专利名称：一种液浮陀螺仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及液浮速率陀螺仪，具体地说采用弹簧来增加液浮陀螺仪内腔压力，以减少液浮陀螺仪真空环境下压差影响。
背景技术：
液浮速率陀螺仪是卫星陀螺组合的核心器件，其包括壳体、后罩、力矩器、传感器、电机、浮筒、波纹管、垫片、浮液，具有功耗小、体积小等特点。但现有波纹管薄壁厚仅O. Imm,体积小、刚度小、压力不足、造成陀螺内外存在着巨大的压差缺陷。尤其在真空条件下，陀螺内腔中除了浮液外还出现气泡或空穴，在压差作用下浮液中残存的微小气泡体积发生膨胀，当温度变化时浮液在重力作用下发生流动，再达到新的平衡。这样就形成随机性很大的干扰力矩，使陀螺输出异常，随机漂移和g系数变大，往往引起陀螺仪输出故障。另外，现有的陀螺仪一般使用气密封结构，即通过压板将橡胶密封垫压紧在陀螺后罩端面的结构。用这种使陀螺后罩中存在约I个大气压的二次密封结构，可靠性不高。尤其当地面高低温试验和热真空试验时会加速气密封漏气，对地面存储和试验造成较大的麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种液浮陀螺仪，该陀螺仪能够给浮液提供压力，使陀螺在真空环境下不受压差的影响。为解决上述技术问题，本发明是通过以下的技术方案实现的，一种液浮陀螺仪包括壳体、后罩、波纹管、垫片，其中波纹管与垫片焊接固成一体，其结构要点是在壳体的后罩外设有一个后盖，后盖与后罩相胶结；一个圆锥形弹簧其大端套设于后盖内，小端套设于垫片上。所述的圆锥形弹簧，其总圈数为6圈、有效圈数为2. 5圈、旋向为右旋、刚度为6±2N/mm，两端磨平不小于3/4圈。所述的后盖内孔底部上设有一个凹槽，凹槽与圆锥弹簧的大端相套。本发明设计了圆锥形弹簧和后盖，结构作了改进，与现有技术相比，其优点和有益效果是I)采用了圆锥形弹簧，弥补了现有波纹管刚度小的问题，提高了刚度，总刚度可达8±2N/mm ；2)用圆锥形弹簧的压力替代了现有陀螺真空环境下后罩中存在的I个大气压力，补偿陀螺浮液失去的压力，提高了陀螺输出可靠性；3)将后盖与后罩用胶粘结，避免了气漏现象发生，提高了陀螺的气密封性能。
以下将结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图I是本发明液浮陀螺仪的结构示意图。附图标记圆锥弹簧I、后盖2、后罩3、力矩器4、电机5、浮筒6、波纹管7、垫片8、浮液9、壳体
10、传感器11。
具体实施例方式如图I所示，是本发明液浮陀螺仪的结构示意图。该液浮陀螺仪包括圆锥弹簧I、后盖2、后罩3、力矩器4、电机5、浮筒6、波纹管7、垫片8、浮液9、壳体10、传感器11。其中波纹管7与垫片8焊接成一体，壳体的后罩3外径上装有一个后盖2，后盖2与后罩3用胶E-16相粘结；后盖2的内孔底部上加工有一个凹槽，后盖2与后罩3材料相同，均选用膨胀合金4J34钢材。
圆锥弹簧I的大端套于后盖2内孔底部凹槽内，小端套于垫片8的凸台上。圆锥弹簧I的总圈数为6圈、有效圈数为2. 5圈、其旋向为右旋、圆锥弹簧I的刚度为6±2N/mm，两端磨平不小于3/4圈，去毛刺。圆锥弹簧材料选用碳素弹簧钢丝，其钢丝直径1mm、力学性能D级，抗拉强度2300 2690MPa。当液浮陀螺仪作热真空试验时，后盖2内的圆锥弹簧I具有相当于I个大气压的压力，避免了陀螺浮液9失去压力，陀螺性能稳定；后盖2与后罩3用胶粘结，避免了以往陀螺的气密封容易漏气的缺点，提高了陀螺的使用可靠性。
权利要求
1.一种液浮陀螺仪，包括壳体、后罩、波纹管、垫片，其中波纹管与垫片连固成一体，其特征在于 一后盖，设于壳体的后罩外，与后罩相胶结； 一圆锥形弹簧，其大端套设于后盖内，小端套设于垫片上。
2.根据权利要求I所述的液浮陀螺仪，其特征在于所述的圆锥形弹簧的旋向为右旋、其总圈数为6圈、有效圈数为2. 5圈。
3.根据权利要求I或2所述的液浮陀螺仪，其特征在于所述的后盖内孔底部上设有一个凹槽，凹槽与圆锥弹簧的大端相套。
全文摘要
本发明公开了一种液浮陀螺仪，包括壳体、后罩、波纹管、垫片，其中波纹管与垫片连固成一体，其要点是在壳体的后罩外设有一个后盖，后盖与后罩相胶结；一个圆锥形弹簧其大端套设于后盖内，小端套设于垫片上。与现有技术相比，其优点和有益效果是采用了圆锥形弹簧，弥补了现有波纹管刚度小的问题，提高了刚度，将后盖与后罩用胶粘结，避免了气漏现象发生，提高了陀螺的气密封性能。
文档编号G01C19/04GK102889886SQ201110209539
公开日2013年1月23日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者李剑文, 张明举, 吴建铭, 邵添羿 申请人:上海新跃仪表厂
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