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专利名称：双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及测试筛选摆盘机，尤其涉及双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机。
背景技术：
目前，国内晶体市场日益繁华，晶体器件正日趋尺寸小型化，产量极大化，这对晶体优良与否的检测筛选提出了更高的标准，但市场上现有的晶体测试机大多采用单吸头运输晶体，其速度较慢，从运输晶体到检测晶体最终将晶体筛选摆放，平均2秒/只，并且由于检测设备设计方案参差不齐，导致晶体搬运过程中有甩料等情况发生，造成成本浪费，更有甚者在晶体运输过程中将不良品落在良品盘中，发生混料情况，这样更造成效率与成本的浪费，还极大地影响了产品的可依赖度。
发明内容本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种将生产效率提高将近一倍，有效的防止了甩料、混料造成的成本浪费的双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机。本实用新型的双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，它包括机架，在所述的机架顶面上安装有工作底板，在所述的工作底板上安装有供料机构、供料运输机构、分度旋转机构、视觉检测机构、方向纠正机构、测试机构、表里翻转机构、不良品收纳机构、良品运输机构、良品收纳机构，在所述的机架内安装有真空泵，所述的视觉检测机构、方向纠正机构、表里翻转机构围绕分度旋转机构逆时针依次设置；所述的供料运输机构包括第一直线单元， 在所述的第一直线单元上通过入料轴连接板连接有能够与其滑动配合的供料机构摆杆滑块组件，所述的摆杆滑块组件包括第一步进电机，在所述的第一步进电机的输出轴上安装有吸料马达摇杆，在所述的吸料马达摇杆上安装有第一凸轮轴承，入料吸料活动板与固定在入料轴连接板上的第一滑轨能够沿竖直方向滑动配合，所述的第一凸轮轴承能够镶嵌在所述的入料吸料活动板顶部的长条孔内以通过第一步进电机带动入料吸料活动板做上下往复运动，在所述的入料吸料活动板的底部安装有第一不回转弹性吸头，所述的第一不回转弹性吸头能够对准处于供料机构晶体送料处的晶体设置并且所述的第一不回转弹性吸头通过所述的第一直线单元的驱动能够对准分度旋转机构上的内圈和外圈工位槽设置；所述的分度旋转机构包括马达，所述的马达的输出轴与分度盘相连，所述的分度盘上均勻间隔的设置有用于放置晶体的内圈和外圈工位槽，料未吸起检测对射传感器固定在传感器支架上，所述的传感器支架固定在工作底板上，所述的料未吸起检测对射传感器感应内圈和外圈工位槽内的晶体信号并输出控制信号给所述的马达以控制其旋转；所述的视觉检测机构包括固定在工作底板上的机构立板，在所述的机构立板上安装有第一滑台气缸，沿竖直方向设置的相机通过滑块与所述的第一滑台气缸的工作台沿水平方向滑动连接，所述的相机在所述的第一滑台气缸的驱动下能够对准所述的内圈和外圈工位槽设置；所述的方向纠正机构包括沿分度旋转机构旋转方向依次间隔设置的结构相同的内圈方向纠反组件和外圈方向纠反组件，所述的内圈和外圈方向纠反组件包括固定在工作底板上的纠反立板， 在所述的纠反立板上固定有第二滑台气缸，沿竖直方向设置的中空马达通过滑块与所述的第二滑台气缸的工作台沿竖直方向滑动连接，在所述的中空马达的输出轴上连接有第二吸头，内圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准内圈工位槽设置，外圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准外圈工位槽设置；所述的测试机构包括固定在分度盘的中心孔内的测试机构安装柱，齿轮箱步进电机通过测试安装圆座安装在测试机构安装柱顶部，在所述的齿轮箱步进电机的输出轴上连接有第二凸轮轴承，所述的第二凸轮轴承镶嵌在凸轮轴承随动块的长条孔中，所述的凸轮轴承随动块固定在测试滑块联接板上，其上安装有第二滑轨的测试马达安装板垂直固定在测试安装圆座上，所述的测试滑块联接板与所述的第 