时，或汽车受到巨大外力冲击时，经常意外发生锁固组件断裂，致使轮胎钢圈脱离，从而造成重大伤害。又有，由于超音波检测仪器的费用过高且操作不便，使得超音波的测量方法无法普及使用。另外，为了使检测结果精确，目前一些锁紧力检测装置采用将锁固组件内设传感器、数据传输器及微处理器等运算装置的方式，使得锁固组件的制造成本大幅提升。又或者，利用荷重传感器以有线的方式连接检测装置，并将锁固组件套入荷重传感器以进行锁紧作业，而检测装置将可通过荷重传感器实时显示锁紧力值。然而，荷重传感器与检测装置以有线的方式连接，不利于检测作业的操作。因此，目前公知的锁紧力或扭矩的检测方法具有检测结果不够准确，或检测装置成本昂贵、检测作业不方便等使用问题。
发明内容
有鉴于上述公知技术的问题，本发明提供一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置与方法，用于实时检测与控制施加在锁固组件的锁紧力或扭矩，以避免施加在锁固组件上的扭矩或锁紧力出现过度或不足的情况。同时，便于持续追踪测量经锁固的锁固组件所承受的锁紧力或扭矩，以避免锁固组件松脱或结构受损而发生意外伤害。有鉴于此，根据本发明的其中一目的，提供一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，包括感应装置。所述感应装置用于感测锁固组件承受的锁紧力或扭矩。感应装置包括，第一连接器、感测组件以及辨识组件。第一连接器设置于感应装置的头部上。感测组件电气连接第一连接器，且感测感应装置承受的锁紧力或扭矩，并将感测数据输出到第一连接器。辨识组件电气连接第一连接器，具有组件识别码，组件识别码至少包含组件序号、组件材质序号或组件可承受的最大锁紧力值。根据本发明的另一目的，提供一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置， 包含传输装置。传输装置连接可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置，用于接收并传送来自感应装置的感测数据或组件识别码。传输装置又包含第二连接器、放大
8电路、第一微处理器、第一信号传送器以及第一电源。第二连接器设置在传输装置的一端上，其接收并输出感测数据以及组件识别码。放大电路电气连接第二连接器，且接收并放大感测数据。第一微处理器电气连接放大电路，并包含信号转换装置，信号转换装置接收放大的感测数据，且信号转换装置将放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号，形成实时感测值。第一信号传送器为有线或无线的通信设备，且电气连接于第一微处理器，用以接收实时感测值或组件识别码。第一电源电气连接第二连接器、放大电路、第一微处理器以及第一信号传送器，以提供第一工作电压。其中，传输装置的一端本体外形以及尺寸分别对应于感应装置的一端本体外形以及尺寸。根据本发明的再一目的，提供一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置， 包含控制装置。控制装置电信连接可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的传输装置，并通过传输装置取得实时感测值或组件识别码，对扭力锁紧工具施加在可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置的锁紧力或扭矩进行检测与控制，或进行追踪感应装置所承受的锁紧力或扭矩。控制装置包含第二信号传送器、第二微处理器、复数个按钮、警示装置、显示器、第二电源、动力源、动力调节装置、压力感应装置以及控制阀。第二信号传送器为有线或无线的通信设备，电信连接传输装置的第一信号传送器，将实时感测值或组件识别码接收并传送到第二微处理器。由按键输入设定值至第二微处理器，或选择控制装置的作业模式。第二微处理器接收实时感测值或组件识别码，并将设定值与实时感测值进行比较。警示装置电气连接第二微处理器，并依据第一检测结果、第二检测结果或第三检测结果，而分别输出第一警示信号、第二警示信号或第三警示信号。显示器电气连接第二微处理器与警示装置，以显示组件识别码、第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果、第一警示信号、第二警示信号或第三警示信号。动力源为扭力锁紧工具提供动力，且其动力又包括电动、气压或油压动力。动力调节装置为选择性地连接动力源的输出端，当动力源为气压时，动力调节装置可作为气压调节阀用以调节动力源输出的气压的大小。当动力源为油压时，动力调节装置可作为油压调压阀以调节动力源输出的油压的大小。压力感应装置连接第二微处理器、第二电源以及动力调节装置，当动力源为气压或油压时，压力感应装置将检测经动力调节装置调节过的气压或油压动力的压力大小。而控制阀连接第二微处理器、压力感应装置以及第二电源，当第二微处理器输出第二检测结果或第三检测结果时，控制阀阻断动力源输出的动力。其中，当实时感测值小于设定值的容许变化范围时，第二微处理器输出第一检测结果；当实时感测值等于设定值的容许变化范围时，第二微处理器输出第二检测结果；而当实时感测值大于设定值的容许变化范围时，第二微处理器输出第三检测结果。根据本发明的再一目的，提出一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置， 包含感应装置、传输装置及控制装置。感应装置包含第一连接器、感测组件以及辨识组件。 第一连接器设置于感应装置的头部上。感测组件电气连接第一连接器，且感测感应装置所承受的锁紧力或扭矩，并将感测数据输出到第一连接器。辨识组件电气连接第一连接器，具有组件识别码，组件识别码至少包含组件序号、组件材质序号或组件可承受的最大锁紧力值。
传输装置连接感应装置，用于接收并传送来自感应装置的感测数据或组件识别码。传输装置又包含第二连接器、放大电路、第一微处理器、第一信号传送器以及第一电源。 第二连接器设置在传输装置的一端上，其接收并输出感测数据以及组件识别码。放大电路电气连接第二连接器，且接收并放大感测数据。第一微处理器电气连接放大电路，并包含信号转换装置，信号转换装置接收放大的感测数据，且信号转换装置将放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号，形成实时感测值。第一信号传送器可为有线或无线的通信设备，且电气连接于第一微处理器，以接收实时感测值或组件识别码。第一电源电气连接第二连接器、放大电路、第一微处理器以及第一信号传送器，以提供第一工作电压。控制装置电信连接传输装置，并通过传输装置取得实时感测值或组件识别码，以对扭力锁紧工具施加在感应装置的锁紧力或扭矩进行检测与控制，或进行追踪感应装置所承受的锁紧力或扭矩。控制装置包含第二信号传送器、第二微处理器、复数个按钮、警示装置、显示器、第二电源、动力源、动力调节装置、压力感应装置以及控制阀。第二信号传送器为有线或无线的通信设备，电信连接传输装置的第一信号传送器，接收并传送实时感测值或组件识别码到第二微处理器。由按键输入设定值到第二微处理器，或选择控制装置的作业模式。第二微处理器接收实时感测值或组件识别码，并以设定值比对实时感测值。警示装置电气连接第二微处理器，并依据第一检测结果、第二检测结果或第三检测结果，而分别输出第一警示信号、第二警示信号或第三警示信号。显示器电气连接第二微处理器与警示装置，以显示组件识别码、第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果、第一警示信号、第二警示信号或第三警示信号。动力源为扭力锁紧工具提供动力，且其动力又包括电动、气压或油压动力。动力调节装置为选择性地连接动力源的输出端，当动力源为气压时，动力调节装置可作为气压调节阀用以调节动力源输出的气压的大小。当动力源为油压时，动力调节装置可作为油压调压阀用以调节动力源输出的油压的大小。压力感应装置连接第二微处理器、第二电源以及动力调节装置，当动力源为气压或油压时，压力感应装置将检测经动力调节装置调节过的气压或油压动力的压力大小。