专利名称：一种空间动态测力装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及空间三维动态测量装置，特别是一种能准确实时地测量出被测试物体在三维空间所受的力和力矩大小的空间动态测力装置。
背景技术：
目前，现有的空间动态测力机构有机械式、压电式和磁悬浮式。机械式空间动态测力机构利用的是杠杆原理，被测试物体通过连杆将所受力传递到测试敏感元件上，从而测出被测试物体所受的力或力矩大�。谎沟缡胶痛判∈娇占涠饬估玫氖堑绱鸥杏υ恚ü徊馐晕锾逶谑芰κ钡奈恢帽浠饬砍銎涠钥占涞绱判藕诺挠跋欤佣扑� 出被测试物体所受的力或力矩大小。然而，现有的机械式空间动态测力机构体积较大，动态响应慢，力和力矩耦合严重，压电式和磁悬浮式空间动态测力机构性能不稳定，测试数据的重复一致性较差。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种不仅体积小、动态响应快、力和力矩解耦性好，而且性能稳定，测试数据的重复一致性好的空间动态测力装置。本实用新型的技术方案是这样实现的一种空间动态测力装置，其特征在于包括安装底座和被测物安装座，在所述安装底座上设置有用于支撑被测物安装座的支撑调节杆，在所述安装底座和被测物安装座之间设置有若干组测力单元。本实用新型所述的空间动态测力装置，其所述测力单元包括压杆和测试敏感元件，所述压杆一端与被测物安装座底面或侧面连接，其另一端与测试敏感元件的一端连接，所述测试敏感元件的另一端与安装底座连接。本实用新型所述的空间动态测力装置，其所述压杆为中间圆形、两端四方形并带有安装孔的结构，所述测试敏感元件为中间长方形薄片、两端带有安装孔的结构，所述压杆两端分别通过沉头螺钉与被测物安装座和测试敏感元件一端连接，所述测试敏感元件的另一端通过内六角圆柱头螺钉与安装底座连接。本实用新型所述的空间动态测力装置，其所述被测物安装座呈十字形结构。本实用新型所述的空间动态测力装置，其所述安装底座呈八边形结构。本实用新型所述的空间动态测力装置，其在所述安装底座上设置有走线槽。本实用新型通过在被测物体安装座和测试敏感元件之间采用压杆连接，其压杆经过精确设计，能单独传递力到测试敏感元件，但能消除独立力矩对测试敏感元件的影响，测试敏感元件也是经过精确设计，采用线弹性好的材料制造，其在一定受力范围内，力与变形的线性关系良好。通过在安装底座和被测物安装座之间合理布置压杆和测试敏感元件构成的测力单元，不同位置上的测试敏感元件就能反映出被测试物体在三维空间中所受到的力和力矩的大小。根据被测物体所受力的大小不同，可分别设计不同的压杆和测试敏感元件，以保证测量结果的准确。[0012]本实用新型的有益效果是可以直接测量出物体在三维空间运动中所受到力和力矩大�。锾宓纳杓普咛峁┯幸娌慰�。本实用新型体积�。奖阒圃旌桶沧�。
图I是本实用新型的立体图。图2是本实用新型的主视图。图3是本实用新型的后视图。图4是本实用新型的左视图。图5是本实用新型的右视图。图6是本实用新型的仰视图。图7是本实用新型的俯视图。图8是本实用新型的使用状态示意图。图中标记1为支撑调节杆，2为安装底座，3为测试敏感元件，4为压杆，5为走线槽，6为内六角圆柱头螺钉，7为沉头螺钉，8为被测物安装座，9为被测物体。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图I至8所示，一种空间动态测力装置，包括安装底座2和被测物安装座8，所述被测物安装座8呈十字形结构，所述安装底座2呈八边形结构，在所述安装底座2上设置有用于支撑被测物安装座8的支撑调节杆1，在所述安装底座2和被测物安装座8之间设置有若干组测力单元。所述测力单元包括压杆4和测试敏感元件3，所述压杆4为中间圆形、两端四方形并带有安装孔的结构，所述测试敏感元件3为中间长方形薄片、两端带有安装孔的结构，所述压杆4两端分别通过沉头螺钉7与被测物安装座8和测试敏感元件3 —端连接，所述测试敏感元件3的另一端通过内六角圆柱头螺钉6与安装底座2连接。压杆和测试敏感元件的大小根据被测物受力范围的大小不同而分别设计，其安装形式和数量根据测试要求不同进行调整和增减。其中，在所述安装底座2上设置有走线槽5，以便于与测试敏感元件连接的线缆排布。本实用新型在平时不使用时，保存状态如图I所示，通过调整支撑调节杆，使各测试敏感元件的输出为零，以保护测试敏感元件，延长其使用寿命；在使用本装置进行测试时，将被测物体9按预先设计好的连接方式与被测物安装座相连，如图8所示，然后调节支撑调节杆，将其从安装底座和被测物安装座之间取出，最后将整个装置置于测试位置处并固定好。利用压杆的失稳特性和材料的线弹性特性，测试物体在空间运动时的受力情况，该装置广泛应用于各种风洞测试和振动测试中。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用 新型的保护范围之内。
权利要求1.一种空间动态测力装置，其特征在于包括安装底座(2)和被测物安装座(8)，在所述安装底座(2)上设置有用于支撑被测物安装座(8)的支撑调节杆(1)，在所述安装底座(2)和被测物安装座(8)之间设置有若干组测力单元。
2.根据权利要求I所述的空间动态测力装置，其 特征在于所述测力单元包括压杆(4)和测试敏感元件(3)，所述压杆(4) 一端与被测物安装座(8)底面或侧面连接，其另一端与测试敏感元件(3)的一端连接，所述测试敏感元件(3)的另一端与安装底座(2)连接。
3.根据权利要求2所述的空间动态测力装置，其特征在于所述压杆(4)为中间圆形、两端四方形并带有安装孔的结构，所述测试敏感元件(3)为中间长方形薄片、两端带有安装孔的结构，所述压杆(4)两端分别通过沉头螺钉(7)与被测物安装座(8)和测试敏感元件(3)—端连接，所述测试敏感元件(3)的另一端通过内六角圆柱头螺钉(6)与安装底座(2)连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的空间动态测力装置，其特征在于所述被测物安装座(8)呈十字形结构。
5.根据权利要求4所述的空间动态测力装置，其特征在于所述安装底座(2)呈八边形结构。
6.根据权利要求5所述的空间动态测力装置，其特征在于在所述安装底座(2)上设置有走线槽(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种空间动态测力装置，包括安装底座和被测物安装座，在所述安装底座上设置有用于支撑被测物安装座的支撑调节杆，在所述安装底座和被测物安装座之间设置有若干组测力单元。本实用新型通过在安装底座和被测物安装座之间合理布置压杆和测试敏感元件构成的测力单元，不同位置上的测试敏感元件就能反映出被测试物体在三维空间中所受到的力和力矩的大�。荼徊馕锾逅芰Φ拇笮〔煌煞直鹕杓撇煌难垢撕筒馐悦舾性员Ｖげ饬拷峁淖既�。本实用新型体积�。奖阒圃旌桶沧�。
文档编号G01L5/00GK202547837SQ20122004790
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月15日 优先权日2012年2月15日
发明者罗庆武, 范中海, 谢尚豪 申请人:四川九洲电器集团有限责任公司
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