专利名称：一种组合式临床分析仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及临床检验设备领域，尤其涉及一种组合式临床分析仪。
背景技术：
电解质分析仪是通过对血液溶液通电时，其电位、电流、电导和电量等电化学特性随化学组分和浓度而变化的性质，通过电极这个变换器，将被测物质的浓度转变成电学参数而进行检测，临床以钾(K+)、钠(Na+)、氯(CD、钙(Ca2+)离子的定量分析为主。生化分析仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量�。忠言诟骷兑皆�、防疫站、计划生育服务站得到广泛 使用。化学发光免疫分析仪则是采用化学发光剂直接标记抗原或抗体的免疫分析方法，常用于标记的化学发光物质有吖唳酯类化合物一acridin ium ester (AE),或者小分子化合物ABEI、ABEN、AHEN等；吖啶酯类化合物是有效的发光标记物，其通过起动发光试剂(Na0H+H202)作用而发光,强烈的直接发光在一秒钟内完成，为快速的闪烁发光。ABEI标记物用于免疫分析，其化学反应简单、快速、无须催化剂；检测小分子抗原采用竞争法，大分子抗原则采用夹心法，非特异性结合少，本底低；与大分子的结合不会减小所产生的光量，从而增加了灵敏度。但是目前的临床检验分析仪只能实现电解质、生化分析仪、化学发光免疫分析仪的单独检测，不能实现仪器的组合使用，解决大批量样本连续加载测试，测试效率较低；同时，目前使用独立的电解质、生化分析仪、化学发光免疫分析仪进行单独检测的时候，针对每种仪器检测需抽取人体3至5ml血量，而实际检测用血量很少，造成了血液的浪费。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种组合式临床分析仪，旨在解决现有临床分析仪不能组合使用、检测效率低、采血量大的问题。本发明的技术方案如下
一种组合式临床分析仪，其中，包括通过轨道依次连接的用于放置样本架的样本台、用于对所述样本架中的样本进行电解质分析的电解质分析仪、用于对所述样本架中的样本进行生化分析的生化分析仪及用于对所述样本架中的样本进行化学发光免疫分析的化学发光免疫分析仪；
所述样本台与电解质分析仪通过电解质轨道连接，所述电解质分析仪与生化分析仪通过生化轨道连接，所述生化分析仪与化学发光免疫分析仪通过发光轨道连接。所述的组合式临床分析仪，其中，所述样本台包括用于回收样本架的样本架回收区、设置在所述样本架回收区下端的用于将样本架推入电解质轨道的样本架推进机构、设置在所述样本架回收区上端的用于将样本架推入样本架回收区的样本架回收机构、设置在所述样本架回收区左端的用于将样本架输送至样本架推进机构的第一样本架输送机构、及设置在所述样本架回收区右端的用于将样本架输送至样本架回收机构的第二样本架输送机构。所述的组合式临床分析仪，其中，所述样本架推进机构包括一主体钣金、垂直连接在所述主体钣金上方第一直线导轨、滑动连接在所述第一直线导轨上的第一推板固定板，所述第一推板固定板通过一第一光耦检测装置控制在所述第一直线导轨上的行程；
所述样本架推进机构还包括平行设置在所述主体钣金背面的第二直线导轨、滑动连接在所述第二直线导轨上的第二推板固定板，所述第二推板固定板通过一第二光耦检测装置控制在所述第二直线导轨上的行程；
所述样本架推进机构还包括垂直设置在所述主体钣金背面的第三直线导轨、滑动连接在所述第三直线导轨上的第三推板固定板，所述第三推板固定板通过连接在第三推板固定板的弹簧及导向板控制在第三直线导轨的伸缩。