而控制阀连接第二微处理器、压力感应装置以及第二电源，当第二微处理器输出第二检测结果或第三检测结果时，控制阀阻断动力源输出的动力。其中，当实时感测值小于设定值的容许变化范围时，第二微处理器输出第一检测结果；当实时感测值等于设定值的容许变化范围时，第二微处理器输出第二检测结果；而当实时感测值大于设定值的容许变化范围时，第二微处理器输出第三检测结果。此外，本发明又提供其中一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的控制方法，用于由可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，进行检测与控制扭力锁紧工具施加于锁固组件的锁紧力或扭矩的方法。可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置包含感应装置、传输装置以及控制装置。其控制方法包含下列步骤由传输装置的第一信号传送器连接控制装置的第二信号传送器，以电信连接控制装置与传输装置；以控制装置的复数个按钮选取作业模式，使控制装置进行锁固作业或测量作业；由感应装置的第一连接器与传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接感应装置与传输装置；由感应装置的第一连接器与传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接感应装置与传输装置；通过传输装置， 读取感应装置传送组件识别码至控制装置，并显示在控制装置的显示器上；通过第一连接器以及第二连接器，传送感应装置的感测数据至传输装置；以传输装置的放大电路接收并放大感测数据；以传输装置的第一微处理器接收并将放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号，形成实时感测值；通过第一信号传送器以及第二信号传送器，传输装置传送实时感测值至控制装置；输入设定值；由扭力锁紧工具套接传输装置以转动感应装置；以控制装置的第二微处理器对实时感测值与设定值进行比较；当实时感测值小于设定值的容许变化范围时，第二微处理器输出第一检测结果以及控制装置的警示装置输出第一警示信号；当实时感测值等于设定值的容许变化范围时，第二微处理器输出第二检测结果以及警示装置输出第二警示信号；当实时感测值大于设定值的容许变化范围时，第二微处理器输出第三检测结果以及警示装置输出第三警示信号；以及在显示器中显示第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果、第一警示信号、第二警示信号或第三警示信号。又包含下列步骤当扭力锁紧工具为动力扭力锁紧工具时，以控制装置的控制阀接收第二检测结果或第三检测结果；以及以控制阀阻断动力扭力锁紧工具的驱动动力。此外，本发明又提出另一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的追踪测量方法，由可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，进行追踪测量锁固组件所承受的锁紧力或扭矩。可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置包含感应装置、传输装置以及控制装置，其中，锁固组件为感应装置，其追踪测量方法包含下列步骤以控制装置的复数个按钮选取控制装置的追踪测量作业模式，使控制装置进行追踪测量作业；由传输装置的第一信号传送器连接控制装置的第二信号传送器，以电信连接传输装置与控制装置；通过传输装置，传送感应装置传送组件识别码到控制装置，并显示在控制装置的显示器上；由感应装置的第一连接器与传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接感应装置与传输装置；以感应装置的感测组件感测感应装置所承受的锁紧力或扭矩，形成感测数据；通过第一连接器以及第二连接器，传送感应装置传送感测数据到传输装置；使传输装置的放大电路接收并放大感测数据；使传输装置的第一微处理器接收并将放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号，形成实时感测值；通过第一信号传送器以及第二信号传送器，传输装置传输实时感测值到控制装置；以及将扭矩或锁紧力的数值、组件识别码与实时感测值显示在显示器中。此外，本发明又提供一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的校验方法，由标准扭矩传感器、标准荷重组件以及校验底座，对可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置进行校验作业。可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置又包含传输装置以及控制装置。其校验方法包含下列步骤由感应装置的第一连接器与传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接感应装置与传输装置；由传输装置的第一信号传送器连接控制装置的第二信号传送器，以电信连接传输装置与控制装置；通过传输装置，感应装置传送组件识别码到控制装置，并显示在控制装置的显示器上；将感应装置插入标准荷重组件中，用于锁固在校验底座；将感应装置与标准荷重组件电气连接到控制装置；以扭力锁紧工具结合标准扭矩传感器以及传输装置，施加扭矩于标准荷重组件上，并驱动感应装置， 使感应装置与标准荷重组件锁固在校验底座；以控制装置的第二微处理器接收标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据、感应装置的实时感测值以及标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据；以第二微处理器对运算标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据和感应装置的实时感测值以及标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据进行比较，以获得感应装置的实时感测值、标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据以及标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据三者间的线性关系方程式；以及将此线性关系方程式及组件识别码记忆并储存在第二微处理器或独立的记忆装置中。由上所述，根据本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置与方法，具有下述优点(I)上述感应装置可由上述的校验方法而分别找出其中的感测数据与对应的锁紧扭矩与锁紧力的线性关系方程式，以利于制造感应精确度高的感应装置，可提升感测结果的精准性。(2)上述感应装置可由设有识别组件，可提供锁固组件的组件序号、组件材质序号或校验时采用的校验底座号等感测相关数据，以方便对持续追踪或设计选用感应装置实施参考。(3)上述控制装置由设置的警示装置，可在传输装置套接上本发明的感应装置的锁固组件接近或达最大锁紧力或扭矩值时，适时切断动力源并发出警示信息，以避免扭力锁紧工具过度施力，而造成锁固组件的结构损坏。(4)上述感应装置与传输装置可依据实际锁固需求而具有不同的外形以及尺寸， 以扩大本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的系统的应用范围。
