专利名称：一种混匀装置和自动样本分析仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医学领域，尤其涉及一种用于医学领域进行自动生化分析的混匀装置和自动样本分析仪。
技术背景 在医疗领域，需要进行一些化学反应，在化学反应过程中，需要将各种反应液进行混匀操作。目前进行化学反应和分析的自动检测装置中，主要采用接触式浆片混匀结构。在低速自动检测装置中，通常采用一个混匀机构一个搅拌杆，一次搅拌一个反应器中的溶液。但是这种低速检测装置的混匀机构的混匀动作执行周期较长，同时，为了避免混匀不同反应容器中的反应液带来相互污染的问题，需要执行清洗动作，而低速检测装置的混匀机构不能够在很短的时间内执行多次混匀操作。为了解决短时间内执行多次混匀操作，一些高速自动检测装置中采用了一个混匀机构上安装多个搅拌杆，可以一次搅拌3个或者6个反应容器中的反应液。但是现有技术提供的高速自动检测装置的混匀机构，多根搅拌杆由一个驱动控制，对于多种不同混匀和清洗应用的需要不能兼顾，并且执行搅拌和清洗动作的不同搅拌杆均采用相同的搅拌杆转速，不能满足不同的混匀和清洗需求。
实用新型内容本实用新型提供一种混匀装置，可满足高速自动混匀反应液，并且满足不同的混匀和清洗需求。本实用新型提供的混匀装置，包括用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴；与所述中心轴垂直固联的摇臂组件；所述摇臂组件包括作为安装基座的支撑转接板、驱动板卡、间隔预定角度安装在所述支撑转接板上的N组搅拌�？椋琋为大于I的正整数；所述每组搅拌�？榘ㄓ胨銮蹇拥那爸�、由该驱动装置驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆。其中，所述每组搅拌模块还包括由所述驱动装置驱动的驱动轮、以及至少一个由所述驱动轮传动的，且用于传动所述用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆的从动轮。其中，所述支撑转接板与所述N组搅拌�？橹渫ü琢�。其中，所述支撑转接板与所述N组搅拌�？橹渫ü焖绞搅�。其中，所述驱动轮为驱动齿轮，所述从动轮为从动齿轮。其中，所述驱动轮为驱动皮带轮，所述从动轮为从动皮带轮。其中，所述驱动轮为驱动同步带轮，所述从动轮为从动同步带轮。其中，所述驱动装置为驱动电机。其中，所述驱动装置为压电陶瓷驱动机。[0019]其中，所述驱动装置为形状记忆合金驱动机。其中，所述搅拌�？榈淖槭齆=3，该三组搅拌�？橹辛搅浇涟枘？橹浠コ�120度，每组搅拌�？榘ㄒ桓鏊鼋涟韪�。其中，所述搅拌�？榈淖槭齆=3，该三组搅拌�？橹辛搅浇涟枘？橹浠コ�120度，每组搅拌模块包括两个所述搅拌杆。其中，所述搅拌�？榈淖槭齆=4，该四组搅拌�？橹辛搅浇涟枘？橹浠コ�90度，每组搅拌�？榘ㄒ桓鏊鼋涟韪�。其中，所述搅拌�？榈淖槭齆=4，该四组搅拌�？橹辛搅浇涟枘？橹浠コ�90度，每组搅拌模块包括两个所述搅拌杆。其中，所述搅拌�？榈淖槭齆=5，该五组搅拌�？橹辛搅浇涟枘？橹浠コ�72度，每组搅拌�？榘ㄒ桓鏊鼋涟韪�。 其中，所述搅拌模块的组数N=5，该五组搅拌�？橹辛搅浇涟枘？橹浠コ�72度，每组搅拌�？榘礁鏊鼋涟韪恕Ｏ嘤Φ模臼涤眯滦突固峁┝艘恢肿远痉治鲆牵鲎远痉治鲆前ㄉ鲜鋈我幌钏龅幕煸茸爸�。使用本实用新型提供的混匀装置和自动样本分析仪，其包括多组搅拌�？椋恳唤涟枘？榘ㄖ辽僖桓鼋涟韪耍虼四芄宦阍谕皇笨潭远嘀址从θ萜髦械姆从σ航薪涟璧男枨螅徊⑶遥孔榻涟枘？槎加傻ザ赖那爸们涟韪私薪涟杌蚯逑炊鳎沟媒涟枘？榭梢月至髦葱星逑春徒涟瓒鳎行У慕档土私涟韪松喜辛舻姆从σ海跎俣韵乱淮位煸确从σ捍吹奈廴荆芄宦悴煌幕煸群颓逑葱枨螅槐臼涤眯滦吞峁┑幕煸茸爸玫慕峁菇衔虻ィ扛鼋涟枘？榭梢缘ザ揽刂破渥倩蜃奔洌月悴煌从σ翰煌俣然虿煌奔涞幕煸刃枨�。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本实用新型提供的混匀装置实施例一的结构示意图；图2是图I所示的混匀装置中搅拌�？榈慕峁故疽馔迹煌�3是本实用新型提供的混匀装置实施例二的结构示意图；图4是图2所示的混匀装置中搅拌�？榈慕峁故疽馔�。
具体实施方式
