专利名称：一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种测量装置及其测量方法，尤其是涉及一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置及其测量方法。
背景技术：
电力工业在输变电设备基建、运行、检修中经常需要�：撕腿范ㄍ庑谓峁钩叽纾捎谑浔涞缟璞竿饩抵掷喾倍啵煌Ъ彝庑吻Р钔虮穑咕Ｓ龅缴璞复缥薹ú饬渴浔涞缟璞附峁钩叽�、厂家设计参数资料缺失或绝缘子制造误差等情况，给计算和�：耸浔涞缟璞竿庑谓峁钩叽绱蠢�。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的由于输变电设备外绝缘种类繁多，不同厂家外形千差万别，还经常遇到设备带电无法测量输变电设备结构尺寸、厂家设计参数资料缺失或绝缘子制造误差等情况，给计算和�：耸浔涞缟璞竿庑谓峁钩叽绱蠢训鹊募际跷侍猓惶峁┝艘恢挚梢栽诓唤哟ノ锾迩榭鱿略毒嗬牖袢【底拥挠跋瘢迪志底尤峁沟闹亟ê筒饬康囊恢志底油庑纬叽绶墙哟ナ讲饬孔爸眉捌洳饬糠椒�。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的
一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，包括一个设有若干滚轮的底座、设置在底座上的机电自动控制器、设置在机电自动控制器上的驱动组件、与驱动组件连接的测量组件以及设置在底座上用于控制机电自动控制器、驱动组件以及接收测量组件信息的计算机系统。在上述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，所述机电自动控制器包括一个设置在底座上并能在底座上做圆周旋转的驱动圆盘以及一端固定在驱动圆盘上并且内部设有升降装置的空心固定杆，所述空心固定杆内套设有一能在升降装置的驱动下做垂直升降运动的升降杆，上述驱动组件固定在升降杆的一端。在上述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，所述驱动组件两端分别固定有一水平固定杆，所述两个水平杆能在驱动组件作用下沿水平杆轴向旋转以及沿驱动组件中心轴向旋转。在上述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，所述测量组件包括至少两个立体视觉传感器，分别固定在所述水平固定杆的一端，所述立体视觉传感器的任意一个上还固定有一个线结构光条发射器。在上述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，所述的两个水平固定杆等长。一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置的方法，包括以下步骤
步骤I，当线结构光发射器照射被测物体时，立体视觉传感器拍摄被测物体影像，影像中包含投影到绝缘子设备上的线结构光条特征，同时线结构光条发射器将被测物体的纹理特征供立体视觉传感器使用，并且为线线结构光条断面测量提供数据源；步骤2，计算机系统接收立体视觉传感器和线结构光条发射器采集的数据并对其进行分析。在上述的绝缘子外形尺寸非接触式测量装置的方法，所述的步骤I中，立体视觉传感器和线结构光发射器采集过程中，计算机系统通过控制驱动圆盘、升降装置以及驱动组件使测量组件完成升降、旋转、俯仰、侧倾动作。因此，本发明具有如下优点可以在不接触物体情况下远距离获取绝缘子的影像，实现绝缘子三维结构的重建和测量。
图I是本发明的工作原理示意 图2是本发明的立体结构示意图；
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。图中，立体视觉传感器I、线结构光条发射器2、机电自动控制器3、计算机系统4、驱动圆盘5、空心固定杆6、升降杆7、水平固定杆8。实施例
首先介绍一下本发明的机械构造
本发明包括一个设有若干滚轮的底座、设置在底座上的机电自动控制器3、设置在机电自动控制器3上的驱动组件、与驱动组件连接的测量组件以及设置在底座上用于控制机电自动控制器3、驱动组件以及接收测量组件信息的计算机系统4。机电自动控制器3包括一个设置在底座上并能在底座上做圆周旋转的驱动圆盘5以及一端固定在驱动圆盘5上并且内部设有升降装置的空心固定杆6，所述空心固定杆6内套设有一能在升降装置的驱动下做垂直升降运动的升降杆7，上述驱动组件固定在升降杆7的一端；驱动组件两端分别固定有一水平固定杆8，所述两个水平杆8等长并能在驱动组件作用下沿水平杆轴向旋转以及沿驱动组件中心轴向旋转。测量组件包括两个立体视觉传感器1，分别固定在所述水平固定杆的一端，所述立体视觉传感器I的任意一个上还固定有一个线结构光条发射器2。下面介绍下本发明的工作原理
