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专利名称：电动机电流检测用集成电路及其电流检测器或控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动机电流检测用集成电路以及使用了该电动机电流检测用集成电路的电动机电流检测器或电动机控制装置。
背景技术：
以往，作为三相感应电动机、无刷电动机这样的三相同步电动机(以下简称为“电动机”)的控制装置，通常使用变频电路。设置在控制装置中的控制电路通过下面示出的方法来检测电动机的绕组电流，从而对电动机的转速等进行控制。第一方法是在与电动机的绕组连接的电路(布线)中使用霍尔传感器等电流检测器来直接检测电动机的绕组电流的方法。此外，一般来说，在三相电动机中大多使用两个电路。利用该方法能够高精确度地检测电动机的绕组电流。另外，如果是使用了霍尔元件的传感器，则能够实现电动机的绕组与控制电路之间的绝缘。但是，电流检测器(或检测电路)是比较大的，并且价格高。因此，一般来说，第一方法使用于工业用伺服电动机的控制电路等需要进行高精确度的控制的控制装置中。第二方法是将串联插入到变频电路的_(负)侧的开关元件的负电源侧的用于检测电流的分流电阻的压降进行放大来检测电动机的绕组电流的方法。即，该方法是在变频电路的各开关元件接通/断开的时刻根据流过分流电阻的电流的变化来检测电动机的绕组电流的方法。在这种情况下，在控制电路中需要控制对电流进行检测的时刻，因此通常利用微计算机等进行控制。此时，检测的信号的电位为变频电路的-侧的电位，因此在将控制电路设置为相同电位时不会出现问题。但是如果将控制电路设置为与变频电路绝缘的电位则需要使控制电路与变频电路绝缘的电路。但是，利用第二方法能够比较廉价地构成电流检测电路，因此广泛用于工业用的三相感应电动机驱动用的变频器和洗衣机、空调等家电用电动机的控制。此外，例如在日本特开2008-0M812号公报(专利文献1)中公开了第二方法。下面，使用附图来说明使用于专利文献1的热泵式洗涤干燥机的电动机驱动装置。图11是表示以往的电动机驱动装置的框图。如图11所示，电动机驱动装置至少包括交流电源1、整流电路2、多个变频电路、控制部6以及多个电动机。整流电路2包括全波整流电路20和电解电容器21，用于将交流电力转换为直流电力来构成直流电源。多个变频电路包括第一变频电路3A、第二变频电路;3B以及第三变频电路3C，用于将通过整流电路 2得到的直流电力转换为三相交流电力。多个电动机例如包括旋转滚筒驱动电动机4A、热泵用的压缩机电动机4B以及送风风扇电动机4C等。而且，利用通过第一变频电路3A、第二变频电路3B以及第三变频电路3C得到的三相交流电力来分别驱动多个电动机。另外，控制部6具有变频控制部60和直流电压检测部61，用于检测上述各电动机的电流并进行控制。具体地说，直流电压检测部61利用与第一变频电路3A、第二变频电路3B以及第三变频电路3C的下臂开关晶体管的发射极端子相连接的第一电流检测部5A、第二电流检测部5B以及第三电流检测部5C来检测电动机的电流Isa、Isb, Isc0并且，变频控制部60由内置有多个对第一变频电路3A、第二变频电路;3B及第三变频电路3C进行PWM 控制的PWM控制部(未图示)以及高速A/D转换部(未图示)的微计算机等的高速处理器构成，用于同时对第一变频电路3A、第二变频电路;3B以及第三变频电路3C进行控制。由此，以各不相同的旋转速度来控制旋转滚筒驱动电动机4A、压缩机电动机4B以及送风风扇电动机4C。另外，第一变频电路3A根据由位置检测部40a检测出的旋转滚筒驱动电动机4A 的转子的永磁铁的位置H和由第一电流检测部5A检测出的旋转滚筒驱动电动机4A的电动机的电流Isa来控制旋转滚筒驱动电动机4A。与上述第一变频电路3A同样地，第二变频电路;3B控制压缩机电动机4B，第三变频电路3C控制送风风扇电动机4C。另外，第一电流检测部5A、第二电流检测部5B以及第三电流检测部5C利用由三个分流电阻和电流信号放大部构成的三分流式的电流检测方式来检测电动机的电流。此外， 第一电流检测部5A、第二电流检测部5B以及第三电流检测部5C的基本结构是完全相同的， 只是分流电阻的值根据电动机的电流的值而不同。具体地说，第一电流检测部5A、第二电流检测部5B以及第三电流检测部5C构成为如下结构分流电阻的一个端子与全桥三相变频电路的下臂晶体管的各发射极端子(Nu、 Nv, Nw)相连接，分流电阻的另一个端子与直流电源的负侧的G端子相连接。而且，由于由三个分流电阻构成，因此被称为三分流式。下面，使用附图来详细说明以往的电动机驱动装置的变频电路。图12是以往的电动机驱动装置的变频电路的电路图。如图12所示，变频电路是由包括U相臂30A、V相臂30B、W相臂30C以及控制用IC (未图示)的功率�？楣钩傻�。U相臂30A是通过将由绝缘栅双极型晶体管(以下简称为“IGBT”)形成的上臂晶体管31al和反并联二极管32al的并联体与由IGBT形成的下臂晶体管31a2和反并联二极管32a2的并联体串联连接而构成的。而且，上臂晶体管31al的集电极端子与直流电源的正电位侧的端子P相连接，上臂晶体管31al的发射极端子与针对电动机的输出端子U相连接。并且，下臂晶体管31a2的发射极端子Nu经由构成第一电流检测部5A的U相分流电阻 50a与直流电源的负电位侧的端子G相连接。另外，利用上臂驱动信号Up并通过上臂栅极驱动电路33al对上臂晶体管31al进行驱动，利用下臂驱动信号Un并通过下臂栅极驱动电路33a2对下臂晶体管31a2进行开关控制。同样地，V相臂30B是通过将上臂晶体管31bl和反并联二极管32bl的并联体与下臂晶体管3让2和反并联二极管32 的并联体串联连接而构成的。而且，上臂晶体管31bl 的集电极端子与直流电源的正电位侧的端子P相连接，上臂晶体管31bl的发射极端子与针对电动机的输出端子V相连接。此时，利用上臂驱动信号Vp并通过上臂栅极驱动电路33bl 对上臂晶体管3 Ibl进行驱动，利用下臂驱动信号Vn并通过下臂栅极驱动电路33 对下臂晶体管3让2进行开关控制。W相臂30C是通过将上臂晶体管31cl和反并联二极管32cl的并联体与下臂晶体管31c2和反并联二极管32c2的并联体串联连接而构成的。