专利名称：定位的制作方法
技术领域：
本发明涉及定位。
背景技术：
存在用于使用射频信号来确定装置的位置的许多已知技术。一些流行技术涉及全球定位系统(GPS)的使用，其中绕地球运行的多个卫星发送使GPS接收器能够确定它的位置的射频信号。然而GPS经常在确定室内准确位置时不是很有效。一些非GPS定位技术使装置能够确定它的室内位置。然而这些技术中的许多技术未造成准确位置被确定，而其它技术则受其它缺点困扰。
发明内容
本发明的第一方面提供一种方法，该方法包括:获得信号的复信号参数，该信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的；提取被调制到从移动标签接收的信号上的标识符；以及发送复信号参数和标识符，以由此允许位置计算设备计算移动标签相对于定位设备的方位。获得复信号参数可以包括获得用于至少三个天线单元中的每个天线单元的至少两个不同信号的信号参数。获得复信号参数包括获得在至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的信号的同相和正交样本。发送复信号参数和标识符可以包括定位设备无线地广播样本和标识符。这里，该方法可以包括在从移动标签接收信号与发送复信号参数和标识符之间施加预定延迟。发送复信号参数和标识符可以包括定位设备向服务器发送复信号参数和标识符。发送复信号参数和标识符可以包括将复信号参数和标识符从定位设备经由多个中间物路由到位于位置计算设备附近的信标。该方法可以包括在发送之前加密复信号参数和标识符。本发明的第二方面包括一种方法，该方法包括:移动设备的�？榻邮找桓龌蛘叨喔鍪莘肿椋莘肿榘�:表示信号的复信号参数的数据，信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及表示移动标签所发送的标识符的数据；以及�？槭褂酶葱藕挪问堇醇扑阋贫昵┫喽杂诙ㄎ簧璞傅姆轿�。该方法可以包括�？槭褂梅轿灰约肮赜诙ㄎ簧璞傅奈恢煤投ㄏ虻男畔⒁约扑阋贫昵┑奈恢谩８梅椒ǹ梢园�:
模块接收数据，该数据表示由移动标签发送并且在构成第二定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的信号的复信号参数，以及�？槭褂酶葱藕挪问菀约扑阋贫昵┫喽杂诘诙ㄎ簧璞傅姆轿唬灰约澳？槭褂梅轿灰约肮赜诘谝缓偷诙ㄎ簧璞钢械拿扛龆ㄎ簧璞傅奈恢煤投ㄏ虻男畔⒁约扑阋贫昵┑奈恢谩Ｒ贫昵┛梢怨钩梢贫璞傅囊徊糠郑⑶腋梅椒ǹ梢园�:移动标签发送用码序列调制的信号；并且�？槭褂寐胄蛄幸约扑惴轿�。本发明的第三方面提供一种设备，该设备包括:用于获得信号的复信号参数的装置，信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的；用于提取被调制到从移动标签接收的信号上的标识符的装置；以及用于使得发送复信号参数和标识符、以由此允许位置计算设备计算移动标签相对于定位设备的方位的装置。用于获得复信号参数的装置可以包括用于获得用于至少三个天线单元中的每个天线单元的至少两个不同信号的信号参数的装置。用于获得复信号参数的装置可以包括用于获得在至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的信号的同相和正交样本的装置。用于发送复信号参数和标识符的装置可以包括定位设备中的用于无线地广播样本和标识符的装置。该设备可以包括用于在从移动标签接收信号与发送复信号参数和标识符之间施加预定延迟的装置。用于发送复信号参数和标识符的装置可以包括定位设备中的用于向服务器发送复信号参数和标识符的装置。用于发送复信号参数和标识符的装置可以包括用于从定位设备经由多个中间物将复信号参数和标识符路由到位于位置计算设备附近的信标的装置。该设备可以包括用于在发送之前加密复信号参数和标识符的装置。一种定位设备可以包括如上文描述的设备，该定位设备包括至少三个天线单元以及用于发送样本和标识符的发送器装置。一种设备可以包括该定位设备和移动设备，移动设备被配置为接收定位系统发送的样本和标识符并且使用样本以计算移动标签相对于定位设备的方位。