二滑轨沿竖直方向滑动相连，马达动力分散板沿水平方向固定在测试滑块联接板上，所述的马达动力分散板通过第一浮动接头与多个测试支路滑块板固定相连，所述的多个测试支路滑块板与垂直固定在测试安装圆座上的多个定位板分别沿竖直方向滑动相连，在测试支路滑块板上分别固定连接有测试支架，在每个测试支架上分别连接有测试探针，所述的测试探针能够在齿轮箱步进电机的作用下做上下往复运动与外圈和内圈工位槽内的晶体金属脚接触；所述的表里翻转机构包括固定在工作底板上的翻转机构肋板，在所述的翻转机构肋板上安装有第一气缸，沿竖直方向设置的所述的第一气缸的输出轴通过第二浮动接头与翻转机构活动基板相连，所述的翻转机构活动基板的侧壁与翻转机构肋板上的第三滑轨沿竖直方向滑动连接，在所述的翻转机构活动基板上连接有限位装置，在所述的翻转机构活动基板上安装有翻转马达安装板，在所述的翻转马达安装板上安装有第二步进电机和传感器，所述的第二步进电机的输出轴上套装有翻转吸料安装板，在所述的翻转吸料安装板上安装有两个第三吸头和表里翻转马达感应器片，所述的两个第三吸头在所述的第一气缸的驱动下能够对准外圈和内圈工位槽内的晶体设置，所述的传感器接收所述的马达感应器片的信号并输出旋转控制信号给第一气缸； 所述的良品运输机构包括第二直线单元，所述的第二直线单元的滑台与轴动力联接板滑动配合连接，第三步进电机通过收料轴马达安装板固定在轴动力联接板上，沿水平方向设置的所述的第三步进电机的轴上连接有摇杆，在所述的摇杆上连接有第三凸轮轴承，所述的第三凸轮轴承镶嵌在滑轨联接板的长条孔内，所述的滑轨联接板与固定在轴动力联接板上的第四滑轨沿竖直方向上下滑动配合；在所述的滑轨联接板上安装有两个第二气缸，所述的两个第二气缸的输出轴通过第三浮动接头与小滑轨安装板固定相连，在所述的小滑轨安装板上固定连接有两个第二不回转弹性接头，所述的小滑轨安装板与安装在滑轨联接板上的连接滑轨能够沿竖直方向滑动连接，所述的两个第二不回转弹性接头能够与两个第三吸头对准设置；所述的不良品收纳机构包括通过不良品轴支柱固定在工作底板上的不良品轴安装底板，在所述的不良品轴安装底板上固定有丝杠电机，在所述的不良品轴安装底板上固定有彼此之间通过光轴连接的直线单元前立板和直线单元后立板，所述的丝杠电机的丝杠轴上连接有移动连接块并且所述的移动连接块的两侧套在所述的光轴上，在所述的移动连接块上设置有不良品盒收纳，在所述的不良品盒收纳中设置有不良品盒，所述的第三吸头通过第二直线单元的驱动能够对准不良品盒以及良品收纳机构中设置在料盘托板上的料盘设置；所述的第一、第二和第三浮动接头以及第一和第二不回转弹性吸头和真空泵通过管路相连。[0005]本实用新型装置采用独特的双吸头形式同时对分度旋转机构中内外圈工位槽中的晶体进行方向纠正、拾取，稳定的真空泵为相对应的吸头提供充足的真空压力有效的防止旋转运输过程中落料、甩料的情况，不良品收纳机构在良品收纳机构前方科学的解决了混料的情况，把完全的良品放入良品收纳机构中，效率高，稳定性强超越了同类型设备系统。

图1是本实用新型的双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机的结构图；图2是本实用新型的供料机构等轴测图；图3是本实用新型的供料运输机构正面等轴测图；图4是图3所示的供料运输机构摆杆滑块组件结构图；图5是本实用新型的分度旋转机构等轴测图；图6是图5所示的分度旋转机构的内部结构图；图7是图1所示的分度旋转机构传感器组件结构图；图8是图1所示的视觉检测机构结构图；图9是图1所示的外圈方向纠正组件结构图；图10是图1所示的内圈方向纠正组件结构图；图11是图1所示的测试机构等轴测图；图12是图11所示的的测试机构内部结构图；图13是图1所示的表里翻转机构等轴测图；图14是图1所示的不良品收纳机构爆炸图；图15是图1所示的良品运输机构等轴测图；图16是图1所示的良品运输机构爆炸图；图17是图1所示的良品收纳机构内部结构爆炸图；图18是图17所示的良品收纳机构开合组件；图19是图17所示的良品收纳机构弹性挡板组件；图20是料盘示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。如附图所示的本实用新型的双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，它包括机架 12，在所述的机架顶面上安装有工作底板1，在所述的工作底板1上安装有供料机构2、供料运输机构3、分度旋转机构4、视觉检测机构5、方向纠正机构6、测试机构7、表里翻转机构 8、不良品收纳机构9、良品运输机构10、良品收纳机构11，在所述的机架内安装有真空泵， 