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专利名称：井场钻具自动化无损检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种石油钻井监测装置，具体涉及ー种井场钻具自动化无损检测设备。
背景技术：
目前钻具失效是ー个持续的、逐步积累的过程。80%的钻具失效与疲劳损伤有夫。钻具在井下面对复杂的弾性或塑性弯曲变形，每旋转ー圈都会产生一次交变应カ循环，应力集中的管体或接头会逐渐形成微裂纹。随着钻具的使用，微裂纹逐渐扩散，越来越大，如 果没有及时发现，最終将导致钻具失效，现在国内还没有在钻井现场对钻具进行自动化检测的设备。国内井队的钻具通常是固定期限内到管具公司做检测，现场检测非常少。钻井现场无损探伤采用的多是人工检测或半自动检測，检测效率低，检测质量不稳定，漏检误检率较高。

实用新型内容为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种井场钻具自动化无损检测设备。本实用新型所采取的技术方案是井场钻具自动化无损检测设备，包括坡道、猫道、输送装置、钻杆摆放架、无损检测滑车、控制室，其特征在于坡道的一端设有猫道，输送装置设置在猫道内，钻杆摆放架设置在猫道的两侧，输送装置的一端设有无损检测滑车，控制室设置在猫道尾端。所述坡道上设有滚轮和滚轮轨道，分别与输送装置上的滚轮和滚轮轨道配合。所述猫道上设有2组V型移除机构和4组钻杆推动机构，V型移出装置镶嵌在V型滑道上，每ー组不少于2个，钻杆推动装置镶嵌在猫道两侧，每ー组不少于2个，通过铰链和推杆与猫道相连。所述输送装置由移动体、支撑架、举升臂、V型滑道、滚轮轨道、滚轮、液压挡销组成。所述钻杆摆放架的两端设有液压支腿。所述无损检测滑车由滑车主体、无损探伤仪、身份扫描装置、机械手、标识喷涂装置报警器组成，滑车主体上设有滑车导轨和辅助滚轮。所述无损探伤仪和所述机械手都有多种型号，可以检测多种不同尺寸的钻具，身份扫描装置能够识别钻杆上的钢印、信息标签等身份信息，标识喷涂装置根据检测结果，在不合格钻杆上喷涂标志，同时警报器会发出警报。本实用新型应用于石油钻井与修井的施工现场，可用于各种钻具、套管及油管的自动化送钻与无损检测。

附图I为本实用新型的结构示意图。[0013]附图2为本实用新型的升起状体结构示意图。附图3为本实用新型的无损检测滑车示意图。其中1坡道、2猫道、3输送装置、4钻杆摆放架、5无损检测滑车、6控制室、1_1滚轮、1-2滚轮轨道、2-1V型移出机构、2-2钻杆推动机构、3-1移动体、3_2支撑架、3_3举升臂、3-4V型滑道、3-5滚轮轨道、3-6滚轮、3-7液压挡销、4_1液压支腿、5_1滑车主体、5_2无损探伤仪、5-3身份扫描装置、5-4机械手、5-5标识喷涂装置、5-6警报器、5_1_1滑车导轨、5-1-2辅助滚轮。 具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图所示，一种井场钻具自动化无损检测设备，包括坡道I、猫道2、输送装置3、钻杆摆放架4、无损检测滑车5、控制室6，坡道I的一端设有猫道2，输送装置3设置在猫道2内，钻杆摆放架4设置在猫道2的两侧，输送装置3的一端设有无损检测滑车5，控制室6设置在猫道2的尾端。所述坡道I上设有滚轮轨道1-2，分别与输送装置3上的滚轮3-6和滚轮轨道3_5配合，可以约束输送装置3沿坡道I运动。所述猫道2上设有2组V型移除机构2-1和4组钻杆推动机构2_2，V型移出装置
2-1镶嵌在V型滑道3-4上，每一组不少于2个，钻杆推动装置2-2镶嵌在猫道2两侧，每一组不少于2个，通过铰链和推杆与猫道2相连。所述输送装置3由移动体3-1、支撑架3-2、举升臂3_3、V型滑道3_4、滚轮轨道