本发明的第四方面提供一种设备，该设备包括:移动设备的�？椋媚？榘�:用于接收一个或者多个数据分组的装置，该数据分组包括:表示信号的复信号参数的数据，该信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及表示移动标签所发送的标识符的数据；用于使用复信号参数数据以计算移动标签相对于定位设备的方位的装置。该�？榭梢园ㄓ糜谑褂梅轿灰约肮赜诙ㄎ簧璞傅奈恢煤投ㄏ虻男畔⒁约扑阋贫昵┑奈恢玫淖爸�。可选地，该模块包括用于接收数据的装置，该数据表示由移动标签发送的并且在构成第二定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的信号的复信号参数，并且该�？榘ㄓ糜谑褂酶葱藕挪问菀约扑阋贫昵┫喽杂诘诙ㄎ簧璞傅姆轿坏淖爸茫徊⑶腋媚？榘ㄓ糜谑褂梅轿灰约肮赜诘谝缓偷诙ㄎ簧璞钢械拿扛龆ㄎ簧璞傅奈恢煤投ㄏ虻男畔⒁约扑阋贫昵┑奈恢玫淖爸�。移动标签可以构成移动设备的一部分，并且该移动标签可以包括用于发送用码序列调制的信号的装置；并且该�？榭梢园ㄓ糜谑褂寐胄蛄幸约扑惴轿坏淖爸�。本发明的第五方面提供一种在由计算机装置执行时控制它执行上文描述的方法的计算机程序。本发明的第六方面提供一种包括机器可执行指令的计算机可读介质，该机器可执行指令在由计算装置执行时控制它执行一种方法，该方法包括:获得信号的复信号参数，信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的；提取被调制到从移动标签接收的信号上的标识符；以及发送复信号参数和标识符，以由此允许位置计算设备计算移动标签相对于定位设备的方位。本发明的第七方面提供一种包括机器可执行指令的计算机可读介质，该机器可执行指令在由计算装置执行时控制它以执行一种方法，该方法包括:移动设备的�？榻邮找桓龌蛘叨喔鍪莘肿椋莘肿榘�:表示信号的复信号参数的数据，信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及表示移动标签所发送的标识符的数据；以及�？槭褂酶葱藕挪问堇醇扑阋贫昵┫喽杂诙ㄎ簧璞傅姆轿�。本发明的第八方面提供一种设备，该设备被配置为:获得信号的复信号参数，信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的；提取被调制到从移动标签接收的信号上的标识符；以及使得发送复信号参数和标识符，以由此允许位置计算设备计算移动标签相对于定位设备的方位。本发明的第九方面提供一种设备，该设备包括:移动设备的�？椋？楸慌渲梦�:接收一个或者多个数据分组,数据分组包括:表示信号的复信号参数的数据，信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及表示移动标签所发送的标识符的数据；以及使用复信号参数数据来计算移动标签相对于定位设备的方位。
为了更好理解本发明的各种实施方式，现在将仅通过示例参照以下附图:图1图示了根据本发明的方面的装置从根据本发明的其它方面的发送器接收无线电信号；图2是根据本发明的方面的接收器装置的示意图；图3是图示了根据本发明的方面的图2接收器装置的操作的流程图；图4是根据本发明的方面的移动设备的示意图；图5是根据本发明的方面的估计位置的方法的流程图；图6图示了使用移位或者范围作为约束来估计位置；图7是并入图2和4的系统的示意图。
具体实施例方式图1图示了在建筑物94的地面100上的位置95处(携带移动无线电通信装置10)的个人92。建筑物94可以例如是购物中心或者会议中心。基站接收器装置30位于建筑物94的位置80处。在所示示例中，位置80在建筑物94的天花板(即架空的室内表面)上，但是在其它实现方式中，接收器可以放置于别处、t匕如墙上或者天花板以下的空腔内。出于将会明了的原因，基站接收器装置30可以称为定位接收器。位置80位于建筑物的地面100上的用标号70表示的点的正上方。接收装置30用于使得能够确定装置10的位置，但是这未必是接收器装置30提供的仅有功能。