专利名称：一种全自动白带检验分析仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗器械，特别是一种全自动白带检验分析仪。
背景技术：
白带检验是临床妇检的重要项目，是妇科疾病不可缺少的诊断手段。国家卫生部颁布的临床检验方法，对白带常规作了明确而统一的规定。目前白带常规检查存在以下几方面的缺陷
1、样本潜伏着病毒和病菌，对检验人员的健康有着潜在威胁，在操作过程中他们不可避免要和样本近距离甚至零距离接触，对临检工作人员的健康有较大的不良影响，导致院内感染的可能性增加；
2、结果的重复性差。由于检验人员素质参差不齐，导致检验结果不稳定。3、不能留取图文资料，无法提供临床举证。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种对白带以及其它人体分泌物进行自动取样、自动检测的一种全自动白带检验分析仪。本发明所采用的技术方案是
一种全自动白带检验分析仪，包括机架，其特征在于所述机架上设有进样机构、取样机构和样品检测机构；所述进样机构包括固定在机架一侧的进样支架，所述进样支架上设有标本盒放置装置；所述取样机构设于进样支架上方，包括三维机械臂操作台和取样器，所述取样器设在三维机械臂操作台上、由三维机械臂操作台控制在机架内做三维运动，并从标本盒放置装置中取样；所述样品检测机构设置在机架的另一侧，包括可旋转的工作盘，所述工作盘上设有放置载玻片的玻片固定槽，所述取样器取样后，将样品涂抹在玻片固定槽中的载玻片上；所述样品检测机构还包括在工作盘上方、用于检测载玻片上样品的显微镜，所述显微镜上设有用于获取检测图片的数码摄像头。作为本发明的进一步改进，所述三维机械臂操作台包括横跨在机架上的横向滑轨，该横向滑轨上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨在步进电机和同步带的驱动下沿横向滑轨左右移动，所述纵向滑轨上设有垂直向滑轨，该垂直向滑轨在步进电机和同步带的驱动下沿纵向滑轨前后移动，所述垂直向滑轨上设有滑块和固定在滑块上的机械臂；所述取样器包括固定在机械臂上的移物夹具和用于开启标本盒的工作棒。作为本发明的进一步改进，所述三维机械臂操作台上设有标本摄像头，在取样器取样期间对标本样品摄像。作为本发明的进一步改进，所述进样支架内设有纵向的支架滑轨，支架滑轨内设有承托滑块，所述承托滑块上设有多样圆盘定位块，该多样圆盘定位块上设有多样圆盘；所述标本盒放置装置包括多样圆盘定位块内部形成的单样标本盒放置槽和多样圆盘圆周上的多个标本盒固定槽。
作为本发明的进一步改进，所述多样圆盘中部设有BV反应板；所述BV反应板外周设有多个卡槽，所述卡槽与标本盒固定槽以圆盘中心成散射线均匀排列。作为本发明的进一步改进，所述多样圆盘中央设有与移物夹具配合的圆盘提手，所述工作盘上设有固定多样圆盘的圆盘固定块。作为本发明的进一步改进，所述三维机械臂操作台上设有条形码扫描仪，所述工作盘上设有接近开关，所述条形码扫描仪在接近开关检测到多样圆盘定位在圆盘固定块后，自动扫描标本盒的条形码并上传至计算机。作为本发明的进一步改进，所述工作盘下方设有工作板和中心转轴，所述工作盘和工作板均连接在中心转轴上，其中工作板相对机架固定，工作盘与中心转轴共同旋转，所述工作板上设有把玻片送至玻片固定槽内的玻片送给装置。作为本发明的进一步改进，所述工作盘下方正对显微镜的位置设有玻片自动送检装置，所述玻片自动送检装置包括用于把涂有待测样品的玻片送至显微镜检测范围的玻片送给单元。作为本发明的进一步改进，所述三维机械臂操作台前端设有药剂注入头，所述药剂泵通过硅胶管连接药剂注入头。本发明的有益效果是本发明由从进样机构自动进样，由取样机构自动对人体分泌物的标本盒采样并将其涂抹在载玻片上,再由自动检测机构对样品进行自动检测、自动摄像和自动存档，最后再自动把废弃物回收，使得实验室自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率，缩短了报告时间，使操作人员的劳动强度下降，不仅可保证操作人员的健康，提闻检验质量和实验室生物安全级别。
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。图I是本发明结构示意 图2是本发明装上多样圆盘的结构示意图。
