专利名称：一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置。
背景技术：
半捷联式惯性测量系统是适用于高速旋转飞行体姿态测量的一种新型测量系统， 该系统实现了在旋转方向上与飞行体不捷联，而在另外两个轴向上与飞行体保持捷联；高速旋转飞行体通常会先经受大的发射过载，然后高速旋转飞行；因此，如何在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏，并保证大过载过后高速旋转飞行时半捷联式惯性测量系统能够正常工作，就成为非常重要的问题；为此有必要发明一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置，然而目前尚无此类装置。
发明内容
本发明为了解决目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题，提供了一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置。本发明是采用如下技术方案实现的一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置，包括外筒、内筒、惯性测量单元、质量偏心�？椤⒁约暗缏钒澹煌馔灿肽谕仓渖栌械谝恢岢泻偷诙岢校坏谝恢岢型馊τ胪馔睬岸斯潭ǎ谝恢岢心谌τ肽谕睬岸斯潭ǎ� 第二轴承外圈与外筒后端固定，第二轴承内圈与内筒后端固定；惯性测量单元安装于内筒前端底面，电路板安装于内筒后端底面，质量偏心�？榘沧坝谀谕膊啾冢换拱ㄗ楹匣撼宓婺？�、对顶半球缓冲�？�、以及减震垫阵列；其中，组合缓冲垫�？榘ǖ谝恢尉郯滨タ楹团菽琳罅校慌菽琳罅邪ㄈ舾筛鼍鶆蚍植脊潭ㄓ诘谝恢尉郯滨タ槟诘闹闻菽粒欢远グ肭蚧撼迥？榘ǖ谝话肭蚝偷诙肭颍坏谝话肭蛴氲诙肭蛑涠远ソ哟ィ谝话肭虻撞坑氲谝恢尉郯滨タ楹蠖说酌婀潭ǎ诙肭虻撞坑氲谝恢岢心谌潭ǎ煌馔�、 内筒、第一轴承、第二轴承、第一柱形聚氨酯块、第一半球、第二半球均位于同一轴线上；减震垫阵列包括若干个均勻分布固定于内筒前端底面与惯性测量单元之间的减震垫；内筒后端底面固定有第二柱形聚氨酯块，电路板灌封于第二柱形聚氨酯块内。工作时，组合缓冲垫�？槔门菽廖粘寤髂芰η康奶氐悖约熬郯滨ゾ哂薪细叩牡约扒慷�、耐疲劳性和抗震动性等特性，对系统整体的过载进行缓冲；对顶半球缓冲�？槔枚远グ肭蚬卦龃笫北湫我菜孀旁酱蟮奶氐悖韵低痴宓墓亟谢撼澹⒈；さ谝恢岢泻偷诙岢胁皇艿讲豢苫指葱云苹担坏谝恢岢泻偷诙岢锌梢栽谝欢ǔ潭壬掀鸬交撼遄饔茫患跽鸬嬲罅械淖饔檬腔撼骞咝圆饬康ピ艿降墓兀⑶腋衾牍咝圆饬康ピ艿降牟糠终鸲坏诙尉郯滨タ樵蚨缘缏钒迤鸬奖；ぷ饔茫乐勾蠊囟缘缏钒宓钠苹担行岣吡说缏钒宓目垢吖匦阅埽槐痉⒚魉龅囊恢质视糜诎虢萘焦咝圆饬肯低车亩嘀乜垢吖刈爸貌捎枚嗉痘撼迥？樽楹隙桑浼绕鸬皆诖蠊叵卤；ぐ虢萘焦咝圆饬肯低巢皇芷苹档淖饔茫帜苋繁０虢萘焦咝圆饬肯低吃诖蠊毓蟛换崾В⑶一鼓芄桓衾氩糠钟泻φ鸲灰虼似涫视糜谠诟咚傩尚刑遄颂饬恐卸园虢萘焦咝圆饬肯低辰锌构乇；�。本发明通过采用多级缓冲模块对半捷联式惯性测量系统进行抗过载保护，彻底有效地解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题，适用于高速旋转飞行体姿态测量过程中半捷联式惯性测量系统的抗过载保护。
图1是本发明的结构示意图。图中1-外筒，2-内筒，3-惯性测量单元，4-质量偏心�？椋�5-第一轴承，6-第二轴承，7-第一柱形聚氨酯块，8-柱形泡沫铝，9-第一半球，10-第二半球，11-减震垫，12-第二柱形聚氨酯块。