3-5、滚轮3-6、液压挡销3-7组成。所述钻杆摆放架4 一端通过铰链与猫道2相连，另一端安装有液压支腿4-1。所述无损检测滑车5由滑车主体5-1、无损探伤仪5-2、身份扫描装置5_3、机械手5-4、标识喷涂装置5-5、报警器5-6组成，滑车主体5-1上设有滑车导轨5_1_1和辅助滚轮5-1-2。所述无损探伤仪5-2和所述机械手5-4都有多种型号，可以检测多种不同尺寸的钻具。检测过程一、向钻台输送钻杆I、通过液压操作台将待检测钻杆所在摆放架的液压支腿升高，使钻杆滚至猫道2，再启动相应的钻杆推动机构将钻杆导入V型滑槽3-4 ；2、启动无损检测滑车5-1、无损探伤仪5-2及身份扫描装置5_3，检测滑车沿钻杆以恒定速度移动，无损探伤仪开始检测螺纹与管体的上半部分，检测完成后，启动机械手5-4将钻杆旋转180°，检测另外半部分，并将检测数据和扫描数据传回中央处理器；3、中央处理器对数据进行分析，辨别钻杆编号，评定损伤级别，并显示分析结果；4、如果钻杆损伤严重，标识喷涂装置5-5会根据评定结果将损伤级别喷涂在钻杆管体上，如果损伤严重，警报器5-6会发出警报，然后启动相应的V型移出机构2-1和钻杆推动机构2-2将钻杆导入左边的钻杆摆放架；5、如果钻杆无损伤或损伤级别较低，则启动机械手5-4将钻杆固定，再启动输送装置3，将钻杆送到钻台。ニ、甩钻杆I、启动输送装置3到钻台面，将钻杆放置到V型滑道3-4，用机械手5-4固定，然后将输送装置3降落，并落下液压挡销3-7 ；2、启动无损检测滑车5-1、无损探伤仪5-2及身份扫描装置5_3，检测滑车沿钻杆以恒定速度移动，无损探伤仪开始检测螺纹与管体的上半部分，检测完成后，启动机械手5-4将钻杆旋转180°，检测另外半部分，并将检测数据和扫描数据传回中央处理器；3、中央处理器对数据进行分析，辨别钻杆编号，评定损伤级别，并显示分析结果；4、如果钻杆损伤严重，标识喷涂装置5-5会根据评定结果将损伤级别喷涂在钻杆管体上，如果损伤严重，警报器5-6会发出警报，然后启动相应的V型移出机构2-1和钻杆 推动机构2-2将钻杆导入左边的钻杆摆放架；5、如果钻杆无损伤或损伤级别较低，则启动另ー组V型移出机构2-1和钻杆推动机构2-2将钻杆导入右边的钻杆摆放架。
权利要求1.井场钻具自动化无损检测设备，包括坡道、猫道、输送装置、钻杆摆放架、无损检测滑车、控制室，其特征在于坡道的一端设有猫道，输送装置设置在猫道内，钻杆摆放架设置在猫道的两侧，输送装置的一端设有无损检测滑车，控制室设置在猫道尾端。
2.根据权利要求I所述的井场钻具自动化无损检测设备，其特征在于所述坡道上设有滚轮和滚轮轨道，分别与输送装置上的滚轮和滚轮轨道配合。
3.根据权利要求I所述的井场钻具自动化无损检测设备，其特征在于所述猫道上设有2组V型移除机构和4组钻杆推动机构，V型移出装置镶嵌在V型滑道上，每一组不少于2个，钻杆推动装置镶嵌在猫道两侧，每一组不少于2个，通过铰链和推杆与猫道相连。
4.根据权利要求I所述的井场钻具自动化无损检测设备，其特征在于所述输送装置由移动体、支撑架、举升臂、V型滑道、滚轮轨道、滚轮、液压挡销组成。
5.根据权利要求I所述的井场钻具自动化无损检测设备，其特征在于所述钻杆摆放架的两端设有液压支腿。
6.根据权利要求I所述的井场钻具自动化无损检测设备，其特征在于所述无损检测滑车由滑车主体、无损探伤仪、身份扫描装置、机械手、标识喷涂装置报警器组成，滑车主体上设有滑车导轨和辅助滚轮。
专利摘要本实用新型提供一种井场钻具自动化无损检测设备，包括坡道、猫道、输送装置、钻杆摆放架、无损检测滑车、控制室，坡道的一端设有猫道，输送装置设置在猫道内，钻杆摆放架设置在猫道的两侧，输送装置的一端设有无损检测滑车，控制室设置在猫道一端的侧面；其优点是安装简单，使用方便，降低了安装成本和施工难度。
文档编号G01N33/00GK202661460SQ201220333780
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者彭吉友, 孙正义, 马安彪, 刘新华, 杨兵兵 申请人:东营市胜软石油技术开发有限公司