图I为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置的第一实施例示意图；图2为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置的第二实施例示意图；图3为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的传输装置的第一实施例示意图；图4为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的传输装置的第二实施例示意图；图5为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的控制装置的第一实施例示意图；图6为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的第一实施例示意图；图7为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的第二实施例示意图；图8为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置应用于行动载具的轮胎钢(铝)圈与刹车鼓及轮毂组装的第一示意图；图9为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置应用于行动载具的轮胎钢(铝)圈与刹车鼓及轮毂组装的第二示意图；图IOA为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的控制方法的第一流程图；图IOB为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的控制方法的第二流程图；图11为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的追踪测量方法的流程图12A为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置的校验方法的第一流程图；以及图12B为本发明可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置的校验方法的第二流程图。图中标记说明2感应装置；20第一连接器；21感测组件；210感测数据；22辨识组件；220组件识别码；3、77传输装置；3000传输装置的一端；3001传输装置的另一端；30第二连接器； 31放大电路；32读取器；33第一微处理器；330实时感测值；34第一信号传送器；35第一电源；4控制装置；40第二信号传送器；41第二微处理器；410第一检测结果；411第二检测结果；412第三检测结果；42按钮；420设定值；43警示装置；430第一警示信号；431第二警示信号；432第三警示信号；44显示器；45第二电源；46动力源；47动力调节装置；48压力感应装置；49控制阀；5动力扭力锁紧工具；6手动扭力锁紧工具；71钢圈；72刹车鼓；73轮毂；74行动载具的控制器；75传统套筒；76螺帽；78感应螺栓；S81 S83A3、S81 S83B53、 S91 S94、SlOl S105、S201 S205 步骤。
具体实施例方式以下将参照附图，对本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置与方法的实施例进行说明，对下述实施例中的相同组件以相同的符号标示进行说明。如图I以及图2所示，图11为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置的第一实施例示意图。图2为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置的第二实施例示意图。如图所示，感应装置2为锁固组件本体，为外六角形螺栓或内六角形螺栓，用以感应当对扭力锁紧工具进行锁紧作业时，锁固组件实际所承受的扭矩或锁紧力的大小。且感应装置2可按照实际锁固条件的需求，而选择具有各种不同型式的外型、尺寸及材质。感应装置2包含第一连接器20、感测组件21以及辨识组件22。感测组件21可进行灵敏感测感应装置2本体因受力而产生的各种形变，且在受力完成后，依然能长时间且稳定地保持其形变变化值的感应组件(Sensor)。在本实施例中，感测组件21可为应变规 (StrainGauge)，用以感测感应装置2本体实际所承受的锁紧力或扭矩大小。依据感应装置2本体的形变情况，应变规输出形变变化值，感测组件21输出感测数据210。辨识组件 22包含组件识别码220，用以记录感应装置2的组件序号、组件材质序号或组件所承受的锁紧力或扭矩值等关系的数据，可作为识别组件(Identity，ID)或无线射频识别组件(Radio Frequency Identification, RFID)等具识别功能的组件,且电气连接第一连接器20。并且，第一连接器20设置在感应装置2的头部上，电气连接感测组件21以及辨识组件22，用以接收并传送感测数据210或组件识别码220。感测组件21则根据该组件特性， 设置在最适当的位置。本实施例中，感应装置2使用灌胶封装(Potting)的方式将感应装置2中的所有零部件进行包覆，由胶质的弹性达到吸震缓冲的效果，以降低当扭力锁紧工具进行锁紧作业时，感应装置2因摇晃或震动所产生的应力而造成各组件松脱或损坏的情况。如图I 4所示，图3为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的传输装置的第一实施例示意图。图4为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的传输装置的第二实施例示意图。如图所示，传输装置3的一端3000可连接前述的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置2，用以接收并传送感应装置2的感测数据210或组件识别码220。而传输装置3的另一端3001连接扭力锁紧工具，用以传递扭力锁紧工具输出到感应装置2的扭矩动力，因此，传输装置3可按照实际锁紧条件的需求， 分别依据感应装置2与扭力锁紧工具的外型、尺寸及材质而具有各种不同型式的外型、尺寸及材质。例如，当感应装置2为外六角形螺栓时，传输装置3可为套筒的形式，即，传输装置3的一端3000可为内凹构造，如图3所示。或者，当感应装置2为内六角螺栓时，传输装置3可为驱动头的形式。即，传输装置3的一端3000可为外凸构造，如图4所示。传输装置3包含第二连接器30、放大电路31、读取器32、第一微处理器33、第一信号传送器34以及第一电源35。第一电源35为一般电池或充电电池,分别提供第一工作电压至第二连接器30、放大电路31、第一微处理器33以及第一信号传送器34。第二连接器 30设置在传输装置3的一端3000中，用以连接感应装置2，提供电压并驱动感应装置2，并接收感测数据210或组件识别码220。放大电路31电气连接第二连接器30与第一微处理器33，接收并放大感测数据210并输出到第一微处理器33。读取器32电气连接第二连接器30与第一微处理器33，用以读取及识别组件识别码220并输出到第一微处理器33。第一微处理器33包含信号转换装置，且信号转换装置为连接于第一微处理器33的外部的装置，或内建于第一微处理器33中的装置。当第一微处理器33接收到放大的感测数据210 时，即将放大的感测数据210由模拟信号转换成数字信号，形成一时感测值330。第一信号传送器34电气连接第一微处理器33，为有线或无线通信设备，用以接收并传送实时感测值 330及组件识别码220。本实施例中，传输装置3可使用灌胶封装(Potting)的方式将传输装置3中的所有零部件实施包覆，由胶质的弹性达到吸震缓冲的效果，以降低当扭力锁紧工具进行锁紧作业时，传输装置3因摇晃或震动所产生的应力而造成各组件松脱或损坏的情况。如图5所示，为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的控制装置的第一实施例示意图，并参照图I及图3。控制装置4设置在动力扭力锁紧工具5中，又或者，控制装置4设置在外部的独立控制箱中，用以控制动力扭力锁紧工具5或手动扭力锁紧工具的锁紧作业，或用以追踪测量可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置所承受的锁紧力或扭矩。且依据实际的锁紧条件，控制装置4装设在动力扭力锁紧工具5 中的不同位置，例如动力扭力锁紧工具5的握把内。控制装置4可电信连接可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的传输装置3，并通过传输装置3取得实时感测值330或组件识别码220。控制装置4包含第二信号传送器40、第二微处理器41、复数个按钮42、警示装置 43、显示器44以及可为内建或外接的第二电源45。第二电源45电气连接第二信号传送器 40、第二微处理器41、按钮42、警示装置43以及显示器44，以分别提供第二工作电压。第二信号传送器40为有线或无线通信设备，以电信连接传输装置3，以接收实时感测值330或组件识别码220。按钮42提供选择控制装置4的作业模式，例如锁紧作业模式或追踪测量作业模式，并且由按钮42输入设定值420，例如，设定感应装置所能承受的最大紧锁力值的设定参数。
