专利名称：一种蛋类分选用拍照和分拣装置的制作方法
技术领域：
本发明属于物品输送机械技术领域，具体涉及ー种蛋类分选用拍照和分拣装置。
背景技术：
近年来，随着生物制药业的迅猛发展，鸡蛋作为生物制药企业的原材料和半成品，如何保证其正常孵化并在制药过程中剔除破损、死胚、弱胚、污染胚等异常鸡蛋是制药企业的普遍难题。目前，在国内鸡蛋孵化现�。形拮沤蟹趸Φ芭咛迦毕菁觳獾纳璞福荒芸看车娜斯ぜǚɡ冒凳摇⒐庹仗跫冉腥搜酃鄄旌椭鞴叟卸�。显然这种传统的检测方法不仅工作量大，而且易受到检测人员主观因素的影响，无法保证检测的效率与精度。特别是随着生产过程自动化程度的不断提高，这种传统的人类视觉检测越来越不能满足当今生物制药领域的要求
发明内容
本发明的目的在于提供一种蛋类分选用拍照和分拣装置，以解决现有技术中人工观察、挑选异常蛋类的工作量大、检测效率低的技术问题。为实现上述目的，本发明所提供的蛋类分选用拍照和分拣装置采用如下技术方案一种蛋类分选用拍照和分拣装置，该拍照和分拣装置包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔；在安装底架上沿输送方向依次布置有拍照系统和分拣系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，安装底架上对应与拍照系统设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的ー套十字滑台结构；分拣系统包括使用时位于输送托盘上方的用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括使用时用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，在安装底架上对应与分拣系统设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘以使得吸盘在吸取蛋类时位于待吸取蛋类正上方的ー套十字滑台结构。所述的拍照和分拣装置还包括设置在拍照系统和分检系统之间的用于记录根据拍照系统所得到的异常蛋类的位置信息、并将该位置信息输送给分拣系统以控制分拣系统的吸盘分拣异常蛋类的控制系统。所述的两套十字滑台结构的结构相同，每套十字滑台结构均包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动カ输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述的相机或吸盘传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配相机或吸盘的纵向移动导轨。
所述拍照系统还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的相机安装座和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板，所述的相机安装在相机安装座上，所述的光源安装在光源安装板上，所述拍照系统还包括将光源、相机及所述输送系统上对应于相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩，暗箱罩横向的两端处分别开设有ー个便于输送系统携带禽蛋进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗ロ。所述的暗箱罩上对应于输送窗ロ位置处还设置有遮光帘。所述的吸盘为柔性波纹管结构。所述的分拣系统中的气动吸盘机构还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的气缸安装座，在气缸安装座上安装有沿上下方向延伸的气缸，所述的吸盘通过通气接头联接在气缸的下端，在通气接头上还设有用于防止通气接头中气压过高的溢流 阀。所述的气路控制系统还包括通过气路与通气接头相连通的真空发生器。所述的吸盘的下端开ロ处安装有用于撑开吸盘下端的支撑箍。