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专利名称：直行程电动执行机构综合测试台的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动执行机构综合测试系统，特别适用于直行程电动执行机构参数测试的综合测试装置。
背景技术：
对工业电动执行机构而言，力矩和位移是非常重要的参数。而电动执行机构在样品试验阶段对这两个参数测试的需求更加迫切。准确、可靠、方便地测出力矩和位移的实时值、最大值，对改进和提高电动执行机构的性能有很大的帮助。目前对直行程电动执行机构的推力测试，大都采用传统的通过杠杆加砝码的挂重式检测方法或通过液压泵的液压油压力作为负载的方法，对测量范围有限制，大推力的较难实现；而对位移的检测采用在执行器立柱上贴尺寸表的方法；均无法进行在线的、实时 的检测。对于国外的直行程电动执行机构甚至无法检测。传统的测试装置远落后于电动执行机构的发展需求。研制新型的、满足当前新型直行程电动执行机构试验需求的综合测试台非常迫切和有意义。

发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种能够实现推力和位移检测、检测范围广、检测精度高、实时在线的直行程电动执行机构的综合测试台。为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案直行程电动执行机构综合测试台，包括S型力传感器、数字显示位移测量仪、磁粉制动器、齿轮齿条组、控制台；还包括一安装座；所述的S型力传感器的一端为电动执行机构输出轴连接端；另一端连接所述齿轮齿条组中的齿条，该齿条沿S型力传感器的测力方向可移动的运行在齿条座上，所述齿条座固装在所述安装座上；所述的齿轮齿条组中与所述齿条配合的齿轮安装在一齿轮轴上，该齿轮轴的端部支撑在轴承座上，所述轴承座固装在所述安装座上；所述齿轮轴通过联轴器与所述磁粉制动器的输出轴联接；所述的数字显示位移测量仪的测量端与电动执行机构的输出轴对应连接；所述的控制台接收S型力传感器、数字显示位移测量仪的数据并进行处理并输出，并为电动执行机构、磁粉制动器提供电压电源及电流控制信号。进一步的技术方案所述的控制台根据为磁粉制动器制动力提供控制其制动力大小的不同大小的电流。进一步所述的控制台上设有数据线接口、显示屏、键盘、执行器控制按钮、指示灯、磁粉制动器控制按钮，数据线接口。本发明的有益效果是I、本发明以磁粉制动器替代传统意义上的砝码，能实现不同型号直行程电动执行机构的力矩检测，测试时简便、快速、安全；
2、用S型传感器进行力的检测，便于安装、精度高；用改进的数显尺作为位移传感器，直观、经济实用；3、控制台集中提供系统的电源和控制信号，为系统的安全、可靠运行提供保证；4、采用计算机采集测试数据，实现了在线实时地对直行程电动执行机构推力和位移进行动态检测，提高了电动执行机构推力检测和位置检测的水平，一定程度上解决了当前直行程电动执行机构动态检测上所面临的困境。


下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明图I是本发明的结构示意图，图2为控制台示意图。图中1、电动执行机构，2、输出轴，3、定位板，4、S型力传感器，5、数字显示位移测量仪，6、齿条，7、齿条座，8、齿轮，9、轴承座，10、联轴器，11、磁粉制动器，12、安装座，13控制台，131数据线接口，132显示屏，133键盘，134执行器控制按钮，135指示灯，136磁粉制动器控制按钮。
具体实施例方式如图I所示，该直行程电动执行机构综合测试台主要包括S型力传感器4、数字显示位移测量仪5、磁粉制动器11、齿轮齿条组、控制台13 ;还包括一安装座12。所述的S型力传感器4的一端为电动执行机构输出轴连接端；另一端连接所述齿轮齿条组中的齿条6，该齿条6沿S型力传感器4的测力方向可移动的运行在齿条座7上，所述齿条座7固装在所述安装座12上。所述的齿轮齿条组中与所述齿条6配合的齿轮8安装在一齿轮轴上，该齿轮轴的端部支撑在轴承座9上，所述轴承座9固装在安装座12上；所述齿轮轴通过联轴器10与所述磁粉制动器11的输出轴联接。