专利名称：信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和程序。
背景技术：
近年来，已经广泛使用比如GPS (全球定位系统)这样的服务，各服务使用由用于获取位置信息的设备获取的用户当前位置。在过去，这样的设备作为装配于车辆上的汽车导航系统主要提供地图上从用户的当前位置到目的地的路线。然而目前，更多的用于获取位置信息的设备装配于各种便携式设备如移动电话、便携式游戏设备、PDA(个人数据助理)、PC(个人计算机)和相机上。要提供的信息不限于去往目的地的路线，提供了与位置信息关联的各种信息。在被配置成提供与位置信息关联的信息的设备中，各种技术用于提供精确位置信息。例如使用一种基于由GPS获得的关于绝对位置的信息和通过使用传感器等获得的关于相对位置的信息来指定用户在道路网上的行驶路线的地图匹配技术(例如参见JP 2009-74986A)。近年来，由于GPS的准确性提高、地图匹配技术的增强等而提高了位置信息的准确性。
发明内容
然而，在位置信息中，关于海拔的信息仍不是充分地准确，并且在有多条道路如高速道路和普通道路、并且其中一条道路在另一条道路上方伸展的情况下有如下问题作为进行地图匹配的结果而提取出用户正沿其行进的道路的多个候选并且难以指定用户正沿其行进的道路。即使有用于从使用气压计测量的压力差来确定海拔的技术，也难以解决该问题。鉴于前文，希望提供一种新颖和改进的信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和程序，其能够在基于位置信息提取了用户正沿其行进的道路的多个候选的情况下从提取的道路候选之中选择用户正沿其行进的道路。根据本发明的一个实施例，提供一种信息处理装置，该信息处理装置包括地图匹配部，被配置成基于通过测量用户的位置而获得的结果来提取用户正沿其行进的道路的候�。灰约把≡癫浚慌渲贸苫谕ü侗鹪诙杂没г谛惺环较蛏系姆缇敖信纳愕氖悠抵邪ǖ穆繁晟闲聪碌淖址竦玫姆治鼋峁拥缆返暮蜓≈醒≡裼没д仄湫薪牡缆�。根据该配置，信息处理装置能够在作为进行地图匹配的结果而存在用户正沿其行进的道路的多个候选的情况下基于通过分析对用户在行驶方向上的风景进行拍摄的视频而获得的结果来选择道路中的一个作为用户正沿其行进的道路。这里，信息处理装置是具有如下功能的位置识别设备，该功能至少基于定位信息和分析信息来识别信息处理装置的位置，并且例如信息处理装置是导航设备。这里，在装配于车辆上的导航设备的情况下，用户的位置代表导航设备的位置并且指示车辆的位置。
选择部可以基于包括分析结果中的特殊字符的路标的出现模式来选择用户正沿其行进的道路。选择部可以基于有或没有出现假设仅在道路的候选之中的任何一个道路上出现的特殊字符来选择用户正沿其行进的道路。道路候选可以是普通道路和高速道路，其中一条道路在另一条道路上方伸展。选择部可以选择普通道路和高速道路中的一个作为用户正沿其行进的道路。选择部可以基于作为通过针对视频中包括的路标的字符信息核对从保持路标信息的存储设备获取的字符信息而获得的结果的分析结果来选择用户正沿其行进的道路，该路标信息包括在高速道路上设立的路标的位置信息和在路标上写下的字符信息。信息处理装置还可以包括更新部，被配置成基于通过针对视频中包括的路标的字符信息核对从保持路标信息的存储设备获取的字符信息而获得的结果来更新存储设备中包括的路标信息。当核对结果指示从保持路标信息的存储设备获取的字符信息的部分与视频中包括的路标的字符信息的部分不对应时，更新部可以更新存储设备中包括的路标信息的不对应部分。信息处理装置还可以包括目的地设置部，被配置成根据来自用户的输入来设置目的地；以及路线指导部，被配置成基于由选择部选择的道路使用用户的位置信息来示出去往目的地的路线。根据本发明的另一实施例，提供一种信息处理方法，该信息处理方法包括测量步骤，测量用户的位置；提取步骤，基于位置测量的结果来提取用户正沿其行进的道路的候�。环治霾街瑁侗鹪诙杂没У男惺环较蛏系姆缇敖信纳愕氖悠抵邪ǖ穆繁晟闲聪碌淖址灰约把≡癫街瑁诜治霾街柚谢竦玫姆治鼋峁拥缆返暮蜓≈醒≡裼没д仄湫薪牡缆贰８荼痉⒚鞯牧硪皇凳├峁┮恢中畔⒋硐低常眯畔⒋硐低嘲ǔ上裆璞福慌渲贸膳纳阌没У男惺环较蛏系姆缇埃灰约靶畔⒋碜爸茫ǖ赝计ヅ洳浚慌渲贸苫谕ü饬坑没У奈恢枚竦玫慕峁刺崛∮没д仄湫薪牡缆返暮蜓。