所述的安装底架上与拍照系统相对应的部分为拍照平台，安装底架上与分拣系统相对应的部分为分拣平台，在安装底架上于沿输送方向上的位于所述拍照平台的上游部分为输送平台，所述的输送系统对应于输送平台、拍照平台和分拣平台分别对应的设置有输送段，输送段包括对应的转动装配在各个平台的横向两端的沿纵向并行延伸的主动转轴和从动转轴，主动转轴由步进电机驱动，所述的输送带绕设在主动转轴和从动转轴之间。本发明的有益效果是本发明所提供的拍照和分拣装置包括输送系统，由输送系统输送蛋类依次通过拍照系统和分拣系统，由拍照系统中的相机对输送系统所输送的蛋进行拍照检测，然后分拣系统中的气动吸盘机构将被相机拍照检测后确定的异常蛋分拣走，完成对蛋类的拍照和分拣。本发明所提供的拍照和分拣装置中采用十字滑台结构驱动相机和吸盘在横向和纵向上位置的移动调整，实现相机对全部蛋的拍照检测，保证吸盘可以移动到任意位置以吸取分拣被拍照检测后确定存在异常情况的蛋。本发明所提供的拍照和分拣装置可以实现对蛋类的拍照和分拣，从而有效的代替现有技术中人工观察、挑选异常蛋类的工作，减少工人的工作量，保证检测精度，提高检测效率。
图I是本发明所提供的蛋类分选用拍照和分拣装置一种实施例的结构示意 图2是图I中的拍照平台的部分结构示意图(带有暗箱罩)；
图3是图2中去除暗箱罩后的拍照平台的结构示意 图4是图3的侧视 图5是图I中的分拣平台的部分结构示意 图6是图5中的横向滑台和纵向滑台装配在安装底架上的部分结构示意 图7是图5中的气动吸盘机构的结构示意 图8是图7中的气动吸盘机构工作时的气路结构示意图。
具体实施例方式如图I至图8所示，一种蛋类分选用拍照和分拣装置的实施例，该实施例中的拍照和分拣装置包括安装底架1，在安装底架I上设置有用于输送禽蛋的输送系统400，将输送系统的输送方向定义为横向，在安装底架I上与输送系统上方沿输送方向依次布置有拍照系统500和分拣系统600，在本实施例中，所述的安装底架I上与拍照系统相对应的部分为拍照平台200，安装底架I上与分拣系统相对应的部分为分拣平台300，在安装底架I上于沿输送方向上的位于所述拍照平台的上游部分为输送平台100。所述的输送系统400对应于输送平台100、拍照平台200和分拣平台300分别对应的设置有输送段，如图5所示，每个输送段包括对应的转动装配在各个平台的横向两端的沿纵向并行延伸的主动转轴43和从动转轴41，主动转轴43由步进电机44驱动，在主动转轴43和从动转轴41之间装配有两根沿输送方向延伸的输送带42，两根输送带42沿主动转轴和从动转轴的轴向分布，在输送带42上方支撑放置有用于放置待分选禽蛋的输送托盘45,输送托盘45由输送带42在输送平台100、拍照平台200及分拣平台300上移动，并实现在三个平台之间的过渡。在输送托盘45上设置有用于卡装禽蛋的卡装结构，该卡装结构包括均布在输送托盘上的用于承接禽蛋的承接通孔，该承接通孔的结构呈上大下小的锥孔结构，将禽蛋放置在输送托盘的承接通孔中时，禽蛋被支撑放置在输送托盘上，不会从承接通孔中掉落。为防止碰伤禽蛋，还可以在承接通孔的与禽蛋相接触的部位设置缓冲层以保护禽蛋。 为防止输送托盘侧翻，优选的，本实施例中的安装底架上与输送带的纵向的两侧设置有防侧翻导向轨，该防侧翻导向轨采用导向槽结构，在导向槽中设置有用干与输送托盘的两侧边滚动配合的滚轮。本实施例中，输送平台100、拍照平台200和分拣平台300沿输送方向依次布置，各平台之间通过连接件2固定连接在一起。在每个平台的底部设置有脚轮，在脚轮上还设置有刹车装置。本实施例中，在拍照平台200和分拣平台300上分別装配有ー套十字滑台结构，以图6所示的分拣平台300上的十字滑台结构为例，每套十字滑台结构700包括沿横向延伸的横向移动导轨71和移动装配在横向移动导轨上的滑台72，该滑台72由设置在安装底架上的横向滚珠丝杠机构73驱动，该横向滚珠丝杠机构73包括转动装配在安装底架上的沿横向延伸的横向滚珠丝杠733，横向滚珠丝杠733由伺服电机732通过联轴器驱动旋转，在横向滚珠丝杠733上转动装配有作为横向滚珠丝杠机构的动カ输出部的丝杠螺母731，该丝杠螺母731与滑台72固定连接，当横向滚珠丝杠转动吋，丝杠螺母731带动滑台72在横向移动导轨72上往复移动，所述的十字滑台结构还包括设置在滑台上的纵向滚珠丝杠机构74，该纵向滚珠丝杠机构74包括转动装配在滑台上、且沿纵向延伸的纵向滚珠丝杠742，该纵向滚珠丝杠742同样由伺服电机741通过联轴器驱动旋转，在纵向滚珠丝杠742上转动装配有作为纵向滚珠丝杠机构的动カ输出部的丝杠螺743，使用吋，将エ业相机安装座或气缸安装座固定在纵向滚珠丝杠机构的丝杠螺母上。