专利名称：一种导航方法、装置以及室内位置发送装置和定位系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航方法、装置以及室内位置发送装置和定位系统。
背景技术：
目前，便捷的室外导航服务比如百度地图、谷歌地图等都得到了广泛的使用，给人们的日常出行带来了极大的便利。但是，相对于室外导航服务，室内的导航并没有得到很好的解决。比如，人们常遇到在商场里到处寻找商铺，有时，即便商场有商铺导览图，却因为没有及时更新商铺的名称/位置，误导了顾客，为商铺和顾客带来诸多不便。另外，人们还会遇到，在一个大型的超市中购物，经常找不到自己所需物品的购买区域或是收银台等，浪费大量时间和精力。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种导航方法、装置以及室内位置发送装置和定位系统，能够实现室内导航，使用户方便快捷的获取室内预定区域的位置信息，节省时间和避免浪费不必要的精力。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种导航方法，包括通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息；将所述三维地理位置信息与本机当前位置信息进行比对计算，得到计算结果；根据所述计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示。其中，所述通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息的具体步骤为通过无线方式接收载有室内预定区域三维地理位置信息的标识信息，所述三维地理位置信息是对应室内预定区域的GPS位置信息以及由压强转换成的海拔高度信息。其中，所述根据计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示之后，还包括判断当前位置信息是否发生变化，如果所述当前位置信息发生变化，则根据当前位置信息更新所述室内预定区域的三维地图并显示；如果当前位置信息没有发生变化，则保持原有的室内预定区域的三维地图并显示。为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种导航装置，包括接收模块、计算�？橐约暗赝忌赡？榻邮漳？椋糜谕ü尴叻绞浇邮帐夷谠ざㄇ蛉乩砦恢眯畔⒉⒔鋈乩砦恢眯畔⒎⑺透扑隳？椋患扑隳？椋糜诮醋越邮漳？榈乃鋈乩砦恢眯畔⒂氡净鼻拔恢眯畔⒔斜榷约扑悖玫郊扑憬峁⒎⑺透赝忌赡？椋坏赝忌赡？椋糜诟堇醋约扑隳？榈乃黾扑憬峁苫蚋率夷谠ざㄇ虻娜赝疾⑾允�。其中，所述接收�？榫咛逵糜谕ü尴叻绞浇邮赵赜惺夷谠ざㄇ蛉乩砦恢眯畔⒌谋晔缎畔ⅲ鋈乩砦恢眯畔⑹嵌杂κ夷谠ざㄇ虻腉PS位置信息以及由压强转换成的海拔高度信息。其中，所述导航装置包括GPS模块，用于不断获取本机的当前位置信息，并将所述当前位置信息发给计算�？�。其中，所述导航装置包括判断�？椋糜谂卸纤鯣PS�？榛袢〉谋净牡鼻拔恢眯畔⑹欠穹⑸浠绻龅鼻拔恢眯畔⒎⑸浠蛑甘镜赝忌赡？楦莸鼻拔恢眯畔⒏滤鍪夷谠ざㄇ虻娜赝疾⑾允荆蝗绻鼻拔恢眯畔⒚挥蟹⑸浠蛑甘镜赝忌赡？楸３衷械氖夷谠ざㄇ虻娜赝疾⑾允�。为解决上述技术问题，本发明采用的还有一技术方案是提供一种室内位置发送装置，用于固定于室内并且包括定位�？椋糜诓欢匣袢∈夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔ⅲ晃尴咄ㄑ赌？椋糜谙蛲獠欢戏⑺退鍪夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔�。其中，定位�？榘℅PS电路，用于不断获取室内预定区域的水平位置信息；压强检测电路，用于不断获取室内预定区域大气压强，并将所述大气压强转换为相应的海拔