所述的组合式临床分析仪，其中，所述电解质轨道包括第一样本架推出机构及第一样本架步进机构，所述第一样本架推出机构固定于电解质轨道上的第四轨道外侧，用于将样本架推出电解质轨道使样本架进入样本台，所述第一样本架步进机构用于将在电解质轨道运动的样本架定位至电解质分析仪的取样位置，进行加样检测。所述的组合式临床分析仪,其中，所述第一样本架步进机构包括电解质步进机构钣金、设置在所述电解质步进机构钣金上的电解质直线导轨、滑动连接在所述电解质直线导轨上的电解质推板固定板，所述电解质推板固定板通过一同步带机构控制在所述电解质直线导轨上移动。所述的组合式临床分析仪，其中，所述生化轨道包括第二样本架步进机构，所述第二样本架步进机构用于将在生化轨道中运动的样本架定位至生化分析仪的取样位置，进行加样检测。所述的组合式临床分析仪，其中，所述发光轨道包括依次连接的发光推进机构、发光履带机构及发光推出机构，所述发光推进机构用于将样本架推入至发光履带机构，所述发光履带机构将所述样本架推入至化学发光免疫分析仪中的检测位置进行取样检测，并通过发光履带机构的运动将取样检测完成后的样本架推至发光推出机构的功能区，由发光推出机构将样本架推出至生化轨道。所述的组合式临床分析仪，其中，所述发光履带机构包括发光主体钣金、及设置在所述发光主体钣金上的同步带轮、与所述同步带轮转动连接的同步带。所述的组合式临床分析仪，其中，所述发光轨道还包括一发光前轨道，所述发光前轨道与生化轨道连接，所述发光前轨道包括一发光前轨道本体、及设置在所述发光前轨道本体下方的支撑柱，所述发光前轨道本体包括间隔设置的用于组成发光前轨道本体的发光前轨道钣金，所述发光前轨道本体上还设置有用于控制样本架在所述发光前轨道本体上滑动的发光前检测光耦。所述的组合式临床分析仪，其中，所述生化轨道上还设置有一变轨机构，用于将生化轨道中第一轨道和第二轨道上的样本架推送至第四轨道。有益效果本发明组合式临床分析仪，由于将电解质分析仪、生化分析仪和化学免疫发光分析仪以独立�？榈男问酵ü斓老嗷チ樱山桓鲅舅椭良觳馕恢媒械缃庵�、生化、化学免疫发光等分析检测，实现了检测自动化的运行，并且本发明组合式临床分析仪由于各设备之间相互连接，可进行大批量样本测试；同时本发明大大降低了检测时的
用血量。
图I为本发明组合式临床分析仪的结构示意图。图2为图I所示组合式临床分析仪中样本台的结构示意图。图3为图2所示样本台中样本架推进机构第一视角的结构示意图。图4为图2所示样本台中样本架推进机构第二视角的结构示意图。。图5为图I所示组合式临床分析仪中电解质轨道的结构示意图。 图6为图5所示电解质轨道中第一样本架步进机构220的结构示意图。图7为图I所示组合式临床分析仪中生化轨道的结构示意图。图8为图I所示组合式临床分析仪中发光轨道中的发光前轨道的结构示意图。图9为图I所示组合式临床分析仪中发光轨道中发光推进机构的结构示意图。图10为图I所示组合式临床分析仪中发光轨道中发光履带机构的结构示意图。图11为图I所示组合式临床分析仪中发光轨道中发光推出机构的第一视角结构示意图。图12为图I所示组合式临床分析仪中发光轨道中发光推出机构的第二视角结构示意图。图13为本发明组合式临床分析仪工作时的结构示意图。
具体实施例方式本发明提供一种组合式临床分析仪，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，图I为本发明组合式临床分析仪的结构示意图，如图所示，其包括通过轨道依次连接的用于放置样本架的样本台100、用于对所述样本架中的样本进行电解质分析的电解质分析仪200、用于对所述样本架中的样本进行生化分析的生化分析仪300及用于对所述样本架中的样本进行化学发光免疫分析的化学发光免疫分析仪400 ；
所述样本台100与电解质分析仪200通过电解质轨道连接,所述电解质分析仪200与生化分析仪300通过生化轨道连接，所述生化分析仪300与化学发光免疫分析仪400通过发光轨道连接。本发明就是通过将三种检测设备通过轨道进行连接，将样本架送至电解质分析仪200、生化分析仪300、化学发光免疫分析仪400的相应检测位置进行取样检测，本发明可实现样本检测的自动化，实现大批量的样本检测，同时本发明通过流水线式的取样方式，将样本架依次通过检测设备进行取样，降低了检测所需的用血量，更加的方便实用。下面结合附图来对本发明的各设备及连接关系进行详细的说明。但需说明的是，本发明的实现方式有多种，下面的描述只是一种实现方式，本发明并不限于如下的实现方式。