步骤I，当线结构光发射器2照射被测物体时，立体视觉传感器I拍摄被测物体影像，影像中包含投影到绝缘子设备上的线结构光条特征，这些特征在影像中的坐标或几何参数是测量系统计算被测物体空间几何参数的关键数据之一；同时线结构光条发射器2将被测物体的纹理特征供立体视觉传感器I使用，并且为线线结构光条断面测量提供数据源；在此步骤中，立体视觉传感器I和线结构光发射器2采集过程中，计算机系统4通过控制驱动圆盘5、升降装置以及驱动组件使测量组件完成升降、旋转、俯仰、侧倾动作。步骤2，计算机系统4接收立体视觉传感器I和线结构光条发射器2采集的数据并对其进行分析。应当注意的是，根据不同的测量距离采用两部或多部立体视觉传感器I与线结构光条发射器2组合。采用多部立体视觉传感器I参与测量时，立体视觉传感器I之间的相对位置保持刚性联接。线结构光条发射器2与立体视觉传感器I之间可以构成刚性联接，也可以单独架设。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了立体视觉传感器I、线结构光条发射器2、机电自动控制器
3、计算机系统4、驱动圆盘5、空心固定杆6、升降杆7、水平固定杆8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，包括一个设有若干滚轮的底座、设置在底座上的机电自动控制器(3)、设置在机电自动控制器(3)上的驱动组件、与驱动组件连接的测量组件以及设置在底座上用于控制机电自动控制器(3)、驱动组件以及接收测量组件信息的计算机系统(4 )。
2.根据权利要求I所述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，所述机电自动控制器(3)包括一个设置在底座上并能在底座上做圆周旋转的驱动圆盘(5)以及一端固定在驱动圆盘(5)上并且内部设有升降装置的空心固定杆(6)，所述空心固定杆(6)内套设有一能在升降装置的驱动下做垂直升降运动的升降杆(7)，上述驱动组件固定在升降杆(7)的一端。
3.根据权利要求I所述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，所述驱动组件两端分别固定有一水平固定杆(8)，所述两个水平杆(8)能在驱动组件作用下沿 水平杆轴向旋转以及沿驱动组件中心轴向旋转。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，所述测量组件包括至少两个立体视觉传感器(1)，分别固定在所述水平固定杆(8)的一端，所述立体视觉传感器(I)的任意一个上还固定有一个线结构光条发射器(2 )。
5.根据权利要求3所述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，所述的两个水平固定杆(8)等长。
6.一种权利要求I所述的绝缘子外形尺寸非接触式测量装置的方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤1，当线结构光发射器(2)照射被测物体时，立体视觉传感器(I)拍摄被测物体影像，影像中包含投影到绝缘子设备上的线结构光条特征，同时线结构光条发射器(2)将被测物体的纹理特征供立体视觉传感器(I)使用，并且为线线结构光条断面测量提供数据源； 步骤2，计算机系统(4)接收立体视觉传感器(I)和线结构光条发射器(2)采集的数据并对其进行分析。
7.—种权利要求6所述的绝缘子外形尺寸非接触式测量装置的方法，其特征在于，所述的步骤I中，立体视觉传感器(I)和线结构光发射器(2)采集过程中，计算机系统(4)通过控制驱动圆盘(5)、升降装置以及驱动组件使测量组件完成升降、旋转、俯仰、侧倾动作。
全文摘要
本发明涉及一种测量装置及其方法，尤其是涉及一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置及其方法。一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，包括一个设有若干滚轮的底座、设置在底座上的机电自动控制器(3)、设置在机电自动控制器(3)上的驱动组件、与驱动组件连接的测量组件以及设置在底座上用于控制机电自动控制器(3)、驱动组件以及接收测量组件信息的计算机系统(4)。因此，本发明具有如下优点可以在不接触物体情况下远距离获取绝缘子的影像，实现绝缘子三维结构的重建和测量。
文档编号G01B11/24GK102829734SQ201210306438
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者王建国, 唐敏, 季铮, 王康, 赵灵, 江健武, 刘亚文, 操平梅 申请人:武汉大学
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