专利名称：一种目标方位确定方法
技术领域：
本发明涉及一种检测装置，特别是一种目标方位确定方法，用于寻找目标的方位。
背景技术：
在许多情况下，需要寻找目标，如在停车�。７懦盗咎啵乩春笱罢沂保肺薹ㄈ范ǔ盗就７诺奈恢�。如宠物不小心跑失，不知道跑向哪一个方向。视觉对观察到的有区分的物体能迅速识别，对观察到的无区分的物体不能迅 速识另O，停车场当没有明显的参考物时，发生上述情况是经常的。
发明内容
本发明的目的是提供一种目标方位确定方法，能迅速地寻找目标的方位。本发明的目的是这样实现的，一种目标方位确定方法，至少包括一个手持式无线接收器，一个有定向天线及控制电路的目标体，定向天线通过与电机轴耦合连接，电机轴转动带动定向天线绕轴转动，控制电路获取电机轴转动角并对转动角进行处理计算，得到当前方位角，通过定向天线发送载有方位角的无线电波；当手持式无线接收器接收到定向天线发送载有方位角的无线电波后，显示方位角在显示器上。所述的电机的轴固定有编码器和套有光电接收盘，编码器为磁或光编码，控制电路通过驱动电路与电机电连接，驱动电机的轴转动时，带动编码器转动，光电接收盘不转动。所述的编码器给出轴转动的角位移量，与轴同轴固定有光电接收盘，光电接收盘为圆盘结构，指南针同轴在光电接收盘上，光电接收盘沿圆周分布有光电器件，指南针目标体方向变化，当指南针指向一个光电器件上端时，上面的发光器件投向对应光电器件的光强受影响，受影响的光电管为指向南方。所述的光电接收盘一个参考角与定向天线正面之间角度为常量，定向天线转动由编码器给出变化的角位移量。所述的定向天线正向转动的方位信息通过定向天线发送出去，手持式无线接收器接收到定向天线正向转动的方位信息后，通过显示器显示出来。所述的控制电路为单片机，单片机通过i/o与光电接收盘的每一个光电管电连接，用于读取光电管的光强信息，通过光强信息确定指南针的位置，计算出与定向天线正向的角度，给出方位信息。所述的手持式无线接收器包括单片机、无线接收�？椤⑾允酒�、电池和dc/dc转换电路，电池为7-5号电池，电池通过dc/dc转换电路将I. 2 — I. 5v电压转换成3或3. 3v或5v电压供给显示器、无线接收模块和单片机，单片机通过I/O 口与无线接收�？楹拖允酒鞯缌樱テü齀/O 口接收无线接收�？榈奈尴呤中畔ⅲ尴呓邮漳？榈奶煜卟捎寐菸铺煜呋虻枷咛煜撸梢匀轿唤邮招畔�。本发明的优点是将定向天线正向转动的方位信息通过定向天线发送出去，手持式无线接收器接收到定向天线正向转动的方位信息后，通过显示器显示出来，手持手持式无线接收器就能确定目标体的方位。
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明
图I是本发明实施例原理 图2是定向天线通过与电机轴耦合连接的示意图；
图3是光电接收盘3结构示意 图4是手持式无线接收器电路原理图。图中，I、手持式无线接收器；2、目标体；3、定向天线及控制电路。
具体实施例方式如图I所示，一种目标方位确定方法，至少包括一个手持式无线接收器1，一个有定向天线及控制电路3的目标体2,定向天线通过与电机303轴I禹合连接，电机轴转动带动定向天线绕轴转动，控制电路获取电机轴转动角并对转动角进行处理计算，得到当前方位角，通过定向天线发送载有方位角的无线电波；当手持式无线接收器I接收到定向天线发送载有方位角的无线电波后，显示方位角在显示器上。图2、图3所示，是定向天线通过与电机轴耦合连接的示意图，电机303的轴307固定有编码器305和套有光电接收盘304，编码器305为磁或光编码，控制电路301通过驱动电路302驱动电机303时，电机303的轴307转动时，带动编码器305转动，光电接收盘304不转动。由编码器305给出轴转动的角位移量，与轴同轴固定有光电接收盘304，光电接收盘304为圆盘结构，指南针3042同轴在光电接收盘304上，光电接收盘304沿圆周分布有光电器件3041，指南针3042目标2方向变化，当指南针3042指向一个光电器件3041上端时,一面的发光器件投向对应光电器件的光强受影响,受影响的光电管为指向南方。光电接收盘304 —个参考角与定向天线306正面之间角度为常量，定向天线306转动由编码器305给出变化的角位移量，由此可以简单推导出定向天线306转动的方位信息，将定向天线306正向转动的方位信息通过定向天线306发送出去，手持式无线接收器I接收到定向天线306正向转动的方位信息后，通过显示器显示出来，手持手持式无线接收器I就能确定目标体2的方位。本发明中，控制电路301为单片机，单片机通过I/O与光电接收盘304的每一个光电管电连接，用于读取光电管的光强信息，通过光强信息确定指南针的位置，计算出与定向天线306正向的角度，给出方位信息。当电机301带动定向天线306转动时，由于采用定向天线，因此只有定向天线306转动到手持式无线接收器I方位角时，手持式无线接收器I才能接收到信息，此时的方位信息的180度反方向才时目标体2的真正方位信息。