具体实施例方式如图I和图2所示，一种全自动白带检验分析仪，包括机架I，机架I上设有进样机构、取样机构和样品检测机构。进样机构包括固定在机架I右侧的进样支架14，进样支架14上设有标本盒放置装置。取样机构设于进样支架14上方，包括三维机械臂操作台和取样器，取样器设在三维机械臂操作台上、由三维机械臂操作台控制在机架I内做三维运动，并从标本盒放置装置中取样。样品检测机构设置在机架I的左侧，包括可旋转的工作盘2，工作盘2上设有放置载玻片的玻片固定槽3，取样器取样后，将样品涂抹在玻片固定槽3中的载玻片上。样品检测机构还包括在工作盘2上方、用于检测载玻片上样品的显微镜4，显微镜4上设有用于获取检测图片的数码摄像头5。作为优选实施例，三维机械臂操作台包括横跨在机架I上的横向滑轨6，该横向滑轨6上设有纵向滑轨7，纵向滑轨7在同步带I 33和装在横向滑轨6左侧的步进电机I 34的驱动下沿横向滑轨6左右移动。纵向滑轨7上设有垂直向滑轨8，该垂直向滑轨8在同步带II 35和装在纵向滑轨7前端的步进电机II 36驱动下沿纵向滑轨7前后移动，垂直向滑、轨8上设有滑块9和固定在滑块9上的机械臂10，滑块9和机械臂10通过步进电机III 37驱动，取样器包括固定在机械臂10上的移物夹具11和用于开启标本盒的工作棒12。步进电机I 34、步进电机II 36和步进电机III37由计算机控制，使用者只要点击鼠标就可以控制机械臂10和取样器在机架I内部的三维坐标系内沿任一坐标方向移动。工作棒12的下端装有硅胶头，硅胶头具有弹性，这样可便于标本盒的插入和固定。硅胶头向下插入标本盒盖后，再向上移动时开启标本盒盒盖，与标本盒盒盖相连并蘸有待测样品的采样签同时随盒盖移出。作为优选实施例，机械臂10上还装有标本摄像头13，在取样器取样期间对标本样品摄像，然后上传到计算机进行对照和保存。作为优选实施例，进样支架14内设有纵向的支架滑轨15，支架滑轨15内设有承托滑块32，承托滑块32可以在步进电机IV 38的驱动下沿支架滑轨15的方向来回滑动，滑至前方时，使用者放入标本盒，滑至后方时，进入工作位置。承托滑块32上设有多样圆盘定位块16，该多样圆盘定位块16上设有多样圆盘17。 多样圆盘定位块16内部形成单样标本盒放置槽18，当只需做单个样品的取样和检测时，不必装入多样圆盘17均可操作，如图I所示。若需进行多个样品的取样和检测，即在多样圆盘定位块16上装入多样圆盘17。该圆盘的外圆周上均匀对称的设有16个标本盒固定槽19，用于同时放置多个标本盒，如图2所示。作为优选实施例，多样圆盘17分为内、外层机构，外层是标本盒固定槽19，内层的中部设有BV反应板20。BV反应板20外周设有多个卡槽21，卡槽21与标本盒固定槽19以圆盘中心成散射线均匀排列。当进行BV试验时，则再取样一次，将采样签放入BV反应板20上的生理盐水旋转几次后，再将采样签移至卡槽21中，再把BV试纸条与采样签上的带样液体接触，然后观察结果，完成BV试验。该卡槽21既可以用于BV试验，也可以用于潜血试验中。作为优选实施例，所述多样圆盘17中央设有与移物夹具11配合的圆盘提手22，所述工作盘2的中间上设有固定多样圆盘17的圆盘固定块23。在取样前，移物夹具11通过圆盘提手22把装有标本盒多样圆盘17移至圆盘固定块23上。作为优选实施例，机械臂10上设有条形码扫描仪24，工作盘2上设有接近开关25，接近开关25在检测到多样圆盘17定位在圆盘固定块23后发出信号，由条形码扫描仪24自动扫描待测样品标本盒的条形码并上传至计算机，完成存档。作为优选实施例，工作盘2下方设有工作板26和中心转轴27，工作盘2和工作板26均连接在中心转轴27上，其中工作板26相对机架I固定，工作盘2与中心转轴27共同旋转，工作板26的左侧设有把玻片送至相应玻片固定槽3内的玻片送给装置28，由玻片集合槽、位于玻片集合槽下面的错位推片板、推片连杆、直线滑轨、偏心轮和直流减速电机一起组成。工作盘2的外周对称均匀的设有16个玻片固定槽3，工作盘2每转动一次，玻片送给装置28将空白的载玻片送入相对应空置的玻片固定槽3内。之后由工作棒12对玻片固定槽3内的空白载玻片进行涂片处理。