专利名称：地图差异数据发布系统、地图差异数据发布装置和地图差异数据发布方法
技术领域：
本公开内容涉及将地图差异数据从地图差异数据发布装置发布到车内导航装置的地图差异数据发布系统，将地图差异数据发布到车内导航装置的地图差异数据发布装置，以及地图差异数据发布方法。
背景技术：
专利文献I JP2008-249798A (US2010/0030460A)常规地，存在一种地图差异数据发布装置，当按照在地图数据中增加或者删除诸如道路等地图元素的指令而发生更新时，其准备这种更新之前的地图数据和更新之后的地图数据之间的地图差异数据并由此将所准备的地图差异数据发布到车内导航装置。例如，·专利文献I公开了一种技术，其准备相对于每个分割(division)单元的地图差异数据并且将所准备的地图差异数据发布到车内导航装置。这种将地图差异数据从地图差异数据发布装置发布到车内导航装置的系统被设计成预先确定所要发布地图差异数据的目标区域。这一目标区域可能不与用户实际旅行区域相关联。例如，在离家超过预定第一距离(例如，IOkm)的较远区域中的窄街道不被视为更新目标；在离家超过预定第二距离(例如，80km)的更远的区域中的任何道路不被视为更新目标。
发明内容
考虑到上述情况而作出了本公开内容。本公开内容的目的是提供一种提供适合于用户的实际旅行的地图差异数据的地图差异数据发布系统、地图差异数据发布装置以及地图差异数据发布方法。为了实现上述目的，根据本公开内容的第一例子，提供了一种地图差异数据发布系统，其包括车辆中的车内导航装置，以及与该车辆分离的地图差异数据发布装置。车内导航装置包括用于存储车内地图数据的车内地图存储部分。车内导航装置将车辆的当前位置、车辆的目的地以及车内地图存储部分的车内地图数据的版本号发送到地图差异数据发布装置。地图差异数据发布装置包括用于存储中心侧地图数据的中心地图存储部分。地图差异数据发布装置基于中心地图数据部分中存储的中心侧地图数据、根据从车内导航装置接收的当前位置和目的地计算路线，将中心地图存储部分中存储的中心侧地图数据的版本号与车内地图存储部分中的车内地图数据的版本号进行比较，并且准备所计算的路线中包含的地图元素的地图差异数据。地图差异数据发布装置进一步将所准备的地图差异数据发布到车内导航装置。上述配置不同于常规配置，在常规配置中，用于从地图差异数据发布装置发布到车内导航装置的地图差异数据的目标区域是被预先确定的。由此，与常规配置不同，当从当前位置到目的地的路线中包含的地图元素被更新时，可以将该路线中包含的地图元素的地图差异数据从地图差异数据发布装置发布到车内导航装置。这种配置可以提供适合于用户的实际旅行的地图差异数据。此外，根据本公开内容的第二例子，如下所述提供了一种与车辆分离的地图差异数据发布装置。地图差异数据发布装置包括用于从车辆中的车内导航装置接收车辆的当前位置、车辆的目的地以及车辆中存储的车内地图数据的版本号的接收部分；用于存储中心侧地图数据的中心地图存储部分；用于基于中心地图存储部分中存储的中心侧地图数据、根据从车内导航装置接收的当前位置和目的地计算路线的路线计算部分；用于将中心地图存储部分中存储的中心侧地图数据的版本号与所接收的车内地图数据的版本号进行比较，并且准备所计算的路线中包含的地图元素的地图差异数据的地图差异数据准备部分；以及用于将地图差异数据准备部分准备的地图差异数据发布到车内导航装置的发布部分。此外，根据第三例子，如下所述提供了一种在车内导航装置和地图差异数据发布装置中执行的地图差异数据发布方法。车内导航装置位于车辆中；地图差异数据发布装置与车辆分离。该方法是计算机执行的。该方法包括从车内导航装置将车辆的当前位置、目 的地以及车内地图数据的版本号发送到地图差异数据发布装置；在具有中心侧地图数据的地图差异数据发布装置中根据从车内导航装置中接收的当前位置和目的地计算路线；在地图差异数据发布装置中将中心侧地图数据的版本号与从车内导航装置接收的车内地图数据的版本号进行比较；在地图差异数据发布装置中准备所计算的路线中包含的地图元素的地图差异数据；并且将所准备的地图差异数据从地图差异数据发布装置发布到车内导航
>J-U ρ α装直。第二和第三例子的上述配置可以提供与第一例子类似的优点。