而且，上臂晶体管31cl的集电极端子与直流电源的正电位侧的端子P相连接，上臂晶体管31cl的发射极端子与针对电动机的输出端子W相连接。此时，利用上臂驱动信号Wp并通过上臂栅极驱动电路33cl对上臂晶体管31cl进行驱动，利用下臂驱动信号Wn并通过下臂栅极驱动电路33c2对下臂晶体管31c2进行开关控制。另外，与U相臂30A同样地，V相臂30B、W相臂30C的下臂晶体管31b2、31c2的发射极端子Nv、漸与构成第二电流检测部5Β和第三电流检测部5C的V相分流电阻50b、W相分流电阻50c的一个端子相连接。V相分流电阻50b、W相分流电阻50c的另一个端子与直流电源的负电位侧的端子G相连接。此外，当利用IGBT、功率MOSFET构成下臂晶体管时，能够通过控制栅极电压来进行开关控制。此时，在IGBT的情况下，只要对与发射极端子相连接的分流电阻的电阻值进行设定以使在该分流电阻中产生的电压为IV以下，在功率MOSFET的情况下，只要对与源极端子相连接的分流电阻的电阻值进行设定以使在该分流电阻中产生的电压为IV以下，就能够几乎不影响开关动作而通过控制栅极电压来对下臂晶体管进行开关控制。其结果，通过检测U相分流电阻50a的电压veu、V相分流电阻50b的电压vev、W相分流电阻50c的电压vew，能够检测出变频电路的输出电流、即电动机的电流。下面，使用附图来说明在以往的电动机驱动装置中对在分流电阻处检测到的电动机的电流进行放大的第一电流检测部5A、第二电流检测部5B以及第三电流检测部5C的电流信号放大部。图13是以往的电动机驱动装置的各电流检测部的电流信号放大部的电路图。如图13所示，在电流信号放大部51a、51b、51c中，利用非反转放大器503a将由U相分流电阻 50a、V相分流电阻50b、W相分流电阻50c检测到的电流信号转换为电压，并通过U相的输出端子Ma、V相的输出端子Mb以及W相的输出端子5 输出到控制部6。此时，将所转换得到的电压转换为内置于控制部的微计算机等处理器内的A/D转换器所能够检测的DC电压水平后输出。然而，以往的电动机驱动装置的第一电流检测部5A是由将电动机的电流检测为电压的U相分流电阻50a、V相分流电阻50b、W相分流电阻50c以及电流信号放大部51a构成的，该电流信号放大部51a包括运算放大器等的非反转放大器503a、决定非反转放大器 503a的放大率(增益)的多个电阻器R31、R41、以及电容器、二极管等独立部件。另外，第二电流检测部5B以及第三电流检测部5C也构成为同样的结构。因此，需要大量的结构部件和较大的安装面积，成本高。因此，一般例如利用混合IC等将上述结构的各电流检测部�？榛�来构成。但是， 存在以下问题虽然通过�？榛�能够实现某种程度的小型化，但是进一步的小型化是有限的，而且也不能降低成本。另外，将独立的部件进行组合来构成电流检测电路是基于下述的理由。第一理由是，电动机的电流是以正负这两个极性进行流动的。因此，电流检测电路的用于检测电动机的电流的分流电阻中也流过正负这两个极性的电流。其结果是，在分流电阻的两端根据电动机的电流的极性而产生正负电压。因此，一般来说，构成放大电路的放大器的输入端子中通常输入正负的电源电压范围内的电压。
但是，为了将在分流电阻的两端产生的电压输入到放大器，需要在用于电流检测电路的放大器中使用以正负两个电源进行动作的放大器。或者，需要以不将在分流电阻中产生的负电压施加给放大器的方式构成电流检测电路。第二理由是，在发生例如检测电动机电流的分流电阻开路(Open)等的异常时，存在如下情况用于驱动电动机的高电压施加到放大器，而超过构成放大电路的放大器的电源电压的电压施加到放大器。由此，放大器的树脂模制部有可能破裂而发生起火、冒烟等。为了避免这种情况，以如下的方式构成电流检测电路利用用于设定放大器的放大率(增益)的电阻中的连接在分流电阻与放大器之间的电阻器来抑制异常时流入放大器的电流，并且还通过电阻器的熔断来使问题控制为最小限度。基于上述理由，以往的电流检测电路中部件数量多，又需要较大的安装面积，因此成本也变高。另外，即使将电流检测电路�？榛�来实现小型化，成本也会进一步增加。

发明内容
本发明的电动机电流检测用集成电路具备电流信号放大电路，其具有差动放大电路、与差动放大电路相连接的一对输入端子、以及与差动放大电路的输出相连接的输出端子；以及电源端子，其对电流信号放大电路提供电源电压。该电动机电流检测用集成电路还具有保护部，该保护部使得对输入端子能够输入负电压。由此，能够实现电流信号放大电路的小型化、低成本化。另外，本发明的电动机控制装置包括本发明的电动机电流检测用集成电路。由此， 能够实现小型且廉价的电动机控制装置。另外，本发明的电动机电流检测器包括本发明的电动机电流检测用集成电路、以及连接在电流信号放大电路的差动放大电路的一对输入端子之间的电流检测用低电阻。由此，能够实现小型且部件数少、安装面积小、低成本的电动机电流检测器。另外，本发明的电动机控制装置是使用本发明的电动机电流检测器构成的。由此， 能够实现小型且廉价的电动机控制装置。


图1是使用本发明的实施方式1中的电动机电流检测用IC的电动机控制装置的框图。图2是上述实施方式的电动机电流检测用IC的框图。图3是使用本发明的实施方式2中的电动机电流检测用IC的电动机控制装置的框图。图4是上述实施方式的电动机电流检测用IC的框图。图5是说明本发明的实施方式5中的电动机电流检测用IC的保护部的图。图6是说明本发明的实施方式6中的电动机电流检测用IC的保护部的图。图7是说明本发明的实施方式7中的电动机电流检测用IC的结构的截面图。图8A是说明普通的IC的焊盘(Bonding Pad)附近的布线的局部俯视图。图8B是说明本发明的实施方式8中的电动机电流检测用IC的焊盘附近的具有切断部的布线的局部俯视图。
图9是使用本发明的实施方式9中的电动机电流检测器的电动机控制装置的框图。图10是使用本发明的实施方式10中的电动机电流检测器的电动机控制装置的框图。图11是表示以往的电动机驱动装置的框图。图12是以往的电动机驱动装置的变频电路的电路图。图13是以往的电动机驱动装置的各电流检测部的电流信号放大部的电路图。