所述的视觉检测机构5、方向纠正机构6、表里翻转机构8围绕分度旋转机构4逆时针依次设置；所述的供料运输机构3包括第一直线单元305，在所述的第一直线单元上通过入料轴连接板320连接有能够与其滑动配合的供料机构摆杆滑块组件，所述的摆杆滑块组件包括第一步进电机321，在所述的第一步进电机321的输出轴上安装有吸料马达摇杆322，在所述的吸料马达摇杆322上安装有第一凸轮轴承323，入料吸料活动板316与固定在入料轴连接板320上的第一滑轨317能够沿竖直方向滑动配合，所述的第一凸轮轴承323能够镶嵌在所述的入料吸料活动板316顶部的长条孔内以通过第一步进电机321带动入料吸料活动板316做上下往复运动，在所述的入料吸料活动板316的底部安装有第一不回转弹性吸头315，所述的第一不回转弹性吸头315能够对准处于供料机构2晶体送料处的晶体设置并且所述的第一不回转弹性吸头315通过所述的第一直线单元的驱动能够对准分度旋转机构上的内圈和外圈工位槽403设置。当供料机构通过供料器202将晶体运输到晶体的送料处后，在晶体承接板205背部的气压接头通过抽真空的作用下，达到设定的负压值后供料运输机构中的第一直线单元305带动供料机构摆杆滑块组件到晶体的送料处吸取晶体。当摆杆滑块组件到达晶体上方后，该组件中安装在吸料马达摇杆322上的第一凸轮轴承323在第一步进电机321的作用下将入料吸料活动板316下压，固定在入料吸料活动板 316上的第一不回转弹性吸头315 —同下压到合适的高度停留在晶体表面以上时通过抽真空将晶体吸�。�吸取完毕后再由第一直线单元305带动供料机构摆杆滑块组件将晶体放置在分度旋转机构上的工位槽403中。 所述的分度旋转机构4包括马达408，所述的马达的输出轴与分度盘402相连，所述的分度盘上均勻间隔的设置有用于放置晶体的内圈和外圈工位槽403，料未吸起检测对射传感器414固定在传感器支架上，所述的传感器支架固定在工作底板1上，所述的料未吸起检测对射传感器414感应内圈和外圈工位槽403内的晶体信号并输出控制信号给所述的马达以控制其旋转。晶体在供料运输机构的作用下逐一放置在分度旋转机构上的工位槽 403内，分度旋转机构按程序设定时间间隔旋转。如果放入工位槽403中的晶体旋转到表里翻转机构位置而未被吸起到达旋转机构传感器组件的位置时，该组件的料未吸起检测对射传感器414感应到晶体后分度旋转机构停止旋转，设备对相应故障报警，通过人为才做后方可再次启动设备。所述的视觉检测机构5包括固定在工作底板1上的机构立板，在所述的机构立板 502上安装有第一滑台气缸504，沿竖直方向设置的相机510通过滑块与所述的第一滑台气缸的工作台沿水平方向滑动连接，所述的相机在所述的第一滑台气缸504的驱动下能够对准所述的内圈和外圈工位槽设置。所述的相机可以为CCD相机。当分度旋转机构一个工位转至CCD下方后，CCD视觉检测机构对下方工位槽403内的晶体进行检测，检测完毕后在滑台汽缸504作用下将CCD推至另一圈工位槽403进行检测，例CCD在分度旋转机构外圈工位槽403上方位置时首先对其晶体进行检测，检测完毕后推至内圈工位槽403对其进行检测，当分度旋转机构旋转下一工位，CCD视觉检测机构则优先检测下方内圈工位槽403中的晶体，再检测外圈中的晶体，依次交替，节省时间。所述的方向纠正机构6包括沿分度旋转机构旋转方向依次间隔设置的结构相同的内圈方向纠反组件和外圈方向纠反组件，所述的内圈和外圈方向纠反组件包括固定在工作底板1上的纠反立板602，在所述的纠反立板602上固定有第二滑台气缸605，沿竖直方向设置的中空马达610通过滑块与所述的第二滑台气缸的工作台沿竖直方向滑动连接，在所述的中空马达610的输出轴上连接有第二吸头612，内圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准内圈工位槽设置，外圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准外圈工位槽设置。经过CCD视觉检测机构检测过的晶体在分度旋转机构的作用下到达外圈方向纠反组件下方，此组件依据CCD判断的数据对下方的晶体进行动作，如果晶体被判断为反方向，组件中的滑台汽缸605带动固定在上面的中空马达610等其他零部件到达下位，吸头612应刚好处于晶体的上表面，然后通过抽真空将晶体吸�。�吸取完毕后晶体随滑台汽缸605到达上位而脱离工位槽403，与此同时，中空马达610带动吸头612及晶体旋转180度将晶体旋转至正确方向，至此，晶体方向纠正完毕，滑台汽缸605带动固定在上面的组件滑动至下位将晶体重新放回工位槽403中，吸头 612停止抽真空再由滑台汽缸605的作用到达上位。如果晶体方向被判断为正确方向则该组件不做任何动作。