本实用新型提供一种混匀装置和自动样本分析仪，可以兼顾不同的混匀(搅拌)和清洗的需求，且能进行高速的混匀操作。本实用新型的自动样本分析仪和混匀装置采用了分头设计的构思，在同一个混匀机构上安装多个搅拌�？椋⑶颐扛鼋涟枘？橛址直鸢ㄒ桓龌蛄礁鼋涟韪撕颓爸茫源锏礁咚倩煸群颓逑吹男枨�。以下将详细介绍本实用新型提供的混匀装置的各种实现方式。参见图1，为本实用新型提供的混匀装置实施例一的结构示意图。本实施例一提供的混匀装置，包括用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴8 ；与所述中心轴8垂直固联的摇臂组件；所述摇臂组件包括作为安装基座的支撑转接板7、驱动板卡5、间隔预定角度安装在所述支撑转接板7上的N组搅拌�？�6，N为正整数；所述每组搅拌�？�6包括与驱动板卡5连接的驱动装置1，由该驱动装置I驱动
的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆3。所述驱动板卡5可以安装在支撑转接板7上，也可以安装在搅拌�？�6上。驱动板卡5和驱动装置I之间可以通过电缆连接(图未示)。优选的，所述驱动板卡5安装在支撑转接板7上，减少电缆连接，简化结构，便于维护。本实施例一中，搅拌杆3直接由驱动装置I驱动，不需要经过其他的传动结构带动搅拌杆3。参见图2，在具体的实现过程中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌�？�6之间通过腰孔连接。这种连接方式使得搅拌�？�6可以作为独立的单元进行拆装，维护便捷。在另一种实现方式中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌�？�6之间通过快锁方式连接。以上仅为举例，支撑转接板7与N组搅拌�？�6之间还可以有其他的连接方式，可以根据需要进行设置和调整，在此不再赘述。另外，在具体实现中，所述驱动装置I具体为驱动电机。也即，N组搅拌�？�6中的每个搅拌�？槎加梢桓龆懒⒌那缁云渖系慕涟韪�3进行旋转驱动。在另一种实现方式中，所述驱动装置I不采用电机驱动，而是采用压电陶瓷驱动机进行驱动。在又一种实现方式中，所述驱动装置I采用模拟人工肌肉驱动机进行驱动，具体的为形状记忆合金金属模拟人工肌肉驱动机。以上提及的驱动电机，或压电陶瓷驱动机，或形状记忆合金驱动机，其可以对它对应的搅拌�？樯系慕涟韪嗽谥芷谀诘慕涟韬颓逑炊鞯氖毙蚪锌刂疲迪置扛鼋涟韪硕级懒⒖刂疲唤鲋葱薪涟璧慕涟枘？楹椭葱星逑吹慕涟枘？榈慕涟杷俣群褪奔淇梢园凑找蠓直鹋渲茫谕皇笨讨葱星逑吹慕涟枘？榈慕涟杷俣群颓逑词奔湟部梢愿萸逑葱枨螅卸懒⑴渲�。由上述实施例可知，在所述支撑转接板7上可以设置N组搅拌�？椋诰咛迨迪种校涟枘？榈氖縉的取值范围为2 < N < 6，N为正整数。以下将举例说明第一种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=3，且该三组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�120度，每组搅拌�？�6包括一个所述搅拌杆3。第二种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=3，且三组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�120度，每组搅拌模块6包括两个所述搅拌杆3。图I即是这种实现方式的示意图。第三种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=4，且该四组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�90度，每组搅拌�？�6包括一个所述搅拌杆3。第四种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=4，且该四组搅拌模块6中两两搅拌�？橹浠コ�90度，每组搅拌�？�6包括两个所述搅拌杆3。第五种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=5，且该五组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�72度，每组搅拌�？�6包括一个所述搅拌杆3。