具体实施例方式下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于本实施方式。(实施方式1)图1是使用本发明的实施方式1中的电动机电流检测用ICantegrate Circuit 集成电路)的电动机控制装置的框图。图2是上述实施方式的电动机电流检测用IC的框图。此外，在实施方式1中，特别是主要说明涉及到图2中的差动放大电路105及其输入端子Tl、T2以及输出端子T7的部分的结构。如图1所示，三相电动机驱动用的变频电路是由合计六个开关元件构成的，即，将开关元件131al和开关元件131a2、开关元件131bl和开关元件131b2、开关元件131cl和开关元件131c2分别串联连接后，以两个开关元件为一组，将三组并联连接。此时，例如使用IGBT作为开关元件。而且，上述两个为一组的、例如开关元件131al的发射极侧(下侧)与开关元件 131a2的集电极侧(上侧)相连接而形成的连接点被连接到未图示的电动机。并且，串联连接的各下侧的开关元件131a2、131b2、131c2的发射极侧全部共同连接而连接到用于检测电流的电流检测用低电阻150d的一端，电流检测用低电阻150d的另一端与电解电容器108 的_(负)侧相连接。电解电容器108的两端与图1中未示出的对商用交流电源进行整流的整流电路相连接。此时，在连接例如单相交流100V的倍压整流电路、或者单相或三相交流200V的全波整流电路的情况下，电解电容器108的两端被施加约^OV的直流电压。而且，电流检测用低电阻150d的两端与电动机电流检测用IC 101相连接，由电流检测用低电阻150d和电动机电流检测用IC 101构成电动机电流检测器106。此外，在上述内容中，以将电动机电流检测器106嵌入到电动机控制装置中的例子进行了说明，但是也能够利用电流检测用低电阻150d和电动机电流检测用IC 101构成为单独的电动机电流检测器。另外，如图1所示，控制电路102例如是以未图示的微计算机为中心而构成的，从电动机电流检测器106输出的电流检测信号idc被输入到微计算机的A/D转换端口。而且， 控制电路102对变频电路的开关元件131al、131a2、131bl、131b2、131cl、131c2的栅极信号进行控制，来对电动机进行驱动。此时，例如在开关元件131al、131bl、131c2接通且开关元件13la2、13lb2、131 c 1断开的情况下，通过用于检测电流的电流检测用低电阻150d和电动机电流检测用IC检测用于驱动电动机的电动机电流，来作为从与开关元件131cl和开关元件131c2连接的电动机的绕组流向变频电路的电流。另外，例如在开关元件131al、131b2、 131c2接通且开关元件131a2、131bl、131cl断开的情况下，通过用于检测电流的电流检测用低电阻150d和电动机电流检测用IC检测与开关元件131al和开关元件131a2连接的电动机的绕组的电流，来作为从变频电路流向电动机的绕组的电流。在这种情况下，控制电路 102需要根据变频电路的动作和检测到的电动机的电流的方向来判断正在检测流过哪个部分的电流。并且，控制电路102使用上述电动机的绕组电流和未图示的其它检测器(例如附属于电动机的位置传感器或速度传感器、电源电压的传感器等)的信息来控制电动机。而且，如图2所示，电动机电流检测用IC 101通过差动放大电路105的放大器110 来对电流检测用低电阻150d的两端的电压进行放大，并作为模拟的电流检测信号idc输出到控制电路102。输入到控制电路102的微计算机等中的电流检测信号idc经控制电路102 进行A/D转换之后作为电流检测值而使用于电动机的速度控制、扭矩控制等。下面，使用图2来详细说明具有差动放大电路105的电动机电流检测用IC 101。如图2所示，变频电路的电流检测用低电阻150d的两端与电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl、T2相连接。此外，下面，设输入端子Tl与图1所示的电流检测用低电阻150d的右侧(例如IGBT等的下侧的开关元件的发射极侧)相连接，输入端子T2与图1 所示的电流检测用低电阻150d的左侧(电解电容器108侧)相连接，来进行说明。在此，设对输入端子Tl的输入电压为Vn [V]，对输入端子T2的输入电压为Vt2 [V]， 对输出端子T7的输出电压为VOTT[V]，图2的电阻R4的Vkef侧的基准电压为VKEF[V]，电阻 R1、R2、R4、R5的电阻值为R1 [ Ω ]、& [ Ω ]、R4 [ Ω ]、R5 [ Ω ]。在这种情况下，如下表示输出电压 Vout [V]。Vout = {(R1R^R1R5) Veef+ (R2R4+R4R5) Vti+ (-R1R5-R4R5) VT2} / (R2 (R^R4)} ...(1)另外，通常在构成差动放大电路105的情况下，将电阻Rl、R2、R4、R5的值设定为 R1 = &、R4 = &(或者队R4 = R2 R5) ο因此，当将上述关系代入(1)式时，输出电压 Vout [V]为Vout = Ve^(Vti-Vt2)R4ZR1 - (2)而且，当设基准电压Vkef为虚拟GND时，以虚拟GND为中心且以放大率(R4/%)放大后的电压被输出到输出端子T7。而且，由差动放大电路105、与差动放大电路105连接的一对输入端子Tl、T2、以及与差动放大电路105的输出相连接的输出端子Τ7构成电流信号放大电路。下面，以用最大值为士8Α(零峰值)的驱动电流驱动电动机的情况为例，来说明图 1的结构中的电动机驱动装置的各常数的设计值。在这种情况下，优选的是将在电流检测用低电阻150d处产生的压降设为IV以下， 使得不影响构成变频电路的、例如由IGBT形成的开关元件131a2、131b2、131c2的动作。例如，在将电流检测用低电阻150d的电阻值设为50πιΩ时，电动机的最大电流所引起的压降为8ΑΧ50πιΩ =0.4V。其结果是，即使有时电动机的驱动电流值超过8A，也能够留有余量地对变频电路的开关元件进行驱动。另外，在对输入到控制电路102的电流检测信号idc进行A/D转换的情况下，当假设微计算机的A/D转换器时，能够输入的电压一般为OV 5V。因此，优选的是将差动放大电路的输出电压Vqut设定在以A/D转换器的中心电压2. 5V为基准的士2. 5V的范围内。因此，将电动机电流检测用IC 101的内部的基准电压Vkef设定为2. 5V。即，在图2所示的由电阻R6、R7和放大器112构成的基准电压生成部116中，对电阻R6、R7进行设定使得基准电压Vkef为2. 