如图2所示，所述样本台100包括用于回收样本架的样本架回收区110、设置在所述样本架回收区110下端的用于将样本架推入电解质轨道的样本架推进机构120、设置在所述样本架回收区110上端的用于将样本架推入样本架回收区110的样本架回收机构130、设置在所述样本架回收区110左端的用于将样本架输送至样本架推进机构120的第一样本架输送机构140、及设置在所述样本架回收区110右端的用于将样本架输送至样本架回收机构130的第二样本架输送机构150。其中，所述的第一样本架输送机构140上设置有用于带动样本架运动的样本架输送履带，在所述第二样本架输送机构150上设置有用于带动样本架运动的样本架回收履带。结合图3和图4所示，所述样本架推进机构120包括一主体钣金121 (钣金是一种工程材料，对金属板进行冷加工后获得)、垂直连接在所述主体钣金121上方的第一直线导轨122、滑动连接在所述第一直线导轨122上的第一推板固定板123，所述第一推板固定板123通过一第一光耦检测装置124控制在所述第一直线导轨122上的行程，即第一光耦检测装置124可用于控制第一推板固定板123在第一直线导轨122上的滑动；所述的第一光耦检测装置124连接在第一直线导轨122上，其包括第一光耦检测器1241、用于将所述第一光 耦检测器1241固定在所述第一直线导轨122上的第一光耦固定板1242。所述样本架推进机构120还包括平行设置在所述主体钣金121背面的第二直线导轨125、滑动连接在所述第二直线导轨125上的第二推板固定板126，所述第二推板固定板126通过一第二光耦检测装置127控制在所述第二直线导轨125上的行程；与第一光耦检测装置124类似，第二光耦检测装置127第二光耦检测器1271、用于将所述第二光耦检测器1271固定在所述第二直线导轨125上的第二光耦固定板1272。所述样本架推进机构120还包括垂直设置在所述主体钣金121背面的第三直线导轨128、滑动连接在所述第三直线导轨128上的第三推板固定板129，所述第三推板固定板129通过连接在第三推板固定板129的弹簧1291及导向板1292控制在第三直线导轨128的伸缩。除了上述主要结构外，所述的样本架推进机构120还包括了其他一些辅助的机构，例如设置在所述第一推板固定板123的端部的第一推板1231，以及用于带动所述第一推板固定板123运动的第一同步带轮机构及第二同步带轮机构，所述的第一同步带轮机构包括第一同步带轮1211、第一同步带轮从动轮1212、及连接于第一同步带轮1211与第一同步带轮从动轮1212之间的第一同步带1213,所述第二同步带轮机构包括第二同步带轮1214、第二同步带轮从动轮1215、及连接于第二同步带轮1214与第二同步带轮从动轮1215之间的第二同步带1216。所述的第三推板固定板129上端部还设置了第三推板1293，所述主体钣金121的背面还设置了第一电机1294及第二电机1295，这两个电机用于给所述样本推进机构120提供动力。所述样本台100的样本架回收机构130的结构与样本架推进机构120的结构类似，故不再对样本架回收机构130的结构赘述。如图5所示，所述电解质轨道包括第一样本架推出机构210、及第一样本架步进机构220，所述第一样本架推出机构210固定于电解质轨道上的第四轨道外侧，用于将样本架推出电解质轨道使样本架进入样本台100，所述第一样本架步进机构220用于推动样本架在电解质分析仪200中沿着电解质轨道移动，通过第一样本架步进机构220进行精准定位至电解质分析仪的取样位置，然后由电解质分析仪200对样本架中的样本进行加样检测。如图6所示，所述第一样本架步进机构220包括电解质步进机构钣金，该电解质步进机构钣金包括三部分第一电解质步进机构钣金221、第二电解质步进机构钣金222、第三电解质步进机构钣金223 ;设置在所述电解质步进机构钣金上的电解质直线导轨224、滑动连接在所述电解质直线导轨224上的电解质推板固定板225，所述电解质推板固定板225通过一电解质同步带机构226控制在所述电解质直线导轨224上移动。