专利名称：旋转机械受力和振动测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于旋转机械部件动力学参数采集和存储装置，特别是一种旋转机械受力和振动测量装置。
背景技术：
随着煤矿安全生产要求的不断提高，作为综采工作面的关键设备，采煤机的自动化是实现综采工作面自动化和少人化的必要条件。采煤机截割部是一种典型的旋转结构机械。对于该类结构的机械进行数据的测量和监测时，就需要根据实际工况进行测量和监测系统的设计。在米煤机截割部破岩研究中煤岩是非均勻物质,其崩落时产生的冲击对机器造成·严重的破坏，因此通过研究截齿受力并分析其冲击规律具有重要意义。在截割头工作过程中，其工作环境复杂多变，导致不同工作状态下其振动特性不同，通过对振动信号的分析可以获得截割负载的变化规律以及进一步研究截割头非正常截割时故障识别。引起截割设备振动的振源很多，不同振源引起不同的振动特征，除了截割负载变化引起的振动外，其还包括截割部传动系统振动特征。所有的旋转机械部件的受力和振动信号包含丰富的状态信息，故对该种机械的受力和振动信号进行测量具有很高的应用价值。现有的旋转机械部件受力的测量是通过间接的方式来采集数据，或是将数据采集后通过滑环或无线等数据传输方式传输出来，然后送入计算机，作进一步处理。旋转机械部件振动的测量较常用的方法是在连接件上安装振动传感器，将振动量转换成电信号，该电信号经一定的变换电路进行变换处理(如滤波、放大等)，再用采样电路将模拟量转换成数字量，然后送入计算机，作进一步处理。旋转机械的受力和振动的测量必须满足以下几个要求I)交流信号和直流信号分别采样；2)采样频率高，采集点数多；3)要有固定的相位起始点，及整周期等相位采样；4)数据的传输稳定可靠，很好的反映现实工况；5)数据的采样点布置合理，很好的反映现实工况。目前，比较常见的做法是采用通用的数据采集卡，采用有线传输�？槔唇惺凳笔萃ㄐ�。这样电路板卡数量比较多，电路之间的连线也比较复杂。一方面，占用空间比较大，旋转机械部件上可利用空间有限。另一方面，也不利于提高系统的稳定性和可靠性。
发明内容本实用新型的目的是要提供一种旋转机械受力和振动测量装置，解决现有的旋转机械的受力和振动的测量装置电路之间的连线也比较复杂；占用空间比较大，系统的稳定性和可靠性差的问题。本实用新型的目的是这样实现的旋转机械的受力和振动的测量技术方案如下它包括信号调理电路、A/D转换�？椤vr单片机、数据采集/串口通信切换开关、SD卡读写�？�、加速度测量�？椤⑹芰Σ饬坑Ρ浼啤⒌缭茨？�、数据传输接口 ；信号调理电路的输入端与受力应片计连接，信号调理电路的输出端通过A/D转换�？橛隺vr单片机连接，avr单片机接有数据采集/串口通信切换开关和SD卡读写�？椋籗D卡读写�？橥ü荽浣涌谟肷衔换樱患铀俣炔饬磕？橛隺vr单片机输入端连接；电源�？樵谖尥饨拥缏返那榭鱿卤Ｖけ咀爸谜９ぷ鳌Ｋ龅男藕诺骼淼缏肺�3路，信号调理电路包括信号调理�？楹头糯蟮缏肥芰π藕胖苯佑尚藕诺骼淼缏返骼砗头糯蟠砗螅葾/D转换模块直接接入avr单片机，并由avr单片机对A/D转换�？榈氖涑鍪萁写娲⒉僮�。所述的加速度测量�？槭且桓鼍哂屑铀俣炔饬抗δ艿男酒峁┒嘀痔厥饧觳夤δ埽换疃头腔疃觳夤δ芡ü冉先我庵嵘系募铀俣扔胗没柚玫你兄道醇觳庥形拊硕⑸梢约觳獗徊饧我夥较虻牡フ窈退穸鳎桓眉铀俣炔饬磕？橥ü齋PI通信模式 直接接入avr单片机，avr单片机对数据进行存储操作。avr单片机包括ATmegal6L单片机芯片、晶振、复位、数据采集/串口通信切换开关；其中数据采集/串口通信切换开关是切换avr单片机数据采集和串口通信两种工作状态的开关电路。SD卡读写�？槭侵苯痈輆vr单片机的指令，对采集到的数据进行存储。电源�？榻涞绲绯氐牡缌孔怀�5v电压提供给单片机，同时给SD卡读写�？楣�3. 7v电压。有益效果由于采用了上述方案，将调理电路、信号处理电路、A/D转换�？�、数据存储�？�、电源�？椤⑹荽浣涌诩稍谝豢榈缏钒迳希纬梢桓龉δ芡暾氖莶杉痛娲ⅲ衔换鍪莘治鎏峁┛煽勘Ｕ希Ｖぴ诓恍枰饨拥枷叩奶跫拢Ｖげ杉叫倒ぷ鞴讨械氖芰驼穸冉谑×瞬牧希夷芄槐Ｖぷ愎淮蟮牟裳德剩跎傩藕诺乃鹗б约案扇判藕诺挠跋臁Ｐ藕诺骼淼缏返氖淙攵擞胧芰τζ屏樱藕诺骼淼缏返氖涑龆送ü鼳/D转换�？橛隺vr单片机连接，avr单片机接有数据采集/串口通信切换开关和SD卡读写�？椋籗D卡读写�？橥ü荽浣涌谟肷衔换樱坏缭茨？樵谖尥饨拥缏返那榭鱿卤Ｖけ咀爸谜９ぷ�。加速度测量�？橥ü齋PI通信模式直接接入avr单片机，avr单片机对数据进行存储操作。该实用新型装置可以提高系统运行的稳定性和可靠性，并且减少电路板的数量，结构简单紧凑，易于装卸，体积�。煽啃愿�。