5V。例如，在电动机电流检测用IC 101的电源电压Vee为+5V的情况下，能够通过使电阻R6和电阻R7的电阻值相等来将基准电压Vkef设定为2. 5V。在上述的例子中，在电动机的最大电流为8A时，在电动机电流检测用IC 101的输入端子T1、T2之间输入0. 4V的电压。因此，为了使电流检测信号idc的电压的振幅为2. 5V 以下，例如将图2的电阻值设定为R1 = & = 40k Ω ,R4 = R5 = 200k Ω,以使差动放大电路的放大率为200k Ω/40k Ω =5倍。由此，最大电流为8Α时的输出端子Τ7的振幅为0.4VX 5 =2. OV0另外，如图1所示，一般来说控制电路102以及电流信号放大电路的电路接地端 GND设置于电流检测用低电阻150d的左侧、即不与开关元件连接的一侧。因此，在电动机电流为负的情况下、即电流在电流检测用低电阻150d中从图1的左侧向右侧流过的情况下， 图2的电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl被输入负的电压。因此，为了提高电动机电流检测用IC的有可能施加负电压的输入端子Tl对于负电压的耐量，本发明设置通过下面的实施方式详细说明的浪涌(surge)保护元件等保护部 115。另外，在电流检测用低电阻150d由于烧坏或焊料脱落等而变为开路状态的情况下，在图1的电流检测用低电阻150d的右侧、即开关元件侧，变频电路的高电压有可能会施加到图2的电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl。因此，本发明具备在下面的实施方式中详细说明的切断部118，该切断部118在电动机电流检测用IC 101的有可能被施加过大电压的输入端子Tl中流入了大电流的情况下切断电流流入路径。由此，能够形成不会导致电动机电流检测用IC 101的树脂封装破裂、 起火等的结构而预先防止发生问题。此外，上述内容中说明的电动机控制装置的各常数的设计值是一个例子，该各常数的值根据电动机的电流值、针对控制部的输出电压等条件而变化。另外，图2所示的电动机电流检测用IC的电路�？榻峁故且桓隼�子，例如也可以将输入端子Tl、T2和针对差动放大电路的输入的极性、差动放大电路的结构设为其它结构。根据本实施方式，通过一个共同的电流检测用低电阻150d构成电动机电流检测器，由此能够实现具备实现了电动机电流检测器的小型化、低成本化以及通过较少的部件数来减小安装面积的电动机电流检测用IC的电动机控制装置。其结果是能够使用于例如风扇电动机等结构比较简单的电动机控制装置。(实施方式2)图3是使用本发明的实施方式2中的电动机电流检测用IC的电动机控制装置的框图。图4是上述实施方式的电动机电流检测用IC的框图。即，实施方式2特别在以下方面与实施方式1不同设置了与变频电路相连接的电动机电流检测器，电动机电流检测器该将具有多个电流信号放大电路的电动机电流检测用 IC与多个电流检测用低电阻进行连接而成。因此，在实施方式2中，主要说明涉及到图4中的差动放大电路105及其输入端子T1、T2、T3、T4、T5、T6以及输出端子Τ7、Τ8、Τ9的部分的结构。此时，利用与一对输入端子 Τ1、Τ2和输出端子Τ7相连接的差动放大电路105、与一对输入端子Τ3、Τ4和输出端子Τ8相连接的差动放大电路105以及与一对输入端子Τ5、Τ6和输出端子Τ9相连接的差动放大电路105，来构成三个电流信号放大电路。如图3所示，三相电动机驱动用的变频电路是由合计六个开关元件构成的，即，将开关元件131al和开关元件131a2、开关元件131bl和开关元件131b2、开关元件131cl和开关元件131c2分别串联连接后，以两个开关元件为一组，将三组并联连接。此时，例如使用IGBT作为开关元件。而且，上述两个为一组的、例如开关元件131al的发射极侧(下侧)与开关元件 131a2的集电极侧(上侧)相连接而形成的连接点被连接到未图示的电动机。并且，串联连接的下侧的各开关元件131a2、131b2、131c2的发射极侧分别连接到用于检测电流的电流检测用低电阻150a、150b、150c的一端。另一方面，电流检测用低电阻150a、150b、150c的另一端与变频电路的电源的负侧以及电解电容器108的-(负)侧相连接。电解电容器108 的两端与图3中未示出的对商用交流电源进行整流的整流电路相连接。此时，在连接例如单相交流100V的倍压整流电路、或者单相或三相交流200V的全波整流电路的情况下，电解电容器108的两端被施加约^OV的直流电压。另外，电流检测用低电阻150a、150b、150c的两端与电动机电流检测用IC 103相连接，由电流检测用低电阻150a、150b、150c和电动机电流检测用IC 103构成电动机电流检测器107。此外，在上述内容中，以将电动机电流检测器107嵌入到电动机控制装置中的例子进行了说明，但是也能够利用电流检测用低电阻150a、150b、150c和电动机电流检测用IC 103构成为单独的电动机电流检测器。另外，如图3所示，控制电路104例如是以未图示的微计算机为中心而构成的，从电动机电流检测器107输出的电流检测信号iu、iv、iw被输入到微计算机的A/D转换端口。而且，控制电路104对变频电路的开关元件131al、131a2、131bl、131b2、131cl、131c2的栅极信号进行控制，来对电动机进行驱动。此时，关于用于驱动电动机的电动机电流，例如在开关电路的下侧的开关元件131a2、131b2、131c2接通且上侧的开关元件131al、131bl、 131cl断开的情况下，能够通过电流检测用低电阻150a、150b、150c和电动机电流检测用IC 103来与电流的方向无关地检测全部三相的电动机的绕组电流。另外，如图3所示，变频电路的电流检测用低电阻150a的两端与图4所示的输入端子T1、T2相连接。同样地，电流检测用低电阻150b的两端与图4所示的输入端子T3、T4 相连接，电流检测用低电阻150c的两端与图4所示的输入端子T5、T6相连接。而且，如图3所示，电动机电流检测用IC 103通过各个差动放大电路105来对电流检测用低电阻150a、150b、150c的两端的电压进行放大，并作为模拟的电流检测信号iu、 iv、iw输出到控制电路104。