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并且，第二微处理器41电气连接第二信号传送器40、警示装置43以及显示器44。 第二微处理器41接收实时感测值330或组件识别码220，并将设定值420与实时感测值330 进行比较。当实时感测值330小于设定值420的容许变化范围时，第二微处理器41输出第一检测结果410，警示装置43根据上述第一检测结果410而输出第一警示信号430。当实时感测值330等于设定值420的容许变化范围时，第二微处理器41输出第二检测结果411， 而警示装置43输出第二警示信号431。当实时感测值330大于设定值420的容许变化范围时，第二微处理器41则输出第三检测结果412，而警示装置43则根据第三检测结果412 而输出第三警示信号432。同时，显示器44实时显示第二微处理器41输出的组件识别码 220、第一检测结果410、第二检测结果411或第三检测结果412。显示器44同时实时显示警示装置43输出的第一警示信号430、第二警示信号431或第三警示信号432。另外，控制装置4又包含动力源46、动力调节装置47、压力感应装置48以及控制阀49。当扭力锁紧工具为动力扭力锁紧工具5时，动力源46为动力扭紧工具5提供动力， 以进行锁紧作业，且动力源46为电动、气压或油压的动力源46。动力调节装置47可选择性地连接动力源46的输出端，且当动力扭力锁紧工具5的动力源46为气压时，动力调节装置 47作为气压调节阀用以调节动力源46所输出的气压的大小。当动力源为油压时，动力调节装置47作为油压调压阀(图中未标示)用以调节动力源输出的油压的大小。压力感应装置48连接第二微处理器41、第二电源45以及动力调节装置47。当动力源46为气压或油压时，压力感应装置48将检测经动力调节装置47调节过的气压或油压动力的压力大小。 控制阀49连接第二微处理器41、压力感应装置48以及第二电源45，当第二微处理器41输出第二检测结果411或第三检测结果412时，控制阀49将阻断动力扭力锁紧工具5的驱动动力，即动力扭力锁紧工具5无法进行锁紧作业。值得注意的是，当控制装置4装设在外部的独立控制箱中，或应用在手动扭力锁紧工的锁紧作业时，动力源46、动力调节装置47、压力感应装置48以及控制阀49不具有任何动作。又或者，当控制装置4进行追踪测量作业时，动力源46、动力调节装置47、压力感应装置48以及控制阀49也不具有任何动作。本实施例中，当动力源46作为气压或油压的动力源46时，控制阀49为电磁阀 (Solenoid)。而当动力源46作为电动的动力源46时，控制阀49为继电器(Relay)。另外，第一警示信号430、第二警示信号431与第三警示信号432可分别以不同颜色的灯光、声响或其组合作为警示信号，以区分不同的检测结果。例如，第一警示信号430 为是绿色的灯信号，以提醒操作人员，目前感应装置所承受的扭矩未达最大锁紧力或扭矩值，可进行锁紧作业。以黄色灯信号代表第二警示信号431，以警示操作人员，目前感应装置所承受的扭矩已达设定的最大锁紧力或扭矩值，此时，若控制装置4装设在动力扭力锁紧工具5中，则控制阀49将关闭，使动力扭力锁紧工具5无法动作。而第三警示信号432为红色灯号加上警铃，以警示操作人员，感应装置所承受的扭矩已超过设定的最大锁紧力或扭矩值，此时，若控制装置4装设在动力扭力锁紧工具5中，则动力扭力锁紧工具5无法动作。如图6所示，为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的第一实施例示意图，并请同时参照图3。可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置包含如前所述的感应装置2、如前所述的传输装置3以及如前所述的控制装置4。本实施例中，感应装置2为六角形螺栓，因此，传输装置3可为套筒形式，即传输装置3的一端3000 (内凹端)，由第二连接器30及第一连接器20的相互啮合而电气连接感应装置2，以提供电压并驱动感应装置2，且传输装置3接收感应装置2输出的感测数据210及组件识别码220。另外，传输装置3的另一端3001则与动力扭力锁紧工具5连接。控制装置4设置在动力扭力锁紧工具5中，并由第二信号传送器40与传输装置3的第一信号传送器34电信连接。当开启本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置后，感应装置2将通过传输装置3传送组件识别码220到控制装置4，并显示在显示器44上。然后，由按扭42 选择控制装置4的作业模式，使控制装置4执行锁紧作业，并且，使用按扭42输入设定值， 以设定感应装置2所能承受的最大锁紧力或扭矩值。当动力扭力锁紧工具5开始通过传输装置3施加锁紧力或扭矩在感应装置2上时，感应装置2将传送感测数据210到传输装置3。传输装置3的放大电路31接收并放大感测数据210，且第一微处理器33接收并将放大的感测数据210由模拟信号转换成数字信号，形成实时感测值330。通过第一信号传送器34以及第二信号传送器40，例如，可通过蓝牙(Bluetooth)或无线兼容认证(Wireless Fidelity, WiFi)等无线传送装置，将实时感测值330传送到控制装置4。控制装置4的第二微处理器41将设定值420与实时感测值330进行比较，并分别输出第一检测结果410、第二检测结果411或第三检测结果412。且警示装置43根据检测结果而分别输出第一警示信号430、第二警示信号431或第三警示信号432。显示器44实时显示第一检测结果410、第二检测结果411、第三检测结果412、第一检测结果410、第二检测结果411或第三检测结果412。另外，控制装置4的控制阀49在接收到第二检测结果411或第三检测结果412时， 将阻断扭力锁紧工具5的驱动动力，使锁紧作业无法进行。当控制装置4选择进行追踪测量作业时，将传输装置3连接感应装置2，则感应装置2将通过传输装置3反馈实时感测值330及组件识别码220到控制装置4，以在显示器 44中实时显示锁紧力或扭矩值。特别值得注意的是，控制装置4通过读取感应装置2的组件识别码220，能够随时监测不同的感应装置2当下所承受的锁紧力或扭矩大�。⒖沙中锹加胱纷伲岳谑占杏ψ爸�2承受的锁紧力或扭矩等数据。本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的详细说明以及实施方式已在前面叙述本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置、传输装置及控制装置时描述过，在此不再赘述。由上所述，如图7所示，为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的第二实施例示意图，并请同时参照图4。控制装置4设置在外部的单独控制箱中，用以检测与控制手动扭力锁紧工具6的锁紧作业，或用以追踪测量如前所述的感应装置2所承受的锁紧力或扭矩。此时，动力源46、动力调节装置47、压力感应装置48以及控制阀49不具有任何动作。本实施例中，感应装置2为内六角形螺丝，因此，传输装置3为驱动头的形式， 即传输装置3的一端3000 (外凸端)，由第二连接器30及第一连接器20的相互啮合而与感应装置2电气连接。另外，传输装置3的另一端3001则与手动扭力锁紧工具6连接。控制装置4通过第二信号传送器40及第一信号传送器34与传输装置3电信连接。因此，控制装置4可执行如前所述的锁紧作业或追踪测量作业。
