专利名称：节能抗干扰光电传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传感器的技术领域，具体是指一种应用于机器人的节能抗千扰光电传 感器。
背景技术：
目前，传感器的使用越来越广泛，光电传感器的应用也不例外。光电传感器是机器人 的重要电路器件、机器人的感知器官，机器人不同或环境不同对传感器的要求也就不同， 而几乎所有机器人都需要节能和抗干扰能力比较强的传感器，以使机器人携带的有限电量 足够使用和保证机器人工作足够稳定。 一般的光电传感器都会受外界光线的影响，要让机 器人足够稳定比较困难。高档的传感器抗干扰性稍好，但是价格非常昂贵大大提高了机器 人的造价。而且一般的传感器工作都是长时间供电，当传感器的数量稍多的时，待机时间 就消耗了机器人携带的大量电能，使得机器人总是能量不够用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种只有当前扫描时才向传感器施加电源而闲时不供电来 节省不必要的待机电力以起到节能的效果，并且采用载波信号增强抗千扰能力的节能抗干 扰光电传感器。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为节能抗干扰光电传感器，包括
AT89S51单片机和红外检测探头，红外检测探头由安装在一起的探头发射管与探头接收管
组成，探头发射管与探头接收管通过分别通过驱动电路与单片机连接。
所述的单片机1的P0 口作为控制探头发射管21供电的控制口，单片机1的Pl 口作为
探头接收管22的信号输入口，单片机1的P2 口作为输出口，单片机1的P3 口作为设置口，
设置口接有设置编码开关3。
由于采用了上述的结构，本实用新型具有下述的有益效果
1、 简单。本实用新型装置在普通光电传感器的基础上加一个单片机控制，比起具备抗 干扰能力的传感器来电路要简单。
2、 节能。本实用新型采用分时供电的控制方法，任意时刻只有一个传感器存在工作电 流，使整个传感器组大大降低待机时间电能的损耗，节省电能。
3、 抗千扰。本实用新型光电传感器组驱动控制装置，应用38KHz发射红外光信号， 并且分析反射红外信号是否同频，屏蔽外来信号的干扰。
4、 使用方便。本发明光电传感器组驱动控制装置是�？榈男问剑谑褂霉讨校没�
可以根据需要选择使用传感器的数目，传感器即插即用，非常方便。以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的描述。
图1是节能抗干扰光电传感器的框架结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的节能抗干扰光电传感器，包括AT89S51单片机1和红 外检测探头，红外检测探头由安装在一起的探头发射管21与探头接收管22组成，探头发 射管21与探头接收管22通过分别通过驱动电路与单片机1连接。本实用新型以AT89S51 单片机为控制核心，探头发射管21与探头接收管22并列安装在一起作为红外检测探头。 所述的单片机l的P0 口作为控制探头发射管21供电的控制口；单片机1的P1 口作为探头 接收管22的信号输入口，分别扫描各个探头接收管22的信号；单片机1的P2 口作为输出 口，以电平的形式分别体现出各探头检测的结果；单片机l的P3 口作为设置口，设置口接 有设置编码开关3，设置编码开关3用于设置对应通道探头的使用与否。
当探头处在工作状态时，探头发射管得到频率38KHz的脉冲电压发射出同频率的红外 光信号，同时系统检测探头接收管是否有收到38KHz同频信号。如果同频率，那么P2 口 对应的那一位输出信号置为低电平；如果不同频率或没有反射信号，那么P2口对应的那一 位输出信号保持高电平，表示没有检测到正确信号，而屏蔽干扰信号。
本实用新型在具体使用时，使用多个节能抗干扰光电传感器并采用轮流的方式工作。 当第一个探头工作处于工作状态是其余探头处于关闭状态，第一个探头工作3ms完毕后该 位控制口立即置高电平，驱动管截止，关闭第一个探头红外管发射，第二个探头才开始工 作，依次不断循环扫描。采用这种轮流工作方式，使任意时刻只有一个发射管存在工作电 流，平均每个探头的工作时间为3ms，最多用满8个探头匸循环一次也只是24ms。在使用 中24ms扫描一次，不会影响一般精确度。使用时只要安装好探头、通电、检测输出口的电 平即可。用户在使用过程，可以通过拨动P3 口的设置编码开关3，选择所需使用的探头数 目和通道。
本实用新型的装置制作成插件的形式，用户可根据实际需要插接传感器探头并可设置 使用传感器的通道，就算是已经接好的多路传感器组也可通过设置来选择性使用，使用时 只要安装好探头、接通5伏电源、检测输出口的电平即可。
总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术 人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都 应该包括在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种节能抗干扰光电传感器，其特征在于包括AT89S51单片机(1)和红外检测探头，红外检测探头由安装在一起的探头发射管(21)与探头接收管(22)组成，探头发射管(21)与探头接收管(22)通过分别通过驱动电路与单片机(1)连接。
2. 按照权利要求1所述的节能抗干扰光电传感器，其特征在于所述的单片机(1) 的P0 口作为控制探头发射管(21)供电的控制口，单片机(1)的P1 口作为探头接收管(22) 的信号输入口，单片机(1)的P2 口作为输出口，单片机(1)的P3 口作为设置口，设置 口接有设置编码开关(3)。
专利摘要本实用新型公开了一种节能抗干扰光电传感器。节能抗干扰光电传感器，包括AT89S51单片机(1)和红外检测探头，红外检测探头由安装在一起的探头发射管(21)与探头接收管(22)组成，探头发射管(21)与探头接收管(22)通过分别通过驱动电路与单片机(1)连接。本实用新型具有结构简单、节能、抗干扰、使用方便的优点。
文档编号G01D5/26GK201327395SQ20082020567
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者张海乾, 戴卫军, 伟 杨, 晖 王, 葛建新 申请人:河源职业技术学院
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