所述十字滑台结构还包括固设在滑台72上的与纵向滚珠丝杠并行延伸的纵向移动导轨75，所述的エ业相机安装座或气缸安装座对应的移动装配在纵向移动导轨75上，当纵向滚珠丝杠转动时，通过纵向滚珠丝杠机构上的丝杠螺母驱动相机安装座或气缸安装座沿纵向移动导轨往复移动，从而实现对相机安装座上的エ业相机或气缸安装座上的气缸及吸盘在横向和纵向上的位置调整。本实施例中，在安装底架的相机平台200上于输送系统上方布置有拍照系统500,该拍照系统500包括位于输送系统上方的装配在十字滑台结构上的相机安装座51和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板53，该光源安装板53上下可调的设置在安装底架上，在相机安装座51上沿上下方向可调的安装有エ业相机52，所述的拍照系统还包括用于将光源、エ业相机及所述输送系统上对应于エ业相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩21，暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统中的输送托盘携带禽蛋进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗ロ，本实施例中，在暗箱罩21上对应于输送窗ロ位置处还设置有遮光帘20。拍照时，由输送系统400将携带有禽蛋的输送托盘45送入暗箱罩21中，由安装在电源安装板53上的电源对输送托盘45上的禽蛋进行照射。为保证照射效果，在输送托盘45上设置有用于卡装禽蛋的卡装结构，该卡装结构包括均布在输送托盘上的用于承接禽蛋的承接通孔，该承接通孔的结构呈上大下小的锥孔结构，将禽蛋放置在输送托盘的承接通孔中吋，禽蛋被支撑放置在输送托盘上，不会从承接通孔中掉落。为防止碰伤禽蛋，还可以在承接通孔的与禽蛋相接触的部位设置缓冲层以保护禽蛋。当将禽蛋放置在输送托盘的承接通孔中后，由位于输送系统下方的光源直接照射在禽蛋上，而エ业相机由十字滑台结构移动到承接有禽蛋的承接通孔的正上方，由エ业相机对对被光源照射的禽蛋进行拍照，从而获取高对比的禽蛋内部图像，井根据这些高对比的图像判断出输送托盘上的那些禽蛋存在异常情況。 上述实施例中的拍照系统中为提高拍照效果，将光源、エ业相机及部分输送段包围起来以形成暗室。在其他实施例中，当拍照系统在较暗的场所工作时，不需要暗箱罩同样可以实现对禽蛋的拍照，只是效果不如上述实施例中采用暗箱罩的效果。在上述实施例中，优选的，将エ业相机上下可调的装配在相机安装座上，将光源安装板上下可调的安装在拍照平台上的安装底架段上，这样可以根据实际情况的需要，调整エ业相机和光源的位置。而设在光源安装板的目的是为了根据需要适时的更换所需要的光源。在其他实施例中，也可以直接将光源固定设置在安装底架上。在上述实施例中，将光源放置在输送托盘的下方，而将エ业相机放置在输送托盘的上方，由エ业相机对被光源照射的禽蛋进行拍照。在去其他实施例中，也可以将光源放置在输送托盘的上方，而将エ业相机放置在输送托盘的下方，此时，相应的用于驱动相机移动调整的十字滑台结构也设置在输送系统的下方。本实施例中的禽蛋分选用拍照平台工作时，将放置有待分拣禽蛋的输送托盘45放置在输送带42上，由输送带42带动输送托盘45沿输送方向移动，并将输送托盘送入拍照平台。在本实施例中，在拍照平台上，由位于输送系统下方的光源对输送托盘45上的禽蛋进行照射，由位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的エ业相机52对禽蛋进行拍照，得到高对比的禽蛋内部情况照片，从而判断出输送托盘上某个禽蛋存在异常情況，并记录该禽蛋所在的位置。在拍照平台上设置的十字滑台结构驱动エ业相机在纵向和横向上的位置移动，以保证エ业相机可以对输送托盘的不同位置上的禽蛋进行拍照。本实施例中，在安装底架的分拣平台300上于输送系统上方布置有分拣系统600，该分拣系统600包括位于输送系统上方的装配在十字滑台结构上的用于抓取禽蛋的气动吸盘机构61，该气动吸盘机构61包括移动装配在十字滑台结构上的纵向滚珠丝杠机构上的丝杠螺母上的气缸安装座611，该气缸安装座611移动装配在滑台的纵向移动导轨上，在气缸安装座611上沿上下方向延伸的气缸610。