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专利名称：侧架转向探伤车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于铁路货车生产线工具技术领域；更具体的说，本实用新型涉及一种铁路车辆转向架侧架的转向探伤车。
背景技术：
转向架侧架是铁路车辆的重要部件，为保证侧架的质量，出厂前，需要对其进行探伤工序。目前，侧架的探伤工序进行过程中，需要使用天车吊运侧架到检测位置，工作人员需要绕侧架走动为其探伤，工作效率低；并且，当侧架上方探伤完毕后，还需要使用天车将侧架吊起、翻转，然后再人工进行探伤，工人劳动强度大。而且，天车吊运侧架较为危险，一旦侧架掉落，易引发重大安全事故。
发明内容本实用新型就是针对上述问题，提供一种无需天车吊运，能对侧架进行旋转、翻转、升降动作的侧架转向探伤车。为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括具有行走机构的机架，其结构要点所述的机架两侧设置具有翻转机构的夹持机构，机架上方设置有旋转机构，旋转机构上设置有升降机构，升降机构的下端设置有抓取机构。本实用新型的有益效果:本实用新型使用时，通过运输车将侧架运输至特定工位，然后本实用新型通过行走机构移动至侧架上方，升降机构运动带动抓取机构下降并将侧架抓起；旋转机构带动侧架旋转至特定位置，夹持机构运动，将侧架夹紧；再通过行走机构将侧架移动至探伤工位，通过夹持机构上的翻转机构翻转侧架进行探伤。使用本实用新型对侧架进行探伤，整个工作过程均无需使用天车吊运，杜绝了安全隐患，并且通过本实用新型即可对侧架整体进行探伤，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的俯视图。图3是本实用新型的侧视图。图4是本实用新型旋转机构的结构示意图。图5是本实用新型的侧面剖视图。图6是抓取机构的抓取夹闭合时的结构示意图。图7是抓取机构的抓取夹开启时的结构示意图。附图中I为行走机构、2为运输车、3为机架、4为夹持机构、5为翻转机构、6为夹持转轴、7为夹爪、8为导向架、9为开合油缸、10为导向柱、11为侧架、12为抓取夹、13为抓取托架、14为抓取机构、15为升降油缸、16为旋转机构、17为升降机构、18为转盘、19为夹持油缸、20为定位锁、21为旋转电机、22为翻转电机。
具体实施方式
本实用新型包括具有行走机构I的机架3，其结构要点所述的机架3两侧设置具有翻转机构5的夹持机构4，机架3上方设置有旋转机构16，旋转机构16上设置有升降机构17，升降机构17的下端设置有抓取机构14。所述的机架3下方两侧均设置有导向柱10,所述的夹持机构4包括设置于导向柱10上的导向架8，两导向架8下方相对设置有夹爪7 ;所述的机架3下方设置有同导向架8相连的夹持油缸19。所述的翻转机构5包括设置于一侧导向架8上的翻转电机22，所述的夹爪7通过夹持转轴6设置于导向架8上，所述的夹持转轴6的端部同翻转电机22相连。所述的导向架8上相应于翻转机构5设置有定位锁20。所述的旋转机构16包括设置于机架3上方的旋转电机21，旋转电机21同机架3上方的转盘18相连，所述的升降机构17设置于转盘18上。所述的升降机构17包括同转盘18固定连接的升降油缸15，升降油缸15的下端同抓取机构14相连。所述的抓取机构14包括同升降油缸15下端相连的抓取托架13，抓取托架13上设置有抓取夹12，抓取夹12之间设置有开合油缸9。
以下结合附图说明本实用新型的一次动作过程:使用时，通过运输车2将侧架11运输至特定工位，然后本实用新型通过行走机构I移动至侧架11上方，升降油缸15运动带动抓取机构14的抓取夹12下降，开合油缸9收缩，使抓取夹12闭合，并将侧架11抓起；旋转电机21带动侧架11旋转至特定位置后停止，夹持油缸19运动，推动导向架8沿导向柱10向侧架11方向移动，夹爪7将侧架11夹紧；再通过行走机构I将侧架11移动至探伤工位，翻转电机22通过夹持转轴6带动侧架11翻转，完成对侧架11的探伤。探伤完成后，再由行走机构I将侧架11运走，并放回运输车2上，进入下步工序。
权利要求1.侧架转向探伤车，包括具有行走机构(I)的机架(3)，其特征在于:所述的机架(3)两侧设置具有翻转机构(5)的夹持机构(4)，机架(3)上方设置有旋转机构(16)，旋转机构(16)上设置有升降机构(17)，升降机构(17)的下端设置有抓取机构(14)。
2.根据权利要求1所述的侧架转向探伤车，其特征在于:所述的机架(3)下方两侧均设置有导向柱(10)，所述的夹持机构(4)包括设置于导向柱(10)上的导向架(8)，两导向架(8)下方相对设置有夹爪(7);所述的机架(3)下方设置有同导向架(8)相连的夹持油缸(19)。
3.根据权利要求2所述的侧架转向探伤车，其特征在于:所述的翻转机构(5)包括设置于一侧导向架(8 )上的翻转电机(22 )，所述的夹爪(7 )通过夹持转轴(6 )设置于导向架(8 )上，所述的夹持转轴(6 )的端部同翻转电机(22 )相连。
4.根据权利要求2所述的侧架转向探伤车，其特征在于:所述的导向架(8)上相应于翻转机构(5 )设置有定位锁(20 )。
5.根据权利要求1所述的侧架转向探伤车，其特征在于:所述的旋转机构(16)包括设置于机架(3)上方的旋转电机(21)，旋转电机(21)同机架(3)上方的转盘(18)相连，所述的升降机构(17)设置于转盘(18)上。
6.根据权利要求5所述的侧架转向探伤车，其特征在于:所述的升降机构(17)包括同转盘(18)固定连接的升降油缸(15)，升降油缸(15)的下端同抓取机构(14)相连。
7.根据权利要求6所述的侧架转向探伤车，其特征在于:所述的抓取机构(14)包括同升降油缸(15)下端相连的抓取托架(13)，抓取托架(13)上设置有抓取夹(12)，抓取夹(12)之间设置有开合油缸(9)。
专利摘要侧架转向探伤车属于铁路货车生产线工具技术领域；更具体的说，本实用新型涉及一种铁路车辆转向架侧架的转向探伤车。本实用新型提供了一种无需天车吊运，能对侧架进行旋转、翻转、升降动作的侧架转向探伤车。本实用新型包括具有行走机构的机架，其结构要点所述的机架两侧设置具有翻转机构的夹持机构，机架上方设置有旋转机构，旋转机构上设置有升降机构，升降机构的下端设置有抓取机构。
文档编号G01N33/00GK202974983SQ20122063478
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者任志华, 刘云恒, 宁红英, 张忠恕, 李冰, 史志娟, 张大亮 申请人:于华北