高度信息；其中，所述室内预定区域的水平位置信息和海拔高度信息构成室内预定区域的三维地理位置信息。为解决上述技术问题，本发明采用的还有一技术方案是提供一种室内位置定位系统，包括导航装置和多个室内位置发送装置。其中，每个所述室内位置发送装置用于固定于室内预定位置，所述室内位置发送装置包括定位�？椋糜诓欢匣袢∈夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔ⅲ晃尴咄ㄑ赌？椋糜谙蛲獠欢戏⑺退鍪夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔ⅲ凰龅己阶爸冒ń邮漳？�、计算�？橐约暗赝忌赡？榻邮漳？椋糜谕ü尴叻绞浇邮帐夷谠ざㄇ蛉乩砦恢眯畔⒉⒔鋈乩砦恢眯畔⒎⑺透扑隳？椋患扑隳？椋糜诮醋越邮漳？榈乃鋈乩砦恢眯畔⒂氡净鼻拔恢眯畔⒔斜榷约扑悖玫郊扑憬峁⒎⑺透赝忌赡？椋坏赝忌赡？椋糜诟堇醋约扑隳？榈乃黾扑憬峁苫蚋率夷谠ざㄇ虻娜赝疾⑾允�。本发明的有益效果是区别于现有技术的情况，本发明通过获取室内预定区域三维地理位置信息，结合定位信息进行比对计算进而生成室内预定区域三维地图，实现室内导航，使用户方便快捷的找到所需到达的区域，节省时间和避免浪费不必要的精力。
图I是本发明导航方法一实施方式的流程图；图2是本发明导航方法另一实施方式的流程图；图3是本发明导航方法一实施方式中室内预定区域的三维地图示意图；图4是本发明导航装置一实施方式的原理框图；图5是本发明室内位置发送装置一实施方式的原理框图；图6是本发明室内位置定位系统一实施方式的原理框图。
具体实施例方式参阅图1，为本发明导航方法一实施方式的流程图，如图所示，本发明导航方法一实施方式包括步骤SlOl :通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息；通过无线方式比如wifi方式接收载有室内预定区域三维地理位置信息的标识信息，这里的三维地理位置信息是对应室内预定区域的GPS位置信息(即水平位置信息)以及由压强转换成的海拔高度信息。比如商场中标识各个商铺的三维地理位置的商铺标识信息，或者超市中标识各个购物区域的三维地理位置的购物区域标识信息等，又或者是标识影院中影厅的三维地理位置的标识信息等；步骤S102 :将三维地理位置信息与本机当前位置信息进行比对计算，得到计算结果;这里的比对计算算法跟现有的地图算法类似，但是新增了海拔高度信息的比对计算；步骤S103 :根据计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示；根据计算得到的计算结果，生成室内预定区域的三维地图或在原有室内预定区域 的三维地图基础上更新三维地图，动态的生成相对于现有位置的室内预定区域的三维地图并在显示屏上进行显示。用户可以根据这个最新三维地图，找到自己需要去的室内区域。请参阅图2，为本发明导航方法另一实施方式的流程图，如图所示，本实施方式的导航方法包括步骤S201 :通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息；步骤S202 :将三维地理位置信息与本机当前位置信息进行比对计算，得到计算结果;步骤S203 :根据计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示；步骤S204 :判断当前位置信息是否发生变化；在根据计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示之后，继续判断当前的位置信息是否发生变化，以便实时更新显示的三维地图。如果当前位置信息发生了变化，则返回步骤S201继续接收预定区域三维地理位置信息并结合本机当前的位置信息计算并更新室内预定区域的三维地图并显示；如果当前位置信息没有发生变化，则执行步骤S205 ；步骤S205 :保持原有的室内预定区域的三维地图并显示。请参阅图3，为本发明导航方法一实施方式中室内预定区域的三维地图示意图，包括本机当前位置300以及商铺A、商铺B、商铺C和商铺D的三维地理位置301、302、303和304。从图中可以清晰的得知各个商铺所处的位置，引导用户方便快捷的找到自己需要去的商铺位置，节省购物时间和避免耗费不必要的精力，同时对于商铺而言，也提供了一个自我推广的好途径。相对于普通的二维地图，这种三维地图的方式可以支持室内位置标识，能够广泛用于商�。械仁夷诘赝嫉牡己剑峁┯没Ц玫奶逖�。请参阅图4，为本发明导航装置一实施方式的原理框图，如图所示，本实施方式导航装置包括接收�？�401、计算�？�402以及地图生成�？�403，其中接收�？�401，用于通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息并将三维地理位置信息发送给计算�？椋徽饫锝邮漳？�401接收的室内预定区域三维地理位置信息是载有室内预定区域三维地理位置信息的标识信息，三维地理位置信息是对应室内预定区域的GPS位置信息(即水平位置信息)以及由压强转换成的海拔高度信息，接收�？�401将接收的室内预定区域三维地理位置信息发送给计算模块402 ；