此处的气缸610为单杆的单作用气缸，在单作用气缸上布置有如图8所示的气压控制系统71。在气缸610的作为输出端的伸缩杆下端通过通气接头联接有吸盘616，此处的通气接头613为空心圆柱体结构，在圆柱体结构的通气接头613的两端分别设置有用干与气缸或吸盘联接的联接螺纹，圆柱体结构的通气接头613的外周面上设置有便于转动通气接头的局部平面614。为防止通气接头及吸盘中的气压过高而损伤禽蛋，在通气接头上还设置有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀615。本实施例中的吸盘616包括使用时与通气接头相连接的柔性波纹管结构的硅胶吸盘本体和安装在硅胶吸盘本体的底端的支撑箍，支撑箍可以撑开硅胶吸盘本体的下端开ロ，便于吸盘吸取禽蛋。在本实施例中，吸取装置还包括与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，该气路控制系统包括通气接头和通过气路与通气接头与相连通的真空发生器。本实施例中的气动吸盘机构采用真空吸盘工作原理，将吸盘616通过通气接头613、气路等与真空设备如真空发生器72相连通。然后当吸盘上安装有支撑箍的一端接触到禽蛋时，气动真空设备抽吸，禽蛋和吸盘之间形成密封，吸盘内部空间的空气被抽走，使得吸盘内产生负气压，这样吸盘就会吸牢禽蛋。吸盘中吸力大小与大气压和吸盘内部空间 的压カ差成正比，当禽蛋被搬送到目的地时，平稳的充气进入吸盘内，使得吸盘内气压升闻，禽蛋就会脱尚吸盘，从而完成分栋搬运禽蛋的工作。上述实施例中，气缸由气压控制系统控制，实现气缸的伸缩杆在上下方向上的调整，这样当吸盘位于待吸取的禽蛋的上方时，可以首先由气缸的伸缩杆向下移动，将吸盘移动到靠近或贴合在禽蛋上，再由气路控制系统中的真空发生器工作在吸盘内产生真空，进而将禽蛋吸牢在吸盘中。上述实施例中，气路控制系统包括通气接头和真空发生器及连通两者的气路，在其他实施例中，也可以通过气路直接将真空发生器与吸盘相连通，而真空发生器也可以换成其他的可以产生真空的装置如空气抽吸机装置，只要能够保证吸取装置在吸取禽蛋时可以在吸盘内产生真空即可。在上述实施例中，优选的，气动吸盘机构采用柔性波纹管结构的吸盘，并且在吸盘的下端设置有支撑箍。在其他实施例中，气动吸盘机构也可以采用其他结构的吸盘，只要该吸盘内部结构可以与禽蛋实现密封即可。为提高上述实施例中所提供的拍照和分选装置的工作效率，优选的，拍照和分拣装置还包括设置在拍照系统和分检系统之间的用于记录根据拍照系统所得到的异常蛋类的位置信息、并将该位置信息输送给分拣系统以控制分拣系统的吸盘分拣异常蛋类的控制系统。在具体实施时，可以根据实际情况，选用计算机或者单片机等装置来记录位置信息。通过图像对比来判断所拍照的蛋类是否存在异常，然后在输送托盘上记录下该位置信息，最后将该位置信息输送给分拣系统，由分拣系统记录该位置信息，并将存在异常情况的禽蛋分拣走。本实施例中的蛋类分选用拍照和分拣装置工作时，将放置有待分拣禽蛋的输送托盘45放置在输送带42上，由输送带42带动输送托盘45沿输送方向移动，并将输送托盘45送入拍照平台200。在本实施例中，输送系统400对应于每个平台被分隔为不同的输送段，输送托盘45由姆个输送段上的输送带驱动移动,在拍照平台200上，由位于输送系统下方的光源对输送托盘45上的禽蛋进行照射，由位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的エ业相机52对禽蛋进行拍照，得到高对比的禽蛋内部情况照片，从而判断出输送托盘上某个禽蛋存在异常情況，并将该位置信息输送给控制系统，由输送系统记录该位置信息，并将该位置信息输送给分拣系统。然后由输送带42将输送托盘45输送到分拣平台300上，由分拣平台300上的移动装配在十字滑台结构上的气动吸盘机构61将存在异常情况的禽蛋吸走，实现对禽蛋的分拣。在拍照平台和分拣平台上设置的十字滑台结构驱动エ业相机或气动吸盘机构在纵向和横向上的位置移动，以保证エ业相机可以对输送托盘的不同位置上的禽蛋进行拍照，保证十字滑台结构上的气动吸盘机构可以移动到不同的位置上而对有异常情况的禽蛋进行吸取分拣。