另一方面，根据上述各实施方式，本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置，也应用于运行载具的轮胎钢(铝)圈(WHEEL)71与刹车鼓(DRUM)72 及轮毂(HUB)73的组装结合件上。如图I 9所示，图8为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置应用在运行载具的轮胎钢(铝)圈(WHEEL)与刹车鼓 (DRUM)及轮毂(HUB)组装的第一示意图。如图所示，可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置2为复数个六角形(也可为内六角形或其它形式)螺栓，经压配或置入轮毂(HUB) 73预设的孔内，其第一连接器20与该轮毂(HUB) 73上所有其它具相同感应装置的螺栓的连接器电气连接至外接式的传输装置3，以便将各螺栓分别感测到的感测数据 210及组件识别码220，以有线或无线的方式传送至运行载具的控制器74 (如行车计算机) 做为监控各螺栓的锁紧扭矩及锁紧力的变化，或者传送至本发明的控制装置4中，使作业人员能够随时检知各螺栓的锁紧扭矩及锁紧力的变化并可在锁紧过程中，以任何型式扭力锁紧工具结合常用的传统套筒(SOCKET) 75套上螺帽(CAP NUT) 76并施加扭矩，从而对各螺栓的锁紧扭矩及锁紧力做及时的控制。图9为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置应用在运行载具的轮胎钢(铝)圈(WHEEL)与刹车鼓(DRUM)及轮毂(HUB)组装的第二示意图。如图所示，可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置2为复数个六角形(也可为内六角形或其它形式)螺栓，以本发明的“传输装置3”的“传输套筒77”套上本发明的 “感应装置2”的“感应螺栓78”。在两者啮合以电气连接后，并施加扭矩将感应螺栓78锁入轮毂(HUB) 73预设的螺孔内，以锁紧轮胎钢(铝)圈(WHEEL) 71与刹车鼓(DRUM) 72。因此， 如图6的实施例所述方式，在锁紧过程中对各个具有感应装置的感应螺栓的锁紧扭矩及锁紧力做及时的检知或控制。上述的感应装置2的详细说明以及实施方式已在前面叙述本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置时描述过，在此不再赘述。又有，传输装置3 又可以以有线或无线方式连接感应装置，以随时读取组件识别码，并将感测数据传输到第一微处理器，且第一微处理器再通过有线或无线方式输出组件识别码及感测数据到控制装置，以实时地显示或控制。虽然本发明已参照较佳具体例及举例性附图叙述如上，但其应不被视为是限制性的。本领域技术人员对其形态及具体例的内容做出的各种修改、省略及变化，均不离开本发明的申请专利所主张的范围。如图IOA及图IOB所示，图IOA为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的测量或控制方法的第一流程图，图IOB为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的测量或控制方法的第二流程图。如图所示，用于由可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，进行控制扭力锁紧工具施加在锁固组件的锁紧力或扭矩的方法。可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置包含感应装置、传输装置以及控制装置，且感应装置为锁固组件本体。传输装置设置在套接以驱动具感应装置的锁固组件上，又或者，传输装置也可设置在外部的独立单元中，将接收自感应装置的组件识别码与感测数据，以有线或无线传输方式传送至控制装置。控制装置设置在动力扭力锁紧工具中，又或者，控制装置也可设置在外部的独立控制箱中，用以控制动力扭力锁紧工具或手动扭力锁紧工具的锁紧作业，其控制方法包含下列步骤
在步骤S81中，由传输装置的第一信号传送器连接控制装置的第二信号传送器， 以电信连接该控制装置与该传输装置。在步骤S82中，在控制装置中选取所需工作作业模式，如测量模式或控制模式，使控制装置进行测量作业或锁固作业。其中，当控制装置选取测量模式时，进入步骤S83A :选取测量模式。并进行下列步骤在步骤S83A1中，由感应装置的第一连接器与传输装置的第二连接器相互啮合， 以电气连接感应装置与传输装置。在步骤S83A2中，通过传输装置读取感应装置内的组件识别码及感测数据，且传输装置的放大电路接收并放大感测数据，并由传输装置的第一微处理器接收并将放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号以形成实时感测值，然后，将组件识别码以及实时感测值传送至控制装置，并显示在控制装置的显示器上，以实时得知进行测量作业前，感应装置所承受的锁紧力或扭矩。在步骤S83A3中，将实时感测值与对应的扭矩值或锁紧力值和组件识别码，都显示在显示装置中。如果需要预设目标值，可先输入控制装置，并在S83A2步骤后，将实时感测值和目标值自动进行比较，除显示实际对应扭矩或锁紧力外，又以灯信号或声音提示操作者。其中，当控制装置为选取控制模式时，则进入步骤S83B :选取控制模式。并进行下列步骤在步骤S83B1中，由感应装置的第一连接器与传输装置的第二连接器相互啮合， 以电气连接感应装置与传输装置。在步骤S83B2中，通过传输装置读取感应装置内的组件识别码及实时感测值，且通过第一连接器以及第二连接器，传送感应装置的感测数据到传输装置，传输装置的放大电路接收并放大感测数据，并由传输装置的第一微处理器接收，并将放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号以形成实时感测值，然后，将组件识别码与实时感测值传送至控制装置，并显示在控制装置的显示器上，以实时得知进行锁紧作业前，感应装置所承受的锁紧力或扭矩。在步骤S83B3中，输入设定的锁紧力或扭矩值，用以设定低于感应装置所能承受的最大锁紧力或扭矩值的预设参数。在步骤S83B4中，由扭力锁紧工具套接传输装置以转动感应装置。在步骤S83B5中，控制装置的第二微处理器接收并将实时感测值与设定值进行比较。当实时感测值小于系统值的容许变化范围时，进入步骤S83B51 :第二微处理器输出第一检测结果以及控制装置的警示装置输出第一警示信号，显示器显示第一检测结果以及第一警示信号。此时，控制装置的控制阀处于开启状态，可立即启动动力扭力锁紧工具，直到实时感测值等于设定值的容许变化范围。而控制装置的控制阀实时阻断动力扭力锁紧工具的驱动动力，使动力扭力锁紧工具无法继续动作。当实时感测值等于设定值的容许变化范围时，进入步骤S83B52 :第二微处理器输出第二检测结果以及警示装置输出第二警示信号，且控制装置的控制阀阻断动力扭力锁紧工具的驱动动力，使动力扭力锁紧工具无法动作，同时，显示器显示第二检测结果以及第二警示信号。