计算�？�402，用于将来自接收�？�401的三维地理位置信息与本机当前位置信息进行比对计算，得到计算结果并发送给地图生成�？�403 ；这里计算模块402进行比对计算的算法跟现有的地图算法类似，但是新增了海拔高度信息的比对计算；地图生成�？�403，用于根据来自计算�？榈募扑憬峁苫蚋略ざㄇ虻娜赝疾⑾允�。地图生成模块403根据计算�？�402通过比对计算得到的计算结果，生成或更新室内预定区域的三维地图，并在显示屏上显示。在实际应用过程中，上述的导航装置可以单独使用，也可以嵌入到一些移动设备，比如但不限于手机或平板电脑等。
还请参阅图4，在另一实施方式中，本发明的导航装置还包括GPS�？�404，用于不断获取本机的当前位置信息，并将当前位置信息发给计算�？� 402 ；GPS�？�404主要用于定位本机的当前位置，并跟随本机的位置变化不断获取本机的当前位置信息，并将获取的当前位置信息发送给计算�？�402进行计算以便更新室内预定区域的三维地图。还请参阅图4，在另一实施方式中，本发明的导航装置还包括判断�？�405，用于判断当前位置信息是否发生变化；判断�？�405在三维地图生成或更新后，根据GPS�？�404获取的当前位置信息，判断当前位置信息是否发生变化，并根据判断结果指示地图生成模块403更新三维地图或保持原有三维地图并显示。请参阅图5，为本发明室内位置发送装置一实施方式的原理框图，室内位置发送装置用于固定于室内并且包括定位�？�501，用于不断获取室内预定区域的三维地理位置信息；定位�？�501不断获取载有室内预定区域三维地理位置信息的标识信息，这里的三维地理位置信息是对应室内预定区域的GPS位置信息(即水平位置信息)以及由压强转换成的海拔高度信息。比如商场中标识各个商铺的三维地理位置的商铺标识信息，或者超市中标识各个购物区域的三维地理位置的购物区域标识信息等，又或者是标识影院中影厅的三维地理位置的标识信息等；无线通讯�？�502，用于向外不断发送室内预定区域的三维地理位置信息；无线通讯模块502主要通过无线方式比如wifi方式向外不断发送载有室内预定区域三维地理位置信息的标识信息。其中，本实施方式中的定位�？�501包括GPS电路11，用于不断获取室内预定区域的水平位置信息；压强检测电路12，用于不断获取室内预定区域大气压强，并将大气压强转换为相应的海拔高度信息；其中，室内预定区域的水平位置信息和海拔高度信息构成室内预定区域的三维地理位置信息。请参阅图6，为本发明室内位置定位系统一实施方式的原理框图，本实施方式的室内位置定位系统600包括导航装置602和多个室内位置发送装置601，其中，每个室内位置发送装置601用于固定于室内预定区域，室内位置发送装置601包括定位�？椋糜诓欢匣袢∈夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔ⅲ晃尴咄ㄑ赌？椋糜谙蛲獠欢戏⑺退鍪夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔ⅲ咛蹇梢圆卧耐�5所示室内位置发送装置实施方式；导航装置602包括接收�？�、计算�？橐约暗赝忌赡？榻邮漳？椋糜谕ü尴叻绞浇邮帐夷谠ざㄇ蛉乩砦恢眯畔⒉⒔乩砦恢眯畔⒎⑺透扑隳？椋患扑隳？椋糜诮醋越邮漳？榈娜乩砦恢眯畔⒂氡净鼻拔恢眯畔⒔斜榷约扑悖玫郊扑憬峁⒎⑺透赝忌赡？椋坏赝忌赡？椋糜诟堇醋约扑隳？榈募扑憬峁苫蚋略ざㄇ虻娜赝疾⑾允荆咛蹇梢圆卧耐�4所示导航装置实施方式。值得说明的是，上述各个实施方式中的各个�？�、单元、电路在实际应用中可以按需进行任意两个或以上的组合，比如集成在同一个芯片中。以上方法实施方式可以以程序来实现，并且存储于可擦写存储器如磁盘或闪存、不可擦写存储器如ROM等中。通过上述实施方式的描述，相对于现有技术，本发明的优点在于通过获取室内预 定区域三维地理位置信息，结合定位信息进行比对计算进而生成室内预定区域三维地图，直观的展现室内预定区域的地理位置信息，使用户方便快捷的找到所需到达的区域。以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种导航方法，其特征在于，包括 通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息； 将所述三维地理位置信息与本机当前位置信息进行比对计算，得到计算结果； 根据所述计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息的步骤具体为通过无线方式接收载有室内预定区域三维地理位置信息的标识信息，所述三维地理位置信息是对应室内预定区域的GPS位置信息以及由压强转换成的海拔高度信息。
