专利名称：一种高精度弹簧检长装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种弹簧检长装置，特别是一种通过引用光栅尺进行弹簧长度检测的弹簧检长装置。
背景技术：
弹簧作为基本零部件，广泛应用在制造行业中，对于整个国家工业的发展，弹簧产品起着举足轻重的作用。然而我国弹簧企业大多生产的产品质量和精度不高，满足不了生产要求，其主要原因是设备落后于生产材料不能满足要求，设备包括生产设备和检测设备。检测设备的优良直接关系着产品的精度。目前，在检测方面，我国与国外还有很大的差距。·[0003]对于弹簧长度的检测，目前国内主要是采用传统的接触式测量，用游标卡尺对弹簧长度进行检测，这种方法人力和物力成本高，且精度低，另外部分企业引进国外检测技术，如基于机器视觉系统的弹簧检测方法，这种方法易造成镜头污染，且对光照条件有一定的要求，易造成误差，甚至无法测量。
发明内容针对以上问题，本实用新型提出一种高精度、高效率、低消耗、结构简单且能实现连续动态自动检测的的弹簧检长装置，一种高精度弹簧检长装置包括数据记录�？椋？椋？椋藕糯シ⒛？椋畔⒋砟？椋凰鍪菁锹寄？橛糜诩锹即？樵硕灰屏浚凰銮？橛糜谇？榍昂笤硕凰龃？橛胧菁锹寄？�、信号触发�？楣塘糜谇藕糯シ⒛？橥瓿傻晌恢锰讲猓凰鲂藕糯シ⒛？橛糜谔讲獾晌恢茫シ⑿藕糯畔⒋砟？椋凰鲂畔⒋砟？橛糜诖硇藕糯シ⒛？榇莸男藕牛⒎⒖刂菩畔⒏？椋？榇？樵硕凰鲂畔⒋砟？橛肭？�、数据记录�？�、信号触发模块电连接。进一步的所述数据记录�？榘ü庹こ�、固定支架I，所述光栅尺通过固定支架I与传动�？榛倒潭樱唤徊降乃銮？橛伤欧缁唤徊降乃龃？橛善穆智唤徊降乃鲂藕糯シ⒛？榘ㄌ秸�、固定支架III ;所述探针通过固定支架III与连接板固连；进一步的所述信息处理�？槲狣SP、FPGA, ARM处理器；有益效果I、结构简单、高精度、高效率、低消耗；2、能实现连续动态自动检测。
图I为一种高精度弹簧检长装置原理框图；图2为一种高精度弹簧检长装置结构示意图；图中各附图标记的含义如下I-光栅尺、2-连接板、3-探针、 4-弹簧、5-数控系统处理器、6_伺服电机、7_伺服驱动器、8-偏心机构、9-基座、10-固定支架I、ll-固定支架II、12-固定支架III、13-连接套。
具体实施方式
以下结合附图举例对本实用新型进行更详细的描述如图I、图2所示一种高精度弹簧检长装置包括数据记录�？椋？椋？椋藕糯シ⒛？椋畔⒋砟？椋凰鍪菁锹寄？橛糜诩锹即？樵硕灰屏浚凰銮？橛糜谇？榍昂笤硕凰龃？橛胧菁锹寄？�、信号触发�？楣塘糜谇藕糯シ⒛？橥瓿傻晌恢锰讲猓凰鲂藕糯シ⒛？橛糜谔讲獾晌恢茫シ⑿藕糯畔⒋砟？椋凰鲂畔⒋砟？橛糜诖硇藕糯シ⒛？榇莸男藕牛⒎⒖刂菩畔⒏？椋？榇？樵硕凰鲂畔⒋砟？橛肭？椤⑹菁锹寄？椤⑿藕糯シ⒛？榈缌�。进一步的所述数据记录�？榘ü庹こ逫、固定支架I 10，所述光栅尺I通过固定支架I 10与基座9固连，光栅尺I上连有与信息处理�？橄嗔牡缏罚糜诮锹际荽畔⒋砟？椋唤徊降乃銮？榘ㄋ欧缁�6、伺服驱动器7与基座9，所述伺服电机6与基座9固连，所述伺服电机6将运动传给传动�？椋鏊欧�7上连有与信息处理�？橄嗔牡缏罚邮招畔⒋砟？榇砗蟮男畔ⅲ噶畲莞欧缁�6，伺服电机6根据伺服驱动器7所给指令，驱动传动�？榍昂笤硕唤徊降乃龃？榘ㄆ穆只�8、固定支架II 11、连接套13、连接板2 ；所述偏心轮机构8安装在基座9上，用于传递伺服电机6输出的运动；所述固定支架II 11与连接板2固连；所述连接套13为塑料件，可实现前后伸缩，与固定支架II 11固连；所述连接板2安装在偏心轮机构8上，通过偏心轮机构8实现连接板2的前后运动；进一步的所述信号触发�？榘ㄌ秸�3、固定支架III12 ;所述探针3通过固定支架III12与连接板2固连，探针3前端为球面结构，与弹簧4实现点接触，探测弹簧4的位置，所述探针3上连有与信息处理�？橄嗔牡缏罚シ⑿藕糯畔⒋砟？椋唤徊降乃鲂畔⒋砟？