例如，接收器装置30可以是收发器的如下部分，该部分用于例如经由蓝牙低能量协议信号或者无线局域网(WLAN)无线电信号向装置10的用户提供无线因特网接入。简言之，移动设备10发送在基站接收器装置30处接收的信号。移动设备10可操作用于发送基站30可接收的无线电信号，例如蓝牙低能量协议信号。基站接收器装置30取得I和Q样本并且向移动设备10发送它们。移动设备10然后使用接收的样本来估计设备10相对于基站接收器装置30的方位(bearing)。根据方位，移动设备10可以计算它的位置。备选地，除了移动设备10之外的移动标签可以发送由基站接收器装置30接收的信号，并且移动设备可以使用这些信号的I和Q样本来计算移动标签相对于基站接收器装置30的方位。这里，移动标签10可以无接收器。移动标签无语音通信能力并且也可以无显示器和音频换能器。通过指定沿着如下方位82的位置(图5中所示)来定义个人92的位置95，该方位82从接收器装置30的位置80开始、经过装置10的位置95而伸展。方位82由仰角Θ和方位角Ψ来定义。移动装置10可以例如是手持便携式电子设备，比如移动无线电电话。装置10可以定期发送无线电信号50作为信标。无线电信号可以例如具有100米或者更少的传输范围。例如无线电信号可以是802.11无线局域网(WLAN)信号、蓝牙信号、超宽带(UWB)信号或者Zigbee信号。图2示意地图示了基站接收器装置30的一个示例。接收器装置30包括天线阵列36，该天线阵列包括接收从移动终端10发送的相应无线电信号50A、50B、50C的多个天线单元32A、32B、32C。虽然示出三个天线单元，但是三是最小值并且这里描述的实施方式可以包括更多。多个天线单元32A、32B、32C中的每个天线单元连接到可由控制器31控制的开关19，如下文所述。控制开关19被控制，以使得在给定的时间天线单元32A、32B、32C中的仅一个天线单元连接到放大器21。在混频器布置22处接收放大器21的输出。这里有由本地振荡器23和90°移相器24的布置提供的同相(I)和正交(Q)信号，该信号可以是模拟或者数字信号。采样器25被配置为从混频器布置接收I和Q输出信号并且取得其数字样本。采样器25可以采用任何适当形式、例如包括两个数模转换器(DAC)通道，一个用于I通道而另一个用于Q通道。混频器布置24和采样器25的效果是对接收的信号进行下变频并且提供降混频后的信号的数字I和Q样本。向解调器26和消息形成器27提供采样器25的输出。解调器26被配置为解调在天线单元32A、32B、32C所接收的信号上调制的数据并且从中提取与发送接收的信号的移动标签有关的标识符。向消息形成器27提供这一标识符。控制器31被配置为控制基站装置30的其它部件。控制器可以采用任何适当形式。例如，控制器可以包括处理电路32和存储设备33，该处理电路包括一个或者多个处理器，该存储设备包括单个存储器单元或者多个存储器单元。存储设备33可以存储在向处理电路32中加载时控制基站30的操作的计算机程序指令34。计算机程序指令34可以提供使装置能够执行上文描述的功能的逻辑和例程。消息形成器27可以仅包括控制器31。计算机程序指令34可以经由电磁载波信号到达装置30或者从物理实体21被复制，物理实体21例如为计算机程序产品、存储器设备或者记录介质(比如CD-ROM或者DVD)。处理电路32可以是任何类型的处理电路。例如，处理电路32可以是解译计算机程序指令34并且处理数据的可编程处理器。处理电路32可以包括多个可编程处理器。备选地，处理电路32可以例如是具有嵌入式固件的可编程硬件。处理电路32可以是单个集成电路或者集成电路集合(即芯片组)。处理电路32也可以是硬接线的专用集成电路(AS IC )。处理电路可以称为处理装置。处理电路32被连接以向存储设备33写入和从存储设备33进行读取。存储设备33可以是单个存储器单元或者多个存储器单元。控制器31操作以控制开关19将天线单元32A、32B、32C轮流连接到放大器21。控制器31控制开关19在移动设备10发送的分组的首部的传输持续时间内将天线单元32A、32B、32C之一连接到放大器。