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专利名称：可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及硬盘头堆的加载力测试技术，涉及一种头堆加载力自动测试机，具体涉及一种可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机。
加载力是计算机硬盘驱动器头堆的关键技术参数指标之一，它的准确与否，直接影响计算机能否稳定可靠地运行。装在硬盘中的头堆因硬盘的容量和型号不同，可能装有一到十几个磁头，在生产中，必须按工艺要求对每一个磁头进行多次全数检测及抽检，以保证产品质量。目前加载力的检测多是在电子秤上加装简易工装，靠手工操作一一进行，检测数据无法保留，质量检查与SPC分析则需靠专人手工记录，然后再输入计算机进行整理。不仅生产效率低、劳动强度大、对操作者的技术要求比较高，而且质量不易控制；随着对产品质量要求的不断提高，现有方法已不能完全满足生产；近年来，国外已有计算机控制的半自动或全自动加载力测试机，但其测量过程仍为与手工操作类似的单磁头逐一测试方式。其设备机构复杂、生产效率低，制造成本高，产品价格贵。
本实用新型的目的在于提供一种能克服以上所述技术缺点的可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机；只需一次装载头堆即可完成其上多只磁头的加载力测试，测试效率高，数据准确；而且测试机的制造成本低。
本实用新型的目的采用如下技术方案来实现构造一种可同时测试头堆上多个磁头的加载力的自动测试机。包括测试机箱，装在所述机箱中的多传感器组合装置、梳齿自动装卸装置、移位送检装置及装在移位送检装置移动支架上的分隔轴同步转动装置和头堆定位压紧装置。
所述多传感器组合装置包括在机箱里装有由多个传感器构成的组合传感器，在每个传感器上都装有一根立柱，在所述立柱里装有一根活动加载力测试支杆，在所述支杆的顶端装有一块模拟加载片，所述支杆的另一端通过立柱与设置在机箱内的组合传感器相连接。
所述移位送检装置包括设置在机箱内的移位气缸和设置在所述移位气缸活塞上的移动支架。
所述分隔轴同步转动装置包括装在支座中并带有曲臂的转动拨杆，在曲臂的中间开有一条直槽，在所述移动支架的横梁中平行装有一根以上的分隔轴，在所述分隔轴的一端连接有一根拐臂，拐臂的另一端插在所述曲臂的直槽中，在支座里装有可使转动拨杆移动和转动的气缸和电机；所述支座与所述移动支架相连接。
所述头堆定位压紧装置包括连接在所述移动支架上的压紧气缸及连接在气缸活塞上的压紧横杆。
所述梳齿自动装卸装置包括装在机箱里的梳齿复位气缸、装在气缸活塞上的复位拨杆；还包括装在所述移动支架横梁上的顶杆座和梳齿顶杆。
所述分隔轴的另一端头制有倒角，分隔轴的前段制成有一平面的分隔半圆轴。
所述分隔轴的前段还可制成双平面的分隔轴。
所述模拟加载片均隔平行设置。
所述分隔轴与模拟加载片一一对应设置。
所述模拟加载片还可对应于双平面分隔轴设置成双层模拟加载片结构。
实施本实用新型所述的可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机；测试时，将装有分隔梳齿的头堆放在测试机上，用压紧装置压住头堆的尾部，启动移位送检装置，将装载在移动支架上的头堆拉至测量位，使模拟加载片分别位于一组磁头之间；启动分隔轴的移动气缸使分隔轴插入头堆，此时分隔梳齿在顶杆的作用下退出，分隔轴前端的半圆平面竖立，起分隔梳齿的作用，使上下磁头仍与模拟加载片保持一定的距离；启动分隔轴转动电机，曲臂带动分隔轴的拐臂使所有分隔轴的半圆平面都朝上，此时头堆下部的磁头在分隔轴半圆柱面的支撑下保持不动，而头堆上部磁头失去支撑与模拟加载片的上平面相接触，其接触力即为加载力。模拟片上的加载力通过测试支杆分别传给组合传感器，系统读取传感器数据，即可得到所有上部磁头的加载力值。