从以下参照附图进行的具体说明，本公开内容的上述和其他目的，特征和优点将变得更加显而易见。在附图中图I是根据本公开内容的实施例的功能方框图；图2是序列图；图3Α、3Β是示出地图差异数据的图；以及图4Α、4Β是示出地图差异数据的其他图。
具体实施例方式将参照附图解释根据本公开内容的实施例。图I示出了根据本公开内容的实施例的地图差异数据发布系统I的整体配置。在地图差异数据发布系统I中，发布地图差异数据的地图差异数据发布装置(也被称作中心)2以及接收从地图差异数据发布装置2发布的地图数据的车内导航装置3经由通信网络4彼此通信。通信网络4包括固定线通信网络和移动通信网络。地图差异数据发布装置2包括以下控制器5 (也被称作中心控制器，路线计算部分、器件或装置，以及地图差异数据准备部分、器件或装置)；通信控制器6 (也被称作接收部分、器件或装置，以及发布部分、器件或装置)；用于存储地图数据库的中心地图存储部分7 (也被称作地图存储部分、器件或装置);用于管理地图数据版本号的地图版本管理部分8 ;以及用于输入或接收地图更新信息的地图更新输入部分9。控制器5包括具有CPU、RAM、R0M、I/O总线等的已知的微型计算机，并且控制地图差异数据发布装置2的整体操作，诸如通信操作和数据管理操作。通信控制器6利用通信网络4控制大面积通信操作。中心地图存储部分7存储含有地图数据(即中心侧地图数据)的地图数据库，所述地图数据指示地图元素的设置。地图元素包括作为单元的道路和交叉口(intersection)。地图版本管理部分8管理中心地图存储部分7中存储的地图数据的版本号(即，版本)。地图更新输入部分9用于从外部源输入地图更新信息，其请求相对于地图数据更新(即增加或删除)地图元素。即，例如，根据诸如道路的开放或者关闭等更新事件，中心中的操作员操纵诸如键盘或鼠标的操纵部分，由此将地图更新信息输入到地图更新输入部分9中。例如，当地图更新输入部分9接收根据道路的开放请求增加地图元素的地图更新信息时，控制器5在地图存储部分7中存储的最新的地图数据上反映地图元素的增加。此外，当地图更新输入部分9接收根据道路的关闭请求删除地图元素的地图更新信息时，控制器5在地图存储部分7中存储的最新的地图数据上反映地图元素的删除。由此，控制 器5准备其上反映了地图元素的增加或删除的地图数据作为具有新版本号的地图数据，并且将所准备的具有该新版本号的地图数据存储在地图存储部分7中。而且，每次将具有新版本号的地图数据存储在地图存储部分7中时(即在存储部分中更新地图数据时)，控制器5利用地图版本管理部分8管理地图数据的新版本号。车内导航装置3包括以下车内控制器10 ;位置检测部分11 ;地图数据输入/输出部分12 ;操纵开关组13 ;通信部分14 ；VICS (车辆信息通信系统，注册商标)接收器15 ；外部存储器16 ;显示部分17 ;声音控制器18 ;语音识别部分19 ;以及远程控制传感器20。控制器10包括具有CPU、RAM、ROM、I/O总线等的已知的微型计算机，并且控制车内导航装置3的整体操作，诸如通信操作和数据管理操作。位置检测部分11包括G传感器11a、陀螺仪lib、距离传感器11c、以及GPS (全球定位系统)接收器lid。位置检测部分11的传感器等Ila到Ild单独地具有彼此不同类型的检测误差。控制器10将从这些传感器等输入的检测信号彼此补充以便由此检测或者指定车辆的当前位置。此外，根据所需的检测精度，位置检测部分11可能不需要所有的传感器等。而且，位置检测部分11可以进一步包括用于检测转向角的导向(steering)传感器，以及用于检测车轮旋转的车轮传感器。地图数据输入/输出部分12在由诸如HDD的存储介质构成的地图存储部分21中读取或写入地图数据(车内地图数据)。操纵开关组13包括设置在显示部分17周围的机械按键或者形成在显示部分17的显示屏上的触敏按键。操纵开关组13检测用户的操纵，由此输出相应的操纵检测指示或信号给控制器10。通信控制器14利用通信网络4控制大面积通信操作。VICS接收器15接收从VICS发布中心(未示出)发送的VICS信息。外部存储器16包括诸如HDD的大容量存储单元。