输入到控制电路104的微计算机等中的电流检测信号iu、iv、 iw经控制电路104进行A/D转换之后作为电流检测值而使用于电动机的速度控制、扭矩控制等。根据本实施方式，能够利用由各相(U相、V相、W相)独立地设置的电流检测用低电阻构成的电动机电流检测器来检测三相电动机的驱动电流并进行控制。其结果是能够使用于需要进行如感应电动机、无刷电动机等的矢量控制那样比较高级的控制的电动机控制装置。此外，关于各常数的说明、保护部以及切断部等，也可以设为与实施方式1相同的结构，能够得到同样的效果。(实施方式3)下面，参照图1 图4说明本发明的实施方式3中的电动机电流检测用IC。实施方式3的电动机电流检测用IC具有如下结构设置有能够调整或选择差动放大电路的放大率的放大率设定部。其它结构与实施方式1和实施方式2的电动机电流检测用IC相同。S卩，如图2和图4所示，放大率设定部117包括放大率设定器113，其设置于电动机电流检测用IC 101 ；以及输入端子T13、T14，它们是与放大率设定器113相连接的放大率
设定端子。在本实施方式中，输入端子Τ13、Τ14有两个，因此当设输入端子Τ13、Τ14为数字信号的输入端子时例如能够根据从外部输入到输入端子Τ13、Τ14的数字信号的输入组合、 来自控制电路104的接通/断开信号等设定出四种状态。而且，根据输入端子Τ13、Τ14的四种状态，由放大率设定器113能够改变差动放大电路105的电阻R4、R5的电阻值来进行变更。例如，在如实施方式1所说明的那样将电阻R1、R2的电阻值设为40kQ的情况下， 放大率设定器113根据输入端子T13、T14的状态将电阻R4、R5的电阻值同时变更设定为 IOOkQ、200kQ、400kQ、800kQ。由此，差动放大电路105的放大率分别被设定为2. 5倍、5 倍、10倍、20倍。具体地说，在要控制的电动机的电流值小的情况下(例如电流最大为IA以下)，将图1所示的电流检测用低电阻150d或者图3所示的电流检测用低电阻150a、150b、150c的电阻值设定为1 Ω，将电流放大率设定为2. 5倍。由此，即使电动机的电流小也能够进行信噪比良好的电流检测。另一方面，在电动机的电流值大的情况下，电流检测用电阻的电力损耗变大，因此优选的是尽量降低电阻值。因此，例如在电流检测值的最大值为20Α的情况下，将图1所示的电流检测用低电阻150d或者图3所示的电流检测用低电阻150a、150b、150c的电阻值设定为IOm Ω，将电流放大率设定为20倍。由此，能够构成极力抑制了由电流检测用低电阻弓I 起的电力损耗的电动机电流检测部106、107。根据本实施方式，通过任意设定差动放大电路105的放大率，电动机电流检测用 IC能够应对大范围的电动机的电流检测。此外，在本实施方式中，以在设定差动放大电路的放大率时使用两个放大率设定端子来设定出四种状态为例子进行了说明，但是并不限于此，也可以将放大率设定端子的数量设为两个端子以外的数量。例如，也可以将放大率设定端子设为一个端子，从而将差动放大电路的放大率设定为5倍、10倍等两个等级。并且，也能够将放大率设定端子设为三个端子，来设定差动放大电路的五种以上的放大率。另外，在本实施方式中，以将差动放大电路的放大率以数字方式设定的例子进行了说明，但是也可以以模拟方式设定差动放大电路的放大率。在这种情况下，能够通过如下方式来实现例如将放大率设定端子设为一个端子，在放大率设定端子与电路GND之间连接电阻来进行模拟输入，使用放大率设定器113内部的电流镜(current mirror)电路线性地设定电阻R4、R5的电阻值。(实施方式4)下面，使用图2并参照实施方式1来说明本发明的实施方式4的电动机电流检测用IC0实施方式4是将电动机电流检测用IC的电源电压设为例如5V等的单一电源的单一电压的结构。其它结构与实施方式1 实施方式3的电动机电流检测用IC相同。具体地说，如图2所示，电动机电流检测用IC 101的端子T15是+(正)侧的电源输入端子，与电动机电流检测用IC 101的内部电源VCC相连接。另外，电动机电流检测用 IC 101的端子T16是接地端子，与电动机电流检测用IC 101的内部接地端GND相连接。S卩，如实施方式1中说明的那样，本发明的电动机电流检测用IC 101通过在输入端子处设置保护部115使得能够输入负电压，并且能够将电动机电流检测用IC 101的电源例如设为+5V的单一电源。由此，能够将电动机电流检测用IC 101的电源与构成控制电路的微计算机、逻辑电路的电源共用。其结果是不需要模拟电路特有的专用电源，从而能够实现电流信号放大电路和控制电路的小型化。(实施方式5)下面，使用图5并参照实施方式1来说明本发明的实施方式5中的电动机电流检测用IC0实施方式5具有如下结构在与电动机电流检测用IC 101的差动放大电路105的输入端子T相连接的引线接合焊盘(Wire Bonding Pad)附近与电动机电流检测用IC的电源电压的正侧之间设置有保护部115。其它结构与实施方式1的电动机电流检测用IC相同。图5是说明本发明的实施方式5中的电动机电流检测用IC的保护部的图。此外， 在图5中，省略保护部以外的结构要素。如图5所示，输入端子T是对电动机电流检测用IC 101的差动放大电路施加负电压的输入端子，相当于实施方式1的输入端子Tl。另一方面，在负电压被输入到输入端子T2 的情况下，输入端子T2相当于输入端子T。此外，通过端子T15从外部提供电动机电流检测用IC 101的内部电源VCC。电动机电流检测用IC 101的内部接地端GND通过端子T16与外部的电路接地端相连接。而且，如图5所示，电动机电流检测用IC 101的输入端子T与内部电源VCC之间连接有例如包括齐纳二极管等浪涌保护元件120的保护部115。在此，作为保护部115的浪涌保护元件120具有与齐纳二极管类似的特性，具备充分高于电源电压的耐压。例如，在电动机电流检测用IC 101的电源电压是5V时，需要设置具有至少7V左右以上的耐压的浪涌保护元件120。下面，说明保护部的浪涌保护元件120的动作。首先，在电动机电流检测用IC 101的输入端子T被施加正电压的浪涌电压的情况下，浪涌保护元件120通过与齐纳二极管同样的正向电压特性，将浪涌电压钳位在将电动机电流检测用IC 101的电源电压与齐纳二极管的正向电压相加而得到的值。