专利名称：基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车导航系统，尤其是涉及一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统。
背景技术：
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目前，市面上存在的类似产品主要有车载导航仪、行车记录仪、车道偏移报警器等，各个广品均存在一定缺点I.车载导航等产品主要显示界面为两维或三维地图，并不直观。2.行车记录仪仅单纯的记录行驶时的前方视频,没有输出任何有用信息。3.主动安全设备如车道偏移报警器等十分昂贵。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用方便并可以有效提高行车安全的基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，包括带有摄像头的移动设备、远程服务器、处理器、显示屏、车载GPS、无线通信设备和报警设备，所述的移动设备、车载GPS、显示屏和报警设备均与处理器连接，所述的处理器通过无线通信设备或直接通过移动设备连接远程服务器，所述的移动设备通过支架设置在车辆的前挡风玻璃上，移动设备的摄像头朝向车辆前方设置；摄像头拍摄车辆行驶的实时道路图像，将该图像发送至处理器，处理生成实时预览图像层，同时处理器根据车载GPS和车辆的陀螺仪获取当前位置的地理坐标和方向信息，并通过移动设备或者远程服务器内的地图数据库和导航引擎获取当前位置周边的道路实景信息，生成增强现实图像层，然后处理器将增强现实图像层叠加至实时预览图像层，通过显示屏输出。所述的处理器对实时道路图像的处理包括识别道路、车道以及建筑物的轮廓线。所述的道路实景信息包括道路名称、前方转弯方向、建筑物信息、停车场信息和加油站信息。增强现实图像层与实时预览图像层的叠加过程为将增强现实图像层包含的道路实景信息增加至实时预览图像层上。当处理器通过当前位置的地理坐标判断车辆进入高速路段时，自动开启车道偏移警报。当处理器识别到车道的轮廓线持续大范围抖动时，控制报警设备进行报警。与现有技术相比，本发明提供了直观、实用的设备，其输出的图像包含更多的有用信息，可以根据获取的行车信息自动开启警报功能，而且成本较低。
图I为本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例如图I所示，一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，包括带有摄像头的移动设备I、车载GPS 3、远程服务器7、处理器2 、显示屏5、无线通信设备6和报警设备4。移动设备I、车载GPS 3、显示屏5和报警设备3均与处理器5连接，处理器2通过无线通信设备6或直接通过移动设备I连接远程服务器7，移动设备I通过支架设置在车辆的前挡风玻璃上，移动设备I的摄像头朝向车辆前方设置，使得其可以拍摄到行驶道路的图像。摄像头拍摄车辆行驶的实时道路图像后，得到图像预览数据。通过远程显示帧缓存传输协议经由USB或蓝牙连接方式将该图像发送至处理器。处理器经由实时图像分析软件库从帧缓存数据中识别道路、车道以及建筑物的轮廓线，从而生成实时预览图像层；同时处理器根据车载GPS和车辆的陀螺仪获取当前位置的地理坐标和方向信息，并通过移动设备或者远程服务器内的地图数据库和导航引擎获取当前位置周边的道路实景信息，生成增强现实图像层。道路实景信息包括道路名称、前方转弯方向、建筑物信息、停车场信息和加油站信息等；然后处理器将增强现实图像层叠加至实时预览图像层，通过显示屏输出，给驾驶员使用。此外，本发明还可以带有主动报警功能，当处理器通过当前位置的地理坐标判断车辆进入高速路段时，自动开启车道偏移警报功能。当处理器识别到车道的轮廓线持续大范围抖动时，可控制报警设备进行报警。
权利要求
1.一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，包括带有摄像头的移动设备、车载GPS、远程服务器、处理器、显示屏、无线通信设备和报警设备，所述的移动设备、车载GPS、显示屏和报警设备均与处理器连接，所述的处理器通过无线通信设备连接远程服务器，所述的移动设备通过支架设置在车辆的前挡风玻璃上，移动设备的摄像头朝向车辆前方设置； 摄像头拍摄车辆行驶的实时道路图像，将该图像发送至处理器，处理生成实时预览图像层，同时处理器根据车载GPS和车辆的陀螺仪获取当前位置的地理坐标和方向信息，并通过移动设备或者远程服务器内的地图数据库和导航引擎获取当前位置周边的道路实景信息，生成增强现实图像层，然后处理器将增强现实图像层叠加至实时预览图像层，通过显不屏输出。
2.根据权利要求I所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，所述的处理器对实时道路图像的处理包括识别道路、车道以及建筑物的轮廓线。
3.根据权利要求I所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，所述的道路实景信息包括道路名称、前方转弯方向、建筑物信息、停车场信息和加油站信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，增强现实图像层与实时预览图像层的叠加过程为将增强现实图像层包含的道路实景信息增加至实时预览图像层上。
5.根据权利要求I所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，当处理器通过当前位置的地理坐标判断车辆进入高速路段时，自动开启车道偏移警报。
6.根据权利要求2所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，当处理器识别到车道的轮廓线持续大范围抖动时，控制报警设备进行报警。
全文摘要
本发明涉及一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，包括带有摄像头的移动设备、远程服务器、处理器、显示屏、车载GPS、无线通信设备和报警设备，所述的移动设备、车载GPS、显示屏和报警设备均与处理器连接，所述的处理器通过无线通信设备或直接通过移动设备连接远程服务器，所述的移动设备通过支架设置在车辆的前挡风玻璃上，移动设备的摄像头朝向车辆前方设置。与现有技术相比，本发明使用方便并可以有效提高行车安全。
文档编号G01C21/28GK102951089SQ201210297559
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者范平清, 邓畅 申请人:上海工程技术大学
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