显示部分17包括例如液晶显示器。显示部分17显示各种类型的显示窗口，诸如菜单窗口和目的地指示窗口，同时在由地图数据生成的地图上叠置用于指示车辆当前位置、车辆通过(swept)路径等的当前位置标记。此外，显示部分17可以包括有机电致发光(EL)或等离子显示器。声音控制器18控制语音识别部分19并且经由扬声器22输出例如路线引导消息、警告消息。语音识别部分19根据语音识别算法对经由麦克风23输入的声音或语音进行语音识别。远程控制传感器20接收从远程控制24发送的操纵检测信号，检测车辆的占有者经由远程控制24执行的对应操纵指令，并且将指示操纵指令的操纵检测信号输出到控制器10。控制器10具有如下已知的对车辆进行导航的功能地图匹配功能，用于执行地图匹配过程以通过利用地图数据中包括的道路数据和所检测的车辆的当前位置指定车辆的当前位置所处的道路；路线检索功能，用于检索从地图匹配过程指定的当前位置到车辆的占有者指定的目的地的路线；路线引导功能，用于通过根据地图数据中包含的道路数据和交叉口的位置以及检索的路线来计算路线引导所需的点从而执行路线引导；以及图像呈现功能，用于呈现车辆当前位置周围的周边地图、公路的示意图以及交叉口附近的放大图。以下将参照图2、3A、3B、4A、4B解释由按照上述配置的车内导航装置3的控制器10和地图差异数据发布装置2的控制器5执行的操作。进一步注意，本申请中的顺序、流程图或者顺序或流程图的处理包括多个段(也被 成为步骤)，其由例如SVl或SDl表示。此外，每个段可以被分割成几个子段，而几个段也可以被合并为单个段。此外，每个由此构成的段可以被称为器件、�？榛蛘咦爸茫⑶也唤霰皇迪治�(i)与硬件单元(例如计算机)组合的软件段，而且被实现为(ii)硬件段，包括或者不包括相关设备的功能。此外，硬件段可以位于微型计算机内部。导航装置3的车内控制器10执行SVl到SV6的处理，而地图差异数据发布装置2的中心控制器5执行SDl到SD4的处理。在SV1，车内控制器10通过相互补充从位置检测部分11的每个传感器等输入的检测信号来周期性地指示车辆的当前位置。在SV2，通过用户操纵操纵开关组13来指定目的地。在SV3，准备路线计算请求信号，其包含最新的当前位置、目的地、车内地图存储部分21中存储的地图数据的最新版本号、以及可以识别车内导航装置3的装置ID (用户ID);之后，经由通信网络4将所准备的路线计算请求从通信部分14发送到地图差异数据发布装置2。随后，地图差异数据发布装置2中的中心控制器5执行如下操作。在SD1，经由通信网络4利用通信控制器6接收来自车内导航装置3的路线计算请求信号；之后，从路线计算请求信号中提取车辆的当前位置和目的地，并且参考中心地图存储部分7中存储的地图数据计算从当前位置到目的地的路线。在SD3，如下所述准备地图差异数据。S卩，控制器5从路线计算请求信号提取车内地图数据的版本号，并且将存储在车内导航装置3中(B卩，车内地图存储部分21中)的所提取的车内地图数据的版本号与存储在中心地图存储部分7中的中心侧地图数据的版本号进行比较，由此准备地图差异数据。在地图差异数据发布装置2中的中心地图存储部分7中存储的中心侧地图数据被更新之后，可以从地图差异数据发布装置2将所更新的数据发布到车内导航装置3。在这种情况下，存储在中心地图存储部分7中的中心侧地图数据的版本号等于车内导航装置3中的车内地图数据的版本号。与之相t匕，所更新的数据可以不从地图差异数据发布装置2发布到车内导航装置3。在这种情况下，存储在中心地图存储部分7中的中心侧地图数据的版本号比车内导航装置3中的车内地图数据的版本号更新(具有更大的版本号)。以下将解释中心控制器5执行的用于准备地图差异数据的过程。根据从车内导航装置3发送的路线计算请求信号提取的车内地图数据的版本号计算从当前位置到目的地的第一路线。例如，如图3A所示，第一路线从作为起始位置的当前位置经由道路或道路段“a”、“b”、“c”、“d”、“e”、“f”和“g”到达作为目标位置的目的地。根据存储在中心地图存储部分7中的中心侧地图数据的版本号计算从当前位置到目的地的第二路线。例如，如图3B所示，第二路线经由道路或道路段“a”、“b”、“c”、“m”和“g”行进。