例如，在电动机电流检测用IC 101的电源电压是+5V的情况下，正电压侧的浪涌电压被钳位在+5. 7V左右。另一方面，在电动机电流检测用IC 101的输入端子T被施加负电压的浪涌电压的情况下，浪涌保护元件120将浪涌电压钳位在从电动机电流检测用IC 101的电源电压减去齐纳二极管的齐纳电压而得到的值。例如，在电动机电流检测用IC 101的电源电压是+5V、 浪涌保护元件120的耐压是7V的情况下，负电压侧的浪涌电压被钳位在-2V左右。由此，即使在差动放大电路105的输入端子T被施加负电压的情况下，通过浪涌保护元件120也不会流入漏电流，因此能够对输入端子T施加负电压。其结果是，如实施方式1中说明的那样，即使在电动机电流变为负的情况下，也不会产生电动机电流检测用IC 101损坏等问题，因此能够准确地检测电动机的电流。此外，在本实施方式中，以实施方式1为例进行了说明，但是并不限于此，应用于实施方式2 实施方式4也可得到同样的效果。(实施方式6)下面，使用图6并参照实施方式1来说明本发明的实施方式6中的电动机电流检测用IC0实施方式6与实施方式5的不同点在于在与电动机电流检测用IC 101的差动放大电路105的输入端子T相连接的引线接合焊盘附近与电动机电流检测用IC的内部接地端之间，将两个浪涌保护元件以相反极性串联连接来设置保护部115。其它结构与实施方式 1的电动机电流检测用IC相同。图6是说明本发明的实施方式6中的电动机电流检测用IC的保护部的图。此外， 在图6中，省略保护部以外的结构要素。如图6所示，输入端子T是对电动机电流检测用IC 101的差动放大电路施加负电压的输入端子，相当于实施方式1的输入端子Tl。另一方面，在负电压被输入到输入端子 T2的情况下，输入端子T2相当于输入端子T。此外，通过端子T15从外部提供电动机电流检测用IC 101的内部电源VCC。电动机电流检测用IClOl的内部接地端GND通过端子T16 与外部的电路接地端相连接。而且，如图6所示，电动机电流检测用IC 101的输入端子T与内部接地端GND之间，例如将两个齐纳二极管等的两个浪涌保护元件120、121以相反极性串联连接来设置保护部115。在此，构成保护部115的浪涌保护元件具有与齐纳二极管类似的特性，浪涌保护元件121至少具有2V左右以上的耐压，浪涌保护元件122具有充分高于电动机电流检测用 IC 101的电源电压的耐压。下面，说明构成保护部115的浪涌保护元件121、122的各动作。首先，在电动机电流检测用IC 101的输入端子T被施加正电压的浪涌电压的情况下，浪涌保护元件121以齐纳二极管的正向电压特性进行动作，浪涌保护元件122以齐纳二极管的齐纳电压特性进行动作。因而，将浪涌电压钳位在将正向电压与齐纳电压相加而得到的值。例如，在电动机电流检测用IC 101的电源电压是+5V、浪涌保护元件122的耐压为 7V的情况下，正电压侧的浪涌电压被钳位在+7. 7V左右。另一方面，在对电动机电流检测用IC 101的输入端子T施加了负电压的浪涌电压的情况下，浪涌保护元件121以齐纳二极管的齐纳电压特性进行动作，浪涌保护元件122以齐纳二极管的正向电压特性进行动作。例如在浪涌保护元件121的耐压是2V的情况下，负电压侧的浪涌电压被钳位在-2. 7V。由此，即使在差动放大电路105的输入端子T被施加负电压的情况下，通过浪涌保护元件也不会流入漏电流，因此能够对输入端子T施加负电压。其结果是，如实施方式1中说明的那样，即使在电动机电流变为负的情况下，也不会产生电动机电流检测用IC 101损坏等问题，因此能够准确地检测电动机的电流。此外，在本实施方式中，以实施方式1为例进行了说明，但是并不限于此，应用于实施方式2 实施方式4也可得到同样的效果。(实施方式7)下面，使用图7并参照实施方式1来说明本发明的实施方式7中的电动机电流检测用IC0实施方式7具有如下结构在形成电动机电流检测用IC 101的差动放大电路105 的输入端子Tl的引线框(lead frame)与硅片(silicon chip)上的焊盘之间设置有用于切断电流的切断部118。其它结构与实施方式1的电动机电流检测用IC 101相同。图7是说明本发明的实施方式7中的电动机电流检测用IC的结构的截面图。如图7所示，至少引线框152、基底基板153、硅片IM以及将它们进行连接的焊线 155例如通过树脂模制部151被模制，从而构成电动机电流检测用IC 101。引线框152和基底基板153是通过引线框的冲切而形成的。此外，一般来说，基底基板153是与多个引线框152中的某一个引线框共用的。硅片巧4例如通过银膏等粘接在基底基板153上。焊线 155将引线框152与硅片巧4上的焊盘电连接。而且，树脂模制部151对电动机电流检测用IC 101的硅片154与焊线155进行保护、并对引线框152进行固定。在本实施方式中，例如以在规定的电流(例如2A左右)下熔断的极细形状 (Φ 20 μ m至Φ 25 μ m)至少形成与电动机电流检测用IC 101的差动放大电路105的输入端子Tl相连接的焊线155，来构成切断部118。此外，通�？悸堑缴�产率而将其它焊线155也形成为同样的形状，但是也可以以不同形状的焊线进行连接。下面，参照实施方式1以及图1和图2来说明切断部的动作。一般来说，在图1所示的电流检测用低电阻150d例如由于烧坏或焊料脱落等而变为开路的情况下，变频电路的高电压有可能会施加到与电流检测用低电阻150d的开关元件侧相连接的图2所示的电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl。此时，电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl中流入的过大电流经由作为切断部118的焊线155而流经浪涌保护元件等保护部。然后，作为切断部118的焊线155由于过大电流而熔断，从而阻止此后的过大电流。S卩，根据本实施方式，即使发生了例如与电动机电流检测用IC相连接的电流检测用低电阻开路等的问题，也能够通过使构成切断部118的极细形状的焊线155熔断来预先防止发生电动机电流检测用IC的破裂、起火等。此外，在本实施方式中，以实施方式1为例进行了说明，但是并不限于此，应用于实施方式2 实施方式6也可得到同样的效果。