然后启动转动电机反方向带动分隔轴转动，使分隔轴前端的半圆平面朝下，头堆上部的磁头由分隔轴圆柱面再次支撑，使磁头与模拟片分开，头堆下部的磁头失去支撑，与模拟片的下平面接触，完成下部磁头加载力的测试。使转动电机复位分隔轴半圆平面置于竖直方向，上下磁头均与模拟片分离；测试完毕后，移动送检装置将头堆推离测量拉，启动梳齿复位气缸，复位拨杆将分隔梳齿推入头堆，然后分隔轴退出头堆，松开压杆，取下头堆，测试完成。如将模拟加载片设置成双模拟片结构，将分隔轴前端设置成双平面分隔轴，只需转动一次分隔轴即可同时测量上下磁头的加载力。本实用新型具有操作简单，可同时完成头堆上多个磁头的测量工作，具有测试效率高，测试数据精确等优点，是一种性能更好的头堆测试机。
下面用附图和实施例进一步描述本实用新型。


图1是测试机的结构示意图；图2是图1所示测试机中多传感器组合装置结构示意图；图3是图1所示测试机中分隔轴移动装置结构示意图；图4是图1所示测试机中半圆平面分隔轴结构示意图；图5是双平面分隔轴结构示意图。
图6是图1所示测试机中梳齿自动移位装置和压紧装置结构示意图。
参照附图，测试机设有测试机箱1，为实现同时测试多只头堆的目的，在机箱中装有多传感器组合装置2，该装置是在机箱中装有一个由多个传感器组成的组合传感器8，在每个传感器上都装有一根立柱11，在所述立柱中装有一根测试支杆10，在每根支杆的顶端都装有一块模拟加载片9，并使得多块模拟加载片均隔平行设置，这样就可以使得头堆中的多只磁头分别置于模拟片的上下位置，进行同时测试。为将磁头置于模拟片的上下位置，使之处于测试位置和退出测试位置，在机箱中还装有用于将头堆送进和退出测试位置的移位送检装置3，所述移位送检装置是由设置在机箱内的驱动气缸12和装在气缸活塞上的移动支架4组成。为便于同时对头堆磁头进行分隔检测，在移位送检装置的移动支架上设有分隔轴同步转动装置5，该装置是在移动支架上装有一个支座13，在支座里设有带有曲臂的拨杆14，在曲臂的中间开有一条直槽23，在移动支架的横梁21中平行装有多根与模拟加载片一一对应的分隔轴22，在分隔轴的一端装有一根拐臂，拐臂的另一端插在曲臂的直槽里，当曲臂摆动时可拨动直槽中的拐臂同时带动多根分隔轴转动，在分隔轴的另一端制有倒角25，在分隔轴的前段制有平面使分隔轴的前段成为半圆型分隔轴24，在所述支座里还装有可使拨杆前后移动的驱动气缸，便于分隔轴插入和退出头堆，在支座中还装有可使得拨杆正反转动的电机，可将分隔轴的前段平面置于向上或向下的位置，以实现同时检测置于模拟加载片上面的磁头或者置于模拟加载片下面的磁头的目的。为使头堆在检测中能定位和压紧，在移动支架的横梁上设有头堆定位压紧装置6，该装置由设置在移动支架上的驱动气缸18和气缸活塞上的压紧横杆16组成，启动驱动气缸，压紧横杆可将头堆的尾部定位压紧。头堆在测试之前，都装有分隔梳齿将磁头隔开，在测试中和测试完后需要将分隔梳齿卸下和装上；在测试机中还装有梳齿自动装卸装置7，包括装在机箱中的梳齿复位气缸19、装在所述气缸活塞上的复位拨杆20，还包括装在移动支架横梁上的顶杆座15和梳齿顶杆17。
测试时，将一头堆放在测试机上，用压紧装置压紧头堆，开动移位送检装置，使各磁头位于对应的模拟加载片上下位置。启动分隔轴移动装置使分隔轴插入头堆，同时梳齿顶杆将装在头堆里的分隔梳齿顶出；由分隔轴代替梳齿，启动分隔轴转动装置，使所有分隔轴的前段半圆轴的平面同时向上或向下，使头堆上部的磁头或下部的磁头分别与多只模拟加载片的上面或下面相接触，其接触力即为加载力，加载力通过测试支杆传给组合传感器并读取数据，完成测试工作，从而实现同时测试多只磁头加载力的目的。
以上所述的测试机所提供的模拟加载片和分隔轴只能进行同一平面的单向测试，如需双向测试，可将模拟片设置成双层模拟片，将分隔轴的前段设置成双平面分隔轴26，测量时，使分隔轴正转或反转便可使头堆的上下一对磁头分别置于双层模拟加载片的上面和下面，可同时测量上下磁头的加载力，测试效率更高。