所述的测试机构7包括固定在分度盘402的中心孔内的测试机构安装柱701，齿轮箱步进电机722通过测试安装圆座702安装在测试机构安装柱701顶部，在所述的齿轮箱步进电机的输出轴上连接有第二凸轮轴承716，所述的第二凸轮轴承716镶嵌在凸轮轴承随动块712的长条孔中，所述的凸轮轴承随动块712固定在测试滑块联接板714上，其上安装有第二滑轨的测试马达安装板垂直固定在测试安装圆座702上，所述的测试滑块联接板 714与所述的第二滑轨723沿竖直方向滑动相连，马达动力分散板715沿水平方向固定在测试滑块联接板714上，所述的马达动力分散板715通过第一浮动接头707与多个测试支路滑块板706固定相连，所述的多个测试支路滑块板706与垂直固定在测试安装圆座702上的多个定位板分别沿竖直方向滑动相连，在测试支路滑块板706上分别固定连接有测试支架705、708，在每个测试支架705、708上分别连接有测试探针，所述的测试探针能够在齿轮箱步进电机722的作用下做上下往复运动与外圈和内圈工位槽内的晶体金属脚接触。测试探针在齿轮箱步进电机722的作用下做上下往复运动与外圈和内圈工位槽内的晶体金属脚接触，当测试探针接触晶体金属脚后对其进行各项数据的检测，并将检测结果反馈给工控设备同步显示在设备显示器上。所述的表里翻转机构8包括固定在工作底板1上的翻转机构肋板802，在所述的翻转机构肋板802上安装有第一气缸813，沿竖直方向设置的所述的第一气缸813的输出轴通过第二浮动接头811与翻转机构活动基板805相连，所述的翻转机构活动基板805的侧壁与翻转机构肋板802上的第三滑轨804沿竖直方向滑动连接，在所述的翻转机构活动基板805上连接有限位装置，在所述的翻转机构活动基板805上安装有翻转马达安装板806， 在所述的翻转马达安装板806上安装有第二步进电机810和传感器807，所述的第二步进电机810的输出轴上套装有翻转吸料安装板809，在所述的翻转吸料安装板809上安装有两个第三吸头815和表里翻转马达感应器片808，所述的两个第三吸头815在所述的第一气缸的驱动下能够对准外圈和内圈工位槽内的晶体设置，所述的传感器807接收所述的马达感应器片808的信号并输出旋转控制信号给第一气缸813。所述的限位装置包括连接在翻转机构活动基板805侧壁上的两个连接板，所述的两个连接板的一侧能够滑动套在连接杆上，所述的连接杆的两端通过连接块固定在翻转机构肋板上。当晶体在分度旋转机构的作用下转至表里翻转机构的位置时，该机构中的吸头815在气缸813的作用下降至工位槽 403中晶体的上方，通过真空压力将晶体吸起，再由气缸813的作用吸头815带着晶体升至上位，到达上位后步进电机810带动翻转吸料安装板809以电机轴为中心翻转180度，传感器限位挡块817设置在翻转吸料安装板809上下两侧，保证了吸头端面在吸取晶体前后都保持一个平行与水平面的位置，至此，翻转吸料安装板809上的吸头连同晶体一起翻转180
9度处于水平位置，方便良品运输机构吸取。 所述的良品运输机构10包括第二直线单元1006，所述的第二直线单元的滑台上固定有轴动力联接板1025，第三步进电机1018通过收料轴马达安装板1019固定在轴动力联接板1025上，沿水平方向设置的所述的第三步进电机1018的轴上连接有摇杆1022，在所述的摇杆上连接有第三凸轮轴承1023，第四滑轨固定在收料轴马达连接板上，所述的第三凸轮轴承1023镶嵌在滑轨联接板1014的长条孔内，所述的滑轨联接板1014与固定在轴动力联接板1025上的第四滑轨沿竖直方向上下滑动配合；在所述的滑轨联接板1014上安装有两个第二气缸1013，所述的两个第二气缸的输出轴通过第三浮动接头1012与小滑轨安装板1011固定相连，在所述的小滑轨安装板1011上固定连接有两个第二不回转弹性接头 1009，所述的小滑轨安装板1011与安装在滑轨联接板1014上的连接滑轨1016能够沿竖直方向滑动连接，所述的两个第二不回转弹性接头1009能够与两个第三吸头815对准设置。 表里翻转机构将晶体翻转180度处于水平位置后，良品运输机构中的吸头1009在直线单元 1006的作用下到达表里翻转机构翻转后的位置，吸头1009在步进电机1018的作用下下降至合适位置通过真空将晶体吸�。�然后结合前几个机构的检测数据将晶体中的不良品放入相应的不良品盒中，良品则放入良品收纳机构中的料盘中。