所述电解质同步带机构226包括电解质同步带轮2262及转动连接在电解质同步带轮2262上的生化同步带2261。所述第一样本架步进机构220还包括设置在电解质步进机构钣金上方的弹簧227、及用于固定第一样本架步进机构220的轴承固定座228，所述第一样本架步进机构220的下端还设置有拖链、及拖链固定板。所述第一样本架推出机构210与第一样本架步进机构结构类似，不再赘述。所述生化轨道包括第二样本架推出机构及与之连接的第二样本架步进机构，所述第二样本架推出机构用于将样本架推入生化分析仪，所述样本架步进机构用于推动样本架 在生化分析仪中沿着生化轨道移动，并精准定位至生化分析仪的取样位置，进行加样检测。具体来说，如图7所示，所述生化轨道主要包括机架310、第二样本架步进机构320、设置在所述机架310左端的变轨机构330、设置在所述机架310右端的前生化轨道340、及设置在所述变轨机构330与前生化轨道340之间的后生化轨道350，在所述前生化轨道340的侧边还设置有挡片360，样本架370即安装在所述生化轨道上。关于第二样本架推出机构及第二样本架步进机构的结构与第一样本架推出机构及第一样本架步进机构类似，不再赘述。所述发光轨道包括依次连接的发光推进机构、发光履带机构及发光推出机构，所述发光推进机构用于将样本架推入至发光履带机构，所述发光履带机构将所述样本架推入至化学发光免疫分析仪中的检测位置进行取样检测，并通过发光履带机构的运动将取样检测完成后的样本架推至发光推出机构的功能区，由发光推出机构将样本架推出至生化轨道。具体来说，如图8所示，在所述发光轨道的前端设置有一发光前轨道410，所述发光前轨道410与生化轨道连接，所述发光前轨道410包括一发光前轨道本体、及设置在所述发光前轨道本体下方的支撑柱411，所述发光前轨道本体包括间隔设置的用于组成发光前轨道本体的发光前轨道钣金412，所述发光前轨道本体上还设置有用于控制样本架在所述发光前轨道本体上滑动的发光前检测光耦，所述发光前检测光耦包括一光耦检测器413及用于将所述光耦检测器413固定在发光前轨道钣金412上的光耦固定板414。如图9所示，所述的发光推进机构包括第三主体钣金421、设置在所述第三主体钣金421上的第一直线导轨422，在所述第一直线导轨422上方垂直设置了第二直线导轨423，在第一直线导轨422及第二直线导轨423的下方分别设置了同步带机构，在所述第二直线导轨423的下方还设置了一限位机构424，用于样本架移动的限位，在所述第一直线导轨422的端部设置了一电机425，用于提供动力。如图10所示，所述的发光履带机构设置了发光主体钣金，标号为431，在所述发光履带机构的底部设置了托盘432，在所述发光履带机构的两侧设置了限位板433，在两侧的限位板433之间间隔设置了若干隔片434，在所述发光履带机构的顶部设置了一用于调节履带速度的调节板435，在所述发光履带机构的顶部还设置了包括同步带轮436及同步带437的同步轮机构，所述同步带轮436绕着下方的转轴438进行转动。如图11所示,所述的发光推出机构也包括主体钣金,标号为441,在所述主体钣金441的一侧设置了直线导轨442，所述直线导轨442的一端连接了一推板443及推板固定板444，用于推动样本架在直线导轨442上移动，在所述直线导轨442的另一端连接了光耦检测装置，本发明中的光耦检测装置结构相同，如图11所示，该光耦检测装置包括光耦检测器445、及用于将光耦检测器445固定在直线导轨442上的光耦固定板446。如图12所示，在所述主体钣金441的背面设置有同步带轮447、同步带轮从动轮448、及连接在同步带轮447及同步带轮从动轮448之间的同步带449,所述同步带轮447连接于一电机4491上,用于提供给同步带轮447动力。本发明中，所述生化轨道上还设置有一变轨机构330，如图7所示，该变轨机构330用于将生化轨道中第一轨道和第二轨道上的样本架推送至第四轨道即样本返回通道。