灰约把≡癫浚慌渲贸苫谕ü侗鹪诔上裆璞概纳愕氖悠抵邪ǖ穆繁晟闲聪碌淖址竦玫姆治鼋峁拥缆返暮蜓≈醒≡裼没д仄湫薪牡缆�。根据本发明的另一实施例，提供一种用于使计算机用作信息处理装置工作的程序，该信息处理装置包括地图匹配部，被配置成基于通过测量用户的位置而获得的结果来提取用户正沿其行进的道路的候选；以及选择部，被配置成基于通过识别在对用户的行驶方向上的风景进行拍摄的视频中包括的路标上写下的字符而获得的分析结果从道路的候选之中选择用户正沿其行进的道路。根据上述本发明的实施例，在提取用户正沿其行进的道路的多个候选的情况下有可能从提取的道路候选之中选择用户正沿其行进的道路。
图1是根据本发明第一实施例的信息处理系统的配置图；图2是根据该实施例的导航设备的外视图3是示出了成像设备获取的视频例子的说明图；图4是示出了在高速道路上发现的路标例子的说明图；图5是示出了确定导航设备位置的操作的流程图；图6是根据本发明第二实施例的信息处理系统的配置图；图7是示出了路标信息例子的表；图8是图示了在该实施例中进行的分析和选择处理的说明图；图9是在导航设备表示移动电话的情况下的外视图；并且图10是移动电话的配置图。
具体实施例方式下文将参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意在本说明书和附图中用相同的附图标记表示功能和结构基本上相同的结构元件并且省略对这些结构元件的重复说明。注意将按以下顺序给出描述。1.第一实施例(使用字符信息出现规则的例子)2.第二实施例(使用通过针对路标信息进行核对获得的结果的例子)3.第三实施例(在移动电话的情况下的实施例)<1.第一实施例>[信息处理系统的配置]一种根据本发明实施例的信息处理系统，包括成像设备，被配置成拍摄用户的行驶方向上的风景；以及信息处理装置，包括地图匹配部，被配置成基于通过测量所述用户的位置而获得的结果来提取所述用户正沿其行进的道路的候�。灰约把≡癫浚慌渲贸苫谕ü侗鹪谒龀上裆璞概纳愕氖悠抵邪ǖ穆繁晟闲聪碌淖址竦玫姆治鼋峁铀龅缆返暮蜓≈醒≡袼鲇没д仄湫薪牡缆�。首先将参照图1描述根据本发明第一实施例的信息处理系统的示意配置，作为上述根据本发明实施例的信息处理系统的一个具体示例。信息处理系统1主要包括信息处理装置10和成像设备20。信息处理装置10是具有如下功能的位置识别设备，该功能至少基于定位信息和分析信息识别信息处理装置10 的位置。另外，在本实施例中，信息处理装置10是基于识别的位置信息示出去往目的地的路线的导航设备。下文将信息处理装置10称为导航设备10a。一种根据本发明实施例的信息处理装置包括地图匹配部，被配置成基于通过测量用户的位置而获得的结果来提取所述用户正沿其行进的道路的候�。灰约把≡癫浚慌渲贸苫谕ü侗鹪诙运鲇没У男惺环较蛏系姆缇敖信纳愕氖悠抵邪ǖ穆繁晟闲聪碌淖址竦玫姆治鼋峁铀龅缆返暮蜓≈醒≡袼鲇没д仄湫薪牡缆�。下面将描述根据本发明实施例的信息处理装置的具体示例。作为上述根据本发明实施例的信息处理装置的一个示例的导航设备IOa例如是外观如图2中所示的PND(个人导航设备)。图2是根据该实施例的导航设备IOa的外视图。导航设备10是具有如下功能的便携式导航设备，该功能示出去往目的地的路线并且向用户提供各自与位置信息关联的各种信息。导航设备IOa具有显示部12并且由经由吸盘 16附着到车辆仪表板的支架14保持。
导航设备IOa具有获取当前位置的功能并且存储地图数据。因此，导航设备IOa 可以在显示部12上在地图上以叠加方式显示当前位置的信息。成像设备20是用于经由镜头拍摄视频(静止图像或者活动图像)的设备。成像设备20和导航设备IOa经由线缆相互耦合，并且成像设备20向导航设备IOa输入拍摄的视频。成像设备20安装于可以对导航设备IOa安装于其中车辆的行驶方向上的风景进行拍摄的位置。例如，成像设备20拍摄图3中所示的视频1000。在导航设备IOa中包括的分析部分析视频1000，并且根据本发明实施例的导航设备IOa使用分析结果，该结果是通过识别视频1000中包括的字符而获得的结果。因而为了识别在视频1000中包括的路标1010上写下的字符，希望在路标1010被拍摄的可能性高的位置处安装成像设备20。导航设备IOa主要包括显示部12、存储部102、操作部104、音频输出部106、接口部108和导航功能单元110。