作为优选实施例，工作盘2下方正对显微镜4的位置设有玻片自动送检装置，玻片自动送检装置包括用于把涂有待测样品的玻片送至显微镜4检测范围的玻片送给单元29。当涂有待测样品的玻片转动至显微镜4下方时，玻片自动送检装置将载玻片升起至设定的距离和带动载玻片在纵向和横向移动，方便从显微镜4中检测。显微镜4是生物显微镜，生物显微镜旁的机架I上设有高低倍镜自动转换装置，它由一个三角支架、减速电机、同步带主动齿轮、高低倍镜转换扇形齿轮盘以及两个定位开关和开关片组成，高低倍镜头转换扇形齿轮盘固定在生物显微镜头转盘上，该显微镜4高低倍镜的转换由计算机控制进行，当然也可以采用手动操作。显微镜4上装有数码摄像头5，数码摄像头5通过数据线与计算机连接，将从显微镜4获取的图像进行初筛，并把阳性图片传输给显示屏，以供检验人员判读，从而使景像更清晰，视野更开阔，检验人员只需操作电脑上键盘或鼠标就可随意横向或纵向移动载玻片，从而完成对每张玻片所有图像的检查，使用可随意锁定图像，打印图像及报告结果。检测完毕的玻片、BV试纸和标本盒均可以由移物夹具11夹起并送至废品筒中。通过工作棒12的取样和移物夹具11对废弃物的处理，避免了一线检验人员对人体分泌物样品直接的、近距离的接触，有效地防止检验人员的感染和医源性污染的发生，提高了分泌物 涂片的质量，大大缩短了样本处理时间。因为待测样品的涂片和BV试验都需要用到生理盐水或其他药液，作为优选实施例，机架I上设有药剂泵30，三维机械臂操作台前端设有药剂注入头31，药剂泵30通过硅胶管连接药剂注入头31，由药剂泵30抽取药液为涂片和BV试验提供所需药液。本实施例的原理及过程如下
取样过程载有标本盒的多样圆盘17随多进样支架14的支撑滑块9进入仪器，并被移物夹具11移至工作主盘，接近开关25检测到多样圆盘17后发出信号，条形码扫描仪24读取标本盒上的条形码，玻片送给装置28将载玻片推入对应的玻片固定槽3中，工作主盘转动将标本盒移至仪器的工作位置，工作棒12打开标本盒盖，然后与标本盒盒盖相连的采样签在载玻片上涂片，同时标本摄像头13对标本摄像并上传至计算机。若需BV试验，则再取样一次，将采样签放入BV反应板20上的生理盐水中旋转几次后，再将采样签移至BV反应板20上的卡槽21中，同时把采样签上的带样液体渗入BV试纸条中，然后观察结果，完成BV试验。镜检过程工作盘2将载有待测样品的载玻片移到显微镜4的载物台上，程序控制玻片自动送检装置自动升降载玻片和平移载玻片，由数码摄像头5获取镜检图像，自动初筛图像，人工捕捉阳性图片。弃物回收过程试验完成后，在程序控制下工作棒12将工作盘2上的已测载玻片、标本盒分别推入回收桶中，或用移物夹具11夹起并准确投入回收桶中，或已用耗材随多样圆盘17退出机体，从而完成试验样本废弃物的自动回收。本发明可在I小时内一次完成96个样本的白带常规检验，实验室自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率，缩短了报告时间，使操作人员的劳动强度下降，不仅可保证操作人员的健康，提高检验质量和实验室生物安全级别，并为临床实验室信息系统和全实验室自动化(TLA)打下良好基础。本使用新型除了可以对白带进行检验分析外，还可以进行人体分泌物的检测，具有检测的多样性。以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。
权利要求
1.一种全自动白带检验分析仪，包括机架(I)，其特征在于所述机架(I)上设有进样机构、取样机构和样品检测机构；所述进样机构包括固定在机架(I) 一侧的进样支架(14)，所述进样支架(14)上设有标本盒放置装置；所述取样机构设于进样支架(14)上方，包括三维机械臂操作台和取样器，所述取样器设在三维机械臂操作台上、由三维机械臂操作台控制在机架(I)内做三维运动，并从标本盒放置装置中取样；所述样品检测机构设置在机架 (I)的另一侧，包括可旋转的工作盘(2)，所述工作盘(2)上设有放置载玻片的玻片固定槽(3)，所述取样器取样后，将样品涂抹在玻片固定槽(3)中的载玻片上；所述样品检测机构还包括在工作盘(2)上方、用于检测载玻片上样品的显微镜(4)，所述显微镜(4)上设有用于获取检测图片的数码摄像头(5 )。