当实时感测值大于设定值的容许变化范围时，进入步骤S83B53 :第二微处理器输出第三检测结果以及警示装置输出第三警示信号，且控制装置的控制阀阻断动力扭力锁紧工具的驱动动力，使动力扭力锁紧工具无法动作。同时，显示器显示第三检测结果以及第三警不信号。本发明的扭力锁紧工具的锁紧作业的控制方法的详细说明以及实施方式已在前面叙述本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置时描述过，在此不再赘述。由上所述，参照图11，图11为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的追踪测量方法的流程图。如图所示，追踪测量包含下列步骤在步骤S91中，以控制装置的复数个按钮选取追踪测量作业模式，使控制装置进行追踪测量作业。在步骤S92中，由传输装置的第一信号传送器连接控制装置的第二信号传送器， 以电信连接传输装置与控制装置，并通过传输装置，传送感应装置的组件识别码至控制装置，且显示在控制装置的一显示器上。在步骤S93中，由感应装置的第一连接器与传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接感应装置与传输装置，并以感应装置的感测组件感测感应装置所承受的锁紧力或扭矩，形成感测数据。接下来，进入步骤S94，感应装置传送感测数据以及组件识别码至传输装置，传输装置的放大电路接收并放大感测数据，并由传输装置的第一微处理器接收并将放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号以形成实时感测值，且传输装置输出实时感测值以及组件识别码至控制装置，以将进行比较的对应扭矩值或锁紧力值与组件识别码一起显示在控制装置的显示器中。参照图12A，图12A为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的校验方法的第一流程图。如图所示，由标准扭矩传感器、标准荷重组件以及校验底座，对可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置进行校验作业，可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置更包含传输装置以及控制装置。感应装置的校验方法包含下列步骤在步骤SlOl中，由感应装置的第一连接器与传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接感应装置与传输装置。在步骤S102中，由传输装置的第一信号传送器连接控制装置的第二信号传送器， 以电信连接传输装置与控制装置，且通过传输装置，感应装置传送组件识别码至控制装置， 并显示在控制装置的显示器上。接下来，进入步骤S103中，将感应装置插入标准荷重组件，并将感应装置与标准荷重组件电气连接至控制装置，且以扭力锁紧工具结合标准扭矩传感器以及传输装置，施加锁紧力或扭矩在标准荷重组件的上，并驱动感应装置，使感应装置与该标准荷重组件锁固在校验底座中。步骤S104，通过控制装置的第二微处理器接收标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据、标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据、以及通过传输装置读取的感应装置组件识别码与实时感测值。步骤S105，通过第二微处理器对标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据、感应装置的实时感测值以及标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据进行比较，并通过运算获得感应装置的实时感测值、标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据以及标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据三者间的一线性关系方程式，并将相互间的线性关系方程式及感应装置的组件识别码记忆储存在第二微处理器或独立的记忆装置中。参照图12B，为本发明的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的校验方法的第二流程图。如图所示，由标准扭矩传感器、标准荷重组件以及校验底座，对可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置进行校验作业，可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置更包含外接的传输装置以及控制装置。感应装置的校验方法包含下列步骤在步骤S201中，由感应装置的第一连接器与传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接感应装置与传输装置。在步骤S202中，由传输装置的第一信号传送器装置连接控制装置的第二信号传送器装置，以电信连接传输装置与控制装置，且通过传输装置传送一组件识别码至控制装置，并显示在控制装置的显示器上。接下来，进入步骤S203中，将感应装置插入标准荷重组件，并将感应装置与标准荷重组件电气连接至控制装置，且以扭力锁紧工具结合标准扭矩传感器以及传统套筒，以传统套筒施加锁紧力或扭矩在相对应尺寸的螺帽，使穿过标准荷重组件的感应装置，锁固在校验底座的中。步骤S204，以控制装置的第二微处理器接收标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据、标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据、以及感应装置的组件识别码与实时感测值。步骤S205，通过第二微处理器对标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据、感应装置的实时感测值以及标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据进行比较，并通过运算获得感应装置的实时感测值、标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据以及标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据三者间的一线性关系方程式，并将线性关系方程式及感应装置的组件识别码记忆储存在第二微处理器或一独立的记忆装置中。在上述的步骤中，又可将传输装置电信连接外接式的数据处理装置，以外接式的数据处理装置接收标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据、感应装置的组件识别码与实时感测值，以及标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据，并经对上述数据进行比较后，通过运算获得感应装置的实时感测值、标准荷重组件的有关锁紧力的检测数据以及标准扭矩传感器的有关扭矩的检测数据三者间的线性关系方程式及对应的感应装置的组件识别码，并记忆储存在独立的记忆装置中。特别注意的是，由于温度的变化将直接影响并可造成锁紧扭矩及锁紧力的变化， 因此，在本实施例中，可依据校验过程中所产生的测试结果，输入自动感温补正参数，使感应装置感测所得的锁紧力或扭矩值，能在各温度条件下进行实时修正反应，以得到正确的感测数值，进而达到精确控制的目的。综上所述，可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置与方法，由连结感应装置、 传输装置与控制装置而实时检测与控制扭力锁紧工具的锁紧作业，以避免扭力锁紧工具施力过大或不足，进而造成锁固组件的结构破坏或松脱。并且，由感应装置与传输装置的连结，持续追踪锁固组件的锁紧力或扭矩或随机的追踪检测，用以避免锁固组件无预警的脱落，造成事故意外。另外，可通过感应装置的校验方法获得控制装置与感应装置的线性关系方程式，且可由此线性关系方程式，调整控制装置的设定参数，以使本发明的可控制与追踪CN 102607758 A说明书14/14 页
权利要求
1.一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，用于检测与控制扭力锁紧工具提供给锁固组件的锁紧力或扭矩，或用于追踪测量锁固组件所承受的锁紧力或扭矩，其特征在于，包括，感应装置，所述感应装置用于感测所述锁固组件承受的锁紧力或扭矩，包括，第一连接器，设置于所述感应装置的头部上；感测组件，以电气连接所述第一连接器，且感测所述感应装置承受的锁紧力或扭矩，并将感测数据输出到所述第一连接器；以及辨识组件，以电气连接所述第一连接器，并具有组件识别码，所述辨识组件传输所述组件识别码到所述第一连接器，所述组件识别码至少包含组件序号、组件材质序号或组件最大锁紧力值。