第六种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=5，且该五组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�72度，每组搅拌�？�6包括两个所述搅拌杆3。以上仅举出在支撑转接板7上安装的搅拌�？榈淖槭齆=3，4，5的实施例，在具体的实现过程中，N还可以取值为2或6，或者其他的自然数，只要其原理和实现构思如本实用新型一样，则属于本实用新型的保护范围。以上实施例描述的是将搅拌�？�6直接由驱动装置I驱动的实现过程，本实用新型还提供由驱动装置I驱动传动结构，然后由传动结构驱动搅拌模块6上设置的搅拌杆3。以下将详细描述由传动机构驱动搅拌杆的具体实现过程。参见图3，为本实用新型提供的混匀装置实施例二的结构示意图。本实施例二提供的混匀装置，包括用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴8 ；与所述中心轴8垂直固联的摇臂组件；所述摇臂组件包括作为安装基座的支撑转接板7、驱动板卡5、间隔预定角度安装在所述支撑转接板7上的N组搅拌模块6，N为大于I的正整数；所述每组搅拌�？�6的驱动装置I与所述驱动板卡5连接；所述每组搅拌�？�6包括驱动装置1，由该驱动装置I驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆3。本实施例二中，所述每组搅拌�？�6还包括由所述驱动装置I驱动的驱动轮9、以及至少一个由所述驱动轮9传动的，且用于传动所述用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆3的从动轮10。其中，所述从动轮10的数量与搅拌杆3的数量对应。并且，驱动轮9和从动轮10的具体实现方式可以有多种第一种实现方式是所述驱动轮9为驱动齿轮，所述从动轮10为从动齿轮。第二种实现方式是所述驱动轮9为驱动皮带轮，所述从动轮10为从动皮带轮。第三种实现方式是，所述驱动轮9为驱动同步带轮，所述从动轮10为从动同步带轮。以上三种方式，均可由驱动装置I驱动，从而驱动搅拌杆3进行搅拌或清洗的动作。同样的，参见图4，在实施例二提供具有传动机构的混匀装置中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌�？�6之间通过腰孔连接。这种连接方式使得搅拌�？�6可以作为独立的单元进行拆装，维护便捷。在另一种实现方式中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌�？�6之间通过快锁方式连接。以上仅为举例，支撑转接板7与N组搅拌�？�6之间还可以有其他的连接方式，可以根据需要进行设置和调整，在此不再赘述。另外，在具体实现中，所述驱动装置I具体为驱动电机。也即，N组搅拌�？�6中的每个搅拌�？槎加梢桓龆懒⒌那缁云渖系慕涟韪�3进行旋转驱动。在另一种实现方式中，所述驱动装置I不采用电机驱动，而是采用压电陶瓷驱动机进行驱动。在又一种实现方式中，所述驱动装置I采用形状记忆合金驱动机进行驱动，具体的为形状记忆合金金属模拟人工肌肉驱动机。以上提及的驱动电机，或压电陶瓷驱动机，或形状记忆合金驱动机，其可以对它对应的搅拌�？樯系慕涟韪嗽谥芷谀诘慕涟韬颓逑炊鞯氖毙蚪锌刂疲迪置扛鼋涟韪硕级懒⒖刂疲唤鲋葱薪涟璧慕涟枘？楹椭葱星逑吹慕涟枘？榈慕涟杷俣群褪奔淇梢园凑找蠓直鹋渲茫谕皇笨讨葱星逑吹慕涟枘？榈慕涟杷俣群颓逑词奔湟部梢愿萸逑葱枨螅卸懒⑴渲�。·由上述实施例可知，在混匀装置增加传动机构的情况下，在所述支撑转接板7上也可以设置N组搅拌�？椋诰咛迨迪种校涟枘？榈氖縉的取值范围为2 < N < 6，N为正整数。以下将举例说明第一种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=3，且该三组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�120度，每组搅拌�？�6包括一个所述搅拌杆3，且每组搅拌�？�6的驱动装置I首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为一个，由其驱动一个搅拌杆3。