专利名称：干挂石材钢架检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建筑领域，尤其涉及设置在建筑上的干挂石材钢架，特别是一种干挂石材钢架检测装置。
背景技术：
现有技术中，建筑物的墙体上经常设置钢架，用于干挂石材。钢架在空气中会逐渐氧化，产生锈蚀，最终影响到干挂石材和钢架的安全。由于钢架与建筑物墙体之间的空间狭�。阅岩约觳飧旨艿男馐辞榭�。发明内容本实用新型的目的在于提供一种干挂石材钢架检测装置，所述的这种干挂石材钢 架检测装置要解决现有技术中难以检测干挂石材钢架锈蚀情况的技术问题。本实用新型的这种干挂石材钢架检测装置，包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，所述的检测控制器通过数据线与所述的计算机连接，其中，所述的检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人上还设置有摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器，所述的摄像头通过视频线或者视频数据线与检测控制器连接，所述的锈斑抓取装置包括一个控制端，锈斑抓取装置的控制端通过控制线与检测控制器连接。进一步的，所述的爬墙机器人、或者检测控制器、或者摄像头上设置有照明灯具。进一步的，所述的锈斑抓取装置包括一个电机和一个切削装置，所述的电机的输出轴通过传动装置与所述的切削装置连接。进一步的，所述的小样存放器由一个向上开口的容器构成，小样存放器设置在所述的切削装置的下方。 进一步的，所述的检测控制器由单片机构成。本实用新型的工作原理是将爬墙机器人从干挂石材的检修孔进入钢架内，将检测控制器通过数据线与计算机连接，利用计算机规划爬墙机器人的移动路径，通过数据线将路径指令发送到检测控制器，检测控制器控制爬墙机器人按规划路径移动，利用摄像头拍摄或录制钢架的静态图像或者动态视频，检测控制器将摄像头获得的静态图像或者动态视频数据通过数据线传送到计算机，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用锈斑抓取装置中的电机驱动切削装置，切削装置从钢架上的锈斑中剥离部分样品，样品落入小样存放器内，由爬墙机器人返回时带回。具体的，本实用新型中的爬墙机器人、检测控制器、计算机、摄像头和锈斑抓取装置均可采用现有技术中的公知方案。有关爬墙机器人、检测控制器、计算机、摄像头和锈斑抓取装置在现有技术中的公知技术方案，本领域的技术人员均已了解，在此不再赘述。本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头和锈斑抓取装置，利用摄像头传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用锈斑抓取装置中的电机驱动切削装置，切削装置从钢架上的锈斑中剥离部分样品，样品落入小样存放器内，由爬墙机器人返回时带回。本实用新型可以对干挂石材钢架的锈蚀情况进行检测，操作简单便利。[0015]
图I是本实用新型中的干挂石材钢架的检测装置的示意图。
具体实施方式
实施例I:如图I所示，本实用新型的干挂石材钢架检测装置，包括一个爬墙机器人I、一个检测控制器2和一个计算机6，所述的检测控制器2通过数据线与所述的计算机6连接，其中，所述的检测控制器2固定设置在所述的爬墙机器人I上，爬墙机器人I上还设置有摄像头3、锈斑抓取装置4和小样存放器5，所述的摄像头3通过视频线或者视频数据线与检测控制器2连接，所述的锈斑抓取装置4包括一个控制端，锈斑抓取装置4的控制端通过控制线与检测控制器2连接。进一步的，所述的爬墙机器人I、或者检测控制器2、或者摄像头3上设置有照明灯具。进一步的，所述的锈斑抓取装置4包括一个电机41和一个切削装置42，所述的电机41的输出轴通过传动装置与所述的切削装置42连接。进一步的，所述的小样存放器5由一个向上开口的容器构成，小样存放器5设置在所述的切削装置42的下方。进一步的，所述的检测控制器2由单片机构成。本实施例的工作过程是将爬墙机器人I从干挂石材的检修孔进入钢架内，将检测控制器2通过数据线与计算机6连接，利用计算机6规划爬墙机器人I的移动路径，通过数据线将路径指令发送到检测控制器2，检测控制器2控制爬墙机器人I按规划路径移动，利用摄像头3拍摄或录制钢架的静态图像或者动态视频，检测控制器2将摄像头3获得的静态图像或者动态视频数据通过数据线传送到计算机6，由操作人员通过计算机6屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用锈斑抓取装置4中的电机41驱动切削装置42，切削装置42从钢架上的锈斑中剥离部分样品，样品落入小样存放器5内，由爬墙机器人I返回时带回。利用灯7照明摄像头3的视野。权利要求1.一种干挂石材钢架检测装置，包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，所述的检测控制器通过数据线与所述的计算机连接，其特征在于所述的检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人上还设置有摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器，所述的摄像头通过视频线或者视频数据线与检测控制器连接，所述的锈斑抓取装置包括一个控制端，锈斑抓取装置的控制端通过控制线与检测控制器连接。
2.如权利要求I所述的干挂石材钢架检测装置，其特征在于所述的爬墙机器人、或者检测控制器、或者摄像头上设置有照明灯具。
3.如权利要求I所述的干挂石材钢架检测装置，其特征在于所述的锈斑抓取装置包括一个电机和一个切削装置，所述的电机的输出轴通过传动装置与所述的切削装置连接。
4.如权利要求3所述的干挂石材钢架检测装置，其特征在于所述的小样存放器由一个向上开口的容器构成，小样存放器设置在所述的切削装置的下方。
5.如权利要求I所述的干挂石材钢架检测装置，其特征在于所述的检测控制器由单片机构成。
专利摘要一种干挂石材钢架检测装置，包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，检测控制器通过数据线与计算机连接，检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人上还设置有摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器，摄像头通过视频数据线与检测控制器连接，锈斑抓取装置包括一个控制端，锈斑抓取装置的控制端通过控制线与检测控制器连接。爬墙机器人上设置有照明灯具。锈斑抓取装置包括一个电机和一个切削装置，电机的输出轴通过传动装置与切削装置连接。小样存放器由向上开口的容器构成，小样存放器设置在切削装置的下方。检测控制器由单片机构成。本实用新型可以对干挂石材钢架的锈蚀情况进行检测，操作简单便利。
文档编号G01N1/04GK202522521SQ20122006940
公开日2012年11月7日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者冒钱彬, 凌小平, 钱雪峰 申请人:上海月星同造建材科技股份有限公司