所述的不良品收纳机构9包括通过不良品轴支柱902固定在工作底板1上的不良品轴安装底板903，在所述的不良品轴安装底板903上固定有丝杠电机906，在所述的不良品轴安装底板903上固定有彼此之间通过光轴912连接的直线单元前立板905和直线单元后立板904，所述的丝杠电机的丝杠轴上连接有移动连接块909并且所述的移动连接块909 的两侧套在所述的光轴上，在所述的移动连接块909上设置有不良品盒收纳913，在所述的不良品盒收纳913中设置有不良品盒914，所述的第三吸头通过第二直线单元的驱动能够对准不良品盒914以及良品收纳机构中设置在料盘托板上的料盘设置；所述的第一、第二和第三浮动接头以及第一和第二不回转弹性吸头和真空泵通过管路相连。优选的所述的供料机构2包括安装在供料器底板201上的供料器202，晶体承接进料导槽203设置在与供料器202出口相切的位置，在与所述的供料器底板相连的晶体承接板205上安装有气压接头，所述的气压接头输出取料信号给供料运输机构3 ；晶体承接进料导槽底板204连接在晶体承接进料导槽203的出料口处，在所述的晶体承接进料导槽底板204上设置有定位孔，位于晶体承接进料导槽203处的晶体能够通过所述的气压接头提供的负压定位在定位孔上，所述的晶体承接进料导槽底板204上的定位孔处为晶体的送料处，所述的第一不回转弹性吸头315能够对准定位孔内的晶体设置。优选的所述的良品收纳机构11包括取送料盘组件，所述的取送料盘组件包括水平驱动机构和两个自升降组件，它还包括取送料盘组件，所述的取送料盘组件包括与安装在工作底板中间的取送料滑轨1133能够通过水平驱动机构前后滑动连接的托盘连接块 1134，在所述的托盘连接块1134上通过气缸安装板1138连接有取送料气缸1135，所述的取送料气缸1135的推杆沿竖直方向设置并与一个料盘托板1139垂直固定相连，在所述的料盘托板1139的底面上前后两侧分别固定连接有两个前斜角块1140和两个后斜角块1142 并且在其顶面上前后两侧分别固定连接有两个前定位销1141和两个后定位销1143 ；在取送料滑轨两侧的所述的工作底板上各自安装有一个侧板组件，每一个侧板组件包括一个固定在供料机构底板上的供料机构侧板1103，在每一个供料机构侧板的内侧侧壁上安装有一个用于架设料盘的托板轨道1104并且在位于料盘进入端的每一个侧板上安装有用于测试有无料盘进入的第一传感器1107，在所述的每一个供料机构侧板的顶面上安装有四个间隔设置的L形托盘限位柱1105、1113，每个L形托盘限位柱的底部开有料盘能够通过的缺口， 在所述的每一个供料机构侧板上每两个L形托盘限位柱之间依次连接有位于供料盘部分的第一开合组件、用于夹紧料盘的弹性挡板组件和位于收料盘部分的第二开合组件，每一个开合组件包括支撑板1112，所述的支撑板1112通过两个前斜角块或两个后斜角块的驱动能够沿与侧板垂直的方向通过开在侧板上的凹槽往复移动，位于供料盘部分的两个第一开合组件和位于收料盘部分的两个第二开合组件各自对应一个自升降组件设置并且安装在两个侧板之间，每一个开合组件位置处的料盘能够通过一个与其对应设置的自升降组件脱离或设置在所述的开合组件上，所述的托板轨道1104的高度低于料盘设置在开合组件上的高度。所述的水平驱动机构包括安装在电机安装板上的步进电机，在所述步进电机的输出轴上安装有第二同步带轮，在所述的工作底板上通过第一轴承座连接有第一转轴，在所述的第一转轴的一端连接有通过第二同步带与第二同步带轮转动相连的第三同步带轮，在所述的第一转轴的另一端连接有左第一同步带轮，在所述的工作底板上通过轴承安装板安装有第二轴承座，在所述的第二轴承座内安装有转轴，所述的第一同步带轮通过第一同步带与安装在转轴上的右第一同步带轮转动相连，所述的第一同步带与固定在托盘连接块上的同步带夹板固定相连。每一个所述的自升降组件1144可以包括安装在直线电机安装板上的直线电机， 多个连接柱的一端连接在所述的工作底板底面上并且其另一端连接在所述的直线电机安装板上，沿竖直方向设置的所述的直线电机的输出轴与平移板螺纹相连，一端固定连接在所述的平移板上的四个光轴杆通过设置在工作底板上的直线轴承与设置在第一或第二开合组件处的料盘能够相接触配合，在所述的平移板上连接有第二传感器感应片和其上设置有与第二传感器感应片对应设置的第二传感器的传感器安装板，第二传感器的传感器安装板固定在工作底板上。优选的如图18所示，所述的第一和第二开合组件中的每一个开合组件包括与相应侧的侧板固定相连的两个限位杆，在两个限位杆上各自套有一个能够与其沿水平方向移动配合的限位直线轴承，在每个限位直线轴承和限位杆之间套有压缩弹簧，两个所述的限位直线轴承固定在连接板一侧侧壁上，在所述的连接板的另一侧侧壁上固定有安装块，在所述的安装块上连接有其轴线沿竖直方向设置的凸轮轴承，所述的两个前斜角块或两个后斜角块能够与所述的凸轮轴承相推紧配合，在所述的连接板的顶面上固定有其上设置有能够与料盘相承托配合的凹槽的支撑板1112。优选的如图19所示，所述的弹性挡板组件包括固定连接在侧板顶面上的料盘挡板1501，在所述的料盘挡板开有至少一个凹槽，在每个凹槽内设置有与侧板顶面固定相连的盖板1504，设置在所述的凹槽内的下限位板的一端通过其上两侧套有弹簧的定位销 1503与下限位板1502的一端转动相连，所述的下限位板的另一端外壁能够与料盘相靠紧配和。优选的在所述的料盘连接块的侧壁上安装有第一传感器片，在位于料盘进入端的所述的工作底板上设置有与所述的传感器片相对应的传感器，所述的第一传感器用于感应在由四个L形托盘限位柱组成的限位槽内是否有料盘并将该信号传递给自升降组件。