具体实施例方式一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置，包括外筒1、内筒2、惯性测量单元3、质量偏心�？�4、以及电路板；外筒1与内筒2之间设有第一轴承5和第二轴承6 ；第一轴承5外圈与外筒1前端固定，第一轴承5内圈与内筒2前端固定；第二轴承6 外圈与外筒1后端固定，第二轴承6内圈与内筒2后端固定；惯性测量单元3安装于内筒2 前端底面，电路板安装于内筒2后端底面，质量偏心�？�4安装于内筒2侧壁；还包括组合缓冲垫模块、对顶半球缓冲�？�、以及减震垫阵列；其中，组合缓冲垫模块包括第一柱形聚氨酯块7和泡沫铝阵列；泡沫铝阵列包括若干个均勻分布固定于第一柱形聚氨酯块7内的柱形泡沫铝8 ；对顶半球缓冲�？榘ǖ谝话肭�9和第二半球10 ；第一半球9与第二半球 10之间对顶接触，第一半球9底部与第一柱形聚氨酯块7后端底面固定，第二半球10底部与第一轴承5内圈固定；外筒1、内筒2、第一轴承5、第二轴承6、第一柱形聚氨酯块7、第一半球9、第二半球10均位于同一轴线上；减震垫阵列包括若干个均勻分布固定于内筒2前端底面与惯性测量单元3之间的减震垫11 ；内筒2后端底面固定有第二柱形聚氨酯块12， 电路板灌封于第二柱形聚氨酯块12内。具体实施时，第一柱形聚氨酯块也可以用环氧树脂或其他高分子材料替代；第二柱形聚氨酯块也可以用环氧树脂或硅橡胶替代；第一半球和第二半球均采用合金钢或其它高强度金属制成；第一轴承和第二轴承均采用深沟球轴承，在大过载的瞬间，深沟球轴承因为承受过载能力有限，会发生一定变形，此时第一半球和第二半球接触，并承受大部分过载，因而保护了深沟球轴承，在大过载过后，深沟球轴承由于自身弹性，将会恢复大过载之前的状态；组合缓冲垫�？椴捎镁郯滨ソ阶⑿纬桑咝圆饬康ピ诓烤郯滨セ蚧费跏髦蚬柘鸾汗喾獾墓咝圆饬康ピ患跽鸬嬲罅杏伤母鱿鸾杭跽鸬孀槌�。
权利要求
1. 一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置，包括外筒(1)、内筒(2)、 惯性测量单元(3)、质量偏心�？�(4)、以及电路板；外筒(1)与内筒(2)之间设有第一轴承 (5)和第二轴承(6)；第一轴承(5)外圈与外筒(1)前端固定，第一轴承(5)内圈与内筒(2) 前端固定；第二轴承(6)外圈与外筒(1)后端固定，第二轴承(6)内圈与内筒(2)后端固定； 惯性测量单元(3)安装于内筒(2)前端底面，电路板安装于内筒(2)后端底面，质量偏心�？�(4)安装于内筒(2)侧壁；其特征在于还包括组合缓冲垫�？椤⒍远グ肭蚧撼迥？�、以及减震垫阵列；其中，组合缓冲垫�？榘ǖ谝恢尉郯滨タ�(7)和泡沫铝阵列；泡沫铝阵列包括若干个均勻分布固定于第一柱形聚氨酯块(7)内的柱形泡沫铝(8);对顶半球缓冲�？榘ǖ谝话肭�(9)和第二半球(10)；第一半球(9)与第二半球(10)之间对顶接触，第一半球(9)底部与第一柱形聚氨酯块(7)后端底面固定，第二半球(10)底部与第一轴承(5)内圈固定；外筒(1)、内筒(2)、第一轴承(5)、第二轴承(6)、第一柱形聚氨酯块(7)、第一半球 (9)、第二半球(10)均位于同一轴线上；减震垫阵列包括若干个均勻分布固定于内筒(2)前端底面与惯性测量单元(3)之间的减震垫(11);内筒(2)后端底面固定有第二柱形聚氨酯块(12)，电路板灌封于第二柱形聚氨酯块(12)内。
全文摘要
本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置。本发明解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题。一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置包括外筒、内筒、惯性测量单元、质量偏心�？椤⒁约暗缏钒澹煌馔灿肽谕仓渖栌械谝恢岢泻偷诙岢校换拱ㄗ楹匣撼宓婺？�、对顶半球缓冲�？�、以及减震垫阵列。本发明通过采用多级缓冲�？槎园虢萘焦咝圆饬肯低辰锌构乇；ぃ沟子行У亟饩隽四壳吧形抟恢肿庞糜谠诖蠊叵卤；ぐ虢萘焦咝圆饬肯低巢皇芷苹档淖爸玫奈侍猓视糜诟咚傩尚刑遄颂饬抗讨邪虢萘焦咝圆饬肯低车目构乇；�。
文档编号G01C21/16GK102175243SQ201110025578
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者刘俊, 唐军, 张晓明, 李 杰, 杨卫, 段晓敏, 石云波, 秦丽, 郭涛, 马喜宏, 鲍爱达 申请人:中北大学
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