图I是本实用新型的结构框图。图2是本实用新型的电源�？榈缏吠肌Ｍ�3是本实用新型的信号调理电路图。图4是本实用新型的avr单片机最小系统电路图。图5要本实用新型的SD卡读写�？榈缏吠�。图6是本实用新型的数据采集/串口通信切换开关电路图。图7是本实用新型的A/D转换及其控制电路图。图8是本实用新型的加速度测试模块电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实例作进一步的描述实施例I :旋转机械的受力和振动的测量技术方案如下信号调理电路、A/D转换�？椤vr单片机、数据采集/串口通信切换开关、SD卡读写�？�、加速度测量�？�、受力测量应变计、电源模块、数据传输接口 ；信号调理电路的输入端与受力应片计连接，信号调理电路的输出端通过A/D转换模块与avr单片机连接，avr单片机接有数据采集/串口通信切换开关和SD卡读写�？椋籗D卡读写�？橥ü荽浣涌谟肷衔换樱患铀俣炔饬磕？橛隺vr单片机输入端连接；电源�？樵谖尥饨拥缏返那榭鱿卤Ｖけ咀爸谜９ぷ�。所述的信号调理电路为3路，信号调理电路包括信号调理�？楹头糯蟮缏肥芰π藕胖苯佑尚藕诺骼淼缏返骼砗头糯蟠砗螅葾/D转换�？橹苯咏尤隺vr单片机，并由avr单片机对A/D转换�？榈氖涑鍪萁写娲⒉僮�。所述的加速度测量�？槭且桓鼍哂屑铀俣炔饬抗δ艿男酒眉铀俣炔饬磕？橥ü齋PI通信模式直接接入avr单片机，avr单片机对数据进行存储操作。电源模块在无外接电路的情况下保证本装置正常工作。avr单片机包括ATmegal6L单片机芯片、晶振、复位、数据采集/串口通信切换开关；其中数据采集/串口通信切换开关是切换avr单片机数据采集和串口通信两种工作状态的开关电路。SD卡读写模块是直接根据avr单片机的指令，对采集到的数据进行存储；电源�？榻涞绲绯氐牡缌孔怀�5v电压提供给单片机，同时给SD卡读写�？楣�3. 7v电压。一、采集系统工作原理在图4中，所述的接有数据采集/串口通信切换开关的avr单片机。包括ATmegal6L单片机芯片、晶振、复位、数据采集/串口通信切换开关等。受力信号取自受力测量应变计，由信号调理电路分离交流和直流信号并分别放大。信号调理电路的另一端接A/D转换�？椋珹/D转换模块另一端接avr单片机，avr单片机接有数据采集/串口通信切换开关和SD卡读写�？�。另外本装置设有自带的电源�？椋梢栽谖尥饨拥缏返那榭鱿卤Ｖけ咀爸谜９ぷ�。二、受力信号调理电路在图3和图7中，四路受力信号分别由电压信号测取电路和放大电路处理后，经由A/D转换�？橹苯咏尤隺vr单片机，并对数据进行存储操作。三、模/数A/D转换�？榈缏吩谕�7中，这是本采集系统的重要部分之一。模/数转换模块的型号为TLC2543IDW，TLC2543是12位串行模数转换器，使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转换过程。由于是串行输入结构，能够节省51系列单片机I/O资源；且价格适中，分辨率较高，因此在仪器仪表中有较为广泛的应用。图7中数据信号从TLC2543IDW直接接入6N137光耦合器中，6N137光耦合器是一款用于单通道的高速光耦合器，其内部有一个850 nm波长AlGaAs LED和一个集成检测器组成，其检测器由一个光敏二极管、高增益线性运放及一个肖特基钳位的集电极开路的三极管组成。具有温度、电流和电压补偿功能，高的输入输出隔离，LSTTL/TTL兼容，高速(典型为IOMBd)，5mA的极小输入电流。四、电源模块电路在图2中，所述的电源�？榻涞绲绯氐牡缌孔怀�5v电提供给单片机，另外还需给SD卡读写模块供3. 7v电。