第二种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=3，且三组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�120度，每组搅拌�？�6包括两个所述搅拌杆3，且每组搅拌�？�6的驱动装置I首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为两个，由其分别驱动两个搅拌杆3。图3和4即是这种实现方式的示意图。第三种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=4，且该四组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�90度，每组搅拌�？�6包括一个所述搅拌杆3，且每组搅拌�？�6的驱动装置I首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为一个，由其驱动一个搅拌杆3。第四种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=4，且该四组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�90度，每组搅拌�？�6包括两个所述搅拌杆3，且每组搅拌�？�6的驱动装置I首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为两个，由其分别驱动两个搅拌杆3。第五种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=5，且该五组搅拌�？�6中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块6包括一个所述搅拌杆3，且每组搅拌�？�6的驱动装置I首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为一个，由其驱动一个搅拌杆3。。第六种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌�？榈淖槭齆=5，且该五组搅拌�？�6中两两搅拌�？橹浠コ�72度，每组搅拌�？�6包括两个所述搅拌杆3，且每组搅拌�？�6的驱动装置I首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为两个，由其分别驱动两个搅拌杆3。以上仅举出在支撑转接板7上安装的搅拌�？榈淖槭齆=3，4，5的实施例，在具体的实现过程中，N还可以取值为2或6，或者其他的自然数，只要其原理和实现构思如本实用新型一样，则属于本实用新型的保护范围。实施本实用新型提供的混匀结构，具有以下有益效果第一，由于执行搅拌混匀的搅拌�？橐蠼涟韪嗽诵薪铣さ氖奔洌拍鼙Ｖそ涟栊Ч虼嗽谥葱星逑吹慕涟枘？橐蠼涟韪撕颓逑匆褐溆幸欢ǖ氖毙蛞笈浜�,才能保证既满足清洗效果，又满足清洗后搅拌杆不沾水；这两种不同的应用要求，对搅拌杆转动搅拌的时间和速度都不同。本实用新型提供的混匀装置，其包括多组搅拌模块，每一搅拌�？榘ㄖ辽僖桓鼋涟韪耍扛鼋涟枘？椴捎枚懒⒌那爸媒星刂疲虼丝梢月憬涟杌煸群颓逑吹牟煌涟枳倩蚪涟枋奔湟螅苊庖騈组搅拌�？槭褂猛桓銮？榭刂剖保鱿值募婀肆私涟枰螅遣宦闱逑匆蟮男枨蟪逋磺榭觥５诙臼涤眯滦吞峁┑幕煸茸爸茫涠嘧榻涟枘？橹械拿恳蛔榻涟枘？樵谥葱薪涟杌煸鹊慕涟枘？榈那嵌懒⒖刂频模诠ぷ魇保从θ萜髦胁煌钅慷越涟枰蟛煌爸每梢愿莸鼻靶枰葱薪涟杌煸鹊南钅慷越涟璧奶厥庖螅渲孟钅啃枰慕涟杷俣群徒涟枋奔洌幢Ｖご锏阶罴训慕涟栊Ч换岢鱿址从θ芤翰莸那榭�。第三，当前执行搅拌之后，反应容器中不同的项目对搅拌杆的清洗有不同的清洗要求，即清洗时不同的转速和不同的转动时间，本实用新型的混匀装置的驱动装置可以根据当前反应项目的清洗需要，配置完成执行清洗的搅拌速度和搅拌清洗时间，来保证达到最佳的清洗效果。第四，本实用新型多个搅拌�？椋扛鼋涟枘？槎懒⑶扛鼋涟枘？樵谥芷谛缘牟馐远髦校梢灾葱辛酱我陨锨逑炊鳎行У慕档土私涟韪松喜辛羯洗蔚姆从σ海跎俣韵乱淮位煸却吹奈廴�。例如三个搅拌组件的混匀机构，可以实现分三步依次执行清洗、清洗、搅拌的动作组合，保证了搅拌混匀的时间要求，同时双倍的清洗时间，又能够保证良好的清洗效果，降低了反应液之间的污染。