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专利名称：一种直线运动末端信号反馈装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直线运动末端的信号反馈装置。
背景技术：
机械设备的直线运动常通过齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、液压机构等实现。为保证机构运动的准确性，常常采用位置检测元件如光栅尺等反馈末端位置信息，使控制元件准确控制机构运动。光栅尺是专门用于直线位移测量的元件，由定尺与滑尺组成。光栅尺测量精度高，能达到3微米/1000毫米的精度等级。光栅尺对安装精度、使用环境的要求较高，且成本较 闻。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低的直线运动末端信号反馈装置。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案本实用新型包括通过齿形带相连接的齿形轮I和齿形轮II，所述的齿形轮I上安装有编码器，编码器与齿形轮I同轴。所述的编码器为旋转增量式编码器。采用上述技术方案的本实用新型，采用齿形带与齿形轮传动方式将末端直线运动转化为旋转运动，通过测量角度位移，反馈至控制系统，控制机构的直线运动。因而，本实用新型适用于精度要求不高的直线运动位置检测，通常的位置精度不大于lmm/1000 _。结构简单，成本较低。适用于直线运动的末端位置反馈。

图I为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型包括通过齿形带3相连接的齿形轮I 2和齿形轮II 4，所述的齿形轮I 2上安装有编码器I，编码器I与齿形轮I 2同轴。上述的编码器I以旋转增量式编码器为最佳实施方式。工作时，编码器I连接控制器的输入端，控制器的输出端可连接数显装置，用于显示位移量。本实用新型的工作原理是编码器与齿形轮同轴安装，由齿形带驱动齿形轮转动，齿形带与运动部件相连，直接反馈其直线运动距离。根据齿形带与齿形轮的节距及齿形轮节圆直径，可换算出运动部件的直线运动距离与编码器旋转角度的对应关系，从而可根据编码器反馈的信号来控制运动部件的运动位置。所以，可将本实用新型现应用在标定装置上，用于将直线位移转化为角度值，经换算后可在数显表上显示位移量。
权利要求1.一种直线运动末端信号反馈装置，其特征在于它包括通过齿形带(3)相连接的齿形轮I (2)和齿形轮II (4)，所述的齿形轮I (2)上安装有编码器(1)，编码器(I)与齿形轮I (2)同轴。
2.根据权利要求I所述的直线运动末端信号反馈装置，其特征在于所述的编码器(I)为旋转增量式编码器。
专利摘要一种直线运动末端信号反馈装置，它包括通过齿形带相连接的齿形轮Ⅰ和齿形轮Ⅱ，所述的齿形轮Ⅰ上安装有编码器，编码器与齿形轮Ⅰ同轴。采用上述技术方案的本实用新型，采用齿形带与齿形轮传动方式将末端直线运动转化为旋转运动，通过测量角度位移，反馈至控制系统，控制机构的直线运动。因而，本实用新型适用于精度要求不高的直线运动位置检测，通常的位置精度不大于1mm/1000mm。结构简单，成本较低。适用于直线运动的末端位置反馈。
文档编号G01B21/06GK202533062SQ201220091730
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者刘琰, 周淳, 燕巍 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所