其主要作用是当不需要利用化学发光免疫分析仪400做化学发光免疫分析时，在做完生化分析后，可采用该变轨机构400将样本架往样本回收区110的方向移动，无需进入到化学发光免疫分析仪400中进行取样检测。本发明中样本台100、电解质分析仪200、生化分析仪300、化学发光免疫分析仪400两两之间通过联接座进行连接固定，安装时，通过联接座上的限位柱穿过设备上的定位孔，进行定位，然后使用六角螺钉将设备进行连接，最好使用两个联接座进行连接，六角螺钉可使用Ml6规格的。如图13所示，图13是本发明工作的结构示意图，如图所示，工作时，首先将装有样本的样本架放置在第一样本架输送机构140中，第一样本架输送机构140通过样本输送履带将样本架送到样本架推进机构120的相应位置；样本架推进机构120将样本架推入电解质轨道201中，样本架在电解质轨道201中通过第一样本架步进机构220进行定位进行取样检测；而后将样本架送至生化轨道301中，在生化轨道301中通过第二样本架步进机构320定位进行加样检测；完成后将样本架送至发光前轨道410中，然后由发光推进机构420将样本架推入发光履带机构430中，通过发光履带机构430中的履带运动将样本架送至相应的位置进行取样检测；取样完成后再由发光履带机构430中的履带运动将样本架送至发·光推出机构440的相应位置,然后由发光推出机构440将样本架推出至生化轨道301和电解质轨道201中，经由生化轨道301的第二样本推出机构和电解质轨道201的第一样本推出机构210将样本架推出至第二样本架输送机构150中，通过第二样本架输送机构150的样本架回收履带将样本架送至样本架回收机构130相应位置，然后由样本架回收机构130将样本架推入样本架回收区110，如此，一个循环工作完成。须说明的是，本发明组合式临床分析仪的轨道系统(电解质轨道、生化轨道及发光轨道)含有四道轨道，由内至分别为第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，其中第一轨道为常规通道，第二轨道为急诊通道，第三轨道为发光检测样本输送通道，第四轨道为样本返回通道。综上所述，本发明组合式临床分析仪，由于将电解质分析仪、生化分析仪和化学免疫发光分析仪以独立模块的形式通过轨道相互连接，将一个样本送至检测位置进行电解质、生化、化学免疫发光等分析检测，实现了检测自动化的运行，并且本发明组合式临床分析仪由于各设备之间相互连接，可进行大批量样本测试；同时本发明大大降低了检测时的用血量，在使用独立的电解质、生化分析仪、化学发光免疫分析仪进行单独检测的时候，针对每种仪器检测需分别抽取人体3至5ml的血量，也即，如果要独立的做电解质、生化、化学发光免疫检测相应的项目，则至少需要抽取人体9至15ml血量，而如果使用本发明进行检测，则一共只需要抽取人体3至5ml就可做完电解质、生化、化学发光免疫等相应的检测项目。应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可 以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种组合式临床分析仪，其特征在于，包括通过轨道依次连接的用于放置样本架的样本台、用于对所述样本架中的样本进行电解质分析的电解质分析仪、用于对所述样本架中的样本进行生化分析的生化分析仪及用于对所述样本架中的样本进行化学发光免疫分析的化学发光免疫分析仪； 所述样本台与电解质分析仪通过电解质轨道连接，所述电解质分析仪与生化分析仪通过生化轨道连接，所述生化分析仪与化学发光免疫分析仪通过发光轨道连接。
2.根据权利要求I所述的组合式临床分析仪，其特征在于，所述样本台包括用于回收样本架的样本架回收区、设置在所述样本架回收区下端的用于将样本架推入电解质轨道的样本架推进机构、设置在所述样本架回收区上端的用于将样本架推入样本架回收区的样本架回收机构、设置在所述样本架回收区左端的用于将样本架输送至样本架推进机构的第一样本架输送机构、及设置在所述样本架回收区右端的用于将样本架输送至样本架回收机构的第二样本架输送机构。
