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专利名称：个人导航装置及相关方法
技术领域：
本发明涉及关于全球定位系统，特别是涉及一种个人导航装置及相关方法。
背景技术：
关于全球定位系统的使用，早期是局限于美国的军事单位。时至今日， 全球定位系统已开放给民间以供定位用。于是，这种利用人造卫星讯号来进 行定位的科技，在民间市场蓬勃地发展。典型的全球定位系统相关产品除了 能提供精确的定位外，也能通过计算来准确地提供如速度、时间、方向、及 距离等相关讯息。
依据已知技术，应用全球定位系统相关技术的典型的导航装置通常具有 一显示�？椋�用来显示地图、使用者所在位置、与方向指引，其中上述显示 �？榭梢谰莶煌�观看角度来显示地图。然而，不论是采用贴近地平面的观看 角度的地图(即依据较低观看角度来显示的地图)或鸟瞰的地图(即依据较 高观看角度来显示的地图)，对于使用者而言均不易阅读。尤其是当使用者 正在各路段景观多变的市区内驾驶汽车时，由于各种交通号志、建筑物、以 及各种招牌的干扰，使得使用者无法于短时间内、精确地判定自身所见的实 际景观相对于上述显示�？樗�显示的地图之间的关系。

发明内容
本发明的目的之一在于提供个人导航装置及相关方法。本发明的一种个
人导航装置，包含有 一全球定位系统�？椋�产生一目前位置值； 一处理模 块，耦接全球定位系统�？椋�用来比对目前位置值与多个提示点；以及一使 用者接口�？椋�耦接至处理�？椋�当目前位置值与任一个提示点距离小于一 第一阈值时，使用者接口�？樘峁┮幌允咀爸茫�用来显示上述提示点所对应 储存的一实地影像数据。
本发明的另一目的在于提供一种控制个人导航装置的运作的方法，上述个人导^L装置包含一全3求定位系统、 一々者存单元以及一显示装置才莫块，上述
方法包含有以下步骤(a)以上述全球定位系统�？椴�生一目前位置值；(b) 检验上述储存单元是否储存至少一提示点以及上述提示点对应的一实地影 像数据；以及(c)当上述目前位置值与任一提示点的距离小于一第一阈值时， 上述显示装置显示上述实地影像数据。
相较于已知技术，使用者藉由本发明的个人导航装置及相关方法所显示 的提示信息(尤其是前述的沿着上述路径上、上述这组目前坐标值附近、且 对应于上述目前移动方向的上述影像)，即可在短时间内、精确地判定自身 所见的实际景观相对于显示装置所显示的路径信息(例如附加路径标注的 地图)之间的关系。因此，本发明的个人导航装置及相关方法可发挥较佳的 导航效果。本发明的另一好处是，对应于上述影像的上述至少一语音讯息可 更进一步提升本发明的个人导航装置及相关方法的导航效果。


图1为本发明一实施例中所提供的一种个人导航装置(Personal Navigation Device, PND)的示意图。
图2为图1所示实施例的一种控制个人导航装置的运作的方法的流程图。
图3为本发明另一实施例中所提供的一种个人导航装置的示意图。
具体实施例方式
图1为本发明第一实施例的一种个人导航装置的示意图，其中个人导航 装置例如为一个人数字助理(Personal Digital Assistant, PDA )。如图1 所示，个人导航装置100包含有 一处理�？�110、 一全球定位系统模块120、 一影像拍摄模块130、 一使用者接口�？�140、 一声音接收�？�150、 一声音 输出�？�160、以及一储存单元172。另外，使用者接口�？�140包含有 一输入装置142，例如一触控面板用来输入信息；以及一显示装置144,例 如一液晶显示器用来显示信息。其中触控屏幕的实施方式为本领域的技术人 员所熟知，故不在此赘述。
处理�？�110依据一程序代码(program code)(图中未示)来控制个人 导航装置100的运作，其中程序代码包含一固件码(firmware code) IIOF。全3求定位系统冲莫块120,可侦测^吏用者所在位置，产生 一 目前位置值，其实 现的方式例如依据卫星讯号来产生分别对应多个时间点的多组坐标值(例
如代表经度、纬度、海拔高度的坐标值)，以供处理�？�11Q利用，其中 上述多组坐标值包含有目前位置值。
处理�？�110的固件码110F根据由储存单元172所储存的多个提示点， 进行目前位置值与多个提示点比较，当两者的距离接近时，表示目前位置值 与其中 一个提示点距离小于一第一阈值，则代表使用者目前所在位置接近此 一路径上的提示点，此时固件码IIOF执行产生代表至少一路径的路径信息， 并可取得沿着上述路径上、上述这组目前坐标值附近的相对应的影像，这个 时候处理模块110依据程序代码所预先规划的参考路径上多个提示点，取得 提示点对应的实地影像数据，并通过显示装置144来显示路径信息(例如 通过地图附加路径的标注)与实地影像数据(例如数字相片或动画)，而 让使用者能根据实地影像数据快速前往目的地。