2.根据权利要求I所述的一种全自动白带检验分析仪，其特征在于所述三维机械臂操作台包括横跨在机架(I)上的横向滑轨(6 )，该横向滑轨(6 )上设有纵向滑轨(7 )，所述纵向滑轨(7)在步进电机和同步带的驱动下沿横向滑轨(6)左右移动，所述纵向滑轨(7)上设有垂直向滑轨(8)，该垂直向滑轨(8)在步进电机和同步带的驱动下沿纵向滑轨(7)前后移动，所述垂直向滑轨(8)上设有滑块(9)和固定在滑块(9)上的机械臂(10);所述取样器包括固定在机械臂(10 )上的移物夹具(11)和用于开启标本盒的工作棒(12 )。
3.根据权利要求I或2所述的一种全自动白带检验分析仪，其特征在于所述三维机械臂操作台上设有标本摄像头(13)，在取样器取样期间对标本样品摄像。
4.根据权利要求2所述的一种全自动白带检验分析仪，其特征在于所述进样支架(14 )内设有纵向的支架滑轨(15 )，支架滑轨(15 )内设有承托滑块(32 )，所述承托滑块(32 )上设有多样圆盘定位块(16)，该多样圆盘定位块(16)上设有多样圆盘(17);所述标本盒放置装置包括多样圆盘定位块(16)内部形成的单样标本盒放置槽(18)和多样圆盘(17)圆周上的多个标本盒固定槽(19)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动白带检验分析仪，其特征在于所述多样圆盘(17)中部设有BV反应板(20);所述BV反应板(20)外周设有多个卡槽(21)，所述卡槽(21)与标本盒固定槽(19)以圆盘中心成散射线均匀排列。
6.根据权利要求4所述的一种全自动白带检验分析仪，其特征在于所述多样圆盘(17)中央设有与移物夹具(11)配合的圆盘提手(22)，所述工作盘(2)上设有固定多样圆盘(17)的圆盘固定块(23)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动白带检验分析仪，其特征在于所述三维机械臂操作台上设有条形码扫描仪(24)，所述工作盘(2)上设有接近开关(25)，所述条形码扫描仪(24 )在接近开关(25 )检测到多样圆盘(17 )定位在圆盘固定块(23 )后，自动扫描标本盒的条形码并上传至计算机。
8.根据权利要求I所述的一种全自动白带检验分析仪，其特征在于所述工作盘(2)下方设有工作板(26)和中心转轴(27)，所述工作盘(2)和工作板(26)均连接在中心转轴(27)上，其中工作板(26 )相对机架(I)固定，工作盘(2)与中心转轴(27 )共同旋转，所述工作板(26 )上设有把玻片送至玻片固定槽(3 )内的玻片送给装置(28 )。
9.根据权利要求I所述的一种全自动白带检验分析仪，其特征在于所述工作盘(2)下方正对显微镜(4)的位置设有玻片自动送检装置，所述玻片自动送检装置包括用于把涂有待测样品的玻片送至显微镜(4)检测范围的玻片送给单元(29)。
10.根据权利要求I所述的一种全自动白带检验分析仪，其特征在于所述机架(I)上设有药剂泵(30)，所述三维机械臂操作台前端设有药剂注入头(31)，所述药剂泵(30)通过硅胶管连接药剂注入头(31)。
全文摘要
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种全自动白带检验分析仪，包括机架，机架上设有进样机构、取样机构和样品检测机构，进样机构标本盒放置装置，取样机构包括取样器，样品检测机构包括显微镜和数码摄像机。本发明由从进样机构自动进样，由取样机构自动对人体分泌物的标本盒采样并将其涂抹在载玻片上，再由自动检测机构对载玻片上的样品进行自动检测、自动摄像和自动存档，最后再自动把废弃物回收，使得实验室自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率，缩短了报告时间，使操作人员的劳动强度下降，不仅可保证操作人员的健康，提高检验质量和实验室生物安全级别。
文档编号G01N35/00GK102735855SQ201210223478
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者孙朝晖, 廖扬, 李林海, 王海波, 石玉玲, 陈建芸 申请人:广州军区广州总医院
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