专利名称：宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器视觉检测及工业自动化领域，具体地，涉及一种宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测方法及系统。
背景技术：
目前，国内众多宽幅面高速生产线厂商，对于材料表面瑕疵缺陷的检测主要还是依靠工人肉眼识别或者在裁切完毕后检测。但是，受限人的主观因素影响，在检测的过程中时常会出现漏检的情况，这样给厂家带来了很大的经济损失。而且随着人工成本的不断增力口，随着生产线车速的不断提高，这种纯粹依靠人工的检测方法越来越不可取。综上所述，现有宽幅面高速生产线表面检测技术存在如下不足:1、漏检率高:受限人的主观因素，材料检测过程中漏检的概率很高；2、成本高:漏检率高，厂家会的经济损失大；而且，随着工人工资的增长，厂家的人工成本也会越来越高；3、检测精度低:单纯依靠人工检测，检测精度势必会很低；4、生产效率低下:人工检测制约生产线车速的提高。
发明内容
(一 )要解决的技术问题针对现有宽幅面高速生产线表面检测技术中的不足，本发明的目的在于提出一种宽幅面高速生产线表面瑕疵检测方法及系统，配合现有生产线，实现对材料表面的实时在线检测；降低漏检率、释放人工劳力，降低生产厂商生产成本；提高检测精度，提高生产线工业自动化水平。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供一种宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，包括图像采集设备、图像处理设备和系统照明设备；其中，所述图像采集设备，用于采集生产线材料表面原始图像信息；所述图像处理设备，用于处理所述图像采集设备采集的原始图像信息，进行瑕疵检测；所述系统照明设备，用于为所述图像采集设备提供成像照明。优选地，所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统还包括辅助设备，所述辅助设备包括系统同步设备、喷码机及喷码识别机、报警灯和UPS ;其中，所述同步设备包括同步盒与编码器，用于提供所述图像采集设备的同步采集时序信号;所述喷码机，用于根据所述图像处理设备的处理结果，对生产线材料表面瑕疵进行喷码标识；所述喷码识别机，用于所述喷码机喷码标识的识别；所述报警灯，用于根据所述图像处理设备的处理结果提示材料表面，包括正面和反面有瑕疵出现时，进行报警提示；
所述UPS，用于整个系统的断电保护及电源管理。优选地，所述系统照明设备包括线性光源、条形光源与同轴光源中至少一种。优选地，所述系统照明设备的光波长根据材料本身和瑕疵特征来选取。优选地，所述图像采集设备由一个或多个线阵CXD相机并行拼接组成。优选地，所述图像处理设备包括图像采集卡和计算机；其中图像采集卡通过PC1-E总线方式与计算机通讯。优选地，所述图像处理设备中包括信息管理�？椋糜谒鐾枷翊砩璞竿枷翊斫峁耐臣品治觯⒖刂乒芾碚鱿低�。优选地，所述信息管理�？榈耐臣品治龉δ埽谕枷翊砩璞傅耐枷翊斫峁枷翊斫峁需Υ玫南喙匦畔⒆龇治鐾臣疲⒔峁娲⒂胧菘庵校ü嘶缑嫦允境隼�。优选地，所述信息管理�？榭墒凳奔嗫叵低掣饔布凳弊刺褪褂们榭觯⑹迪挚刂乒芾砉δ�。本发明还提供一种利用上述系统的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测方法，包括步骤:S1:图像采集设备采集生产线材料表面原始图像信息；S2:图像处理设备接收到图像采集设备的图像原始信息后，完成原始图像的初步处理，再经过边界定位、图像增强、二值化、图像去噪、消除背景、图像形态学瑕疵查找和分析，最后将生产线材料原始图像中瑕疵的图片、面积大小和位置信息传递给信息管理的�？椋恍畔⒐芾淼哪？榛谕枷翊砩璞傅耐枷翊斫峁枷翊斫峁需Υ玫南喙匦畔⒆龇治鐾臣疲⒔峁娲⒂胧菘庵校ü嘶缑嫦允境隼础�(三)有益效果本发明宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，具有如下优点和有益效果:1、无需改变现有生产工序，方便安装在已有的生产线上；2、实现生产线材料表面的实时在线检测，提供生产厂商的生产效率:本系统可实现对宽幅面高速生产线的实时在线检测。3、检测精度高:本系统采集精度0.05mm以上，检测精度达到0.1mm,远高于目前人工检测水平；4、漏检率低:整个检测过程完全由工业控制计算机或者PC完成，无人为客观因素影响，可大大降低漏检率；5、生产成本低:漏检率降低了，减少生产厂商的经济损失；释放大量人力，减少人力成本。
