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专利名称：一种基于数字图像技术的产品加工质量的智能检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于数字图像技术的产品加工质量的智能检测装置，属于检测控制技术领域。
背景技术：
在现代化工业生产中，很多产品都是由机械设备完成自动化加工的，而对于其加工效果或加工质量，需要实时、连续的检测，而采取传统的人工观测方式进行检测，通常有两种方法第一种为现场观察法，由人直接在生产线的相应位置对加工后的产品进行观察，但由于该方式距离生产线通常较近，安全隐患较大，同时，在噪声强、挥发性物质多的生产 线上，还会对观测人员的身体健康产生威胁，此外，由于受到观测条件和观察角度的影响，观测效果也不理想；第二种方法是通过摄像装置由操作人员间接观测产品表面情况，但该方式对待检测物的观测视场有限，不利于全面掌握其表面情况。同时，上述方法存在着由于观测人员需要大批量、长时间的进行观测，在极短时间内就能够造成视觉疲劳，根本不能进行长期实时观测的任务；并且存在着对加工品质的判断标准有人为因素的影响，不能做到客观检测的要求。以上传统检测的弊端，不仅导致了检测效率的低下，而且漏检隐患的发生几率极高，并且很多情况下，对检测人员的工作环境造成隐患。

实用新型内容本实用新型目的是提供一种基于数字图像技术的产品加工质量的智能检测装置，用机器代替人工完成高效、无盲区、客观的智能检测，解决背景技术中存在的上述问题。本实用新型的技术方案是一种基于数字图像技术的产品加工质量的智能检测装置，包含待检测物、引导滑道、夹具、成像设备、运算装置和分拣装置，成像设备在引导滑道上滑动，与待检测物平行设置，成像设备连接运算装置；待检测物被夹具夹持，夹具连接运算装置；在待检测物旁设置分拣装置，分拣装置连接运算装置。所述的成像设备，包括图像采集卡和工业摄像机；运算装置包括计算机和工控机；分拣装置包括机械手。引导滑道将成像装置设置于滑道上，与待检测物的传送速率一致，夹具根据成像需要在适当区间翻转。运算装置的计算机按照编辑的算法识别物品各测量角度的实际价格状况，与加工图之间的匹配度，从而实现检测。本实用新型工作过程利用成像设备的机器视觉进行待检测物图像采集，运算装置利用识别算法将加工物图像与设计图相匹配，通过定位一> 成像一> 匹配一> 分析结果一> 剔除操作的方式，将缺陷产品从生产线上自动剔除。本实用新型的有益效果是通过非接触式检测，无需人工参与，自动完成加工效果的检测，具有高效、实时、客观的优势，避免了对缺陷半成品的深加工，或残次品的出厂，同时，还能代替人工在特殊生产线环境下工作，避免了对劳动者的潜在伤害的发生，具有良好的社会前景和经济前景。

附图I是本实用新型实施例示意图；图中待检测物I、引导滑道2、夹具3、成像设备4、运算装置5、分拣装置6。
具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。一种基于数字图像技术的产品加工质量的智能检测装置，包含待检测物I、引导滑道2、夹具3、成像设备4、运算装置5和分拣装置6，成像设备在引导滑道上滑动，与待检测物平行设置，成像设备连接运算装置；待检测物被夹具夹持，夹具连接运算装置；在待检测物旁设置分拣装置，分拣装置连接运算装置。所述的成像设备，包括图像采集卡和工业摄像机；运算装置包括计算机和工控机；分拣装置包括机械手。本实施例工作过程在待检测物I的传送方向上，平行安装引导滑道2，在待检测物I侧面安装夹具3，夹具与运算装置5相连；在引导滑道2上，设置横向运动的电机，并安装成像设备4，电机与成像设备分别与运算装置相连。在待检测物I的传输过程中，成像设备4在引导滑道2上同速行进，并在夹具3的配合下进行角度翻转，最终将所获得的定点角度位置的工件图像信息传输至运算装置5，通过与设计图的匹配度校验，检测是否合格，若不合格，则由运算装置5解算当前工件位置信息，并传输给分拣装置6，并配合夹具在适当时机放松，从而剔除次品。
权利要求1.一种基于数字图像技术的产品加工质量的智能检测装置，其特征在于包含待检测物(I)、引导滑道(2)、夹具(3)、成像设备(4)、运算装置(5)和分拣装置(6)，成像设备在引导滑道上滑动，与待检测物平行设置，成像设备连接运算装置；待检测物被夹具夹持，夹具连接运算装置；在待检测物旁设置分拣装置，分拣装置连接运算装置。
2.根据权利要求I所述之一种基于数字图像技术的产品加工质量的智能检测装置，其特征在于所述的成像设备，包括图像采集卡和工业摄像机；运算装置包括计算机和工控机；分拣装置包括机械手。
3.根据权利要求I或2所述之一种基于数字图像技术的产品加工质量的智能检测装置，其特征在于在待检测物(I)的传送方向上，平行安装引导滑道(2)，在待检测物的侧面安装夹具(3)，夹具与运算装置(5)相连；在引导滑道(2)上，设置横向运动的电机，并安装成像设备(4)，电机与成像设备分别与运算装置相连。
专利摘要本实用新型涉及一种基于数字图像技术的产品加工质量的智能检测装置，属于检测控制技术领域。技术方案是包含待检测物(1)、引导滑道(2)、夹具(3)、成像设备(4)、运算装置(5)和分拣装置(6)，成像设备在引导滑道上滑动，与待检测物平行设置，成像设备连接运算装置；待检测物被夹具夹持，夹具连接运算装置；在待检测物旁设置分拣装置，分拣装置连接运算装置。本实用新型的有益效果是通过非接触式检测，无需人工参与，自动完成加工效果的检测，具有高效、实时、客观的优势，避免了对缺陷半成品的深加工，或残次品的出厂，同时，还能代替人工在特殊生产线环境下工作，避免了对劳动者的潜在伤害的发生，具有良好的社会前景和经济前景。
文档编号G01N21/88GK202770782SQ20122045605
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者张建, 王传琦, 王维荣, 谷学静, 窦建忠, 张立红, 王泽生 申请人:河北联合大学