在这种情况下，在第一路线和第二路线之间存在差异。因此，确定车内导航装置3中存储的车内地图数据不是最新的地图数据。准备地图差异数据，其指示道路段“d”、“e”和“f”由道路段“m”替换，或者道路段“d”、“e”和“f ”关闭而道路段“m”开启。中心控制器5准备包含所计算的路线和地图差异数据的路线计算回复信号，并且将所准备的路线计算回复信号经由通信网路4从通信控制器6发送到车内导航装置3(SD4)。随后，在车内导航装置3中，车内控制器如下操作。经由通信网络4利用通信部分14接收来自地图差异数据发布装置2的路线计算回复信号(SV4)。从路线计算回复信号提取地图差异数据，并且在地图存储部分21中存储的车内地图数据上反映所提取的地图差异数据(SV5)。根据从地图差异数据发布装置2发送的路线进行路线引导(SV6)。在图3A·和3B所示的例子中，车内控制器10沿着通过道路段“a”、“b”、“c”、“m”和“g”的第二路线，而并非是通过道路段“a”、“b”、“c”、“d”、“e”、“f”和“g”的第一路线执行路线引导，所述第二路线是从地图差异数据发布装置2发送的，而所述第一路线是在将路线计算请求信号发送到地图差异数据发布装置2之前根据车内地图存储部分21中存储的车内地图数据计算的。在上述说明中，针对用作地图元素的道路或者道路段进行地图数据的更新。自然地，可以针对用作地图元素的交叉口进行地图数据的更新。即，中心控制器5根据从车内导航装置3发送的路线计算请求信号提取的车内地图数据的版本号计算从当前位置到目的地的第一路线。例如，如图4A所示，第一路线通过交叉口 “A”和“B”。根据存储在中心地图存储部分7中的中心地图数据的版本号计算从当前位置到目的地的第二路线。例如，如图4B所示，第二路线通过交叉口 “A”、“B”、“M”和“N”。在这种情况下，在第一路线和第二路线之间在交叉口的地图元素上存在差异。因此，确定车内导航装置3中存储的车内地图数据不是最新的地图数据。准备地图差异数据，其指示添加了交叉口 “M”和“N”。而且，可能存在这样的情况，即在从当前位置到目的地的路线中交通信号的类型或者交通标志被更改或更新。在这种情况下，可以类似地准备地图差异数据。此外，可能存在道路、交叉口、交通信号的类型以及交通标志中的全部或某些被同时组合地更改或更新的情况。即使在这种情况下，可以类似地准备地图差异数据。如上所述，根据本实施例，在车内导航装置3中，将当前位置、目的地以及车内地图存储部分21中存储的车内地图数据的版本号发送到地图差异数据发布装置2。随后，在地图差异数据发布装置2中，根据从车内导航装置3接收的当前位置和目的地计算路线；此夕卜，将存储在中心地图存储部分7中的中心侧地图数据的版本号与所接收的车内导航装置3中的车内地图数据的版本号进行比较。由此，准备所计算的路线中包含的地图元素的地图差异数据并将其发布到车内导航装置3。这里，例如，路线中包含的地图元素包括道路(或道路段)或交叉口。此外，换言之，路线中包含的地图元素包括道路(或道路段)或交叉口，其作为中心侧地图数据和车内地图数据之间的差异。在常规技术中，从地图差异数据发布装置发布到车内导航装置的地图差异数据的目标区域被预先确定。本实施例使用与这种常规方式不同的方式。即，将路线中包含的地图元素的地图差异数据从地图差异数据发布装置2发布到车内导航装置3。这种配置可以提供适合于用户的实际旅行的地图差异数据。本公开内容不仅限于上述实施例，而是可以被如下所述进行修改或扩展。通过用户操纵操纵开关组13来进行目的地的指定。不需要限定于此，它也可以使用语音识别的方式进行。尽管已经参考优选实施例对本公开内容进行了介绍，但是应当理解本公开内容不限于优选实施例和构造。本公开内容旨在覆盖更重变型和等价设置。此外，尽管优选各种 组合和配置，但是其他组合和配置，包括更多、更少或仅有单个元件都落入本公开内容的精神和范围之内。
权利要求