图1为本发明宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统的结构示意图；其中，1-图像采集设备；2-瑕疵；3_系统照明设备；4_喷码机；5_生产线材料；6_图像处理设备；7-报警灯；8_编码器；图2为本发明系统工作原理示意图；图3为本发明中的同步时序示意图4为本发明方法处理过程流程图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不是限制本发明的范围。本发明所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，包括图像采集设备、图像处理设备和系统照明设备；其中，所述图像采集设备，用于采集生产线材料表面原始图像信息；所述图像处理设备，用于处理所述图像采集设备采集的原始图像信息，进行瑕疵检测；所述系统照明设备，用于为所述图像采集设备提供成像照明。如图1所示，本发明所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统一实施例，包括图像采集设备1，系统照明设备3，图像处理设备6 ;辅助设备包括喷码机4、报警灯7、编码器8 ;所述图像处理设备6包括信息管理�？�。其中:图像采集设备I生产线材料5表面的原始图像信息；图像处理设备6用于图像采集设备I采集原始图像信息的处理；系统照明设备3用于为图像采集设备I提供成像照明；所述信息管理�？椋糜谒鐾枷翊砩璞窱图像处理结果的统计分析，并控制管理整个系统。系统工作原理如图2所示。其中，系统照明设备3包括线性光源、条形光源与同轴光源中至少一种，及相对应的光源控制器；这里，系统照明设备3可以使用线性光源、同轴光源、条形光源；依据生产线材料特性，系统要求照明设备的光波长需要根据材料本身和瑕疵特征来选�。梢晕猆V光、红外光、激光等；具体地，系统照明设备3的使用方式如下:系统采用线性光源，系统照明设备波长为570nm黄色光源；图像采集设备1，由系统同步时序统一控制，完成对生产线材料5表面原始图像的采集，经图像采集设备I与图像处理设备6的数据接口，传输给图像处理设备6进行处理；这里，图像采集设备I是由一个或几个线阵C⑶相机并行拼接组成，根据实际的检测幅宽和生产线速度选择线阵CCD相机的个数和参数。系统同步时序如图3所示，生产线带动编码器转动，产生同步信号，经过同步盒处理后，分别传给不同的采集卡，控制采集设备同步采集。图像处理设备6用于对图像采集设备I采集原始图像信息的处理；这里图像处理设备6包括图像采集卡、工业控制计算机或者PC机，以及插接在所述工业控制计算机或者PC机内部的内存、硬盘、显卡等硬件设备，其中图像采集卡通过PC1-E总线方式与工业控制计算机或者PC机通讯。具体地，图像处理设备6中的图像采集卡接受到图像采集设备I的图像原始信息后，完成原始图像的初步处理，并通过相应接口传递给算法程序。算法程序再经过边界定位、图像增强(线性拉伸)、二值化(单阈值、双阈值、自适应)、去除孤立点(临域搜索)、图像或(去除背景，只留瑕疵)、图像形态学瑕疵查找和分析等一系列算法处理，将生产线材料原始图像中瑕疵2的图片、面积大小、位置等信息传递给信息管理软件。图像处理过程如图4所示。信息管理模块，用于所述图像处理设备I图像处理结果的统计分析，并控制管理整个系统。具体的，信息管理模块的统计分析功能，基于图像处理设备6的图像处理结果，将图像处理结果中瑕疵的相关信息做分析统计，并将结果存储与数据库中，通过人机界面显示出来。信息管理�？榛褂幸幌罟δ苁峭瓿啥韵低车募嗫毓芾�。可实时监控系统各硬件实时状态和使用情况，并实现控制管理功能。其它辅助设备，包括同步设备、喷码机及喷码识别机、报警灯和UPS，用于辅助系统完成对应的功能。其中，同步设备，用于图像采集设备的同步信号的提供；喷码机及喷码识别机、报警灯的功能在于，当图像处理设备6完成对生产线材料5表面瑕疵2的识别后，信息管理�？榻邮盏剿惴ǔ绦虻蔫Υ么斫峁岱⒏缏牖桓隹刂菩藕牛缏牖谏卟牧媳砻骅Υ门缏氡晔捐Υ�2的位置。喷码识别机位于码垛操作之前，识别瑕疵2的位置喷码，完成对生产线材料的质量检测功能。其中报警灯:根据所述图像处理设备的处理结果提示生产线材料表面有瑕疵出现时，进行报警提示；信息管理�？榻邮盏缴卟牧媳砻娴募觳饨峁需Υ贸鱿质保岣ň品⒁桓隹刂菩藕牛ň铺崾静僮髟鄙卟牧媳砻嬗需Υ贸鱿帧１痉⒚魉龅目矸娓咚偕卟牧媳砻骅Υ眉觳夥椒ǎú街�:S1:图像采集设备采集生产线材料表面原始图像信息；S2:图像处理设备接收到图像采集设备的图像原始信息后，完成原始图像的初步处理，再经过边界定位、图像增强、二值化、图像去噪、消除背景、图像形态学瑕疵查找和分析，最后将生产线材料原始图像中瑕疵的图片、面积大小和位置信息传递给信息管理的�？椋恍畔⒐芾淼哪？榛谕枷翊砩璞傅耐枷翊斫峁枷翊斫峁需Υ玫南喙匦畔⒆龇治鐾臣疲⒔峁娲⒂胧菘庵校ü嘶缑嫦允境隼�。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，其特征在于，包括图像采集设备、图像处理设备和系统照明设备；其中， 所述图像采集设备，用于采集生产线材料表面原始图像信息； 所述图像处理设备，用于处理所述图像采集设备采集的原始图像信息，进行瑕疵检测； 所述系统照明设备，用于为所述图像采集设备提供成像照明。