显示部12是输出如下画面的显示设备，在该画面中指示当前位置的信息叠加于地图数据上。显示部12可以是比如LCD (液晶显示器)和有机EL(电致发光)显示器这样的显示设备。存储部102是存储用于导航设备IOa操作的程序、地图数据等的存储介质。注意存储部102可以例如是存储介质，比如非易失性存储器(比如快闪R0M(或者闪存)、 EEPROM (电可擦除可编程只读储存器)和EPROM (可擦除可编程ROM))，磁盘(比如硬盘和盘式磁盘)、光盘(比如⑶(紧凑型盘)、DVD-R(数字万用盘-可记录)和BD(蓝光盘(注册商标))以及MO(磁光)盘)。操作部104从用户接受操作指令并且向导航功能单元110输出操作内容。用户输入的操作指令的例子包括设置目的地、放大/缩小地图比例、设置有声指导和设置画面显
7J\ ο另外，操作部104可以是与显示部12以集成方式设置的触摸屏。可替选地，操作部104可以具有与显示部12分离地设置的物理配置，比如按钮、开关或者控制杆。另外，操作部104可以是检测如下信号的信号接收部，该信号指示从�？仄鞣⑺偷挠捎没淙氲牟僮髦噶睢Ｒ羝凳涑霾�106是输出音频数据的输出设备并且可以是扬声器等。音频输出部 106例如输出导航音频指导。用户收听音频指导，该指导使用户能够找到去往目的地的路线、甚至无需观看显示部12。接口部108是用于将导航设备IOa与外部设备连接的接口。在本实施例中，接口部108是包括如下连接器的接口，该连接器用于经由线缆将导航设备IOa与成像设备20连接。在成像设备20具有无线电通信功能的情况下，接口部108可以是用于经由无线电链路将导航设备IOa与成像设备20连接的通信接口。导航功能单元110是用于实现导航功能的配置，并且主要包括GPS天线112和控制部130。控制部130包括GPS处理部132和导航部150。导航部150主要具有目的地设置部152、地图匹配部154、分析部156、选择部158和路线指导部162的功能。另外，GPS天线112和GPS处理部132具有作为使用GPS的定位部的功能。GPS天线112能够从多个GPS卫星接收GPS信号并向GPS处理部132输入接收的GPS信号。注意此处接收的GPS信号包括指示GPS卫星的轨道的轨道数据和比如信号的发送时间这样的信 息。GPS处理部132基于从GPS天线112输入的多个GPS信号计算指示导航设备IOa 的当前位置的位置信息并且向导航部150供应计算的位置信息。具体而言，GPS处理部132 根据通过解调多个GPS信号中的各GPS信号而获得的轨道数据计算各GPS卫星的位置并且根据GPS信号的发送时间与接收时间之差计算在各GPS卫星与导航设备IOa之间的距离。 然后基于各个GPS卫星的计算位置和从各个GPS卫星到导航设备IOa的距离计算当前三维位置。导航部150具有如下功能，该功能示出去往用户基于由定位部获得的定位结果设置的目的地的路线。具体而言，目的地设置部152根据例如用户使用操作部104输入的操作信息来设置目的地，该目的地是用户最终想要到达的位置。目的地设置部152生成例如用于基于地址、姓名、电话号码或者性别搜寻目的地的画面，或者用于从用户预先注册的注册点中选择目的地的画面，并且使显示部12显示该画面。然后，目的地设置部152获取用户使用操作部104对画面显示进行的操作信息并设置目的地。地图匹配部巧4基于由定位部获取的定位信息来获取用户在地图上的位置。具体而言，地图匹配部1 基于由定位部获取的定位信息的历史来指定用户在道路网上沿其行驶的路线。也就是说，地图匹配部IM基于通过测量用户的位置获得的结果来提取用户正沿其行进的道路的候选。通过该配置，用户的位置被纠正。在基于定位信息存在用户位置的多个候选的情况下，地图匹配部IM使成像设备 20获取视频并且还使分析部156执行对获取的视频的分析。作为存在用户位置的多个候选的情况的例子，给出了有普通道路和高速道路并且其中一条道路在另一条道路上方伸展的情况。如上文所述，由于关于海拔的信息不是充分地准确，所以以往的导航设备IOa不善于区分用户在沿着普通道路和高速道路(其中一条道路在另一条道路上方伸展)中的哪一条道路驾驶。因此根据本实施例的导航设备IOa具有作为下文描述的分析部156和选择部 158的功能。分析部156具有分析成像设备20获取的视频的功能。例如，分析部156识别视频中包括的路标并且输出通过分析路标获得的结果。