本实用新型另一方面公开了一种自动样本分析仪，包括上述的混匀装置来完成检测过程中样本试液的搅拌,搅拌杆的清洗,提高样本检测的效率。由于具有多个独立驱动的搅拌�？椋涟韪丝梢越卸啻蔚那逑矗跎傩廴荆岣呒觳獾淖既沸�。值得注意的是，本实用新型描述的是混匀装置的一种产品形式，其它满足本实用新型所述结构的产品，即使材质、器件名称、外观、器件摆放顺序等不影响产品特性的因素不相同，仍然属于本实用新型保护的范围。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种混匀装置，其特征在于，包括 用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴(8)； 与所述中心轴(8)垂直固联的摇臂组件； 所述摇臂组件包括作为安装基座的支撑转接板(7)、驱动板卡(5)、间隔预定角度安装在所述支撑转接板(7)上的N组搅拌�？�(6)，N为大于I的正整数； 所述每组搅拌�？�(6)包括与所述驱动板卡(5)连接的驱动装置(1)，由该驱动装置(I)驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆(3 )。
2.如权利要求I所述的混匀装置，其特征在于，所述每组搅拌�？�(6)还包括 由所述驱动装置(I)驱动的驱动轮(9)、以及至少一个由所述驱动轮(9)传动的，且用于传动所述用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆(3 )的从动轮(10 )。
3.如权利要求I或2所述的混匀装置，其特征在于，所述支撑转接板(7)与所述N组搅拌�？�(6 )之间通过腰孔连接，或通过快锁方式连接。
4.如权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述驱动轮(9)为驱动齿轮，所述从动轮(10)为从动齿轮；或 所述驱动轮(9)为驱动皮带轮,所述从动轮(10)为从动皮带轮；或 所述驱动轮(9)为驱动同步带轮，所述从动轮(10)为从动同步带轮。
5.如权利要求I或2所述的混匀装置，其特征在于，所述驱动装置(I)为驱动电机，或压电陶瓷驱动机，或形状记忆合金驱动机。
6.如权利要求I或2所述的混匀装置，其特征在于，所述搅拌模块的组数N=3，该三组搅拌模块(6)中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌�？�(6)包括一个或两个所述搅拌杆(3)。
7.如权利要求I或2所述的混匀装置，其特征在于，所述搅拌模块的组数N=4，该四组搅拌�？�(6)中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌�？�(6)包括一个或两个所述搅拌杆(3)。
8.如权利要求I或2所述的混匀装置，其特征在于，所述搅拌模块的组数N=5，该五组搅拌�？�(6)中两两搅拌�？橹浠コ�72度，每组搅拌�？�(6)包括一个或两个所述搅拌杆(3)。
9.如权利要求I或2所述的混匀装置，其特征在于，所述搅拌�？榈氖縉的取值范围为2彡N彡6，N为正整数。
10.一种自动样本分析仪，其特征在于，所述自动样本分析仪包括权利要求1-9中任一项所述的混匀装置。
专利摘要本实用新型提供一种混匀装置和自动样本分析仪，该混匀装置包括用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴；与所述中心轴垂直固联的摇臂组件；所述摇臂组件包括作为安装基座的支撑转接板、驱动板卡、间隔预定角度安装在所述支撑转接板上的N组搅拌�？椋琋为大于1的正整数；所述每组搅拌�？榘ㄇ爸茫筛们爸们模糜谥葱薪涟杌蛑葱星逑吹慕涟韪�。使用本实用新型的混匀装置，可满足高速自动混匀反应液，并且满足不同的混匀和清洗需求。
文档编号G01N1/38GK202631343SQ20122016152
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者张兴华, 黄修涛, 王志红 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
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