槲叵低炒砥�5，用于处理信号触发�？榇莸男藕牛砗蟮男畔⒋莞？椋？榻邮招畔⑶？榍昂笤硕佣迪旨斐ぷ爸昧ぷ鳎鲂畔⒋砟？榛褂糜诖硎菁锹寄？樗锹嫉氖荩扑慵庸さ�4的长度；[0037]本实用新型还提供一种弹簧长度计算方法，具体方案如下如图I所述，光栅尺I和固定支架I 10固定在基座9上，固定支架II 11与探针3固定在连接板2上，连接板2通过偏心机构8实现前后运动，同时带动固定支架II 11与探针3前后运动。当探针3与弹簧4接触后，探针3马上将信号传给信息处理模块，信息处理�？榻砗蟮男畔⒋欧�7，伺服驱动器7驱动伺服电机6运动，伺服电机6将运动传给偏心机构8，偏心机构8带动连接板2向后运动，从而探针与弹簧断开接触。然后探针将断开接触的指令再传给信息处理�？椋畔⒋砟？榻砗蟮男畔⒋欧�7，伺服驱动器7驱动伺服电机6运动，伺服电机6将运动传给偏心机构8，偏心机构8带动连接板2向前运动，从而探针与另一弹簧接触，实现另一弹簧的长度测量，从而实现连续动态自动检测。光栅尺在上述运动中记录了固定支架I与固定支架II位置的变化量，假设标准弹簧长度为S，探针3与标准弹簧接触时，固定支架I与固定支架II之间的位移为a。由此，当检长装置测量一弹簧长度时，光栅尺记录到的固定支架I与固定支架II 之间的位移量为b，那么此时检测的弹簧长度为a-b+s。数控系统处理器5根据测量数据还可以对弹簧质量进行判断，用于实现弹簧的分选。 尽管已经参考实施例及附图，对本实用新型的一种高精度弹簧检长装置进行了说明，但是上述公开的内容仅是为了更好的了解本实用新型，而不是以任何方式限制权利要求的范围，故凡依本实用新型专利申请范围所述的结构、特征及原理所作的等化或修饰，均包括于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种高精度弹簧检长装置，其特征在于所述高精度弹簧检长装置包括数据记录�？椋？椋？椋藕糯シ⒛？椋畔⒋砟？椋� 所述数据记录�？橛糜诩锹即？樵硕灰屏浚� 所述驱动�？橛糜谇？榍昂笤硕� 所述传动模块与数据记录�？椤⑿藕糯シ⒛？楣塘糜谇藕糯シ⒛？橥瓿傻晌恢锰讲猓� 所述信号触发�？橛糜谔讲獾晌恢茫シ⑿藕糯畔⒋砟？椋� 所述信息处理�？橛糜诖硇藕糯シ⒛？榇莸男藕牛⒎⒖刂菩畔⒏？椋？榇？樵硕� 所述信息处理�？橛肭？�、数据记录�？�、信号触发模块电连接。
2.如权利要求I所述高精度弹簧检长装置，其特征在于所述数据记录�？榘ü庹こ�、固定支架I，所述光栅尺通过固定支架I与传动�？榛倒潭�。
3.如权利要求I或2所述高精度弹簧检长装置，其特征在于所述驱动模块由伺服电机驱动。
4.如权利要求3所述高精度弹簧检长装置，其特征在于所述传动�？橛善穆智�。
5.如权利要求3所述高精度弹簧检长装置，其特征在于所述信号触发�？榘ㄌ秸�、固定支架III ;所述探针通过固定支架III与连接板固连。
6.如权利要求3所述高精度弹簧检长装置，其特征在于所述信息处理�？槲狣SP、FPGA、ARM处理器。
专利摘要本实用新型提出一种高精度弹簧检长装置包括数据记录模块，驱动�？椋？椋藕糯シ⒛？椋畔⒋砟？椋凰鍪菁锹寄？橛糜诩锹即？樵硕灰屏浚凰銮？橛糜谇？榍昂笤硕凰龃？橛胧菁锹寄？�、信号触发�？楣塘糜谇藕糯シ⒛？橥瓿傻晌恢锰讲猓凰鲂藕糯シ⒛？橛糜谔讲獾晌恢茫シ⑿藕糯畔⒋砟？椋凰鲂畔⒋砟？橛糜诖硇藕糯シ⒛？榇莸男藕牛⒎⒖刂菩畔⒏？椋？榇？樵硕凰鲂畔⒋砟？橛肭？�、数据记录�？�、信号触发�？榈缌�。本实用新型具有结构简单、高精度、高效率、低消耗且能实现连续动态自动检测的优点。
文档编号G01B11/02GK202793325SQ20122031419
公开日2013年3月13日 申请日期2012年6月19日 优先权日2012年6月19日
发明者王亮, 王晓刚, 李丹, 曾逸 申请人:深圳众为兴技术股份有限公司
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