五、SD卡读写�？榈缏饭ぷ髟碓谕�5中，所述的SD卡读写�？槭侵苯痈輆vr单片机的指令，对采集到的数据进行存储。六、数据采集/串口通信切换开关电路在图6中，数据采集/串口通信切换开关是切换该装置数据采集和串口通信两种 工作状态的开关电路。七、加速度测试�？樵谕�8中，所采用的ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达土 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI (3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。所述的加速度测试�？樘峁┒嘀痔厥饧觳夤δ芑疃头腔疃觳夤δ芡ü冉先我庵嵘系募铀俣扔胗没柚玫你兄道醇觳庥形拊硕⑸�。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
权利要求1.一种旋转机械受力和振动测量装置，其特征在于 它包括信号调理电路、A/D转换�？�、avr单片机、数据采集/串口通信切换开关、SD卡读写�？椤⒓铀俣炔饬磕？�、受力测量应变计、电源模块、数据传输接口 ； 信号调理电路的输入端与受力应片计连接，信号调理电路的输出端通过A/D转换�？橛隺vr单片机连接，avr单片机接有数据采集/串口通信切换开关和SD卡读写�？椋籗D卡读写�？橥ü荽浣涌谟肷衔换樱患铀俣炔饬磕？橛隺vr单片机输入端连接；电源模块在无外接电路的情况下保证本装置正常工作。
2.根据权利要求I所述的一种旋转机械受力和振动测量装置，其特征在于所述的信号调理电路为3路，信号调理电路包括信号调理�？楹头糯蟮缏肥芰π藕胖苯佑尚藕诺骼淼缏返骼砗头糯蟠砗螅葾/D转换�？橹苯咏尤隺vr单片机,并由avr单片机对A/D转换�？榈氖涑鍪萁写娲⒉僮鳌�
3.根据权利要求I所述的一种旋转机械受力和振动测量装置，其特征在于所述的加速度测量模块是一个具有加速度测量功能的芯片，提供多种特殊检测功能；活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生，可以检测被测件任意方向的单振和双振动作；该加速度测量�？橥ü齋PI通信模式直接接入avr单片机，avr单片机对数据进行存储操作。
4.根据权利要求I所述的一种旋转机械受力和振动测量装置，其特征在于avr单片机包括ATmegal6L单片机芯片、晶振、复位、数据采集/串口通信切换开关；其中数据采集/串口通信切换开关是切换avr单片机数据采集和串口通信两种工作状态的开关电路。
5.根据权利要求I所述的一种旋转机械受力和振动测量装置，其特征在于所述的SD卡读写�？槭侵苯痈輆vr单片机的指令，对采集到的数据进行存储。
6.根据权利要求I所述的一种旋转机械受力和振动测量装置，其特征在于所述的电源模块将充电电池的电量转换成5v电压提供给单片机，另外还需给SD卡读写�？楣�3. 7v电压。
专利摘要一种旋转机械受力和振动测量装置，属于旋转机械部件动力学参数采集和存储装置。包括应变片、加速度测量模块、信号采集放大�？�、A/D转换�？�、数据存储模块、电源�？椤１臼涤眯滦徒骼淼缏�、信号处理电路、A/D转换�？�、数据存储�？椤⒌缭茨？�、数据传输接口集成在一块电路板上，形成一个功能完整的数据采集和存储，为上位机做数据分析提供可靠保障。主要功能是完成数据的采集和存储，保证在不需要外接导线的条件下，保证采集到旋转机械工作过程中的受力和振动，既节省了材料，能够保证足够大的采样频率，减少信号的损失以及干扰信号的影响。同时提高系统运行的稳定性和可靠性，并且减少电路板的数量，结构简单紧凑，易于装卸，体积�。煽啃愿�。
文档编号G01L5/00GK202735010SQ20122027137
公开日2013年2月13日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日
发明者刘送永, 罗晨旭, 崔新霞, 刘晓辉, 唐玮, 沈刚 申请人:中国矿业大学
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