在已经接收到该首部之后，控制器31控制开关19以将天线单元32A、32B、32C中的不同天线单元依次连接到LNA21。开关19的相继切换之间的间隔近似等于在发送的分组的净荷中使用的符号速率。消息形成器27生成如下消息，该消息包括来自天线单元32A、32B、32C中的每个天线单元的下变频信号的I和Q样本以及标识符。然后向发送器28传递该消息，从该发送器经由天线29发送它。天线29可以备选地由天线单元32A、32B、32C中的一个或者多个天线单元构成。有利地广播该消息以使得它可以由移动电话10接收。该消息可以包括多个分组，每个分组包括首部和净荷。分组的首部包括与基站接收器装置30有关并且用于标识基站接收器装置30的标识符。净荷包括从基站接收器装置30所接收的信号解调的I和Q样本和标识符。可以在一个分组中包括或者跨越多个分组拆分与在基站接收器装置30处接收的一个信号有关的I和Q样本以及标识符。一个分组可以包括与在基站接收器装置30处接收的两个或者更多信号有关的I和Q样本以及标识符，但是有利地，每个分组仅与一个信号有关。在发明人构造的原型系统中，使用十六个天线单元32A。在这一系统中，对每个天线单元采样两次，尽管对一个天线单元(参考单元)更频繁地样本。执行三次测量产生了 104个样本，这些样本在一个字节用于每个相应I和Q样本时共计208字节的数据。在消息中包括这些字节。I和Q样本构成复信号参数,因为I和Q样本一起定义复信号的参数。取代发送‘原始的’I和Q样本，控制器31可以处理I和Q样本以提供与接收的信号有关的其它复信号参数，可以根据这些复信号参数执行方位计算。例如控制器31可以提供在角度/相位域中对I和Q样本(对于每个天线一个样本)进行平均，之后将平均值转换回到I和Q域并且提供平均的样本作为复信号参数。备选地，控制器31可以根据I和Q样本计算幅度和/或相位信息并且提供幅度、相位或者相位和幅度信息作为复信号参数。无论复信号参数采用什么形式，在如上文描述的消息中包括它们。例如使用无线电信号来无线地发送该消息。无线电信号可以具有100米或者更少的传输范围。例如，射频信号可以是802.11无线局域网(WLAN)信号、蓝牙或者蓝牙低能量信号、超宽带(UWB)信号或者Zigbee信号。在图3的流程图中图示了基站30的操作。在接收器装置10处接收消息。图4图示了接收器装置10的示意图。装置10可以例如是手持便携式电子设备，比如移动无线电电话。装置10包括处理电路12、存储设备14、接收器16、用户输入设备18和用户输出设备20以及其它部件。装置10也包括发送器17。接收器16和发送器17共同连接到天线19。处理电路12操作以处理接收的复信号参数以估计从基站接收器装置30到移动设备10的方位并且使用该方位来估计装置10的位置，该复信号参数在下文中被假设为I和Q样本。估计装置的位置可以涉及到使用与无线电信号50独立的约束信息。估计可以涉及到确定装置10沿着方位82的位置。备选地或者附加地，它可以涉及到使用多个基站收发器装置30生成的I和Q样本并且使用三角测量以确定移动设备10的位置。在这一示例中，便携式装置10构成移动标签并且估计它自己的位置。在下文描述的其它实施方式中，便携式装置10估计与移动设备10关联的、但是可以远离移动设备的一个或者多个移动标签的位置。移动设备10本身无需发送信号以确定它的位置。处理电路12可以是任何类型的处理电路。例如，处理电路12可以是解译计算机程序指令13并且处理数据的可编程处理器。处理电路12可以包括多个可编程处理器。备选地，处理电路12可以例如是具有嵌入式固件的可编程硬件。处理电路12可以是单个集成电路或者集成电路集合(即芯片组)。处理电路12也可以是硬接线专用集成电路(AS IC )。处理电路可以称为处理装置。本领域技术人员将理解，为了清楚而将处理电路描述为是与接收器分离的实体。然而将理解，术语“处理电路”可以不仅涉及装置的主处理器而且还涉及在专用接收器芯片组中包括的处理电路，并且甚至涉及在主处理器中包括的处理电路与专用接收器芯片组的组合。可以在�？槟诓⑷胗糜谥葱泄橛谝贫璞�10的功能的芯片组。