(实施方式8)下面，使用图8A和图8B并参照实施方式1来说明本发明的实施方式8中的电动机电流检测用IC。实施方式8具有如下结构在通过焊线与形成电动机电流检测用IC 101的差动放大电路105的输入端子Tl的引线框相连接的硅片上的焊盘与包括作为保护部115的浪涌保护元件的其它电路之间设置了用于切断电流的切断部118。其它结构与实施方式1的电动机电流检测用IC 101相同。图8A是说明普通IC的焊盘附近的布线的局部俯视图。图8B是说明本发明的实施方式8中的电动机电流检测用IC的焊盘附近的具有切断部的布线的局部俯视图。如图8A和图8B所示，与电动机电流检测用IC的硅片201的表面的焊线相连接的焊盘203与作为保护部的浪涌保护元件204是通过铝等布线202进行连接的。并且，同样地，浪涌保护元件204例如经由接触孔205与电动机电流检测用IC的内部电路通过布线 202等进行连接。此时，在本实施方式中，如图8B所示，在焊盘203与浪涌保护元件204之间，在布线202上设置在规定的电流(例如2A左右)下熔断的例如10 μ m的宽度较窄的细线部 20加，来形成切断部。下面，参照实施方式1以及图1和图2来说明切断部的动作。一般来说，在图1所示的电流检测用低电阻150d例如由于烧坏或焊料脱落等而变为开路的情况下，变频电路的高电压有可能会施加到与电流检测用低电阻150d的开关元件侧相连接的图2所示的电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl。此时，电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl中流入的过大电流经由作为切断部的、布线202中的宽度较窄的细线部20 而流动，该细线部20 用于连接与焊线连接的焊盘203和作为保护部的浪涌保护元件204。然后，作为切断部的布线202中的宽度较窄的细线部20 由于过大电流而熔断， 从而阻止此后的过大电流。S卩，根据本实施方式，即使发生了例如与电动机电流检测用IC相连接的电流检测用低电阻开路等的问题，也能够通过使构成切断部的宽度较窄的细线部20 熔断来预先防止发生电动机电流检测用IC的破裂、起火等。此外，在本实施方式中，以实施方式1为例进行了说明，但是并不限于此，应用于实施方式2 实施方式7也可得到同样的效果。(实施方式9)下面，参照实施方式1以及图2、使用图9来说明本发明的实施方式9中的电动机电流检测器以及使用了该电动机电流检测器的电动机控制装置。实施方式9是具备电动机电流检测器106的电动机控制装置，在该电动机电流检测器106中，在电动机电流检测用IC 101的差动放大电路的某一个输入端子与电流检测用低电阻150d之间连接有保护元件161d。图9是使用了本发明的实施方式9中的电动机电流检测器的电动机控制装置的框图。S卩，如图9所示，电动机电流检测器106由电流检测用低电阻150d、电动机电流检测用IC 101以及保护元件161d构成。此时，电流检测用低电阻150d的一端(例如，与变频电路的下侧的开关元件 131a2、131b2、131c2的发射极端子相连接的一侧)通过用于抑制或切断过大电流的保护元件161d而与电动机电流检测用IC 101的输入端子T1、T2中的某一个输入端子相连接。另外，电流检测用低电阻150d的另一端(例如电解电容器的GND侧)与电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl、T2中的另一个输入端子相连接。此时，一般来说，在图9所示的电流检测用低电阻150d例如由于烧坏或焊料脱落等而变为开路的情况下，变频电路的高电压有可能会施加到与电流检测用低电阻150d的开关元件侧相连接的图2所示的电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl。此时，电动机电流检测用IC 101的输入端子Tl中流入的过大电流经由保护元件161d而流经浪涌保护元件等保护部。因此，设置具有充分小于电动机电流检测用IC 101的内部电阻R1、R2的阻抗值的保护元件161d，来抑制或切断电流。作为本实施方式的保护元件161d，能够使用利用电流而熔断的熔丝(fuse)、电阻。例如，在保护元件161d是熔丝的情况下，优选使用在例如0. IA左右的电流下熔断的熔丝。其理由是，在电流检测用低电阻150d没有烧坏或未发生焊料脱落等的正常状态下发挥功能时，流经保护元件161d的电流微小(< 0. 1A)，因此熔丝不会熔断。另外，在保护元件161d是电阻的情况下，例如选择在电流检测用低电阻150d变为开路的情况下对于电动机电流检测用IC101的输入端子中流入的大电流容易熔断的电阻， 或者选择具有能够充分抑制电流的电阻值或耐电力的电阻以能够防止电动机电流检测用 IC 101的破裂、起火等。根据本实施方式，例如在电流检测用低电阻150d变为开路的情况下，能够通过保护元件161d来抑制流入电动机电流检测用IC 101的输入端子的大电流。其结果是能够实现防止电动机电流检测用IC 101的破裂、起火等并且可靠性和安全性优良的电动机电流检测器106以及使用了该电动机电流检测器106的电动机控制装置。(实施方式10)下面，参照实施方式2以及图4、使用图10来说明本发明的实施方式10中的电动机电流检测器以及使用了该电动机电流检测器的电动机控制装置。实施方式10是具备电动机电流检测器107的电动机控制装置，在该电动机电流检测器107中，在电动机电流检测用IC 103的多个电流信号放大电路的各差动放大电路的某一个输入端子和与其对应地设置的电流检测用低电阻150a、105b、150c之间连接有保护元件 161a、161b、161c。图10是使用了本发明的实施方式10中的电动机电流检测器的电动机控制装置的框图。S卩，如图10所示，电动机电流检测器107由多个电流检测用低电阻150a、150b、 150c、具有多个电流信号放大电路的电动机电流检测用IC 103以及保护元件161a、161b、 161c构成。此时，构成变频电路的下侧的开关元件131a2、131b2、131c2的发射极端子上分别连接有独立的电流检测用低电阻150a、150b、150c。即，电流检测用低电阻150a的一端连接在开关元件131a2的发射极侧，电流检测用低电阻150b的一端连接在开关元件13让2的发射极侧，电流检测用低电阻150c的一端连接在开关元件131c2的发射极侧。