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专利名称：一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法
技术领域：
本发明属于跟踪方法，涉及一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法。
背景技术：
在卫星通信系统中，由于卫星是在地球的外层空间，并且受到各种引力的作用，因此即使是同步轨道卫星相对于地面接收站来说也不是固定不动的。同步轨道卫星会在一定的范围内进行飘移、扰动。但是这种扰动在利用卫星组网的过程中是一个重要的影响，他直接导致了卫星传输时延的变化。传统的方法是在测控中心利用卫星的测控信号和卫星轨道计算卫星的漂移量。传统方法的缺陷在于在进行卫星漂移量计算时首先必须知道测控信号和卫星的实时轨道信息。这些信息都是要由卫星测控系统经过长时间的测量和跟踪才能得到的，需要大量的专业设备，同时建立这样一套卫星的测控系统费用昂贵，少则上百万多则上千万。

发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能实时计算卫星漂移量的基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法。本发明是这样实现的一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，包括如下步骤(1)循环产生伪随机序列产生的伪随机序列的长度为1，伪随机序列的码字共有η = 个(2)将伪随机序列发送给卫星(3)接收卫星发送回来的伪随机序列(4)计算卫星的漂移量采用下述公式计算漂移量
权利要求
1.一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，其特征在于包括如下步骤(1)循环产生伪随机序列产生的伪随机序列的长度为1，伪随机序列的码字共有η = 个(2)将伪随机序列发送给卫星(3)接收卫星发送回来的伪随机序列(4)计算卫星的漂移量采用下述公式计算漂移量
2.如权利要求1所述的一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，其特征在于伪随W机序列的长度1满足Z Hog2(Y + 1) T为系统时钟周期。
3.如权利要求1所述的一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，其特征在于、可以用接收到第i个码字时PN产生器中正在生成的码片序号q减去i所得的差，然后乘以系统时间周期T得到。
4.如权利要求1或2所述的一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，其特征在于 如果需要提高跟踪的精度，通过减小T的数值。
5.如权利要求3所述的一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，其特征在于TW当7 2 —时，则改变下一次的观测窗JT =— a2当Y = O时，则改变下一次的观测窗W' = 21
6.如权利要求3所述的一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，其特征在于当T =IOMHz 时，1 大于 10。
7.如权利要求1或2所述的一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，其特征在于 通过下述公式计算得到卫星的漂移时间量μ = Y X (W/T)。
8.如权利要求1或2所述的一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，其特征在于 通过下述公式计算得到卫星的空间漂移量d = (γ X (W/T)) XC 其中，C是电磁波的传播速度。
9.如权利要求1或2所述的一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法，其特征在于 通过下述公式计算卫星的漂移速度ν = (y XC)/T其中，C是电磁波的传播速度。
全文摘要
本发明属于跟踪方法，涉及一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法。它包括如下步骤(1)产生伪随机序列；(2)将伪随机序列发送给卫星；(3)接收卫星发送回来的伪随机序列；(4)计算卫星的漂移量。本发明的显著效果是通过PN序列的发送接收，记录相同码字发送接收的时间差，再根据公式就可以计算出卫星的漂移变化率，整个计算过程简单，比传统技术中根据卫星测控信号和卫星轨道计算卫星漂移量的方法计算过程简单实用，实时性强，而且可以根据需要随时任意调整对卫星跟踪的精度，同时大大节约了资金成本。
文档编号G01S19/24GK102313893SQ20101021889
公开日2012年1月11日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者梁小芃, 闫鸣声, 韦鹿 申请人:北京华信泰机电设备有限公司