1.一种地图差异数据发布系统，包括 车辆中的车内导航装置；以及 与该车辆分离的地图差异数据发布装置， 所述车内导航装置包括用于存储车内地图数据的车内地图存储部分， 所述车内导航装置将所述车辆的当前位置、所述车辆的目的地以及所述车内地图存储部分中的所述车内地图数据的版本号发送到所述地图差异数据发布装置， 所述地图差异数据发布装置包括用于存储中心侧地图数据的中心地图存储部分， 所述地图差异数据发布装置 基于所述中心地图数据部分中存储的所述中心侧地图数据、根据从所述车内导航装置接收的所述当前位置和所述目的地来计算路线， 将所述中心地图存储部分中存储的所述中心侧地图数据的版本号与所述车内地图存储部分中的所述车内地图数据的版本号进行比较，并且准备所计算的路线中包含的地图元素的地图差异数据， 所述地图差异数据发布装置进一步将所准备的地图差异数据发布到所述车内导航装置。
2.根据权利要求I所述的地图差异数据发布系统，其中 所述车内导航装置将从所述地图差异数据发布装置接收的所述地图差异数据反映在所述车内地图存储部分中的所述车内地图数据上，并且基于反映了所述地图差异数据的所述车内地图数据提供从所述当前位置到所述目的地的路线引导。
3.根据权利要求I或权利要求2所述的地图差异数据发布系统，其中 所述地图差异数据发布装置准备地图元素的所述地图差异数据，所述地图元素包括道路。
4.根据权利要求I或权利要求2所述的地图差异数据发布系统，其中 所述地图差异数据发布装置准备地图元素的所述地图差异数据，所述地图元素包括道路和交叉口中的至少一种。
5.根据权利要求I或权利要求2所述的地图差异数据发布系统，其中 所述地图差异数据发布装置准备地图元素的所述地图差异数据，所述地图元素包括道路和交叉口中的至少一种，所述道路和所述交叉口中的所述至少一种在以下两者之间具有差异基于所述中心侧地图数据计算的从所述当前位置到所述目的地的路线，以及基于所述车内地图数据计算的从所述当前位置到所述目的地的路线。
6.一种与车辆分离的地图差异数据发布装置，所述地图差异数据发布装置包括 接收部分，其用于从所述车辆中的车内导航装置接收所述车辆的当前位置、所述车辆的目的地以及所述车辆中存储的车内地图数据的版本号； 中心地图存储部分，其用于存储中心侧地图数据； 路线计算部分，其用于基于所述中心地图存储部分中存储的所述中心侧地图数据、根据从所述车内导航装置接收的所述当前位置和所述目的地来计算路线； 地图差异数据准备部分，其用于 将所述中心地图存储部分中存储的所述中心侧地图数据的版本号与所接收的所述车内地图数据的版本号进行比较，并且准备所计算的路线中包含的地图元素的地图差异数据；以及 发布部分，其用于将所述地图差异数据准备部分准备的所述地图差异数据发布到所述车内导航装置。
7.一种在车内导航装置和地图差异数据发布装置中执行的地图差异数据发布方法，所述车内导航装置位于车辆中，所述地图差异数据发布装置与所述车辆分离，该方法是计算机执行的，该方法包括 从所述车内导航装置将所述车辆的当前位置、目的地以及车内地图数据的版本号发送到所述地图差异数据发布装置； 在具有中心侧地图数据的所述地图差异数据发布装置中基于从所述车内导航装置中接收的所述当前位置和目的地来计算路线； 在所述地图差异数据发布装置中将所述中心侧地图数据的版本号与从所述车内导航装置中接收的所述车内地图数据的版本号进行比较； 在所述地图差异数据发布装置中准备所计算的路线中包含的地图元素的地图差异数据；并且 将所准备的地图差异数据从所述地图差异数据发布装置发布到所述车内导航装置。
全文摘要
车内导航装置将当前位置、目的地以及车内地图存储部分中存储的车内地图数据的版本号发送到地图差异数据发布装置(SV3)。地图差异数据发布装置根据从车内导航装置接收的当前位置和目的地计算路线(SD2)，将中心地图存储部分中存储的地图数据的版本号与所接收的车内地图数据的版本号进行比较，以准备路线中包含的地图元素的地图差异数据(SD3)，并且将所准备的地图差异数据发布到车内导航装置(SD4)。
文档编号G01C21/34GK102901506SQ20121026422
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者野村俊男, 铃木孝光 申请人:株式会社电装
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
