专利名称：一种双料检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测工装，更具体的说，涉及用于检测冲压自动生产线上料时送入压力机钢板的层数。
背景技术：
自动化冲压生产线上料时，均由自动化设备将板料送入压力机，但如果送料时，设备可能将双层或多层钢板送入压力机模具内，不仅会产生次品，严重的还会对设备或模具造成伤害。现有的自动化冲压线上的双料检测装置大都通过传感器测量板厚度的技术，其工作原理是将传感器吸附在金属板料表面，通过反馈电压值测量板厚。上述这种检测装置价 格贵，如果板料表面质量不好，或者板料不是钢板，而是其它材质的板料，则测量不准确，或无法测量，造成误报，影响生产。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是实现一种通用性强且可准确的测量出板料的厚度的新型双料检测装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种双料检测装置，双料检测装置包括摆动机构和测量机构；所述的摆动机构包括摆动驱动部、竖直设置并固定于轴承内的导杆以及固定于导杆上的导向块，所述的导杆与摆动驱动部连接并由其驱动在轴承内旋转；所述的测量机构包括PLC控制器、夹持器、行程可读气缸、箱式直线轴承和上下淬硬测量头，所述的箱式直线轴承固定于导杆上，所述的夹持器呈U形，其开口端朝外竖直设置并将U形底端固定于箱式直线轴承上，且U形底端还与导向块连接，所述的行程可读气缸竖直固定于U形夹持器上端面，其活塞杆端部固定的上淬硬测量头由气缸推动在U形夹持器间竖直运动，U形夹持器下端面内侧固定有与上淬硬测量头相向设置的下淬硬测量头。所述的摆动驱动部由L形的摆杆和夹持器摆动气缸组成，所述的夹持器摆动气缸活塞杆端通过竖直设置的销轴与摆杆一端铰接，另一端铰接于固定物上，所述的摆杆的另一端固定于导杆上。所述的夹持器摆动气缸设有与PLC控制器连接的磁性开关。所述的导向块竖直方向上设有间隙，所述的夹持器侧面凸出的摆动块置于所述的间隙之间，并可沿该间隙竖直方向向上运动。本实用新型的优点在于本装置可用于各式自动化生产线上，机械结构简单，气路控制不复杂，成本较低，联机方便，检测精度高，工作稳定，受环境、工作条件等因素的影响�。梢源锏嚼硐氲牟饬啃Ч�。并且该装置应用范围广，适合厚板、板面质量不高的板料的检测，且不但可以检测金属材料的板料，还可以检测其它硬质的板材，如钢板、铝板、木材等任何有一定硬度的板料工件，能够有效的测量板料数量，避免误报，提高了生产效率。
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明图I为夹持器松开状态时双料检测装置结构示意图；图2为夹持器测量状态时双料检测装置结构示意图；图3、4为双料检测装置摆动机构结构示意图；图5为夹持器摆入状态结构示意图；图6为夹持器摆出状态结构示意图；上述图中的标记均为1、夹持器摆动气缸；2、导杆；3、轴承；4、行程可读气缸；5、 夹持器；6、导向块；7、箱式直线轴承；8、上淬硬测量头；9、下淬硬测量头；10、摆杆；11、被测料板；12、板料起吊装置。
具体实施方式
参见图1、2可知，双料检测装置由摆动机构和测量机构组成。摆动机构将测量机构摆入、摆出测量区域，通过测量机构计算板料厚度，以实现对被测板料11厚度的精确测量。参见图1-4可知，双料检测装置的摆动机构主要由摆动驱动部、导杆2、导向块6、轴承3组成，其中轴承3是固定于固定物体上用以固定导杆2，导杆2与摆动驱动部连接，并由摆动驱动部驱动在轴承3内正反转动，导向块6固定于导杆2上，可随导杆2转动。摆动驱动部可以是由齿轮、电机传动的旋转机构，本装置优选由摆杆10和夹持器摆动气缸I组成的摆动驱动部，其中摆杆呈L形，夹持器摆动气缸I的活塞杆端部通过竖直设置的销轴与摆杆10 —端铰接，夹持器摆动气缸I的另一端铰接于固定物上，摆杆10 —端的另一端固定于导杆2侧壁上，L形的摆杆10水平设置，则当气缸往复运动时，会通过摆杆10带动导杆2正反90度旋转，同时可以在夹持器摆动气缸I上设有磁性开关，将夹持器摆动气缸I完成行程的信号输送至测量机构的PLC控制器。参见图1、2、5和6可知，测量机构主要包括PLC控制器、夹持器5、行程可读气缸