例如，分析部156获取关于识别的路标的颜色的信息作为分析结果。另外，分析部156基于字符识别来获取路标中包括的字符信息作为分析结果。另外，分析部156不仅可以获取路标中包括的字符信息，还可以获取可以从视频识别的字符信息作为分析结果。在地图匹配部IM提取的用户正沿其行进的道路候选之中，选择部158基于由分析部156获得的分析结果选择用户正沿其行进的道路。选择部158基于包括分析结果中的特殊字符的路标的出现模式来选择道路。例如在本实施例中，选择部158基于路标的出现模式的规则选择道路。作为路标的出现模式的规则，可以是例如有或没有出现假设仅出现在高速道路上的特殊字符。选择部158例如基于有或没有出现假设仅出现在高速道路上的特殊字符从作为用户行进道路候选的普通道路和高速道路之中选择用户实际行进的道路。图4示出了在高速道路上设立的路标的例子。图4是示出了在高速道路上发现的路标的例子的说明图。道路602代表沿着高速道路的交通车道之中的示出干线(through lane)的路标。另外，路标604代表用于向驾驶员通知有停车区的路标。路标606是示出与收费站的距离的路标。路标608代表用于向驾驶员通知有出口的路标。路标610代表用于向驾驶员通知在各自导向收费站的车道之中的如下车道的路标，该车道导向可用ETC (电子收费系统)的收费站。路标612代表用于向驾驶员通知交叉点名称和与该交叉点的距离的路标。这些路标基本上仅使用于高速道路中。因而，选择部158预先存储假设仅出现在高速道路上的特殊字符，并且可以在分析结果中发现这些特殊字符时确定用户行进的道路为高速道路。特殊字符的例子包括“TOLL GATE”(收费站)、“THRU TRAFFIC”(干线)、“ETC LANE” (电子收费系统车道)和“ JCT (或JUNCTION)，，(交叉点)。此外，在高速道路上设立的路标具有如下特征在绿色背景上书写白色字符。另一方面，在设立于普通道路上的许多路标中，在蓝色背景上书写白色字符。因而，选择部158可以通过考虑关于颜色的信息来选择用户正沿其行进的道路。另外，选择部158可以在识别特殊字符一次之后选择用户正沿其行进的道路或者可以继续选择处理直至识别特殊字符多次。当对特殊字符的识别仅执行一次时，可以考虑在沿着普通道路驾驶时意外地捕获相似字符信息的情况，但是另一方面，当继续选择处理直至特殊字符被识别多次时，可以增强选择的准确性。另外，在预定时间段没有识别到特殊字符的情况下，选择部158可以选择普通道路作为用户正沿其行进的道路。在这种情况下，为了增强准确性，希望即使在进行选择一次之后继续分析和选择处理。路线指导部162具有使显示部12显示如下地图的功能和搜寻去往目的地的路线并且示出去往目的地的路线的功能，在该地图上叠加地图匹配部IM提取的用户位置信息或者选择部158选择的用户位置信息作为当前位置。例如，在目的地设置部152设置了目的地的情况下，路线指导部162通过显示器、音频等示出去往目的地的路线。因此可以考虑各种示出去往目的地的路线的方法。例如，在显示于显示部12上的地图中包括目的地的情况下，路线指导部162通过示出指示在该位置的目的地的图标等来指示目的地的位置。可替选地，在道路的分岔点，路线指导部162使显示部12显示叠加于地图上的指示目的地方向的箭头。[操作]根据本发明的实施例提供一种信息处理方法，包括测量步骤，测量用户的位置； 提取步骤，基于所述位置测量的结果来提取所述用户正沿其行进的道路的候�。环治霾街瑁� 识别在对所述用户的行驶方向上的风景进行拍摄的视频中包括的路标上写下的字符；以及选择步骤，基于所述分析步骤中获得的分析结果从所述道路的候选之中选择所述用户正沿其行进的道路。接着将参照图5描述根据本发明第一实施例的导航设备进行的确定位置的操作， 作为上述根据本发明实施例的信息处理方法的一个示例。图5是示出了根据本发明实施例的导航设备的确定位置的操作的流程图。首先，导航设备IOa的地图匹配部154从GPS处理部132获取通过测量位置获取的绝对位置信息(S102)。然后基于获取的绝对位置信息，地图匹配部IM执行地图匹配处理(S104)。也就是说，地图匹配部巧4从获取的多个绝对位置信息之中提取用户在道路网上沿其行进的道路的候选。