将数个料盘放置在良品收纳机构的空料盘位置，当传感器1107感应到有料盘后升降机构通过自动升降组件将所有料盘顶起，顶起后在步进电机1126驱动的作用下将料盘托板1139带到料盘下方，与此同时料盘托板1139上的前斜角块1140将支撑板1112打开，升降机构将料盘降至支撑板1112对应的第一、二个料盘间隙之间，料盘托板1139移动到支撑板1112关闭，自升降组件降至最底，取送料气缸1135将料盘托板1139顶起并带动第一个料盘到达摆料位置，待整个料盘放满后由料盘托板1139将满料盘带动到收料盘位置，并由另一组自升降组件将满料盘收纳起来，此动作往复运行直至收料盘位置满料盘收满由人工取出再继续工作。本实用新型装置工作过程如下晶体由供料机构的振动盘进行供料，再由供料运输机构中吸头通过真空吸取将晶体依次运输到分度旋转机构上的内外圈工位槽内，晶体在分度旋转机构的作用下，首先到达视觉检测机构下方，视觉检测机构中CCD相机通过正确模板对晶体进行方向判断，并提交该工位晶体的判断结果，判断完毕该工位晶体由分度旋转机构到达方向纠正机构下方，方向纠正机构根据判断结果对工位槽中的晶体进行方向纠正，方向正确则不做动作，此处内外圈方向纠正组件同时工作，然后晶体旋转至测试机构下方，三组测试组件同时对三个工位的四颗晶体进行检测，并将检测数据提交设备控制系统， 待晶体旋转至表里翻转机构下方时，表里翻转机构将工位槽中的晶体通过真空取出并围绕电机转轴翻转180度使晶体处于水平位置，良品收纳运输机构结合前几个工位的测试结果将不良品放入相对应的不良品盒中，良品则放入良品收纳机构上的料盘里，最后良品收纳机构将整盘良品收起。
权利要求1.双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，它包括机架(12)，在所述的机架顶面上安装有工作底板(1)，在所述的工作底板(1)上安装有供料机构(2)、供料运输机构(3)、分度旋转机构(4)、视觉检测机构(5)、方向纠正机构(6)、测试机构(7)、表里翻转机构(8)、不良品收纳机构(9)、良品运输机构(10)、良品收纳机构 (11)，在所述的机架内安装有真空泵，其特征在于所述的视觉检测机构(5)、方向纠正机构(6)、表里翻转机构(8)围绕分度旋转机构(4)逆时针依次设置；所述的供料运输机构(3)包括第一直线单元(305)，在所述的第一直线单元上通过入料轴连接板(320)连接有能够与其滑动配合的供料机构摆杆滑块组件，所述的摆杆滑块组件包括第一步进电机(321)，在所述的第一步进电机(321)的输出轴上安装有吸料马达摇杆(322)，在所述的吸料马达摇杆(322)上安装有第一凸轮轴承(323)，入料吸料活动板 (316)与固定在入料轴连接板(320)上的第一滑轨(317)能够沿竖直方向滑动配合，所述的第一凸轮轴承(323)能够镶嵌在所述的入料吸料活动板(316)顶部的长条孔内以通过第一步进电机(321)带动入料吸料活动板(316)做上下往复运动，在所述的入料吸料活动板 (316)的底部安装有第一不回转弹性吸头(315)，所述的第一不回转弹性吸头(315)能够对准处于供料机构(2)晶体送料处的晶体设置并且所述的第一不回转弹性吸头(315)通过所述的第一直线单元的驱动能够对准分度旋转机构上的内圈和外圈工位槽(403)设置；所述的分度旋转机构(4)包括马达(408)，所述的马达的输出轴与分度盘(402)相连， 所述的分度盘上均勻间隔的设置有用于放置晶体的内圈和外圈工位槽(403)，料未吸起检测对射传感器(414)固定在传感器支架上，所述的传感器支架固定在工作底板(1)上，所述的料未吸起检测对射传感器(414)感应内圈和外圈工位槽(403)内的晶体信号并输出控制信号给所述的马达以控制其旋转；所述的视觉检测机构(5)包括固定在工作底板(1)上的机构立板，在所述的机构立板 (502)上安装有第一滑台气缸(504)，沿竖直方向设置的相机(510)通过滑块与所述的第一滑台气缸的工作台沿水平方向滑动连接，所述的相机在所述的第一滑台气缸(504)的驱动下能够对准所述的内圈和外圈工位槽设置；所述的方向纠正机构(6)包括沿分度旋转机构旋转方向依次间隔设置的结构相同的内圈方向纠反组件和外圈方向纠反组件，所述的内圈和外圈方向纠反组件包括固定在工作底板(1)上的纠反立板(602)，在所述的纠反立板(602)上固定有第二滑台气缸(605)，沿竖直方向设置的中空马达(610)通过滑块与所述的第二滑台气缸的工作台沿竖直方向滑动连接，在所述的中空马达(610)的输出轴上连接有第二吸头(612)，内圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准内圈工位槽设置，外圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准外圈工位槽设置；所述的测试机构(7)包括固定在分度盘(402)的中心孔内的测试机构安装柱(701)，齿轮箱步进电机(722)通过测试安装圆座(702)安装在测试机构安装柱(701)顶部，在所述的齿轮箱步进电机的输出轴上连接有第二凸轮轴承(716)，所述的第二凸轮轴承(716)镶嵌在凸轮轴承随动块(712)的长条孔中，所述的凸轮轴承随动块(712)固定在测试滑块联接板(714)上，其上安装有第二滑轨的测试马达安装板垂直固定在测试安装圆座(702)上， 所述的测试滑块联接板(714)与所述的第二滑轨(723)沿竖直方向滑动相连，马达动力分散板(715)沿水平方向固定在测试滑块联接板(714)上，所述的马达动力分散板(715)通过第一浮动接头(707)与多个测试支路滑块板(706)固定相连，所述的多个测试支路滑块板(706)与垂直固定在测试安装圆座(70 上的多个定位板分别沿竖直方向滑动相连，在测试支路滑块板(706)上分别固定连接有测试支架(705、708)，在每个测试支架(705、708) 上分别连接有测试探针，所述的测试探针能够在齿轮箱步进电机(722)的作用下做上下往复运动与外圈和内圈工位槽内的晶体金属脚接触；所述的表里翻转机构(8)包括固定在工作底板(1)上的翻转机构肋板(802)，在所述的翻转机构肋板(80 上安装有第一气缸(813)，沿竖直方向设置的所述的第一气缸(813)的输出轴通过第二浮动接头(811)与翻转机构活动基板(80 相连，所述的翻转机构活动基板(805)的侧壁与翻转机构肋板(80 上的第三滑轨(804)沿竖直方向滑动连接，在所述的翻转机构活动基板(80 上连接有限位装置，在所述的翻转机构活动基板(80 上安装有翻转马达安装板(806)，在所述的翻转马达安装板(806)上安装有第二步进电机(810)和传感器(807)，所述的第二步进电机(810)的输出轴上套装有翻转吸料安装板(809)，在所述的翻转吸料安装板(809)上安装有两个第三吸头(815)和表里翻转马达感应器片(808)， 所述的两个第三吸头(81 在所述的第一气缸的驱动下能够对准外圈和内圈工位槽内的晶体设置，所述的传感器(807)接收所述的马达感应器片(808)的信号并输出旋转控制信号给第一气缸(813)；所述的良品运输机构(10)包括第二直线单元(1006)，所述的第二直线单元的滑台上固定有轴动力联接板(1025)，第三步进电机(1018)通过收料轴马达安装板(1019)固定在轴动力联接板(102 上，沿水平方向设置的所述的第三步进电机(1018)的轴上连接有摇杆(1022)，在所述的摇杆上连接有第三凸轮轴承(1023)，所述的第三凸轮轴承(1023) 镶嵌在滑轨联接板(1014)的长条孔内，所述的滑轨联接板(1014)与固定在轴动力联接板 (1025)上的第四滑轨沿竖直方向上下滑动配合；在所述的滑轨联接板(1014)上安装有两个第二气缸(1013)，所述的两个第二气缸的输出轴通过第三浮动接头(101 与小滑轨安装板(1011)固定相连，在所述的小滑轨安装板(1011)上固定连接有两个第二不回转弹性接头1009，所述的小滑轨安装板(1011)与安装在滑轨联接板(1014)上的连接滑轨(1016) 能够沿竖直方向滑动连接，所述的两个第二不回转弹性接头(1009)能够与两个第三吸头 (815)对准设置；所述的不良品收纳机构(9)包括通过不良品轴支柱(902)固定在工作底板(1)上的不良品轴安装底板(903)，在所述的不良品轴安装底板(90 上固定有丝杠电机(906)，在所述的不良品轴安装底板(90 上固定有彼此之间通过光轴(91 连接的直线单元前立板 (905)和直线单元后立板(904)，所述的丝杠电机的丝杠轴上连接有移动连接块(909)并且所述的移动连接块(909)的两侧套在所述的光轴上，在所述的移动连接块(909)上设置有不良品盒收纳(913)，在所述的不良品盒收纳(913)中设置有不良品盒(914)，所述的第三吸头通过第二直线单元的驱动能够对准不良品盒(914)以及良品收纳机构中设置在料盘托板上的料盘设置；所述的第一、第二和第三浮动接头以及第一和第二不回转弹性吸头和真空泵通过管路相连。