3.根据权利要求2所述的组合式临床分析仪，其特征在于，所述样本架推进机构包括一主体钣金、垂直连接在所述主体钣金上方第一直线导轨、滑动连接在所述第一直线导轨上的第一推板固定板，所述第一推板固定板通过一第一光耦检测装置控制在所述第一直线导轨上的行程； 所述样本架推进机构还包括平行设置在所述主体钣金背面的第二直线导轨、滑动连接在所述第二直线导轨上的第二推板固定板，所述第二推板固定板通过一第二光耦检测装置控制在所述第二直线导轨上的行程； 所述样本架推进机构还包括垂直设置在所述主体钣金背面的第三直线导轨、滑动连接在所述第三直线导轨上的第三推板固定板，所述第三推板固定板通过连接在第三推板固定板的弹簧及导向板控制在第三直线导轨的伸缩。
4.根据权利要求I所述的组合式临床分析仪，其特征在于，所述电解质轨道包括第一样本架推出机构及第一样本架步进机构，所述第一样本架推出机构固定于电解质轨道上的第四轨道外侧，用于将样本架推出电解质轨道使样本架进入样本台，所述第一样本架步进机构用于将在电解质轨道运动的样本架定位至电解质分析仪的取样位置，进行加样检测。
5.根据权利要求4所述的组合式临床分析仪，其特征在于，所述第一样本架步进机构包括电解质步进机构钣金、设置在所述电解质步进机构钣金上的电解质直线导轨、滑动连接在所述电解质直线导轨上的电解质推板固定板，所述电解质推板固定板通过一同步带机构控制在所述电解质直线导轨上移动。
6.根据权利要求I所述的组合式临床分析仪，其特征在于，所述生化轨道包括第二样本架步进机构，所述第二样本架步进机构用于将在生化轨道中运动的样本架定位至生化分析仪的取样位置，进行加样检测。
7.根据权利要求I所述的组合式临床分析仪，其特征在于，所述发光轨道包括依次连接的发光推进机构、发光履带机构及发光推出机构，所述发光推进机构用于将样本架推入至发光履带机构，所述发光履带机构将所述样本架推入至化学发光免疫分析仪中的检测位置进行取样检测，并通过发光履带机构的运动将取样检测完成后的样本架推至发光推出机构的功能区，由发光推出机构将样本架推出至生化轨道。
8.根据权利要求7所述的组合式临床分析仪，其特征在于，所述发光履带机构包括发光主体钣金、及设置在所述发光主体钣金上的同步带轮、与所述同步带轮转动连接的同步带。
9.根据权利要求I所述的组合式临床分析仪，其特征在于，所述发光轨道还包括一发光前轨道，所述发光前轨道与生化轨道连接，所述发光前轨道包括一发光前轨道本体、及设置在所述发光前轨道本体下方的支撑柱，所述发光前轨道本体包括间隔设置的用于组成发光前轨道本体的发光前轨道钣金，所述发光前轨道本体上还设置有用于控制样本架在所述发光前轨道本体上滑动的发光前检测光耦。
10.根据权利要求I所述的组合式临床分析仪，其特征在于，所述生化轨道上还设置有一变轨机构，用于将生化轨道中第一轨道和第二轨道上的样本架推送至第四轨道。
全文摘要
本发明公开一种组合式临床分析仪，其中，包括通过轨道依次连接的用于放置样本架的样本台、用于对所述样本架中的样本进行电解质分析的电解质分析仪、用于对所述样本架中的样本进行生化分析的生化分析仪及用于对所述样本架中的样本进行化学发光免疫分析的化学发光免疫分析仪；所述样本台与电解质分析仪通过电解质轨道连接，所述电解质分析仪与生化分析仪通过生化轨道连接，所述生化分析仪与化学发光免疫分析仪通过发光轨道连接。本发明由于将电解质分析仪、生化分析仪和化学免疫发光分析仪以独立�？榈男问酵ü斓老嗷チ樱迪至思觳庾远脑诵校山写笈垦静馐裕贝蟠蠼档土思觳馐钡挠醚俊�
文档编号G01N35/00GK102901832SQ201210302258
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者饶微, 朱亮, 宋洪涛, 宾家庭, 尹炜云, 刘辉 申请人:深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
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