2.根据权利要求1所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，其特征在于，还包括辅助设备，所述辅助设备包括系统同步设备、喷码机及喷码识别机、报警灯和UPS ;其中， 所述同步设备包括同步盒与编码器，用于提供所述图像采集设备的同步采集时序信号; 所述喷码机，用于根据所述图像处理设备的处理结果，对生产线材料表面瑕疵进行喷码标识； 所述喷码识别机，用于所述喷码机喷码标识的识别； 所述报警灯，用于根据所述图像处理设备的处理结果提示材料表面，包括正面和反面有瑕疵出现时，进行报警提示； 所述UPS，用于整个系统的断电保护及电源管理。
3.根据权利要求1或2所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述系统照明设备包括线性光源、条形光源与同轴光源中至少一种。
4.根据权利要求3所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述系统照明设备的光波长根据材料本身和瑕疵特征进行选取。
5.根据权利要求1所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述图像采集设备由一个或多个线阵CCD相机并行拼接组成。
6.根据权利要求1所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述图像处理设备包括图像采集卡和计算机；其中图像采集卡通过PC1-E总线方式与计算机通讯。
7.根据权利要求1所示的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述图像处理设备中包括信息管理模块，用于所述图像处理设备图像处理结果的统计分析，并控制管理整个系统。
8.根据权利要求7所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述信息管理�？榈耐臣品治龉δ埽谕枷翊砩璞傅耐枷翊斫峁枷翊斫峁需Υ玫南喙匦畔⒆龇治鐾臣疲⒔峁娲⒂胧菘庵校ü嘶缑嫦允境隼�。
9.根据权利要求7所述的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述信息管理�？榭墒凳奔嗫叵低掣饔布凳弊刺褪褂们榭觯⑹迪挚刂乒芾砉δ�。
10.一种利用权利要求1-9中任意一项所述的系统的宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测方法，其特征在于，包括步骤: S1:图像采集设备采集生产线材料表面原始图像信息，包括正面或者反面； S2:图像处理设备接收到图像采集设备的图像原始信息后，完成原始图像的初步处理，再经过边界定位、图像增强、二值化、 图像去噪、消除背景、图像形态学瑕疵查找和分析，最后将生产线材料原始图像中瑕疵的图片、面积大小和位置信息传递给信息管理的�？椋恍畔⒐芾淼哪？榛谕枷翊砩璞傅耐枷翊斫峁枷翊斫峁需Υ玫南喙匦畔⒆龇治鐾臣疲⒔峁娲⒂胧� 据库中，通过人机界面显示出来。
全文摘要
本发明是一种宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测方法及系统，该系统包括图像采集设备、图像处理设备和系统照明设备；其中，所述图像采集设备，用于采集生产线材料表面原始图像信息；所述图像处理设备，用于处理所述图像采集设备采集的原始图像信息；所述系统照明设备，用于为所述图像采集设备提供成像照明。本发明无需改变现有生产工序，方便安装于生产线材料生产线上；实现生产线材料表面的实时在线检测，提供生产厂商的生产效率；检测精度高、漏检率低、生产成本低；可释放大量人力，提高工厂的工业自动化水平。
文档编号G01N21/898GK103175850SQ20111043298
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者徐江伟, 王新新, 张富明, 张广秀, 任婕, 韩琦 申请人:北京兆维电子(集团)有限责任公司, 北京兆维科技开发有限公司
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