2.根据权利要求1所述的双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，其特征在于所述的供料机构( 包括安装在供料器底板(201)上的供料器(20 ，晶体承接进料导槽(203)设置在与供料器O02)出口相切的位置，在与所述的供料器底板相连的晶体承接板(205)上安装有气压接头，所述的气压接头输出取料信号给供料运输机构(3)；晶体承接进料导槽底板(204)连接在晶体承接进料导槽(203)的出料口处，在所述的晶体承接进料导槽底板 (204)上设置有定位孔，位于晶体承接进料导槽(203)处的晶体能够通过所述的气压接头提供的负压定位在定位孔上，所述的晶体承接进料导槽底板(204)上的定位孔处为晶体的送料处，所述的第一不回转弹性吸头(315)能够对准定位孔内的晶体设置。
3.根据权利要求1所述的双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，其特征在于所述的良品收纳机构(11)包括取送料盘组件，所述的取送料盘组件包括水平驱动机构和两个自升降组件(1144)，它还包括取 送料盘组件，所述的取送料盘组件包括与安装在工作底板中间的取送料滑轨(1133)能够通过步进电机(1126)驱动前后滑动连接的托盘连接块 (1134)，在所述的托盘连接块(1134)上通过气缸安装板(1138)连接有取送料气缸(1135)， 所述的取送料气缸(1135)的推杆沿竖直方向设置并与一个料盘托板(1139)垂直固定相连，在所述的料盘托板(1139)的底面上前后两侧分别固定连接有两个前斜角块(1140)和两个后斜角块(1142)并且在其顶面上前后两侧分别固定连接有两个前定位销(1141)和两个后定位销(1143)；在取送料滑轨两侧的所述的工作底板上各自安装有一个侧板组件，每一个侧板组件包括一个固定在供料机构底板上的供料机构侧板(1103)，在每一个供料机构侧板的内侧侧壁上安装有一个用于架设料盘的托板轨道(1104)并且在位于料盘进入端的每一个侧板上安装有用于测试有无料盘进入的第一传感器(1107)，在所述的每一个供料机构侧板的顶面上安装有四个间隔设置的L形托盘限位柱(1105、1113)，每个L形托盘限位柱的底部开有料盘能够通过的缺口，在所述的每一个供料机构侧板上每两个L形托盘限位柱之间依次连接有位于供料盘部分的第一开合组件、用于夹紧料盘的弹性挡板组件和位于收料盘部分的第二开合组件，每一个开合组件包括支撑板(1112)，所述的支撑板(1112)通过两个前斜角块或两个后斜角块的驱动能够沿与侧板垂直的方向通过开在侧板上的凹槽往复移动，位于供料盘部分的两个第一开合组件和位于收料盘部分的两个第二开合组件各自对应一个自升降组件(1144)设置并且安装在两个侧板之间，每一个开合组件(18)位置处的料盘能够通过一个与其对应设置的自升降组件脱离或设置在所述的开合组件上，所述的托板轨道(1104)的高度低于料盘设置在开合组件上的高度。
专利摘要本实用新型公开了双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，它包括机架，在机架顶面上安装有工作底板，在工作底板上安装有供料机构、供料运输机构、分度旋转机构、视觉检测机构、方向纠正机构、测试机构、表里翻转机构、不良品收纳机构、良品运输机构、良品收纳机构，在机架内安装有真空泵，视觉检测机构、方向纠正机构、表里翻转机构围绕分度旋转机构逆时针依次设置，本装置采用独特的双吸头形式同时对分度旋转机构中内外圈工位槽中的晶体进行方向纠正、拾�。�稳定的真空泵为相对应的吸头提供充足的真空压力有效的防止旋转运输过程中落料、甩料的情况，不良品收纳机构在良品收纳机构前方解决了混料的情况，把完全的良品放入良品收纳机构中，效率高。
文档编号G01R31/01GK202075359SQ20112018377
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者万鑫, 付廷喜, 付玉磊, 刘金波, 李向前, 袁东秀 申请人:天津伍嘉联创科技发展有限公司