专利名称：一种移动目标体的检测方法
技术领域：
本发明涉及一种目标检测传感器，特别是移动物体的一种移动目标体的检测方法。
背景技术：
现有的对移动物体移动目标检测方式有如下几种，一种是光学摄像传感方式；另一种是热红外传感方式；还有一种通过发射光、声、电波，检测其反射能量达到识别目标体。后两种虽然能达到检测的目的，但存在智能性差的问题，如对目标体移动方向、远近、大小是很难识别的。而光学摄像传感虽然能够识别目标体移动方向、远近、大�。鄹窀撸畔⒋沓绦蚝陀布丛樱皇屎匣肪巢畹牡胤绞褂�。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动目标体的检测方法，以便在低成本、不增加复杂技术情况下，达到目标体移动方向、远近、大小的识别。
本发明的目的是这样实现的，一种移动目标体的检测方法，它由成像镜头，位于成像镜头像面位置的光电器件组成，其特征是光电器件的光电输出端与处理电路电连接，处理电路测量光电器件接收的光电信号强度变化，由光电信号明显强度变化的光电器件的位置，识别移动目标体的位置。
所述的测量光电器件接收的光电信号强度变化至少包括，存贮在此之前光电器件接收的光强度信息，将测量的光电器件接收的光强度信息与在此之前光电器件接收的光强度信息比较，给出比较的结果信息。
所述的光电器件至少由一只以上的光电器件组成，光电器件最好是在2-16个之间。
所述的处理电路是带有模数转换电路的微处理器。
所述的处理电路是由模数转换器、门开关电路和微处理器组成，门开关电路的模拟信号输入端与光电器件输出端电连接，门开关电路的通道选择端与微处理器的I/O控制端电连接，门开关电路的模拟信号输出端与模数转换器输入端电连接，模数转换器输出端与微处理器电连接。
所述的光电器件是光电二极管。
所述的光电器件是硅光电池。
所述的光电器件是光电三极管。
所述的成像镜头是柱面透镜。
所述的带有A/D转换的单片机I/O口上接有发光电路。
本发明的工作过程是当成像镜头前的移动目标体成像在光电器件上时，处理电路通过检测光电器件中的那一些光电器件的光强信息有明显的变化，说明目标是成像在这些光电器件的位置，如光强信息明显的光电器在左边，说明移动物体成像在左边；光强信息明显的光电器在右边，说明移动物体成像在右边。光强信息明显变化的对应的光电器方向是先右后左，说明移动物体从右到左(或从左到右，主要是成像镜头决定)，因此光电器光强信息变化的位置，可以反应移动物体的方向移动。如没有移动目标存在时，每个光电器件的光强度变化不是很明显的。
本发明的优点是光电器件是由一个以上的多个光电器件组成，每个光电器件的光电输出端与带有模数传换电路的处理电路电连接，光电器件的数量在2-16个之间。带有模数传换电路的处理电路是带有A/D转换的单片机。带有模数转换电路的处理电路通过对不同位置的光电器件光强信息的变化检测，达到移动目标位置的检测，光电器件可以是光电二极管、硅光电池、光电三极管。因此本发明具有低成本、技术实现容易，可适合不同环境使用。此外，由处理电路测量每个光电管光电信号强度变化，确定移动目标成像在那些光电器件上，可以达到识别目标体移动方向、远近、大小的识别。
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。
图1是实施例1结构示意图。
图2是实施例2结构示意图。
图3是实施例处理电路示意图1。
图4是实施例处理电路示意图2。
图中1、光电器件阵列；2、左边位置光电器件；3、右边位置光电器件；4、上边位置光电器件；5、下边位置光电器件；6、中间位置光电器件；7、成像面；8、成像镜头；9、处理电路；10、发光电路；11、电源。12、A/D转换电路；13、门开关电路；14、报警输出；15、设定开关；16、移动目标体。
具体实施例方式
如图1所示，由成像镜头8，置于成像镜头8成像面7的光电器件阵列1构成光学检测头，光电器件阵列1的输出端与处理电路9电连接。光电器件阵列1是由位于不同方位的光电器件组成，这些光电器件分为左边位置光电器件2、右边位置光电器件3、上边位置光电器件4、下边位置光电器件5、中间位置光电器件6。从图1中可以看出，移动目标体16成像在成像面7的下方下边位置光电器件5的位置，这说明移动目标体16是在上方位置。
与图1中的成像镜头8不同，实施例2给出了柱面体镜头，成像面的像局限在一条线上，而光电器件阵列1采用线阵结构，这种结构适合叛断来自两个不同方向的移动目标体16，如左边位置光电器件2检测右边来的移动目标，右边位置光电器件3检测左边移动目标体16。
图3是带A/D转换器的微处理器用于处理电路9的实施例电路图，这种微处理器有8路10位的，8路12位的，如MSP430F1222。如用8个光电器件构成阵列，每个光电器件占用一个A/D口，如图3所示，口A/D1-A/D8将分别与8个光电器件输出电连接。将8个光电器件分成四个区，将形成由左边位置光电器件2、右边位置光电器件3、上边位置光电器件4、下边位置光电器件5构成的四个区域。
图3的结构，适合检测来自四个方向的移动目标体16，它由8个光电器件，2个光电器件构成一个方向的检测。当然，最简单的结构是四个光电器件，每个器件可确定不同的方向，但与8光电器件相比，准确性可能要差点。当然，在精确度要求不高的情况下，由2个光电器件可区分两个方向；3个光电器件区分来自3个方向。如左、右、中或上、中、下。由5个光电器件可识别5个方向，如上、中、下、左、右。由16个光电器件构成的光电阵列将识别来自不同方向的移动目标体16。