这样的�？榭梢约捎谧爸�10内和/或可以是可与移动设备10分离的。处理电路12被连接为从接收器16接收输入。接收器16被配置为接收射频信号，这些射频信号包括并入了基站接收器装置30所发送的消息的射频信号。处理电路12被连接为向存储设备114写入和从存储设备读取。存储设备14可以是单个存储器单元或者多个存储器单元。存储设备14可以存储在向处理电路12中加载时控制装置10的操作的计算机程序指令13。计算机程序指令13可以提供使装置能够执行图5中所示方法的逻辑和例程。计算机程序指令13可以经由电磁载波信号到达装置10或者从物理实体21被复制，物理实体21例如为计算机程序产品、存储器设备或者记录介质(比如⑶-ROM或者DVD)。计算机程序指令13提供用于处理如下数据并且据此计算移动标签相对于定位设备的方位的指令，该数据表示移动标签所发送的并且在构成基站接收器装置30的一部分的天线单元32A、32B、32C中的每个天线单元处接收的信号的同相和正交样本。处理电路12被连接为从用户输入设备18接收输入。处理电路12也被连接为向用户输出设备20提供输出。用户输出设备20用于向用户传送信息并且可以例如是显示设备。用户输入设备18和用户输出设备20—起形成用户接口 22的一部分。可以提供用户接口 22作为单个单元，比如触屏显示设备。用户接口也包括可以与或者可以不与控制移动设备10的操作系统集成的软件。移动设备10操作以从信号50A、50B、50C获得从基站30发送的消息中包括的复参数所表示的‘移位信息’，该移位信息依赖于相应天线单元32A、32B、32C的相对移位以及其它因素。在这里具体描述的示例中，该移位信息包括相位信息。处理电路使用也称为正交相移调制的1-Q调制来解调样本的I和Q波形。在这一解调技术中，复样本反映两个正交载波的幅度。处理电路12处理复样本以确定最接近的匹配符号。应当理解，由于天线单元32在从不同方向接收时的固有相位特性并且也由于信号50从发送器装置10到每个天线单元32的不同飞行时间而用不同相位和幅度接收在不同天线单元处接收的相同信号。这一“飞行时间”信息在接收的信号50的相位中的固有存在使接收的信号50能够如下文更具体描述的那样被处理，以确定发送器装置10相对于接收器装置30的方位82。图5图示了用于估计装置10的位置的方法。下文将描述图5的方法的各种实施方式。在如图1和2中所示的接收器装置30处接收相应的在空间上分集的接收的无线电信号50A、50B、50C。在图4的方法的框200处，移动设备10接收如下消息，该消息包含在基站30上入射的第一、第二和第三无线电信号50A、50B、50C的I和Q样本。在框210处，处理电路12使用I和Q样本以估计装置10相对于基站接收器装置30的位置80的方位82。现在描述一种确定方位82的方法，但是其它方法也是可能的。一旦获得来自每个天线单元32的复样本，在处理器12处可以形成阵列输出矢量y(n)(也称为快照):
权利要求
1.一种方法，包括: 获得信号的复信号参数，所述信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的； 提取被调制到从所述移动标签接收的所述信号上的标识符；以及 发送所述复信号参数和所述标识符，以由此允许位置计算设备计算所述移动标签相对于所述定位设备的方位。
2.如权利要求1所述的方法，其中获得复信号参数包括获得用于所述至少三个天线单元中的每个天线单元的至少两个不同信号的信号参数。
3.如权利要求1或者权利要求2所述的方法，其中获得复信号参数包括获得在所述至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的信号的同相和正交样本。
4.如任一前述权利要求所述的方法，其中发送所述复信号参数和所述标识符包括所述定位设备无线地广播所述样本和所述标识符。
5.如权利要求4所述的方法，包括在从所述移动标签接收所述信号与发送所述复信号参数和所述标识符之间施加预定延迟。
6.如任一前述权利要求所述的方法，其中发送所述复信号参数和所述标识符包括所述定位设备向服务器发送所述复信号参数和所述标识符。