4、箱式直线轴承7和上下淬硬测量头8、9，其中箱式直线轴承7固定于导杆2上，夹持器5呈U形，且夹持器5U形结构底端固定于箱式直线轴承7，其开口竖直朝外，夹持器5的U形的底端还与导向块6连接,用以控制夹持器5摆动,导向块6竖直方向上有间隙,夹持器5U形底面设有凸出的摆动块，摆动块置于间隙内并可沿间隙竖直方向运动，则导向块6可带动夹持器5转动,夹持器5也可在导向块6内上下运动。行程可读气缸4竖直固定于U形夹持器5上端面，其活塞杆端部固定有上淬硬测量头8，行程可读气缸4的往复运动将带动淬硬测量头8在U形夹持器5间竖直方向上做往复运动，在U形夹持器5的下端面内侧固定有与上淬硬测量头8相向设置的下淬硬测量头9，相向设置的上下淬硬测量头8、9用于夹持被测料板11，并通过行程可读气缸4测出被板料起吊装置吊起的被测料板11厚度，从而精确得出被测料板11的数量。具体的说，本装置优选实施例的检测方法及工作原理如下首先，通过真空吸盘或电磁吸持器等板料起吊装置12将被测料板11起吊到如图1、6所示的待测位置，被测料板11到后位检测开关发讯，PLC控制器控制夹持器摆动气缸I通气，驱动摆杆10摆动,摆杆10带动导杆2旋转，夹紧在导杆2上的导向块6随导杆2 —起旋转，则夹持器5也随之一起旋转，当夹持器摆动气缸I运行到行程末端，夹持器5正好旋转90°，并进入如图1、5所示的待测位置，此时U形夹持器5将被测料板11至于上下淬硬测量头8、9之间。在夹持器摆动气缸I运行到行程末端时，其自带的磁性开关发讯至PLC控制器控，此时装置进入测量状态。测量状态，PLC控制器接收 到夹持器摆动气缸I的磁性开关信号后，控制行程可读气缸4动作，将上淬硬测量头8向下推行，当上淬硬测量头8接触到板料时，因板料固定不动，而行程可读气缸4此时会继续通气，则当气缸力大于夹持器的重量时，夹持器5会沿箱式直线轴承7上移，当下淬硬测量头9也接触到板料时，行程可读气缸4的气缸活塞杆不再运行，活塞杆停止不动时，此时PLC控制器定义为夹紧到位，将行程可读出气缸4的位移值传到PLC控制器，则可通过PLC控制器计算出被测料板11的厚度。判断状态，PLC控制器记录有单张被测料板11厚度，并据此与检测数据比对，如果检测数据厚度为单片板料厚度，PLC确认为单料，行程可读气缸4反向通气，夹持器5松开，确认行程可读气缸4完全回程后，夹持器摆动气缸I也反向通气，夹持器5返回初始位置，完成一次测量，自动化设备可以进行下一道工序。判断状态，如果PLC控制器计算出被测料板11的厚度大于单片板料厚度，PLC控制器确认为双料，行程可读气缸4反向通气，夹持器5松开，确认行程可读气缸4完全回程后，夹持器摆动气缸I也反向通气，夹持器5返回初始位置，自动化设备进行甩料程序，甩料结束后再次进行测量，直至确认为单料，才可进行下一道工序。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种双料检测装置，其特征在于双料检测装置包括摆动机构和测量机构； 所述的摆动机构包括摆动驱动部、竖直设置并固定于轴承(3)内的导杆(2)以及固定于导杆(2)上的导向块(6)，所述的导杆(2)与摆动驱动部连接并由其驱动在轴承(3)内旋转； 所述的测量机构包括PLC控制器、夹持器(5)、行程可读气缸(4)、箱式直线轴承(7)和上下淬硬测量头(8、9)，所述的箱式直线轴承(7)固定于导杆(2)上，所述的夹持器(5)呈U形，其开口端朝外竖直设置并将U形底端固定于箱式直线轴承(7)上，且U形底端还与导向块(6)连接，所述的行程可读气缸(4)竖直固定于U形夹持器(5)上端面，其活塞杆端部固定的上淬硬测量头(8)由气缸推动在U形夹持器(5)间竖直运动，U形夹持器(5)下端面内侧固定有与上淬硬测量头(8)相向设置的下淬硬测量头(9)。
2.根据权利要求I所述的双料检测装置，其特征在于所述的摆动驱动部由L形的摆杆(10)和夹持器摆动气缸(I)组成，所述的夹持器摆动气缸(I)活塞杆端通过竖直设置的销轴与摆杆(10) 一端铰接，另一端铰接于固定物上，所述的摆杆(10)的另一端固定于导杆(2)上。
3.根据权利要求2所述的双料检测装置，其特征在于所述的夹持器摆动气缸(I)设有与PLC控制器连接的磁性开关。
4.根据权利要求I所述的双料检测装置，其特征在于所述的导向块(6)竖直方向上设有间隙，所述的夹持器(5 )侧面凸出的摆动块置于所述的间隙之间，并可沿该间隙竖直方向向上运动。
专利摘要本实用新型揭示了一种双料检测装置，双料检测装置包括摆动机构和测量机构，所述的摆动机构包括摆动驱动部、竖直设置并固定于轴承内的导杆以及固定于导杆上的导向块，所述的测量机构包括PLC控制器、夹持器、行程可读气缸、箱式直线轴承和上下淬硬测量头。该装置工作稳定性好，成本低，结构合理简洁，工作效率高，应用范围广，适合厚板、板面质量不高的板料的检测，且不但可以检测金属材料的板料，还可以检测其它硬质的板材，能够有效的测量板料数量，避免误报，提高了生产效率。
文档编号G01B21/08GK202471035SQ201120535099
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者刘伟亮, 刘武, 朱永俊, 王珊珊, 王顺菊, 陈增礼 申请人:中安重工自动化装备有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