上述实地影像数据可事前通过业者在提示点拍摄下完成，而通过网络做 实时或事先下载，当然使用者亦可通过本身影像拍摄�？�130、全球定位系 统�？�120以及处理�？�110来建立实地影像数据，以作为下一个使用者参 考。例如使用者沿着上述路径的一目前移动方向是朝向右转弯处，所显示的 影像可为沿着上述目前移动方向所见的一实景影像，亦可为代表上述实景影 像的一模型影像(如具有代表某建筑物的立体模型的影像)。本实施例的另 一较佳实施中，上述影像也可为上述实景影像为背景、加上某些记号(例如 箭头)的混合(hybrid)影像，例如，上述箭头明确地指出使用者应于一红 色楼房之前右转，以引导使用者快速明了方向与目的地所在。上述影像数据 的预先产生方式说明如下。执行固件码110F的处理�？�110可利用影像拍 摄�？�130进行影像拍摄，以预先产生上述影像数据。使用者可通过输入装 置142触发固件码110F中所提供的自动拍摄功能，便可以在任何时候预先 进行各个地点的影像拍摄。于是，执行固件码110F的处理�？�110即可在 上述提示数据库内储存对应上述这些地点的影像数据，以供需要时取用作为 前述的沿着上述路径上、上述这组目前坐标值附近、且对应于上述目前移动 方向的上述影像数据。另外，执行固件码11 OF的处理�？�110亦可控制个 人导航装置IOO从外部输入若干地点的影像数据，以供需要时取用作为前述 的沿着上述路径上、上述这组目前坐标值附近、且对应于上述目前移动方向的上述影像数据。
依据本实施例，上述提示数据库是利用储存单元172来实施，且储存单 元172为非易失性存储器(Non-volatile Memory),如闪速存储器(Flash Memory )。另外，储存单元172实现的上述提示数据库内所储存的提示信息 还包含对应于上述影像的至少一语音讯息，其中上述语音讯息也是预先录制 (record)的。本实施例中，声音接收�？�150可用来接收音波，而执行预 先录制对应于上述影像的上述至少一语音讯息，并控制声音输出�？�160在 显示装置144显示上述影像时播放上述语音讯息。类似地，执行固件码110F 的处理模块110亦可控制个人导航装置IOO从外部输入预先录制的上述语音 讯息。
需要注意的是，上述提示数据库内是否储存有各处影像数据相对应的各 组坐标值，并不影响本发明的实施。若上述提示数据库内储存有各处影像数 据相对应的各组坐标值，则执行固件码110F的处理模块110可取用上述提 示数据库内、上述这组目前坐标值附近的某一组坐标值所对应的影像数据； 否则，执行固件码110F的处理�？�110亦可依据各个影像被拍摄的时间、 以及全球定位系统�？�120所产生的分别对应上述多个时间点的上述多组坐 标值(其可记录于储存单元172内)来取得上述提示数据库内、上述这组目 前坐标值附近的某一组坐标值所对应的影像数据。
图2是图l所示的实施例中所提供的一种控制个人导航装置的运作的方 法流程图，其中方法910代表固件码110F中所提供的至少一部分控制流程， 并i兑明如下
在步骤912中，处理�？�110利用全球定位系统�？�120取得上述这组 目前位置(坐标)值。
在步骤914中，执行固件码110F的处理�？�110判断一路径上的一目 前提示点(例如上述右转弯处)的一标志(flag)是否已被设定为一特定 值，其中上述路径上典型的提示点通常对应于路口。本实施例中，上述标志 的一初始值(initial value)等于0，代表r关闭影像及语音提示」；而上 述特定值等于1,代表「开启影像及语音提示」。若上述目前提示点的标志已 被设定为上述特定值，则进入步骤932;否则，进入步骤920。
在步骤920中，执行固件码110F的处理�？�110判断上述路径中的一 目前路段与其下一路段的组合(上述组合通常代表一路口 ，可为转弯的路口 ，亦可为直行穿越的路口 )是否存在于上述提示数据库内。依据本实施例，本 步骤可藉由检查上述提示数据库内是否存在位于上述这组目前坐标值附近 的某一组坐标值来进行上述判断。若上述提示数据库存储器在上述组合，则
进入步骤922;否则，进入步骤912。
在步骤922中，执行固件码IIOF的处理�？�110判断上述这组目前坐 标值与上述目前提示点之间的距离是否小于一第 一 阈值(thresho 1 d va 1 ue ), 其中上述第一阈值例如几公尺、十几公尺、或数十公尺。若上述距离小于 上述第一阈值，则进入步骤924;否则，进入步骤912。
在步骤924中，执行固件码110F的处理�？�110将上述目前提示点的 标志设定为上述特定值，并开启影像及语音提示。
在步骤932中，执行固件码110F的处理�？�110判断上述这组目前坐 标值与上述目前提示点之间的距离是否大于一第二阈值，其中上述第二阈值 是否等于上述第一阈值，并不影响本发明的实施。若上述距离大于上述第二 阈值，则进入步骤934;否则，进入步骤912。