此后确定是否有地图匹配部154提取的多个道路候选位置(S106)。在步骤S106 中道路候选数目不是多个的情况下，也就是在有一个道路候选的情况下，指定用户正沿其行进的道路为提取的道路，并且完成处理。另一方面，在步骤S106中确定出道路候选数目为多个的情况下，分析部156从成像设备20获取视频(S108)。然后，分析部156执行分析获取的视频的处理(SllO)。连续进行步骤S108的获取视频的处理和步骤SllO的分析获取的视频的处理直至指定用户正在沿其驾驶的道路。此后基于由分析部156获得的分析结果，选择部158从地图匹配部IM提取的道路候选之中选择用户正沿其行进的道路(SlU)。这里，选择部158进行的选择方法如上文所述。[效果例子]如上文所述，在作为地图匹配处理的结果而存在用户正沿其行进的道路的多个候选的情况下，根据本发明第一实施例的信息处理系统1可以基于通过分析成像设备拍摄的视频获得的结果来选择任一个道路。例如在有普通道路和高速道路并且它们中的一个在另一个上方伸展的情况下，信息处理系统1可以选择用户正沿着普通道路和高速道路中的哪一条道路驾驶。具体而言，在分析视频时，通过使用字符识别结果基于特殊字符的出现模式来选择用户正沿其驾驶的道路。当基于与假设仅出现在高速道路上的路标中的特殊字符有关的信息进行确定时，选择部158可以根据有或没有出现特殊字符来确定用户正沿其驾驶的道路是高速道路还是普通道路。<2.第二实施例>[信息处理系统的配置]接着将参照图6描述根据本发明第二实施例的信息处理系统的示意配置，作为前述根据本发明实施例的信息处理系统的另一个具体示例。图6是根据第二实施例的信息处理系统的配置图。注意在下文描述中将省略关于与根据第一实施例的信息处理系统1的配置相同的配置的描述并且将主要对不同点进行描述。信息处理系统2主要包括导航设备10b、成像设备20和路标信息提供服务器40。 也就是说，信息处理系统2除了根据第一实施例的信息处理系统1的配置之外还包括路标信息提供服务器40。导航设备IOb基于通过针对在成像设备20获取的视频中的路标的信息核对在任一道路候选上设立的路标的信息而获得的结果来选择用户正沿其行进的道路。 为了用于匹配核对，路标信息提供服务器40包括用于保持关于在高速道路上设立的路标的信息(下文称为路标信息)的路标信息DB (数据库)402。路标信息数据库402如图7中所示例如包括路标的位置信息802和字符信息804。 位置信息802例如包括东经、北纬和海拔的值。字符信息804包括在位置信息802指示的位置处设立的路标中包括的字符信息。图7中所示路标信息例子是各自在图8中所示的点 Pl或P2处设立的路标的多个信息。如图8中所示，在高速道路上，在点P2处获取视频1200而在点Pl处获取视频 1100。当再次在相同位置处获取时，从此处获取的视频可识别的路标中包括的字符信息应是相同的，只要没有设立另一路标和拆卸路标。因而，路标信息数据库402保持路标信息并且向导航设备IOb提供路标信息。
导航设备IOb主要包括显示部12、存储部102、操作部104、音频输出部106、接口部108、通信部114和导航功能单元110。也就是说，当比较导航设备IOb与根据第一实施例的导航设备IOa时，导航设备IOb与导航设备IOa不同在于它还包括通信部114的配置。 另外，与导航设备IOa相比，从分析部156输出的分析结果和选择部158在选择用户的驾驶道路时的标准不同。通信部114是用于与外部设备连接的通信接口。通信部114与路标信息提供服务器40连接，向路标信息数据库402发送数据获取请求消息，并且从路标信息提供服务器40 获取关于路标的所需信息。分析部156具有如下功能，该功能分析其中对成像设备20获取的用户的行驶方向上的风景进行拍摄的视频。分析部156输出通过对路标的字符识别而获得的分析结果。具体而言，分析部156识别在视频中包括的路标上写下的字符，并且作为分析结果输出通过针对在从路标信息提供服务器40获取的路标信息中包括的字符信息核对从视频提取的路标的字符信息而获得的结果。选择部158基于由分析部156获得的核对结果从匹配部提取的道路候选之中选择用户正沿其行进的道路。具体而言，在路标信息数据库402具有在高速道路上设立的路标的位置信息和字符信息的情况下，当核对结果指示从视频获取的路标的字符信息对应于在路标信息数据库402中包括的字符信息时，选择部158选择高速道路作为用户正沿其行进的道路。