专利名称：一种全球导航卫星系统测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种测量装置，特别涉及一种全球导航卫星系统GNSS的测量装置。
背景技术：
GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。中文译名为全球导航卫星系统，其是一种以卫星为基础的无线电导航系统。该系统可发送高精度、全天时、全天候、连续实时的导航、定位和授时信息，是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、检测和管理。随着GNSS技术的迅速发展，GNSS在测量中的应用已越来越普及，越来越重要。GNSS测量设备中数传电台是一种非常重要的数据传输工具，但是由于GNSS测量设备体积 上的要求，目前大部分的GNSS测量设备的工作模式均采用的是内置接受功能的电台加外挂发射功能的电台。由于外挂发射功能的电台一般体积较大，同时还需要配备较为笨重的电瓶，这对进行野外测量的工作人员带来了极大的不便，严重影响到测量人员的工作效率。
发明内容
本发明提出一种全球导航卫星系统测量装置，解决了现有技术中测量装置体积大和工作效率低的问题，其结构简单，体积�。淇煽�。通过将接收功能和发射功能进行一体化融合处理，嵌入到全球导航卫星系统测量装置中，从而减小全球导航卫星系统测量装置的体积，对工作人员来说，携带很方便，且不占用空间，提高工作人员的工作效率，另外，将接收功能和发射功能一体化融合，使得数据传输更加可靠，避免不必要的故障。本发明的技术方案是这样实现的一种全球导航卫星系统测量装置，其包括数传电台�？�、全球导航卫星系统GNSS处理模块、电源控制�？�、中央处理�？橐约叭嘶换ツ？椋凰鍪缣？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤樱宜鍪缣？榘ń邮漳？楹头⑸淠？椋鼋邮漳？楹退龇⑸淠？橐惶宄尚停凰鋈虻己轿佬窍低矴NSS处理�？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤樱凰龅缭纯刂颇？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤樱宜龅缭纯刂颇？橛糜诟鍪缣？�、所述GNSS处理�？�、所述中央处理�？楹退鋈嘶换ツ？樘峁┑缭矗凰鋈嘶换ツ？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤�。进一步，所述数传电台�？榻徊桨ò胨な萘茨？�、射频电路模块和调制电路，所述半双工数据链�？�、所述射频电路�？楹退龅髦频缏肪缧粤�。进一步，所述调制电路设有锁相环PLL调制器。进一步，所述PLL调制器设有低通滤波器。进一步，所述低通滤波器为高斯滤波器。进一步，所述数传电台�？榻徊桨ɑ荽砟？�。
进一步，所述基带数据处理�？榘ú畲砜刂颇？�、循环检测�？�、纠错编码错误处理�？�、数据交织模块和扰频输出�？椤＝徊剑鋈嘶换ツ？榘ò醇？楹虸XD�？�。本发明全球导航卫星系统测量装置通过将数传电台�？榈慕邮漳？楹头⑸淠？橐惶宄尚停式邮展δ芎头⑸涔δ芙幸惶寤诤洗恚度氲饺虻己轿佬窍低巢饬孔爸弥校佣跣∪虻己轿佬窍低巢饬孔爸玫奶寤怨ぷ魅嗽崩此担芊奖悖也徽加每占洌岣吖ぷ魅嗽钡墓ぷ餍剩硗猓邮展δ芎头⑸涔δ芤惶寤诤希沟檬荽涓涌煽浚苊獠槐匾墓收�。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明全球导航卫星系统测量装置的示意框图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参照图1，一种全球导航卫星系统测量装置，其包括数传电台模块、全球导航卫星系统GNSS处理�？�、电源控制�？�、中央处理�？橐约叭嘶换ツ？椋凰鍪缣？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤樱宜鍪缣？榘ń邮漳？�(未图示)和发射�？�(未图示)，所述接收�？