上述实施例中的十字滑台结构由横向滚珠丝杠机构、横向移动导轨、滑台，纵向移动导轨及纵向滚珠丝杠机构组成，其中，横向移动导轨和纵向移动导轨分别作为滑台及相机安装座及气缸安装座的移动导向轨道，而横向滚珠丝杠机构及纵向滚珠丝杠机构的动力输出部(即沿丝杠轴向移动、井向外输出动力的部分)均为丝杠螺母。在其他实施例中，横向滚珠丝杠机构和纵向滚珠丝杠机构的动力输出部还可以采用滚珠丝杠，将丝杠螺母固定设 置在安装底架或滑台上，为提高滚珠丝杠的稳定性，可以设置两个或两个以上的与滚珠丝杠相配合的丝杠螺母，当然，用于驱动滚珠丝杠转动的电机仍然要设在滚珠丝杠的一端。当滚珠丝杠机构的动カ输出部为滚珠丝杠时，将滚珠丝杠与滑台或相机安装座或气缸座在丝杠周向上转动配合、在丝杠轴向上无相对滑动的装配在一起，当滚珠丝杠转动时，滚珠丝杠带动滑台或相机安装座或气缸座在丝杠轴向上移动以实现位置的调整。如图中所示，上述实施例中的滑台由两个滑动座组成，这两个滑动座分别移动装配在横向移动导轨上，其中一个滑动座与横向滚珠丝杠螺母机构中的丝杠螺母固定连接，在其他实施例中，滑台可以设计成滑板结构，滑板结构的纵向的两端分别移动装配在横向移动导轨上。在上述实施例中，十字滑台结构的横向滚珠丝杠机构装配在安装底架上，由横向滚珠丝杠机构驱动滑台沿横向移动，而纵向滚珠丝杠机构装配在滑台上，在其他实施例中，也可以将纵向滚珠丝杠机构装配在安装底架上，由纵向滚珠丝杠机构驱动滑台沿纵向移动，而将横向滚珠丝杠机构装配在滑台上。当然，上述实施例中的十字滑台结构也可以采用现有技术中的十字滑台，只要所使用的十字滑台不影响エ业相机拍照或气动吸盘机构吸取鸡蛋即可。在上述实施例中，安装底架沿输送系统的输送方向分为三段，每相邻两段之间固定连接在一起。在其他实施例中，也可以将安装底架设计成整体结构，将拍照系统和分拣系统分别设置在安装底架上即可。上述实施例中，选用针对于禽蛋进行操作。在实际应用中，本发明专利中所提供的吸取装置还可以应用于其他蛋类的吸取。
权利要求
1.一种蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于该拍照和分拣装置包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔；在安装底架上沿输送方向依次布置有拍照系统和分拣系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，安装底架上对应与拍照系统设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的ー套十字滑台结构；分拣系统包括使用时位于输送托盘上方的用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括使用时用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，在安装底架上对应与分拣系统设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘以使得吸盘在吸取蛋类时位于待吸取蛋类正上方的ー套十字滑台结构。
2.根据权利要求I所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于所述的拍照和分拣装置还包括设置在拍照系统和分检系统之间的用于记录根据拍照系统所得到的异常蛋类的位置信息、并将该位置信息输送给分拣系统以控制分拣系统的吸盘分拣异常蛋类的控制系统。
3.根据权利要求I或2所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于所述的两套十字滑台结构的结构相同，每套十字滑台结构均包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动カ输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠机构的动カ输出部与所述的相机或吸盘传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配相机或吸盘的纵向移动导轨。