另外，各个电流检测用低电阻150a、150b、150c的另一端与电解电容器108的GND侧相连接。而且，电流检测用低电阻150a的一端通过与下侧的开关元件131a2相连接的保护元件161a与图4所示的电动机电流检测用IC 103的输入端子Tl或T2相连接，电流检测用低电阻150a的另一端直接与图4所示的电动机电流检测用IC 103的输入端子Tl或T2 相连接。同样地，电流检测用低电阻150b的一端通过与下侧的开关元件13让2相连接的保护元件161b与图4所示的电动机电流检测用IC 103的输入端子T3或T4相连接，电流检测用低电阻150b的另一端直接与图4所示的电动机电流检测用IC 103的输入端子T3或 T4相连接。电流检测用低电阻150c的一端通过与下侧的开关元件131c2相连接的保护元件161c与图4所示的电动机电流检测用IC 103的输入端子T5或T6相连接，电流检测用低电阻150c的另一端直接与图4所示的电动机电流检测用IC 103的输入端子T5或T6相连接。此时，一般来说，在图10所示的电动机控制装置的电流检测用低电阻150a、105b、 150c例如由于烧坏或焊料脱落等而变为开路的情况下，变频电路的高电压有可能会施加到电流检测用低电阻150a、150b、150c的输入端子T1、T3、T5。此时，电动机电流检测用IC 103 的输入端子Τ1、Τ3、Τ5中流入的过大电流经由保护元件161a、161b、161c而流经浪涌保护元件等保护部。因此，设置具有充分小于电动机电流检测用IC 103的内部电阻R1、R2的阻抗值的保护元件161a、161b、161c，来抑制电流。作为本实施方式的保护元件161a、161b、161c，能够使用利用电流而熔断的熔丝、 电阻。例如，在保护元件161a、161b、161c是熔丝的情况下，优选使用在例如0. IA左右的电流下熔断的熔丝。其理由是，在电流检测用低电阻150a、150b、150c没有烧坏或未发生焊料脱落等的正常状态下发挥功能时，流过保护元件161a、161b、161c的电流微小(<0. 1A)，因此熔丝不会熔断。另外，在保护元件161a、161b、161c是电阻的情况下，例如选择在电流检测用低电阻150a、150b、150c变为开路的情况下对于电动机电流检测用IC 103的输入端子中流入的大电流容易熔断的电阻，或者选择具有能够充分抑制电流的电阻值以及耐电力的电阻以能够防止电动机电流检测用IC 103的破裂、起火等。根据本实施方式，例如在电流检测用低电阻150a、150b、150c变为开路的情况下， 能够通过保护元件161a、161b、161c来抑制电动机电流检测用IC 103的输入端子中流入的大电流。其结果是能够实现防止电动机电流检测用IC 103的破裂、起火等并且可靠性和安全性优良的电动机电流检测器107以及使用该电动机电流检测器107的电动机控制装置。此外，上述各实施方式能够适当地进行组合来实施，也能够将各实施方式的一部分进行组合来实施。
权利要求
1.一种电动机电流检测用集成电路，具备电流信号放大电路，其具有差动放大电路、与上述差动放大电路相连接的一对输入端子、以及与上述差动放大电路的输出相连接的输出端子；以及电源端子，其对上述电流信号放大电路提供电源电压，其中，该电动机电流检测用集成电路还具有保护部，该保护部使得对上述输入端子能够输入负电压。
2.根据权利要求1所述的电动机电流检测用集成电路，其特征在于，具备多组上述电流信号放大电路。
3.根据权利要求1所述的电动机电流检测用集成电路，其特征在于，还具备放大率设定部，该放大率设定部能够调整上述差动放大电路的放大率。
4.根据权利要求1所述的电动机电流检测用集成电路，其特征在于，上述电源电压是单一电压。
5.根据权利要求1所述的电动机电流检测用集成电路，其特征在于，上述保护部是配置在上述差动放大电路的一对输入端子中的某一个输入端子与上述电源电压的正侧的上述电源端子之间的浪涌保护元件。
6.根据权利要求1所述的电动机电流检测用集成电路，其特征在于，上述保护部是在上述差动放大电路的一对输入端子中的某一个输入端子与上述电源电压的负侧的上述电源端子之间以相反的极性串联配置的两个浪涌保护元件。
7.根据权利要求1所述的电动机电流检测用集成电路，其特征在于，还具有切断部，该切断部用于切断输入到与上述差动放大电路相连接的一对输入端子的过大电压。
8.根据权利要求7所述的电动机电流检测用集成电路，其特征在于，上述切断部是至少将上述差动放大电路的一对输入端子中的某一个输入端子的引线框与硅片的电极焊盘之间进行连接的焊线。
9.根据权利要求7所述的电动机电流检测用集成电路，其特征在于， 上述切断部是硅片上的布线的细线部。
10.一种电动机控制装置，使用权利要求1 9中的任一项所述的电动机电流检测用集成电路。
11.一种电动机电流检测器，包括权利要求1 9中的任一项所述的电动机电流检测用集成电路、以及连接在上述电流信号放大电路的上述差动放大电路的一对输入端子之间的电流检测用低电阻。
12.根据权利要求11所述的电动机电流检测器，其特征在于，在上述电流检测用低电阻与上述差动放大电路的一对输入端子中的某一个输入端子之间连接有保护元件。
13.根据权利要求12所述的电动机电流检测器，其特征在于，上述保护元件是熔丝。
14.根据权利要求12所述的电动机电流检测器，其特征在于，上述保护元件是电阻。
15.一种电动机控制装置，使用权利要求12所述的电动机电流检测器。
全文摘要
本发明提供电动机电流检测用集成电路及其电流检测器或控制装置。本发明的电动机电流检测用IC具备电流信号放大电路，其具有差动放大电路、与差动放大电路相连接的一对输入端子、以及与差动放大电路的输出相连接的输出端子；以及电源端子，其对电流信号放大电路提供电源电压。该电动机电流检测用IC还具有保护部，该保护部使得对输入端子能够输入负电压。由此，能够实现电流信号放大电路的小型化、低成本化。
文档编号G01R19/00GK102253267SQ20111012962
公开日2011年11月23日 申请日期2011年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者森宏一, 芝文一, 龟田晃史 申请人:松下电器产业株式会社