如图4所示，手持式无线接收器I包括单片机101、无线接收�？�102、显示器106、电池105和dc/dc转换电路104，电池为7_5号电池，电池105通过dc/dc转换电路104将I. 2 — I. 5v电压转换成3或3. 3v或5v电压供给显示器106、无线接收�？�102和单片机101，单片机101通过I/O 口与无线接收�？�102和显示器106电连接，单片机通过I/O口接收无线接收�？�102的无线数字信息，无线接收�？�102的天线103采用螺纹天线或导线天线，它可以全方位接收信息。 本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
权利要求
1.一种目标方位确定方法，其特征是至少包括一个手持式无线接收器(1)，一个有定 向天线及控制电路(3)的目标体(2)，定向天线通过与电机(303)轴耦合连接，电机轴转动 带动定向天线绕轴转动，控制电路获取电机轴转动角并对转动角进行处理计算，得到当前 方位角，通过定向天线发送载有方位角的无线电波；当手持式无线接收器(1)接收到定向 天线发送载有方位角的无线电波后，显示方位角在显示器上。
2.根据权利要求1所述的一种目标方位确定方法，其特征是所述的电机(303)的轴 (307)固定有编码器(305)和套有光电接收盘(304)，编码器(305)为磁或光编码，控制电路 (301)通过驱动电路(302 )与电机(303 )电连接，驱动电机(303 )的轴(307 )转动时，带动编 码器(305)转动，光电接收盘(304)不转动。
3.根据权利要求2所述的一种目标方位确定方法，其特征是所述的编码器(305)给出 轴转动的角位移量，与轴同轴固定有光电接收盘(304)，光电接收盘(304)为圆盘结构，指 南针(3042)同轴在光电接收盘(304)上，光电接收盘(304)沿圆周分布有光电器件(3041)， 指南针(3042 )目标体(2 )方向变化，当指南针(3042 )指向一个光电器件(3041)上端时，上 面的发光器件投向对应光电器件的光强受影响，受影响的光电管为指向南方。
4.根据权利要求2所述的一种目标方位确定方法，其特征是所述的光电接收盘(304) 一个参考角与定向天线(306)正面之间角度为常量，定向天线(306)转动由编码器(305)给 出变化的角位移量。
5.根据权利要求4所述的一种目标方位确定方法，其特征是所述的定向天线(306)正 向转动的方位信息通过定向天线(306)发送出去，手持式无线接收器(1)接收到定向天线 (306)正向转动的方位信息后，通过显示器显示出来。
6.根据权利要求2所述的一种目标方位确定方法，其特征是所述的控制电路(301)为 单片机，单片机通过I/O与光电接收盘(304)的每一个光电管电连接，用于读取光电管的光 强信息，通过光强信息确定指南针的位置，计算出与定向天线(306)正向的角度，给出方位 信息。
7.根据权利要求1所述的一种目标方位确定方法，其特征是所述的手持式无线接收 器(1)包括单片机(101)、无线接收�？�(102)、显示器(106)、电池(105)和dc/dc转换电 路(104)，电池为7-5号电池，电池(105)通过dc/dc转换电路(104)将1. 2 — 1. 5v电压转 换成3或3. 3v或5v电压供给显示器(106)、无线接收�？�(102)和单片机(101 )，单片机 (101)通过I/O 口与无线接收�？�(102)和显示器(106)电连接，单片机通过I/O 口接收无 线接收�？�(102)的无线数字信息，无线接收�？�(102)的天线(103)采用螺纹天线或导线 天线，它可以全方位接收信息。
全文摘要
本发明涉及一种检测装置，特别是一种目标方位确定方法，至少包括一个手持式无线接收器(1)，一个有定向天线及控制电路(3)的目标体(2)，定向天线通过与电机(303)轴耦合连接，电机轴转动带动定向天线绕轴转动，控制电路获取电机轴转动角并对转动角进行处理计算，得到当前方位角，通过定向天线发送载有方位角的无线电波；当手持式无线接收器(1)接收到定向天线发送载有方位角的无线电波后，显示方位角在显示器上。本发明将定向天线正向转动的方位信息通过定向天线发送出去，手持式无线接收器接收到定向天线正向转动的方位信息后，通过显示器显示出来，手持手持式无线接收器就能确定目标体的方位。
文档编号G01C17/20GK102954791SQ20121045497
公开日2013年3月6日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者刘珉恺, 曾繁陆 申请人:西安福安创意咨询有限责任公司
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