7.如任一前述权利要求所述的方法，其中发送所述复信号参数和所述标识符包括将所述复信号参数和所述标识符从所述定位设备经由多个中间物路由到位于所述位置计算设备附近的信标。
8.如任一前述权利要求所述的方法，包括在发送之前对所述复信号参数和所述标识符进行加密。
9.一种方法，包括: 移动设备的�？榻邮找桓龌蛘叨喔鍪莘肿椋鍪莘肿榘�: 表示信号的复信号参数的数据，所述信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及 表示所述移动标签所发送的标识符的数据；以及 所述�？槭褂盟龈葱藕挪问堇醇扑闼鲆贫昵┫喽杂谒龆ㄎ簧璞傅姆轿�。
10.如权利要求9所述的方法，包括所述�？槭褂盟龇轿灰约肮赜谒龆ㄎ簧璞傅奈恢煤投ㄏ虻男畔⒗醇扑闼鲆贫昵┑奈恢谩�
11.如权利要求9或者权利要求10所述的方法，包括: 所述�？榻邮毡硎拘藕诺母葱藕挪问氖荩鲂藕攀怯伤鲆贫昵┓⑺筒⑶以诠钩傻诙ㄎ簧璞傅囊徊糠值闹辽偃鎏煜叩ピ械拿扛鎏煜叩ピ邮盏模约� 所述�？槭褂盟龈葱藕挪问堇醇扑闼鲆贫昵┫喽杂谒龅诙ㄎ簧璞傅姆轿唬灰约� 所述�？槭褂盟龇轿灰约肮赜谒龅谝欢ㄎ簧璞负退龅诙ㄎ簧璞钢械拿扛龆ㄎ簧璞傅奈恢煤投ㄏ虻男畔⒗醇扑闼鲆贫昵┑奈恢谩�
12.如权利要求9至11中的任一权利要求所述的方法，其中所述移动标签构成所述移动设备的一部分，所述方法包括: 所述移动标签发送利用码序列调制的信号；以及所述�？槭褂盟雎胄蛄欣醇扑闼龇轿�。
13.—种设备,包括: 用于获得信号的复信号参数的装置，所述信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的； 用于提取被调制到从所述移动标签接收的所述信号上的标识符的装置；以及 用于使得发送所述复信号参数和所述标识符、以由此允许位置计算设备计算所述移动标签相对于所述定位设备的方位的装置。
14.如权利要求13所述的设备，其中用于获得复信号参数的所述装置包括用于获得用于所述至少三个天线单元中的每个天线单元的至少两个不同信号的信号参数的装置。
15.如权利要求13或者权利要求14所述的设备，其中用于获得复信号参数的所述装置包括用于获得在所述至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的信号的同相和正交样本的装置。
16.如权利要求13至15中的 任一权利要求所述的设备，其中用于发送所述复信号参数和所述标识符的所述装置包括在所述定位设备中的用于无线地广播所述样本和所述标识符的装置。
17.如权利要求16所述的设备，包括用于在从所述移动标签接收所述信号与发送所述复信号参数和所述标识符之间施加预定延迟的装置。
18.如权利要求13至17中的任一权利要求所述的设备，其中用于发送所述复信号参数和所述标识符的所述装置包括在所述定位设备中的用于向服务器发送所述复信号参数和所述标识符的装置。
19.如权利要求13至18中的任一权利要求所述的设备，其中用于发送所述复信号参数和所述标识符的所述装置包括用于将所述复信号参数和所述标识符从所述定位设备经由多个中间物路由到位于所述位置计算设备附近的信标的装置。
20.如权利要求13至19中的任一权利要求所述的设备，包括用于在发送之前对所述复信号参数和所述标识符进行加密的装置。
21.一种定位设备，包括如权利要求13至20中的任一权利要求所述的设备，所述定位设备包括至少三个天线单元以及用于发送所述样本和所述标识符的发送器装置。
22.—种设备，包括如权利要求21所述的定位设备和移动设备，所述移动设备被配置为接收所述定位系统所发送的所述样本和所述标识符并且使用所述样本来计算所述移动标签相对于所述定位设备的方位。
23.—种设备,包括: 移动设备的�？椋瞿？榘�: 用于接收一个或者多个数据分组的装置，所述数据分组包括: 表示信号的复信号参数的数据，所述信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及 表示所述移动标签所发送的标识符的数据；以及 用于使用所述复信号参数数据来计算所述移动标签相对于所述定位设备的方位的装置。