作为一种最原始的电路是图4的实施方案，这种方案中的处理电路9是由A/D转换电路12和门开关电路13和微处理器构成；门开关电路13的模拟信号输入端与光电器件输出端电连接，门开关电路13的通道选择端与微处理器的I/O控制端电连接，门开关电路13的模拟信号输出端与A/D转换电路输入端电连接，A/D转换电路输出端与微处理器电连接。在图4中，光电器件阵列1同样由8个光电器件构成，但将8个光电器件分成3个区，这样可区分来自3个方向如左、右、中或上、中、下的移动目标体。与图3不同的是，每个光电器件首先进入门开关电路13，控制选择输出的路由是通过微处理器的三个I/O口控制实现。000是第一路，001是第二路等，选择的这一路由A/D转换电路12进行转换成数字量，再由微处理器进行读取。
在本发明中，光电器件物理上的分区不应严格定义成在一块板上，也可将一部分光电管定义成左区，另一部分定义成右区。同理，可定义成上区、下区或上、中、下、左、右区。
与所有的光电式报警器一样，接收成像的光强信息，需在光线好的情况下工作，一旦光线变暗或到晚上，系统将无法工作，因此，电路中增加照明光源是必需的。图3和图4中的发光电路10就是为此而设计。
图3和图4给出的电源11可以是由交直流转换后提供直流电源，也可以直接用电池供电。在电池供电时，工作以脉冲式工作，可以设计成0.10秒到0.5秒不等。
在本发明中，为了立即给出移动目标来的方向或远近信息，这一信息可能是报警信息，可由设定开关15的设定来确定。如当左边来的目标视为报警，而右边来的信息视为不报警既正常，可将设定开关15置为001；这时只要从右边来的移动目标将不输出报警；而从左边首先进入的移动目标则立该给出报警信号。当然，也可将设定开关15置为010；这时则相反。
报警信号的输出可由报警输出14给出。其输出可以是声、电信号。
本发明中，光电器件的多少与阵列的方向结构有关，一般情况下光电器件最好是在2-16个之间选取。但这不是绝对的，如要高准确度的识别移动目标体16来的方向、远近变化，可增加其数量。
应该说明的是本发明与现有CCD、面阵和线阵光电器件是有区别的，这就是，本发明中的光电器件接收的光强信号直接与处理电路电连接，由处理电路转变成数字强度量，并将检测的信号与以前检测的光强进行比较，确定那些位置的光电器件变化强烈及时给出这一信息，这一信息可以直接达到识别目标体移动的方向。此外，光电器件少，可由数量有限的光电池、光电管按要求组成阵列。第三是现有CCD、面阵和线阵光电器件输出的是视频信号，它要有驱动电路完成对数百只以上的光电接收单元的移位、驱动输出。更确切的说，与现有的区分是已有的是对成像细节的关心和了解。而本发明只是对成像在光电器件上的总光强信息变化的关心。
权利要求
1.一种移动目标体的检测方法，它由成像镜头，位于成像镜头像面位置的光电器件组成，其特征是光电器件的光电输出端与处理电路电连接，处理电路测量光电器件接收的光电信号强度变化，由光电信号明显强度变化的光电器件的位置，识别移动目标体的位置。
2.根据权利要求1所述的一种移动目标体的检测方法，其特征是所述的测量光电器件接收的光电信号强度变化至少包括，存贮在此之前光电器件接收的光强度信息，将测量的光电器件接收的光强度信息与在此之前光电器件接收的光强度信息比较，给出比较的结果信息。
3.根据权利要求1所述的一种移动目标体的检测方法，其特征是所述的光电器件至少由一只以上的光电器件组成，光电器件最好是在2-16个之间。
4.根据权利要求1所述的一种移动目标体的检测方法，其特征是所述的处理电路是带有模数传换电路的微处理器。
5.根据权利要求1所述的一种移动目标体的检测方法，其特征是所述的处理电路是由模数转换器、门开关电路和微处理器组成，门开关电路的模拟信号输入端与光电器件输出端电连接，门开关电路的通道选择端与微处理器的I/O控制端电连接，门开关电路的模拟信号输出端与模数转换器输入端电连接，模数转换器输出端与微处理器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动目标体的检测方法，其特征是所述的光电器件是光电二极管。
7.根据权利要求1所述的一种移动目标体的检测方法，其特征是所述的光电器件是硅光电池。
8.根据权利要求1所述的一种移动目标体的检测方法，其特征是所述的光电器件是光电三极管。
9.根据权利要求1所述的一种移动目标体的检测方法，其特征是所述的成像镜头是柱面透镜。
10.根据权利要求1所述的一种移动目标体的检测方法，其特征是所述的带有A/D转换的单片机I/O口上接有发光电路。
全文摘要
本发明涉及一种目标检测传感器，特别是移动物体的一种移动目标体的检测方法，它由成像镜头，位于成像镜头像面位置的光电器件组成，其特征是光电器件的光电输出端与处理电路电连接，处理电路测量光电器件接收的光电信号强度变化，由光电信号明显强度变化的光电器件的位置，识别移动目标体的位置。所述的测量光电器件接收的光电信号强度变化至少包括，存贮在此之前光电器件接收的光强度信息，将测量的光电器件接收的光强度信息与在此之前光电器件接收的光强度信息比较，给出比较的结果信息，这种移动目标体的检测方法，以便在低成本、不增加复杂技术情况下，达到目标体移动方向、远近、大小的识别。
文档编号G01B11/00GK1595050SQ20041002626
公开日2005年3月16日 申请日期2004年6月18日 优先权日2004年6月18日
发明者刘珉恺 申请人:刘珉恺
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