在上述实施例中，尽管路标信息数据库402包括关于在高速道路上设立的路标的信息，然而路标信息数据库402还可以包括高速道路的路标信息和普通道路的路标信息。 在这一情况下，分析部156输出通过用高速道路的路标信息和普通道路的路标信息进行核对而获得的结果作为分析结果。可替选地，在存在地图匹配部1 提取的三个或者更多道路候选的情况下，路标信息数据库402可以保持分别与三个或者更多道路候选对应的路标 fn息ο根据这样的配置，基于通过用事先保持的路标信息进行核对而获得的结果来选择用户正沿其行进的道路。在第一实施例中，基于与“假设”仅出现在高速道路和普通道路之一上的路标有关的信息来选择用户正沿其行进的道路。然而在本实施例中，基于高速道路的路标信息和普通道路的路标信息中存在于各道路的概率更高的一个来选择用户正沿其行进的道路。因此可以预计选择准确性的进一步提高。然而可以假设可以改变路标信息。在这一情况下，路标信息提供服务器40包括更新部404的配置。更新部404收集和分析各导航设备IOb的分析部156的分析结果。然后，作为分析结果，在从某条道路预定次数地提取的路标信息的结果相互对应，且该结果不同于数据库的内容的情况下，更新部404确定提取的路标信息为正确信息并且更新数据库中包括的路标信息。利用这样的配置，可以实现一种无需工作人员进行的特殊调查和维护并且能够用新信息更新路标信息的自动数据库更新系统。<3.第三实施例(移动电话)>上文作为第一实施例和第二实施例描述了使用PND作为导航设备的情况，但是导航设备并不限于这样的例子。例如可以使用下文将作为第三实施例描述的移动电话30作为导航设备，作为前述根据本发明实施例的信息处理装置的另一个具体示例。
图9是根据第三实施例的移动电话30的外视图。如图9中所示，根据第三实施例的移动电话30包括显示部302、操作部304和扬声器324。另外以与根据第一实施例和第二实施例的PND相同的方式，移动电话30可以经由支架303使用吸盘306附着到车辆。图10是示出了根据第三实施例的移动电话30的功能配置的框图。如图10中所示，根据第三实施例的移动电话30包括导航功能单元110、显示部302、操作部304、存储部 308、移动电话功能单元310和整体控制部334。移动电话功能单元310连接到显示部302、操作部304和存储部308。事实上，虽然在图10的附图中有所简化，然而显示部302、操作部304和存储部308各自连接到导航功能单元110。注意，由于已经通过使用图1在第一实施例中详细描述了导航功能单元110 的具体配置，所以这里将省略其描述。移动电话功能单元310具有用于实现通信功能和电子邮件功能的配置并且包括通信天线312、麦克风314、编码器316、发送/接收部320、扬声器324、解码器3 和移动电话控制部330。麦克风314收集声音并且输出声音作为音频信号。编码器316根据移动电话控制部330的控制来进行对从麦克风314输入的音频信号的数字转换和编码，并且向发送/接收部320输出音频数据。发送/接收部320根据预定方式调制从编码器316输入的音频数据并且经由无线电波从通信天线312向移动电话30的基站发送调制的音频数据。另外，发送/接收部320 解调通信天线312接收的无线电数据并获取音频数据，且将该音频数据输出到解码器326。解码器3 根据移动电话控制部330的控制进行对从发送/接收部320输入的音频数据的解码和模拟转换并且向扬声器3M输出音频信号。扬声器3M基于从解码器3 供应的音频信号输出音频。另外，在接收电子邮件的情况下，移动电话控制部330向解码器3 供应来自发送 /接收部320的接收数据并且使解码器3 对接收的数据进行解码。然后，移动电话控制部330向显示部302输出通过解码获得的电子邮件数据并且使显示部302显示电子邮件数据，并且也将该电子邮件数据记录在存储部308中。另外，在发送电子邮件的情况下，移动电话控制部330使编码器316对经由操作部 304输入的电子邮件数据进行编码，并且通过发送/接收部320和通信天线312经由无线电波发送编码的电子邮件数据。整体控制部334控制移动电话功能单元310和导航功能单元110。例如在导航功能单元110执行导航功能之时接收电话呼叫的情况下，整体控制部334可以暂时将其功能从导航切换成移动电话功能单元310执行的有声通信，并且在呼叫结束时可以使导航功能单元110重启导航功能。