2.—种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，用于检测与控制扭力锁紧工具提供给锁固组件的锁紧力或扭矩，或用于追踪测量该锁固组件所承受的锁紧力或扭矩，其特征在于，包括，传输装置，所述传输装置，连接所述可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置，用于接收并传送来自所述感应装置的感测数据或组件识别码，包括，第二连接器，设置于该传输装置的一端上，用于接收并输出所述感测数据以及所述组件识别码；放大电路，以电气连接所述第二连接器，且接收并放大所述感测数据；第一微处理器，以电气连接所述放大电路，并包含信号转换装置，所述信号转换装置接收所述放大的感测数据，并将所述放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号，形成实时感测值；第一信号传送器，为有线或无线的通信设备，且以电气连接在所述第一微处理器，所述第一信号传送器接收并传送所述实时感测值；以及第一电源，以电气连接所述第二连接器、所述放大电路、所述第一微处理器以及所述第一信号传送器，提供第一工作电压。
3.根据权利要求2所述的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，其特征在于， 所述传输装置的一端本体外形以及尺寸分别对应于所述感应装置的一端本体外形以及尺寸。
4.根据权利要求2所述的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，其特征在于， 所述传输装置又包括读取器，所述读取器电气连接所述第二连接器、所述第一微处理器以及所述第一电源，所述读取器读取所述组件识别码，并将所述组件识别码传输到所述第一微处理器，且所述第一微处理器将所述组件识别码输出到所述第一信号传送器。
5.根据权利要求2所述的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，其特征在于， 所述传输装置又以有线或无线方式连接所述感应装置，随时读取所述组件识别码，并将所述感测数据传输到所述第一微处理器，且所述第一微处理器再通过有线或无线方式输出所述组件识别码及所述感测数据到控制装置，以实时地显示或控制。
6.一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，用于检测与控制扭力锁紧工具提供给锁固组件的锁紧力或扭矩，或用于追踪所述锁固组件所承受的锁紧力或扭矩，其特征在于，包括，控制装置，以电信连接所述可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的传输装置，所述控制装置由所述传输装置取得实时感测值或组件识别码，以进行检测与控制扭力锁紧工具对所述可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置施加的锁紧力或扭矩，或进行追踪测量该感应装置所承受的锁紧力或扭矩，所述控制装置包括，第二信号传送器，为有线或无线的通信设备，且与所述传输装置的第一信号传送器电信连接，以接收所述实时感测值或所述组件识别码；复数个按钮，以电气连接所述第二微处理器，提供输入设定值或选择所述控制装置的作业模式；第二微处理器，以电气连接所述第二信号传送器，且所述第二微处理器接收所述实时感测值或所述组件识别码，并比较所述设定值与所述实时感测值，并分别输出第一检测结果、第二检测结果或第三检测结果；警示装置，以电气连接所述第二微处理器，且依据所述第一检测结果、所述第二检测结果或所述第三检测结果，而分别输出第一警示信号、第二警示信号或第三警示信号；显示器，以电气连接所述第二微处理器以及所述警示装置，所述显示器显示该组件识别码、所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果、所述第一警示信号、所述第二警示信号或所述第三警示信号；第二电源，以电气连接所述第二信号传送器、所述第二微处理器、所述按钮、所述警示装置以及所述显示器，以提供第二工作电压；动力源，用于将动力提供给所述扭力锁紧工具，所述动力又包括电动、气压或油压动力；动力调节装置，用于选择性地连接所述动力源的输出端，当所述动力源为气压时，所述动力调节装置用于调节所述动力源输出的气压的大�。谎沽Ω杏ψ爸茫糜诹铀龅诙⒋砥�、所述第二电源以及所述动力调节装置，当所述动力源为气压或油压时，所述压力感应装置将检测经所述动力调节装置调节过的气压或油压动力的压力大�。灰约翱刂品В糜诹铀龅诙⒋砥�、所述压力感应装置以及所述第二电源，当所述第二微处理器输出所述第二检测结果或所述第三检测结果时，所述控制阀阻断所述动力源输出的动力；其中，当所述实时感测值小于所述设定值的容许变化变化范围时，所述第二微处理器输出所述第一检测结果；当所述实时感测值等于所述设定值的容许变化变化范围时，所述第二微处理器输出所述第二检测结果；而当所述实时感测值大于所述设定值的容许变化范围时，所述第二微处理器输出所述第三检测结果。
7.—种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，用于检测与控制一扭力锁紧工具提供给锁固组件的锁紧力或扭矩，或用于追踪测量所述锁固组件承受的锁紧力或扭矩，其特征在于，包括，感应装置，所述感应装置用于感测所述锁固组件所承受的锁紧力或扭矩， 包括，第一连接器，设置于所述感应装置的头部上；感测组件，以电气连接所述第一连接器，且感测所述感应装置所承受的锁紧力或扭矩， 并将感测数据输出到所述第一连接器；以及辨识组件，以电气连接所述第一连接器，并具有组件识别码，所述辨识组件传输所述组件识别码至所述第一连接器，所述组件识别码至少包含组件序号、组件材质序号或组件最大锁紧力值；传输装置，连接所述感应装置，用于接收并传送来自所述感应装置的所述感测数据或所述组件识别码，其中所述传输装置包括，第二连接器，设置于所述传输装置的一端上，用于接收并输出所述感测数据以及所述组件识别码；放大电路，以电气连接所述第二连接器，且接收并放大所述感测数据；第一微处理器，以电气连接所述放大电路，并包含信号转换装置，所述信号转换装置接收所述放大的感测数据，并将所述放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号，形成实时感测值；第一信号传送器，为有线或无线的通信设备，且电气连接于所述第一微处理器，所述第一信号传送器接收并传送所述实时感测值；以及第一电源，以电气连接所述第二连接器、所述放大电路、所述第一微处理器以及所述第一信号传送器，提供第一工作电压；以及控制装置，以电信连接所述传输装置，所述控制装置由所述传输装置取得所述实时感测值或所述组件识别码，对扭力锁紧工具施加于所述感应装置的锁紧力或扭矩进行检测与控制，或进行追踪测量所述感应装置所承受的锁紧力或扭矩，其中所述控制装置包括，第二信号传送器，为有线或无线的通信设备，且与所述传输装置的所述第一信号传送器电信连接，用以接收所述实时感测值或所述组件识别码；复数个按钮，以电气连接所述第二微处理器，提供输入设定值或选择所述控制装置的作业模式；第二微处理器，以电气连接所述第二信号传送器，且所述第二微处理器接收所述实时感测值或所述组件识别码，并比较所述设定值与所述实时感测值，以分别输出第一检测结果、第二检测结果或第三检测结果；警示装置，以电气连接所述第二微处理器，且依据所述第一检测结果、所述第二检测结果或所述第三检测结果，而分别输出第一警示信号、第二警示信号或第三警示信号；显示器，以电气连接所述第二微处理器以及所述警示装置，所述显示器显示所述组件识别码、所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果、所述第一警示信号、所述第二警示信号或所述第三警示信号；第二电源，以电气连接所述第二信号传送器、所述第二微处理器、所述按钮、所述警示装置以及所述显示器，以提供第二工作电压；动力源，用于为所述扭力锁紧工具提供动力，所述动力又包括电动、气压或油压动力； 动力调节装置，用于选择性地连接所述动力源的输出端，当所述动力源为气压时，所述动力调节装置用于调节所述动力源输出的气压的大�。谎沽Ω杏ψ爸茫釉谒龅诙⒋砥�、所述第二电源以及所述动力调节装置，当所述动力源为气压或油压时，所述压力感应装置将检测经所述动力调节装置调节过的气压或油压动力的压力大�。灰约翱刂品В釉谒龅诙⒋砥�、所述压力感应装置以及所述第二电源，当所述第二微处理器输出所述第二检测结果或所述第三检测结果时，所述控制阀阻断该动力源输出的动力；其中，当所述实时感测值小于所述设定值的容许变化范围时，所述第二微处理器输出所述第一检测结果；当所述实时感测值等于所述设定值的容许变化范围时，所述第二微处理器输出所述第二检测结果；而当所述实时感测值大于所述设定值的容许变化范围时，该第二微处理器输出所述第三检测结果。