楹退龇⑸淠？橐惶宄尚停凰鋈虻己轿佬窍低矴NSS处理�？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤樱凰龅缭纯刂颇？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤樱宜龅缭纯刂颇？橛糜诟鍪缣？椤⑺鯣NSS处理�？�、所述中央处理�？楹退鋈嘶换ツ？樘峁┑缭矗凰鋈嘶换ツ？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤�。进一步，所述数传电台�？榻徊桨ò胨な萘茨？�(未图示)、射频电路�？�(未图示)和调制电路(未图示)，所述半双工数据链�？�、所述射频电路�？楹退龅髦频缏肪缧粤�。所述数传电台�？槭潜痉⒚鞯暮诵哪？椋宜鍪缣？榭罩写渌俾蚀�9600BPS，所述半双工数据链�？椴捎寐瞬ㄗ钚∑狄萍谿MSK调制方式，9600Bps传输速率，误码率低，射频频率可覆盖46(Γ470ΜΗζ频段范围。所述射频电路模块采用先进的射频高增益，高选择性，低噪声电路，无源混频，高本振，双VCO电路结构。进一步，所述调制电路设有锁相环PLL调制器(未图示)。所述锁相环PLL调制器即为我们通常所述的两点调制。·
进一步，所述PLL调制器设有低通滤波器。进一步，所述低通滤波器为高斯滤波器。所述调制电路采用高斯滤波的最小频移键控简称GMSK方式，调制方式先进，数据传输可靠，收发数据量大。GMSK调制方式一种特殊的数字调制方式，有较好的功率频谱特性，较优的误码性能，特别是带外辐射小，很适用于工作在VHF (甚高频)和UHF (特低频)频段的移动通信系统，VHF是指频带由30MHz到300MHz的无线电电波；特低频ULF指频带由300Hz到3000Hz的无线电电波。采用高斯滤波器带宽与比特率之比BT为O. 3。BT值越�。珿MSK信号功率频谱密度的高额分量衰减越快。主瓣越�。藕潘加玫钠荡秸饽芰康姆湓叫。诘栏扇乓苍叫。珺T为O. 3的GMSK调制不是相位调制，而是是由频率的偏移，或者说是相位的变化携带息。GMSK调制基本的工作原理是将基带信号先经过高斯滤波器成形，再进行最小频移键控(MSK)调制。由于成形后的高斯脉冲包络无陡峭边沿，亦无拐点，因此频谱特性优于MSK信号的频谱特性。GMSK信号具有很好的频谱和功率特性 ，特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。GMSK调制在给定的带宽和射频信道条件下数据吞吐量最大。集成的分组数据处理能力接收主控制器的一些有规律的处理任务，包括保持比特同步、帧同步、块的编排、循环冗余检验(CRC)和前向纠错编码(FEC)错误处理、数据交织、扰频输出等。解调器采用反馈平衡技术减小信道失真(畸变)，同时增强接收机在没有最大估计方法的计算前提下的接收性能。进一步，所述数传电台�？榻徊桨ɑ荽砟？�(未图示)。进一步，所述基带数据处理模块包括差错控制�？�(未图示)、循环检测�？�(未图示)、纠错编码错误处理�？�(未图示)、数据交织�？�(未图示)和扰频输出�？�(未图示)。所述差错控制模块、所述循环检测�？�、所述纠错编码错误处理模块、所述数据交织�？楹退鋈牌凳涑瞿？榫缧粤印５毖芳觳饽？榧觳獾讲畲硎保憬畔⒋渲敛畲砜刂颇？椋畲砜刂颇？楸阃üň蛘咧甘镜评刺崾臼褂谜撸辈畲砜刂颇？榻畔⒔徊酱偷骄来肀嗦氪砦蟠砟？椋畔⒔写恚蛊浞鲜褂谜叩男枨�。进一步，所述人机交互�？榘ò醇？楹虸XD�？�。人机交互�？榭梢苑奖闶褂谜咄ü僮靼醇？楹凸鄄霯CD模块直观的控制全球导航卫星系统测量装置的工作。本发明全球导航卫星系统测量装置在工作时，其主要工作流程如下(1)电源控制�？楦虻己轿佬窍低巢饬孔爸弥懈鞲瞿？楣┑纾�(2) GNSS处理�？榻邮盏饺虻己轿佬窍低撤⒊龅腉NSS信号，因全球导航卫星系统包括移动站和基准站，故基准站生成差分修正数据；(3)通过数传电台�？榻邮盏降幕颊痉⒊隼吹牟罘中拚荽透醒氪砟？椋缓蟠锏蕉ㄎ挥氩饬康哪康模�(4)通过人机交互�？楦谋湔鱿低车墓ぷ髂Ｊ接氲缣ǖ墓ぷ髌德视蛲ǖ�。故当工作人员将电源控制�？