4.根据权利要求3所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于所述拍照系统还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的相机安装座和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板，所述的相机安装在相机安装座上，所述的光源安装在光源安装板上，所述拍照系统还包括将光源、相机及所述输送系统上对应于相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩，暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统携带禽蛋进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗ロ。
5.根据权利要求4所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于所述的暗箱罩上对应于输送窗ロ位置处还设置有遮光帘。
6.根据权利要求3所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于所述的吸盘为柔性波纹管结构。
7.根据权利要求3所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于所述的分拣系统中的气动吸盘机构还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的气缸安装座，在气缸安装座上安装有沿上下方向延伸的气缸，所述的吸盘通过通气接头联接在气缸的下端，在通气接头上还设有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀。
8.根据权利要求7所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于所述的气路控制系统还包括通过气路与通气接头相连通的真空发生器。
9.根据权利要求7所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于所述的吸盘的下端开ロ处安装有用于撑开吸盘下端的支撑箍。
10.根据权利要求3所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于所述的安装底架上与拍照系统相对应的部分为拍照平台，安装底架上与分拣系统相对应的部分为分拣平台，在安装底架上于沿输送方向上的位于所述拍照平台的上游部分为输送平台，所述的输送系统对应于输送平台、拍照平台和分拣平台分别对应的设置有输送段，输送段包括对应的转动装配在各个平台的横向两端的沿纵向并行延伸的主动转轴和从动转轴，主动转轴由步进电机驱动，所述的输送带绕设在主动转轴和从动转轴之间。
全文摘要
本发明公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，安装底架上设有输送系统，输送系统包括输送带和输送托盘，输送托盘上开设有用于放置蛋类的承接通孔；安装底架上布置有拍照系统和分拣系统，拍照系统包括使用时分别位于承接通孔的上下两侧的光源和相机，安装底架上设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机的十字滑台结构；分拣系统包括使用时用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，安装底架设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘的十字滑台结构。上述拍照和分拣装置可以实现对蛋类的拍照和分拣，从而有效的代替现有技术中人工观察、挑选异常蛋类的工作。
文档编号G01N33/08GK102692487SQ201210008839
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者付主木, 南翔, 徐彦伟, 毛恒轩, 颉潭成 申请人:河南科技大学
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