8.—种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的控制方法，用于由可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，对扭力锁紧工具施加于锁固组件的锁紧力或扭矩进行控制的方法，其特征在于，所述可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置包括，感应装置、传输装置以及控制装置，其控制方法包含下列步骤由所述传输装置的第一信号传送器连接所述控制装置的第二信号传送器，以电信连接所述控制装置与所述传输装置；以所述控制装置的复数个按钮选取作业模式，使所述控制装置进行锁固作业或测量作业；由所述感应装置的第一连接器与所述传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接所述感应装置与所述传输装置；通过所述传输装置，读取所述感应装置的组件识别码并传送至所述控制装置，并显示在所述控制装置的显示器上；通过所述第一连接器以及所述第二连接器，传送所述感应装置的感测数据至所述传输装置；使所述传输装置的放大电路接收并放大所述感测数据；使所述传输装置的第一微处理器接收并将所述放大的感测数据由模拟信号转换成数字信号，形成实时感测值；通过所述第一信号传送器以及所述第二信号传送器，所述传输装置传送所述实时感测值至所述控制装置；输入设定值；由所述扭力锁紧工具套接所述传输装置用以转动所述感应装置；通过所述控制装置的第二微处理器对所述实时感测值与所述设定值进行比较；当所述实时感测值小于所述设定值的容许变化范围时，所述第二微处理器输出第一检测结果并由所述控制装置的警示装置输出第一警示信号；当所述实时感测值等于所述设定值的容许变化范围时，所述第二微处理器输出第二检测结果并由所述警示装置输出第二警示信号；当所述实时感测值大于所述设定值的容许变化范围时，所述第二微处理器输出第三检测结果并由所述警示装置输出第三警示信号；以及在所述显示器中显示所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果、所述第一警示信号、所述第二警示信号或所述第三警示信号。
9.根据权利要求8所述的可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的控制方法，其特征在于，又包含下列步骤当所述扭力锁紧工具为动力扭力锁紧工具时，通过所述控制装置的控制阀接收所述第二检测结果或所述第三检测结果；以及通过所述控制阀阻断所述动力扭力锁紧工具的驱动动力。
10.一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的追踪测量方法，由可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置，追踪测量锁固组件所承受的锁紧力或扭矩，所述可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置包含感应装置、传输装置以及控制装置，其特征在于， 所述锁固组件为所述感应装置，其追踪测量方法包含下列步骤通过所述控制装置的复数个按钮选取所述控制装置的追踪测量作业模式，使所述控制装置进行追踪测量作业；由所述传输装置的第一信号传送器连接所述控制装置的第二信号传送器，以电信连接所述传输装置与所述控制装置；通过所述传输装置，传送所述感应装置的组件识别码至所述控制装置，并显示在所述控制装置的显示器上；由所述感应装置的第一连接器与所述传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接所述感应装置与所述传输装置；使所述感应装置的感测组件感测所述感应装置所承受的锁紧力或扭矩，形成感测数据；通过所述第一连接器以及所述第二连接器，传送所述感应装置的所述感测数据至所述传输装置；使所述传输装置的放大电路接收并放大所述感测数据；使所述传输装置的第一微处理器接收并将放大的所述感测数据由模拟信号转换成数字信号，形成实时感测值；通过所述第一信号传送器以及所述第二信号传送器，所述传输装置传输所述实时感测值至所述控制装置；以及将扭矩或锁紧力的数值、所述组件识别码与所述实时感测值显示在所述显示器中。
11.一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的校验方法，由标准扭矩传感器、 标准荷重组件以及校验底座，对所述可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置的感应装置进行校验作业，所述可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置又包含传输装置以及控制装置，其校验方法包含下列步骤由所述感应装置的第一连接器与所述传输装置的第二连接器相互啮合，以电气连接所述感应装置与所述传输装置；由所述传输装置的第一信号传送器连接所述控制装置的第二信号传送器，以电信连接所述传输装置与所述控制装置；通过所述传输装置，所述感应装置传送组件识别码至所述控制装置，并显示在所述控制装置的显示器上；将所述感应装置插入所述标准荷重组件中，用以在所述校验底座上锁固；将所述感应装置与所述标准荷重组件电气连接至所述控制装置；由扭力锁紧工具结合所述标准扭矩传感器以及所述传输装置，在所述标准荷重组件上施加扭矩，并驱动所述感应装置，使所述感应装置与所述标准荷重组件锁固在所述校验底座上；由所述控制装置的第二微处理器接收所述标准扭矩传感器的扭矩的检测数据、所述感应装置的实时感测值以及所述标准荷重组件的锁紧力的检测数据；由所述第二微处理器对所述标准扭矩传感器的扭矩的检测数据、所述感应装置的所述实时感测值以及所述标准荷重组件的锁紧力的检测数据进行比较并运算，以获得所述感应装置的实时感测值、所述标准荷重组件的锁紧力的检测数据以及所述标准扭矩传感器的扭矩的检测数据三者相互间的线性关系方程式；以及将所述线性关系方程式及所述组件识别码记忆并储存在所述第二微处理器或独立的记忆装置中。
全文摘要
本发明涉及一种可控制与追踪测量锁紧扭矩及锁紧力的装置及控制方法、追踪测量方法与检验方法，包括，控制装置、传输装置以及感应装置。传输装置包括，第二连接器以及第一信号传送器。控制装置由第二信号传送器与第一信号传送器以电气连接到传输装置。感应装置包括第一连接器以及感测组件，并通过第二连接器与第一连接器以电气连接到传输装置，并且感测锁固组件所承受的扭矩，并由传输装置将实时感测值输出到控制装置。控制装置具有设定值，用于与实时感测数据进行比较，从而实时检测、控制或追踪扭力锁紧工具或锁固组件的锁紧力或扭矩。
文档编号G01L5/24GK102607758SQ20121001187
公开日2012年7月25日 申请日期2012年1月13日 优先权日2011年1月20日
发明者朱秀锋, 林哲民 申请人:中国气动工业股份有限公司