所述的数字显示位移测量仪5的测量端与电动执行机构的输出轴3对应连接；可以在电动执行机构的输出轴上设置一挡板2，挡板2与数字显示位移测量仪5的测量端对应连接,通过该挡板2的位移测量电动执行机构的输出轴3的位移。磁粉制动器11为不同推力的电动执行机构11提供相应负载。检测时，电动执行机构的输出轴3连接在S型力传感器4的电动执行机构输出轴连接端。电动执行机构I固定在安装座12上。电动执行机构启动，其输出轴3通过S型力传感器4驱动齿条6沿齿条座7移动，齿条6驱动齿轮8，而磁粉制动器11对齿轮8提供制动力。即对电动执行机构I提供了相应负载。S型力传感器4的信号、数字显示位移测量仪5中位移传感器的信号都实时送到控制台13中，由控制台13进行处理，生成特性曲线，由显示屏132显示或打印输出。控制台
13给电动执行机构I的电机、磁粉制动器11提供所需的电压电源，给电动执行机构I的控制板提供4-20mA控制信号，给磁粉制动器11提供所需电流。所述的控制台13可以根据电动执行机构I的型号，为磁粉制动器11制动力提供控制其制动力大小的不同大小的电流，以不同型号的电动执行机构I的测试参数不同的要求。所述的控制台13上设有数据线接口 131、显示屏132、键盘133、执行器控制按钮134、指示灯135、磁粉制动器控制按钮136，如图2所示。数据线接口 131为S型力传感器4、数字显示位移测量仪5、磁粉制动器11、电动执行机构I的信号接口，接收两个传感器输出的信号，并将其送到控制台13内的数据处理装置内进行处理；并通过该数据线接口 131为磁粉制动器11提供所需的控制电流，为电动执行机构I提供Γ20πιΑ的控制电流信号。执行器控制按钮134为电动执行器I正常的开、启、供电提供控制。磁粉制动器控制按钮136为磁粉制动器11提供与执行器控制按钮134相同功能的控制。 指示灯135为电动执行机构综合测试台的工作提供指示，包括电动执行机构I和磁粉制动器11工作的绿灯、停止的红灯、报警的黄灯、电源指示灯等。
权利要求
1.直行程电动执行机构综合测试台，其特征在于包括S型力传感器、数字显示位移测量仪、磁粉制动器、齿轮齿条组、控制台；还包括一安装座； 所述的S型力传感器的一端为电动执行机构输出轴连接端；另一端连接所述齿轮齿条组中的齿条，该齿条沿S型力传感器的测力方向可移动的运行在齿条座上，所述齿条座固装在所述安装座上； 所述的齿轮齿条组中与所述齿条配合的齿轮安装在一齿轮轴上，该齿轮轴的端部支撑在轴承座上，所述轴承座固装在所述安装座上；所述齿轮轴通过联轴器与所述磁粉制动器的输出轴联接； 所述的数字显示位移测量仪的测量端与电动执行机构的输出轴对应连接； 所述的控制台接收S型力传感器、数字显示位移测量仪的数据并进行处理并输出，并为电动执行机构、磁粉制动器提供电压电源及电流控制信号。
2.根据权利要求I所述的直行程电动执行机构综合测试台，其特征在于所述的控制台根据为磁粉制动器制动力提供控制其制动力大小的不同大小的电流。
3.根据权利要求I或2所述的直行程电动执行机构综合测试台，其特征在于所述的控制台上设有数据线接口、显示屏、键盘、执行器控制按钮、指示灯、磁粉制动器控制按钮，数据线接口。
全文摘要
直行程电动执行机构综合测试台，包括S型力传感器、数字显示位移测量仪、磁粉制动器、齿轮齿条组、控制台；还包括一安装座；所述的S型力传感器的一端为电动执行机构输出轴连接端；另一端连接所述齿轮齿条组中的齿条，该齿条沿S型力传感器的测力方向可移动的运行在齿条座上，所述齿条座固装在所述安装座上；所述的齿轮齿条组中与所述齿条配合的齿轮安装在一齿轮轴上，该齿轮轴的端部支撑在轴承座上，所述轴承座固装在所述安装座上；所述齿轮轴通过联轴器与所述磁粉制动器的输出轴联接；所述的数字显示位移测量仪的测量端与电动执行机构的输出轴对应连接；所述的控制台接收S型力传感器、数字显示位移测量仪的数据并进行处理并输出，并为电动执行机构、磁粉制动器提供电压电源及电流控制信号。其实现直行程电动执行机构的推力和位移检测、检测范围广、检测精度高、实时在线。
文档编号G01B21/02GK102853956SQ20121037508
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者邵海燕, 葛毅 申请人:济南大学