专利名称：运动拍摄离线模式的机器视觉系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器视觉系统技术领域，尤其是一种运动拍摄离线模式的机器视觉系统。
背景技术：
在现代工业生产中领域中，机器视觉技术即MVT发展迅猛，在自动化的基础上，为机器提供视觉能力，可使设备更加智能，可进一步解放生产力，提高生产效率。机器视觉技术主要用于自动定位、自动识别即检测、自动测量等工业领域。传统的机器视觉设备的机构设计一般采用更具生产现场的需要进行不同的机构设计。以上设计模式可灵活解决工业生产的机器视觉设备的机构需求，但缺乏相应的设计标准。但由于现代工业对机器视觉技术的使用越来越广泛。在缺乏标准的机构设计思路下，设备机构的设计周期长、采购和生产成本高、品质控制难度大、售后服务成本高、与其它设备的配合使用的通用性差。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单，通过多次拍摄能完成所有的图像，相机或被检测物体运动，同时被检测物体采用手动放置方式，能够缩短设计周期，降低成本的用于运动拍摄离线模式的机器视觉系统。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种运动拍摄离线模式的机器视觉系统，其特征在于:该运动拍摄离线模式的机器视觉系统包括工作平台、平台底座、第二底座和相机，在平台底座的上方设有横向直线滑槽座，横向直线滑槽座的两端分别固定在一立柱的顶端，两立柱的底部与平台底座连接，横向直线滑槽座上安装有第一直线滑轨装置，第二底座与第一直线滑装置连接，在第一直线滑装置的作用下能够在横向直线滑槽座上的横向直线滑槽上移动，第二底座上安装有第二直线滑轨装置，相机与第二直线滑轨装置连接，相机在第二直线滑轨装置的作用下能够垂直上下移动，第二底座的下方安装有光源装置，工作平台安装在平台底座上，被检测物体置放在工作平台上面。所述第一直线滑轨装置包括第一马达、第一丝杆机构，第一马达与第一丝杆机构传动连接，第一丝杆机构安装在横向直线滑槽座的直线滑槽内，第二底座安装在第一丝杆机构上，第一丝杆机构包括第二马达与第二丝杆机构，第二马达安装在第二底座上，第二丝杆机构竖直方向设置，第二马达与第二丝杆机构传动连接，在第二丝杆机构上安装有相机座，相机安装在相机座上。所述工作平台与平台底座之间安装有穿过横向直线滑槽座的第三直线滑轨装置，工作平台通过第三直线滑轨装置能够在穿过横向直线滑槽座的方向滑动。所述第三直线滑轨装置包括第三轨道、第三马达与第三丝杆机构，第三马达与第三丝杆机构传动连接，第三丝杆机构穿过横向直线滑槽座，工作平台安装在第三丝杆机构上。所述光源装置与第二底座之间设有直线导轨，光源装置通过该直线导轨能够上下滑动。所述光源装置固定连接在第二底座的下端。本实用新型由于相机安装在被检测物体的正上方，相机安装在直线滑轨上，被检测物体置放在工作平台正上方:1)如果被检测物体固定，工业相机在直线滑轨上进行X轴方向运动以外，工业相机和X轴的直线滑轨另被安装同时在可在Y轴方向运动的直线滑轨上。即工业相机可在被检测物体的正上方进行X和Y方向的运动拍摄，通过多次拍摄，可将被检测物体的的图像拍摄完整；2)如果被检测物体可以运动，工业相机在直线滑轨上进行X轴方向运动以外，被检测物体和工作平台另被安装在可在Y轴方向运动的直线滑轨上。即工业相机可在被检测物体的正上方进行X运动和被检测物体和工作平台在Y方向的运动相互配合的拍摄，通过多次拍摄，可将被检测物体的的图像拍摄完整，从而完成运动拍摄，离线模式功能。由上述可知，本实用新型通过相机多次拍摄完成所有的图像，相机或被检测物体需要运动，同时被检测物体采用手动放置方式，这样通过本实用新型这种机构设计思路下，设备机构的设计周期短、采购和生产成本低、品质控制难度小、售后服务成本低、与其它设备的配合使用的通用性强。
图1为本实用新型运动拍摄离线模式的机器视觉系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步的详细叙述。本实用新型一种运动拍摄离线模式的机器视觉系统，包括平台底座、工作平台、第二底座和相机，在平台底座的上方设有横向直线滑槽座，横向直线滑槽座上设有横向直线滑槽，横向直线滑槽座的两端分别固定在一立柱的顶端，两立柱的底部与平台底座连接，横向直线滑槽座上安装有第一直线滑轨装置，第二底座与第一直线滑装置连接，第二底座在第一直线滑装置的作用下能够在横向直线滑槽座的横向直线滑槽上移动，第二底座上安装有第二直线滑轨装置，相机与第二直线滑轨装置连接，相机在第二直线滑轨装置的作用下能够垂直上下移动，第二底座的下方安装有光源装置，工作平台安装在平台底座上，被检测物体置放在工作平台上面。