24.如权利要求23所述的设备，所述�？榘ㄓ糜谑褂盟龇轿灰约肮赜谒龆ㄎ簧璞傅奈恢煤投ㄏ虻男畔⒗醇扑闼鲆贫昵┑奈恢玫淖爸�。
25.如权利要求23或者权利要求24所述的设备: 所述�？榘ㄓ糜诮邮毡硎拘藕诺母葱藕挪问氖莸淖爸茫鲂藕攀怯伤鲆贫昵┓⑺筒⑶以诠钩傻诙ㄎ簧璞傅囊徊糠值闹辽偃鎏煜叩ピ械拿扛鎏煜叩ピ邮盏模⑶� 所述�？榘ㄓ糜谑褂盟龈葱藕挪问堇醇扑闼鲆贫昵┫喽杂谒龅诙ㄎ簧璞傅姆轿坏淖爸茫徊⑶� 所述模块包括用于使用所述方位以及关于所述第一定位设备和所述第二定位设备中的每个定位设备的位置和定向的信息来计算所述移动标签的位置的装置。
26.如权利要求23至25中的任一权利要求所述的设备，其中所述移动标签构成所述移动设备的一部分，并且其中: 所述移动标签包括用于发送利用码序列调制的信号的装置；并且 所述�？榘ㄓ糜谑褂盟雎胄蛄欣醇扑闼龇轿坏淖爸谩�
27.一种计算机程序，所述计算机程序在由计算机装置执行时控制所述计算机装置执行根据权利要求1至12中的任一权利要求所述的方法。
28.—种包括机器可执行指令的计算机可读介质，所述机器可执行指令在由计算装置执行时控制所述计算装置执行一种方法，所述方法包括: 获得信号的复信号参数，所述信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的； 提取被调制到从所述移动标签接收的所述信号上的标识符；以及发送所述复信号参数和所述标识符，以由此允许位置计算设备计算所述移动标签相对于所述定位设备的方位。
29.—种包括机器可执行指令的计算机可读介质，所述机器可执行指令在由计算装置执行时控制所述计算装置执行一种方法，所述方法包括: 移动设备的�？榻邮找桓龌蛘叨喔鍪莘肿椋鍪莘肿榘�: 表示信号的复信号参数的数据，所述信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及表示所述移动标签所发送的标识符的数据；以及 所述模块使用所述复信号参数数据来计算所述移动标签相对于所述定位设备的方位。
30.一种设备,被配置为: 获得信号的复信号参数，所述信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的； 提取被调制到从所述移动标签接收的所述信号上的标识符；以及使得发送所述复信号参数和所述标识符，以由此允许位置计算设备计算所述移动标签相对于所述定位设备的方位。
31.一种设备，包括: 移动设备的�？椋瞿？楸慌渲梦�: 接收一个或者多个数据分组，所述数据分组包括: 表示信号的复信号参数的数据，所述信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及表示所述移动标签所发送的标识符的数据；以及使用所述复信号参数数据来计算所述移`动标签相对于所述定位设备的方位。
全文摘要
一种装置包括获得信号的复信号参数，信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的；提取被调制到从移动标签接收的信号上的标识符；以及发送复信号参数和标识符，以由此允许位置计算设备计算移动标签相对于定位设备的方位。一种移动设备包括用于接收一个或者多个数据分组的装置，该数据分组包括表示信号的复信号参数的数据，信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及表示移动标签所发送的标识符的数据；以及用于使用复信号参数数据以计算移动标签相对于定位设备的方位的装置。
文档编号G01S5/02GK103210692SQ201080070062
公开日2013年7月17日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年9月30日
发明者V·V·朗基, A·P·T·凯尼莱南, F·贝洛尼 申请人:诺基亚公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