榭羰保虻己轿佬窍低巢饬孔爸帽憧脊ぷ鳎褂谜咄ü嘶换ツ？榭刂浦醒氪砥鳎嘤Φ闹噶畲偷饺虻己轿佬窍低矴NSS处理�？椋仕鍪缣？槎匀虻己轿佬窍低巢饬孔爸媒惺凳奔觳猓匀繁Ｈ虻己轿佬窍低矴NSS处理�？檎９ぷ�。本发明全球导航卫星系统测量装置通过将数传电台�？榈慕邮漳？楹头⑸淠？橐惶宄尚停式邮展δ芎头⑸涔δ芙幸惶寤诤洗恚度氲饺虻己轿佬窍低巢饬孔爸弥校佣跣∪虻己轿佬窍低巢饬孔爸玫奶寤怨ぷ魅嗽崩此担芊奖悖也徽加每占洌岣吖ぷ魅嗽钡墓ぷ餍剩硗猓邮展δ芎头⑸涔δ芤惶寤诤希沟檬荽涓涌煽浚苊獠槐匾墓收�。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，其包括数传电台�？�、全球导航卫星系统GNSS处理�？�、电源控制�？�、中央处理�？橐约叭嘶换ツ？椋� 所述数传电台�？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤樱宜鍪缣？榘ń邮漳？楹头⑸淠？椋鼋邮漳？楹退龇⑸淠？橐惶宄尚停� 所述GNSS处理�？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤樱� 所述电源控制�？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤樱宜龅缭纯刂颇？橛糜诟鍪缣？�、所述GNSS处理�？�、所述中央处理�？楹退鋈嘶换ツ？樘峁┑缭矗� 所述人机交互�？橛胨鲋醒氪砟？榈缧粤�。
2.如权利要求I所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述数传电台�？榻徊桨ò胨な萘茨？�、射频电路模块和调制电路，所述半双工数据链�？�、所述射频电路�？楹退龅髦频缏肪缧粤�。
3.如权利要求2所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述调制电路设有锁相环PLL调制器。
4.如权利要求3所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述PLL调制器设有低通滤波器。
5.如权利要求4所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述低通滤波器为高斯滤波器。
6.如权利要求1-5中任一项所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述数传电台�？榻徊桨ɑ荽砟？�。
7.如权利要求6所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述基带数据处理�？榘ú畲砜刂颇？�、循环检测模块、纠错编码错误处理�？�、数据交织�？楹腿牌凳涑瞿？�。
8.如权利要求7所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述人机交互�？榘ò醇？楹虸XD�？�。
全文摘要
本发明提出了一种全球导航卫星系统测量装置，其包括数传电台模块、GNSS处理�？�、电源控制�？�、中央处理�？橐约叭嘶换ツ？椋皇缣？橛胫醒氪砟？榈缧粤樱缣？榘ń邮漳？楹头⑸淠？椋邮漳？楹头⑸淠？橐惶宄尚停籊NSS处理模块与中央处理�？榈缧粤樱坏缭纯刂颇？橛胫醒氪砟？榈缧粤樱缭纯刂颇？楦缣？�、GNSS处理�？�、中央处理�？楹腿嘶换ツ？樘峁┑缭矗蝗嘶换ツ？橛胫醒氪砟？榈缧粤�。本发明将数传电台模块接收功能和发射功能一体化融合，嵌入到GNSS测量装置中，减小其体积，携带方便，提高工作人员的工作效率，使得数据传输更加可靠，避免不必要的故障。
文档编号G01S19/03GK102914779SQ20121042217
公开日2013年2月6日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者李宁, 汪联明 申请人:广州南方卫星导航仪器有限公司
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