以下结合附图更详细描述:如图1所示，平台底座1、工作平台2、第二底座3和相机4，在平台底座I的上方设有横向直线滑槽座5，横向直线滑槽座5的两端分别固定在一立柱6的顶端，两立柱6的底部与平台底座I通过螺丝固定连接，横向直线滑槽座5上安装有第一马达7，第一马达7与第一丝杆机构8传动连接，第一丝杆机构8安装在横向直线滑槽座5的直线滑槽内，第二底座3安装在第一丝杆机构8上，第二底座3上安装有第二马达9，第二丝杆机构竖直方向设置，第二马达3与第二丝杆机构传动连接，在第二丝杆机构上安装有相机座10，相机4安装在相机座10上，第二底座3的下方安装有光源装置11，工作平台2安装在平台底座I上，被检测物体置放在工作平台2上面。在工作平台2与平台底座I之间安装有穿过横向直线滑槽座的第三直线滑轨装置，工作平台2通过第三直线滑轨装置能够在穿过横向直线滑槽座5的方向滑动，穿过横向直线滑槽座即是工作平台2从横向直线滑槽座5下方穿过。第三直线滑轨装置包括第三轨道12、第三马达14与第三丝杆机构13，第三马达14与第三丝杆机构13传动连接，第三丝杆机构13穿过横向直线滑槽座5，工作平台2安装在第三丝杆机构13上。光源装置11固定连接在第二底座3的下端，或者光源装置与第二底座之间设有直线导轨，光源装置通过该直线导轨能够上下滑动。第一直线滑轨装置、第二直线滑轨装置与第三直线滑轨装置中的驱动装置也可以是其它机构形式，除了丝杆机构外，还可以是其它传动机构。本实用新型由于将相机安装在被检测物体的正上方，相机安装在直线滑轨上，被检测物体置放在工作平台正上方:1)如果被检测物体固定，工业相机在直线滑轨上进行X轴方向运动以外，工业相机和X轴的直线滑轨另被安装同时在可在Y轴方向运动的直线滑轨上。即工业相机可在被检测物体的正上方进行X和Y方向的运动拍摄，通过多次拍摄，可将被检测物体的的图像拍摄完整；2)如果被检测物体可以运动，工业相机在直线滑轨上进行X轴方向运动以外，被检测物体和工作平台另被安装在可在Y轴方向运动的直线滑轨上。即工业相机可在被检测物体的正上方进行X运动和被检测物体和工作平台在Y方向的运动相互配合的拍摄，通过多次拍摄，可将被检测物体的的图像拍摄完整。本实用新型通过相机多次拍摄完成所有的图像，相机或被检测物体需要运动，同时被检测物体采用手动放置方式，这样通过本实用新型这种机构设计思路下，设备机构的设计周期短、采购和生产成本低、品质控制难度小、售后服务成本低、与其它设备的配合使用的通用性强。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种运动拍摄离线模式的机器视觉系统，其特征在于:该运动拍摄离线模式的机器视觉系统包括工作平台、平台底座、第二底座和相机，在平台底座的上方设有横向直线滑槽座，横向直线滑槽座的两端分别固定在一立柱的顶端，两立柱的底部与平台底座连接，横向直线滑槽座上安装有第一直线滑轨装置，第二底座与第一直线滑装置连接，在第一直线滑装置的作用下能够在横向直线滑槽座的横向直线滑槽上移动，第二底座上安装有第二直线滑轨装置，相机与第二直线滑轨装置连接，相机在第二直线滑轨装置的作用下能够垂直上下移动，第二底座的下方安装有光源装置，工作平台安装在平台底座上，被检测物体置放在工作平台上面。
2.根据权利要求1所述的运动拍摄离线模式的机器视觉系统，其特征在于:所述第一直线滑轨装置包括第一马达、第一丝杆机构，第一马达与第一丝杆机构传动连接，第一丝杆机构安装在横向直线滑槽座的直线滑槽内，第二底座安装在第一丝杆机构上，第一丝杆机构包括第二马达与第二丝杆机构，第二马达安装在第二底座上，第二丝杆机构竖直方向设置，第二马达与第二丝杆机构传动连接，在第二丝杆机构上安装有相机座，相机安装在相机座上。
3.根据权利要求2所述的运动拍摄离线模式的机器视觉系统，其特征在于:所述工作平台与平台底座之间安装有穿过横向直线滑槽座的第三直线滑轨装置，工作平台通过第三直线滑轨装置能够在穿过横向直线滑槽座的方向滑动。
4.根据权利要求3所述的运动拍摄离线模式的机器视觉系统，其特征在于:所述第三直线滑轨装置包括第三轨道、第三马达与第三丝杆机构，第三马达与第三丝杆机构传动连接，第三丝杆机构穿过横向直线滑槽座，工作平台安装在第三丝杆机构上。
5.根据权利要求3或4所述的运动拍摄离线模式的机器视觉系统，其特征在于:所述光源装置与第二底座之间设有直线导轨，光源装置通过该直线导轨能够上下滑动。
6.根据权利要求3所述的运动拍摄离线模式的机器视觉系统，其特征在于:所述光源装置固定连接在第二底座的下端。
专利摘要本实用新型公开了一种运动拍摄离线模式的机器视觉系统包括工作平台、平台底座、第二底座和相机，在平台底座的上方设有横向直线滑槽座，横向直线滑槽座的两端分别固定在一立柱的顶端，两立柱的底部与平台底座连接，横向直线滑槽座上安装有第一直线滑轨装置，第二底座与第一直线滑装置连接，第二底座上安装有第二直线滑轨装置，相机与第二直线滑轨装置连接，相机在第二直线滑轨装置的作用下能够垂直上下移动，第二底座的下方安装有光源装置，工作平台安装在平台底座上，被检测物体置放在工作平台上面。本实用新型结构简单，相机需要多次拍摄才能完成所有的图像，相机或被检测物体需要运动，本实用新型能够缩短设计周期，降低成本。
文档编号G01N21/84GK203011843SQ20122066596
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者周兴波 申请人:东莞市盟拓光电科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
