专利名称：折弯机的柔性加载机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种折弯机的柔性加载机构。
通常的折弯机是采用电器－液压控制。采用一对油缸直接作用于导轨两边，来自油缸的压力驱动装有折弯模具的滑块。此时，平衡问题难以解决，当承受偏载时，往往因滑块的倾斜影响被折弯零件的质量和精度。比较新型的结构是由图3所示的由油缸间接驱动滑块的型式。轴销A、B、C固定在机架上，主油缸水平放置，当活塞杆伸出时，主摆杆通过连杆使被动摆杆同步转动，它们同时推动滑块向下运动，这样即使在承受偏载时，滑块仍能保持水平，不会倾斜。
以上这些压力设备工作平衡，冲击、振动噪声均不大，能在较大范围内方便地实现无级调速。但是由于传动压力损失和泄漏较大，液压传动效率较低，一般为75％～80％，影响工作机正常工作，污染场地，甚至遇到火种引起火灾和爆炸事故。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可实现无级调速的折弯机的柔性加载机构。
本实用新型的技术方案是该柔性加载机构由驱动装置、四连杆机构和滑块构成，其特征在于驱动装置由电动机、磁粉离合器、变速机构和螺旋副组成，电动机通过减速器连接换向器，磁粉离合器一端连接换向器，另一端通过齿轮副与螺旋副连接，螺旋副通过四连杆机构与滑块连接。
本实用新型与电器－液压控制的折弯机比较，节省了液压控制系统所用设备，提高了传动效率，改善了工作环境，降低了生产成本。尤其是安装了磁粉离合器后，该机可实现无级调速、柔性加载。在离合器的缸筒和转子之间的气隙中放置磁性粉末，接通控制电源，励磁线圈产生的主磁通沿设置的磁路形成闭合回路，气隙中磁粉迅速磁化，并沿气隙中磁路结成链状固体，通过其结合力，连接缸筒和转子，从而实现力矩传递。切断电源后，固化了的磁粉迅速解体，在离心力的作用下，被推挤在缸筒的内壁上，缸筒与转子之间出现空隙，切断了驱动侧力矩的传递。
这种结构通过调节励磁电流，逐步增加启动转矩，再通过连续滑动运行，逐渐加速。由于转矩的变化与磁励电流基本呈线性关系，在额定转矩10％～110％内线性可调。这样就能通过调节磁电流准确地控制转矩的大�。纯纱锏蕉ㄗ乜刂�。由于输出转矩对应于某一电流或电压值，而与转速无关。若调整励磁电流电压值，可保持定转矩输出，同时可自由改变转矩值，从而实现无级调速，柔性加载。加之机器在运转过程中若负荷突然变化，超过设定力矩时，磁粉离合器便会自动打滑，在整套设备中起到了过载保护的作用。
图1为本实用新型结构示意图；图2为电气原理图；图3为油缸间接驱动滑块的柔性加载机构示意图。
以下结合附图作进一步说明。
如图1所示，本实用新型由电动机1、减速器2、换向器3、磁粉离合器4、齿轮副5、6、传动螺母7、传动螺杆8、滚动轴承9、主摆杆10、水平摆杆11、从动摆杆12、垂直摆杆13、14、滑块15构成。电动机通过减速器与换向器连接，磁粉离合器转子连接换向器，缸筒连接齿轮副，齿轮副与螺旋副的传动螺母连接。螺旋副的传动螺杆连接主摆杆，螺旋副的传动螺母连接从动摆杆，主摆杆和从动摆杆通过垂直摆杆连接滑块。
权利要求1.一种折弯机的柔性加载机构，由驱动装置、连杆机构和滑块组成，其特征在于驱动装置由电动机、磁粉离合器、变速机构和螺旋副组成，电动机通过减速器连接换向器，磁粉离合器一端连接换向器，另一端通过齿轮副与螺旋副连接，螺旋副通过连杆机构与滑块连接。
专利摘要本实用新型涉及一种折弯机的柔性加载机构。主要特征在于该机构的驱动装置主要由电动机、磁粉离合器、变速机构和螺旋副组成。它与电器－液压控制的折弯机比较,节省了液压控制系统所用设备,提高了传动效率,改善了工作环境,降低了生产成本,尤其是安装了磁粉离合器后,该机可实现无级调速、柔性加载。
文档编号G01N3/00GK2421636SQ0022434
公开日2001年2月28日 申请日期2000年3月11日 优先权日2000年3月11日
发明者张力军, 赵稳 申请人:张力军, 赵稳
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