在导航设备代表移动电话的情况下，第二实施例的通信部114的配置可由通信天线312和发送/接收部320实现。本领域技术人员应当理解，根据设计要求和其它因素可以出现各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附权利要求或者其等同物的范围内。例如，在上述实施例中，虽然成像设备作为与导航设备分离的壳设置，但是本发明并不限于这样的例子。例如，可以用与导航设备集成的方式形成成像设备。在这一情况下，希望在可以对车辆的行驶方向上的风景进行拍摄的位置处安装作为导航设备的部分形成的成像设备镜头。另外，在上述实施例中，虽然成像设备和导航设备经由线缆相互连接，但是本发明并不限于这样的例子。成像设备和导航设备可以具有无线电通信部，并且可以经由无线电通信路径在其间发送/接收拍摄的视频。另外，在上述实施例中，虽然仅在基于地图匹配有多个用户正沿其行进的道路候选的情况下进行分析视频的处理，但是本发明并不限于这样的例子。例如，可以连续执行分析，并且仅在有多个道路候选的情况下，选择部可以获取分析结果。另外，在上述实施例中，尽管导航设备包括分析部，但是本发明并不限于这样的例子。例如，可以在因特网上向分析服务器发送成像设备成像的视频，并且导航设备可以获取分析服务器获得的分析结果并且可以选择用户正沿其行进的道路。另外，在上述实施例中，导航设备具有使用GPS的定位功能，并且导航设备也可以具有使用传感器等的自治导航功能。在这一情况下，地图匹配部基于通过使用GPS获得的定位信息和通过使用自治导航获得的定位信息中的至少任何一个来进行地图匹配处理并且提取用户正沿其驾驶的道路的候选。另外，在上述实施例中，尽管导航设备基于关于高速道路上的路标的规则来选择道路，但是本发明并不限于此。例如，可以基于假设出现在普通道路上拍摄的视频中的被识别对象的出现模式来选择道路。例如，交通灯一般不存在于高速道路上，并且假设它仅出现在普通道路上。另外，可以组合使用假设出现在高速道路上的被识别对象的出现模式和假设出现在普通道路上的被识别对象的出现模式。另外，在上述第二实施例中，尽管在逐个范例的基础上从因特网上的服务器中包括的路标信息数据库获取路标信息，但是本发明并不限于这样的例子。例如，导航设备可以包括路标信息数据库。在这一情况下，导航设备可以保持从全日本收集的路标信息，或者可以基于定位信息按照定期间隔获取当前点附近的路标信息。另外，在上述第二实施例中，尽管路标信息数据库包括路标的位置信息和字符信息，但是本发明并不限于这样的例子。例如，代替路标的字符信息或除路标的字符信息之外，路标信息数据库可以包括路标的图像信息。另外，在上述第二实施例中，尽管在路标信息提供服务器中包括更新部，但是本发明并不限于这样的例子。例如在导航设备以内设置的存储设备中包括路标信息的情况下， 导航设备可以具有更新部的功能。注意，在本说明书中，当然可以根据声明的顺序按照时间顺序处理、但是不是必须按照时间顺序处理在流程图中写下的步骤，而可以单独地或者以并行方式处理。无需赘言， 在按照时间顺序处理步骤的情况下，可以根据境况适当改变步骤的顺序。本发明包含与2010年6月15日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2010-136306中公开的主题内容有关的主题内容，通过引用将其全部内容结合于此。
权利要求
1.一种信息处理装置，包括地图匹配部，被配置成基于通过测量用户的位置而获得的结果来提取所述用户正沿其行进的道路的候�。灰约把≡癫浚慌渲贸苫谕ü侗鹪诙运鲇没У男惺环较蛏系姆缇敖信纳愕氖悠抵邪ǖ穆繁晟闲聪碌淖址竦玫姆治鼋峁铀龅缆返暮蜓≈醒≡袼鲇没д仄湫薪牡缆�。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述选择部基于包括所述分析结果中的特殊字符的路标的出现模式来选择所述用户正沿其行进的道路。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中所述选择部基于有或没有出现假设仅在所述道路的候选之中的任何一个道路上出现的所述特殊字符来选择所述用户正沿其行进的道路。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中所述选择部在识别所述特殊字符一次之后选择用户正沿其行进的道路，或继续选择处理直到识别所述特殊字符多次。