权利要求1.一种可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机，其特征在于，包括测试机箱(1)，装在机箱中的多传感器组合装置(2)、梳齿自动装卸装置(7)、移位送检装置(3)及装在移位送检装置移动支架上的分隔轴同步转动装置(5)和压紧装置(6)。
2.根据权利要求1所述可同时测试头堆上多个磁头的加载力的自动测试机，其特征在于，所述多传感器组合装置包括装在机箱里面的组合传感器(8)，在每个传感器上都装有一根立柱(11)，在所述立柱里装有一根可活动的加载力测试支杆(10)，在所述支杆的顶端装有一块模拟加载片(9)，所述支杆的另一端通过立柱与设置在机箱内的组合传感器中的某一传感器相连接。
3.根据权利要求1所述可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机，其特征在于，所述移位送检装置包括设置在机箱内的驱动气缸(12)和设置在所述驱动气缸活塞上的移动支架(4)。
4.根据权利要求1所述可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机，其特征在于，所述分隔轴同步转动装置包括装在支座中并带有曲臂的转动拨杆(14)，在曲臂的中间开有一条直槽(23)，在所述移动支架的横梁(21)中平行装有一根以上的分隔轴(22)，在所述分隔轴的一端连接有一根拐臂，拐臂的另一端插在所述曲臂的直槽中，在支座里装有可使转动拨杆移动和转动的气缸和电机；所述支座与所述移动支架相连接。
5.根据权利要求1所述可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机，其特征在于，所述压紧装置包括连接在所述移动支架上的压紧气缸(18)及连接在气缸活塞上的压紧横杆(16)。
6.根据权利要求1所述可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机，其特征在于，所述梳齿自动装卸装置包括设置在机箱里的梳齿复位气缸(19)、装在气缸活塞上的复位拨杆(20)；还包括装在所述移动支架横梁上的顶杆座(15)及梳齿顶杆(17)。
7.根据权利要求1或4所述可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机，其特征在于，所述分隔轴的另一端头制有倒角(25)，分隔轴的前段制成单平面的分隔轴(24)。
8.根据权利要求1或4所述可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机，其特征在于，所述分隔轴的前段还可制成双平面的分隔轴(26)。
9.根据权利要求1或2或所述可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机，其特征在于，所述模拟加载片均隔平行设置，所述分隔轴与模拟加载片一一对应设置。
10.根据权利要求1或2所述可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机，其特征在于，所述模拟加载片还可对应于双平面分隔轴设置成双层模拟加载片结构。
专利摘要本实用新型公开了一种可同时测试头堆上多个磁头加载力的自动测试机。包括机箱、装在机箱里的组合传感器装置、梳齿自动装卸装置和移位送检装置以及装在移位送检装置移动支架上的分隔轴转动装置和头堆定位压紧装置;在组合传感器装置中装有多片模拟加载片;本实用新型可同时对头堆上多个磁头进行加载力的检测,具有成本低、操作方便、检测数据准确、测试效率高等优点,是一种性能更好的头堆测试机。
文档编号G01N3/08GK2460984SQ00237860
公开日2001年11月21日 申请日期2000年8月2日 优先权日2000年8月2日
发明者刘少明, 胡治刚 申请人:深圳开发科技股份有限公司