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示之后，还包括 判断当前位置信息是否发生变化，如果所述当前位置信息发生变化，则根据当前位置信息更新所述室内预定区域的三维地图并显示；如果当前位置信息没有发生变化，则保持原有的室内预定区域的三维地图并显示。
4.一种导航装置，其特征在于，包括接收�？�、计算�？橐约暗赝忌赡？� 接收�？椋糜谕ü尴叻绞浇邮帐夷谠ざㄇ蛉乩砦恢眯畔⒉⒔鋈乩砦恢眯畔⒎⑺透扑隳？椋� 计算模块，用于将来自接收�？榈乃鋈乩砦恢眯畔⒂氡净鼻拔恢眯畔⒔斜榷约扑悖玫郊扑憬峁⒎⑺透赝忌赡？椋� 地图生成�？椋糜诟堇醋约扑隳？榈乃黾扑憬峁苫蚋率夷谠ざㄇ虻娜赝疾⑾允�。
5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述接收�？榫咛逵糜谕ü尴叻绞浇邮赵赜惺夷谠ざㄇ蛉乩砦恢眯畔⒌谋晔缎畔ⅲ鋈乩砦恢眯畔⑹嵌杂κ夷谠ざㄇ虻腉PS位置信息以及由压强转换成的海拔高度信息。
6.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置包括 GPS�？椋糜诓欢匣袢”净牡鼻拔恢眯畔ⅲ⒔龅鼻拔恢眯畔⒎⒏扑隳？�。
7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置包括 判断�？椋糜谂卸纤鯣PS�？榛袢〉谋净牡鼻拔恢眯畔⑹欠穹⑺捅浠绻龅鼻拔恢眯畔⒎⑸浠蛑甘镜赝忌赡？楦莸鼻拔恢眯畔⒏滤鍪夷谠ざㄇ虻娜赝疾⑾允荆蝗绻鼻拔恢眯畔⒚挥蟹⑸浠蛑甘镜赝忌赡？楸３衷械氖夷谠ざㄇ虻娜赝疾⑾允�。
8.—种室内位置发送装置，其特征在于，所述室内位置发送装置用于固定于室内预定位置，并且包括 定位�？椋糜诓欢匣袢∈夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔ⅲ� 无线通讯�？椋糜谙蛲獠欢戏⑺退鍪夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔�。
9.根据权利要求8所述的室内位置发送装置，其特征在于，所述定位�？榘� GPS电路，用于不断获取室内预定区域的水平位置信息； 压强检测电路，用于不断获取室内预定区域大气压强，并将所述大气压强转换为相应的海拔高度信息； 其中，所述室内预定区域的水平位置信息和海拔高度信息构成室内预定区域的三维地理位置信息。
10.一种室内位置定位系统，其特征在于，包括 导航装置和多个室内位置发送装置； 每个所述室内位置发送装置用于固定于室内预定位置，所述室内位置发送装置包括 定位�？椋糜诓欢匣袢∈夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔ⅲ� 无线通讯�？椋糜谙蛲獠欢戏⑺退鍪夷谠ざㄇ虻娜乩砦恢眯畔ⅲ� 所述导航装置包括接收�？�、计算模块以及地图生成�？� 接收模块，用于通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息并将所述三维地理位置信息发送给计算�？椋� 计算�？椋糜诮醋越邮漳？榈乃鋈乩砦恢眯畔⒂氡净鼻拔恢眯畔⒔斜榷约扑悖玫郊扑憬峁⒎⑺透赝忌赡？椋� 地图生成�？椋糜诟堇醋约扑隳？榈乃黾扑憬峁苫蚋略ざㄇ虻娜赝疾⑾允�。
全文摘要
本发明公开了一种导航方法，并公开了相应的导航装置以及室内位置发送装置和定位系统，导航方法包括通过无线方式接收室内预定区域三维地理位置信息；将三维地理位置信息与本机当前位置信息进行比对计算，得到计算结果；根据计算结果生成或更新室内预定区域的三维地图并显示。通过上述方式，本发明能够实现室内导航功能，使用户方便快捷的获取室内预定区域的位置信息。
文档编号G01S19/48GK102759354SQ201210219869
公开日2012年10月31日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者蔡文迪 申请人:惠州Tcl移动通信有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