5.根据权利要求3所述的信息处理装置，在预定时间段没有识别所述特殊字符的情况下，所述选择部选择假定所述特殊字符不在其上出现的道路作为用户正沿其行进的道路。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述道路的候选是普通道路和高速道路，其中一个在另一个上方伸展，并且其中所述选择部选择所述普通道路和所述高速道路中的一个作为所述用户正沿其行进的道路。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中所述选择部基于作为通过针对所述视频中包括的所述路标的字符信息核对从保持路标信息的存储设备获取的字符信息而获得的结果的所述分析结果，选择所述用户正沿其行进的道路，所述路标信息包括在所述高速道路上设立的路标的位置信息和在所述路标上写下的字符信息。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括更新部，被配置成基于通过针对所述视频中包括的所述路标的所述字符信息核对从保持所述路标信息的所述存储设备获取的所述字符信息而获得的所述结果，更新所述存储设备中包括的所述路标信息。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中当所述核对结果指示从保持所述路标信息的所述存储设备获取的所述字符信息的部分与所述视频中包括的所述路标的所述字符信息的部分不对应时，所述更新部更新所述存储设备中包括的所述路标信息的所述不对应部分。
10.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括目的地设置部，被配置成根据来自所述用户的输入来设置目的地；以及路线指导部，被配置成使用基于由所述选择部选择的所述道路的所述用户的位置信息来示出去往所述目的地的路线。
11.一种信息处理方法，包括测量步骤，测量用户的位置；提取步骤，基于所述位置测量的结果来提取所述用户正沿其行进的道路的候�。环治霾街瑁侗鹪诙运鲇没У男惺环较蛏系姆缇敖信纳愕氖悠抵邪ǖ穆繁晟闲聪碌淖址灰约把≡癫街瑁谒龇治霾街柚谢竦玫姆治鼋峁铀龅缆返暮蜓≈醒≡袼鲇没д仄湫薪牡缆�。
12.根据权利要求11所述的信息处理方法，其中所述选择步骤包括基于包括所述分析结果中的特殊字符的路标的出现模式来选择所述用户正沿其行进的道路。
13.一种信息处理系统，包括成像设备，被配置成拍摄用户的行驶方向上的风景；以及信息处理装置，包括地图匹配部，被配置成基于通过测量所述用户的位置而获得的结果来提取所述用户正沿其行进的道路的候�。灰约把≡癫浚慌渲贸苫谕ü侗鹪谒龀上裆璞概纳愕氖悠抵邪ǖ穆繁晟闲聪碌淖址竦玫姆治鼋峁铀龅缆返暮蜓≈醒≡袼鲇没д仄湫薪牡缆�。
14.根据权利要求13所述的信息处理系统，其中所述选择部基于包括所述分析结果中的特殊字符的路标的出现模式来选择所述用户正沿其行进的道路。
15.一种用于使计算机作为信息处理装置工作的程序，所述信息处理装置包括地图匹配部，被配置成基于通过测量用户的位置而获得的结果来提取所述用户正沿其行进的道路的候�。灰约把≡癫浚慌渲贸苫谕ü侗鹪诙运鲇没У男惺环较蛏系姆缇敖信纳愕氖悠抵邪ǖ穆繁晟闲聪碌淖址竦玫姆治鼋峁铀龅缆返暮蜓≈醒≡袼鲇没д仄湫薪牡缆�。
全文摘要
提供了一种信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和程序。该信息处理装置包括地图匹配部，被配置成基于通过测量用户的位置而获得的结果来提取用户正沿其行进的道路的候选；以及选择部，被配置成基于通过识别在对用户的行驶方向上的风景进行拍摄的视频中包括的路标上写下的字符而获得的分析结果从道路的候选之中选择用户正沿其行进的道路。
文档编号G01C21/30GK102288185SQ20111015916
公开日2011年12月21日 申请日期2011年6月8日 优先权日2010年6月15日
发明者中野靖郎, 坂本智彦, 安田干太, 山口浩司, 清水邦敏 申请人:索尼公司
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