在步骤934中，执行固件码110F的处理�？�11G将上述目前提示点的 标志设定为上述初始值，并关闭影像及语音提示。
图3为本发明第二实施例中所提供的一种个人导航装置200的示意图。 相较于第一实施例的个人导航装置IOO差异说明如下，本实施例中储存单元 272通过一存取电路(accessing circuit) 270，用来存取储存单元272。 为适应上所述硬件架构的差异，处理模块110可利用存取电路270读取储存 于储存单元272中的实地影像数据与对应至少一语音讯息，并在显示装置 144显示上述影像时，同时通过声音输出�？�160播放上述语音讯息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求书所做的均等 变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1. 一种个人导航装置，其特征是包含有一全球定位系统�？椋�产生一目前位置值；一处理�？椋�耦接上述全球定位系统�？椋�用来比对上述目前位置值与多个提示点；以及一使用者接口�？椋�耦接至上述处理�？椋�当上述目前位置值与任一个提示点距离小于一第一阈值时，上述使用者接口�？樘峁┮幌允咀爸茫�用来显示上述提示点所对应储存的一实地影像数据。
2. 根据权利要求1所述的个人导航装置，其特征是上述实地影像数据， 是根据上述提示点所在位置预先进行拍摄的数据。
3. 根据权利要求1所述的个人导航装置，其特征是还包含有 一储存单元，储存上述实地影像数据，上述处理�？樽陨鲜龃⒋娴ピ�读取上述实地影像数据，并由上述显示装置显示上述实地影像数据。
4. 根据权利要求3所述的个人导航装置，其特征是还包含有 一存取电路耦接至上述处理�？橛氪⒋娴ピ�之间，用来存取上述储存单元的上述实地影像数据，并传送上述实地影像数据到上述处理�？�。
5. 根据权利要求4所述的个人导航装置，其特征是上述储存单元为一存 储卡。
6. 根据权利要求1所述的个人导航装置，其特征是还包含有 一影像拍摄�？椋�耦接至上述处理�？椋�进行影像拍摄以产生上述实地影像数据。
7. 根据权利要求1所述的个人导航装置，其特征是上述实地影像数据由 一外部网络所提供。
8. 根据权利要求1所述的个人导航装置，其特征是还包含有 一声音接收�？椋�耦接至上述处理4莫块，当接收一声音讯号时，上述处理�？椴�生一预录语音讯息；以及一声音输出�？椋�耦接至上述处理�？椋�用来播放上述预录语音讯息。
9. 根据权利要求1所述的个人导航装置，其特征是还包含有 一声音输出�？椋�耦接至上述处理�？椋�根据上述显示装置播放上述实地影像数据时，播放对应于上述实地影像数据的 一语音讯息。
10. —种控制个人导航装置的运作的方法，上述个人导航装置包含一全 球定位系统、 一储存单元以及一显示装置�？椋�上述方法的特征是包含有以下步骤(a) 藉由上述全球定位系统�？椴�生一目前位置值；(b) 检验上述储存单元是否储存至少一提示点以及上述提示点对应的一 实地影像数据；以及(c) 当上述目前位置值与任一提示点的距离小于一第一阈值时，上述显 示装置显示上述实地影像数据。
11. 根据权利要求10所述的控制个人导航装置的运作的方法，其特征是 步骤(c)中显示装置显示上述实地影像数据时，上述个人导航装置提供一声 音输出�？椋�播放对应于上述实地影像数据的 一语音讯息。
12. 根据权利要求IO所述的控制个人导航装置的运作的方法，其特征是 还包括步骤(d)当上述目前位置值与所有提示点的距离大于一第二阈值时， 上述显示装置关闭。
13. 根据权利要求IO所述的控制个人导航装置的运作的方法，其特征是 上述提示点以及上述提示点对应的上述实地影像数据由 一 网络下载。
14. 根据权利要求IO所述的控制个人导航装置的运作的方法，上述提示 点以及上述提示点对应的上述实地影像数据可通过上述个人导航装置的上 述全球定位系统�？�、 一处理�？橐约耙挥跋衽纳隳？椴�生。
全文摘要
一种个人导航装置，包含一全球定位系统�？椤⒁淮�理�？橐约耙皇褂谜呓涌谀？�。其中，全球定位系统�？椋�产生一目前位置值；处理�？轳罱尤�球定位系统�？椋�用来比对目前位置值与多个提示点；以及使用者接口�？椋�耦接至处理模块，当目前位置坐标值与任一个提示点距离小于一第一阈值时，使用者接口�？樘峁┮幌允咀爸茫�用来显示提示点所对应储存的一实地影像数据。
文档编号G01C21/28GK101241014SQ20071000675
公开日2008年8月13日 申请日期2007年2月6日 优先权日2007年2月6日
发明者吴瑞千, 徐睿钧 申请人:华硕电脑股份有限公司