רÀûÃû³Æ£ºÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏµÄÖÆ×÷·½·¨
¼¼ÊõÁìÓò£º
±¾·¢Ã÷Éæ¼°Êý×Ö¼ÏñÁìÓò£¬ÌرðÉæ¼°Ò»ÖÖÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ¡£
±³¾°¼¼Êõ£º
ÏÖÓеÄÊý×Ö¼Ïñ»úʹÓÃÐźŲɼ¯ÏµÍ³ÊµÊ±µØ¼Ç¼¹â¾°ÐÅÏ¢£¬²¢Í¨¹ý´¦ÀíÆ÷½øÐд¦Àí¡¢²úÉúÊý×Ö¼ÏñÐÅÏ¢£¬´æ·ÅÔÚ´æ´¢Æ÷(ÀýÈçSD¿¨¡¢SM¿¨¡¢Ó²Å̵È)ÄÚ¡£µ«ÊÇ£¬µ±Êý×Ö¼Ïñ»úÓ¦ÓÃÔÚÌØÊâ×°ÖÃ(ÀýÈ磬ǹе)ÉϽøÐÐÌØÊâ»î¶¯(ÀýÈ磬»§Íâá÷ÁÔ¡¢¾ü¶Ó×÷ѵ¡¢Ïà¹ØÖ´·¨ÏÖ³¡È¡Ö¤¼°¼à²â)ʱ£¬ÍùÍù»áÓÐÖØÒªµÄÐÅÏ¢Òª¼Ç¼¡£¶ø´ËʱÊý×Ö¼Ïñ»ú±ØÐëÊÖ³Ö½øÐÐÅÄÉ㣬ÕâÑùÎÞÒɸøÌØÊâ»î¶¯Õß´øÀ´ºÜ´óµÄ²»±ã¡£
·¢Ã÷ÄÚÈÝ
±¾·¢Ã÷µÄÖ÷ҪĿµÄÊÇÌṩһÖÖÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬Ö¼ÔÚ·½±ãÈËÃǽøÐÐÌØÊâ»î¶¯Ê±µÄ
ÖØÒªÐÅÏ¢¼Ç¼¡£±¾·¢Ã÷Êý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ°üÀ¨Ç¹Ðµ±¾Ìå¼°°²×°ÔÚǹе±¾ÌåÉϵÄÊý×Ö¼Ïñ»ú£¬ËùÊöǹе±¾Ìå°üÀ¨µÚÒ»µ¼¹ì£¬Êý×Ö¼Ïñ»ú°üÀ¨ÓëµÚÒ»µ¼¹ìÊÊÅäµÄµÚ¶þµ¼¹ì£¬Êý×Ö¼Ïñ»ú¿É²ðжµØ°²×°ÔÚǹе±¾ÌåÉÏ¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöµÚ¶þµ¼¹ì°üÀ¨Ïà¶ÔƽÐÐÉèÖõĿ¨¿é£¬¿¨¿éµÄ²àÃæÉèÓл¬²Û£¬µÚÒ»µ¼¹ìÓë¸Ã»¬²ÛÏ໥»¬¶¯ÅäºÏ¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ¶¥²¿ÉèÓа¼²Û£¬ËùÊöµÚ¶þµ¼¹ì»¹°üÀ¨ÓëµÚÒ»µ¼¹ìÊÊÅäµÄ³ÐÔØ¿é£¬¸Ã³ÐÔØ¿éÊÕÈݲ¢¹Ì¶¨ÔÚ°¼²ÛÄÚ¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ»úÌå¶¥²¿»¹ÉèÓÐÓ뿨¿éÊÊÅäµÄ͹̨¼°´©¹ý͹̨¼°¿¨¿éµÄÐýתÂÝ˨£¬¸ÃÐýתÂÝ˨½«¿¨¿éÁ¬½ÓÔÚ͹̨ÉÏ¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöµÚÒ»µ¼¹ìΪƤ¿¨Í¡Äáµ¼¹ì¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöÊý×Ö¼Ïñ»ú°üÀ¨¸ÐӦģ¿é£¬ÓÃÓÚ¸ÐÓ¦ËùÊöǹе±¾ÌåµÄ״̬£¬²¢²úÉú״̬Ðźţ»ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é£¬½ÓÊÕ¸ÐӦģ¿é²úÉúµÄ״̬Ðźţ¬¿ØÖÆ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹ØµÄÆô¶¯/¹Ø±Õ£»Â¼ÏñÄ£¿é£¬ÓëÐźŴ¦ÀíÄ£¿éÁ¬½Ó£¬¸ù¾ÝÐźŴ¦ÀíÄ£¿éµÄ¿ØÖƽøÐмÏñ¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊö¸ÐӦģ¿é°üÀ¨Ë®Æ½¸ÐÓ¦µ¥Ôª£¬ÓÃÓÚ¸ÐӦǹе±¾ÌåÊÇ·ñ´¦ÓÚˮƽ״̬£¬²úÉúµçÐźţ»¼ì²âµ¥Ôª£¬²»¶ÏµØ¼ì²âˮƽ¸ÐÓ¦µ¥Ôª²úÉúµÄµçÐźţ¬¸ù¾ÝËùÊöµçÐźŲúÉú״̬Ðźţ¬²¢½«ËùÊö״̬ÐźŴ«Ê䏸ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöǹе±¾ÌåµÄˮƽ״̬·¶Î§ÎªÇ¹Ðµ±¾ÌåÏà¶ÔË®Æ½ÃæÇãб0¡ã 30¡ãÖ®¼ä¡£
ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊö¸ÐӦģ¿é»¹°üÀ¨ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥ÔªºÍÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª£¬¸ÃºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥ÔªÉèÖÃÔÚǹе±¾ÌåÉÏÒÔ¸ÐӦǹе±¾ÌåµÄ״̬£¬²úÉúµçÐźŲ¢½«¸ÃµçÐźŴ«Ê䏸ÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª¡£±¾·¢Ã÷Êý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏͨ¹ýµÚÒ»µ¼¹ìÓëµÚ¶þµ¼¹ìÅäºÏ£¬½«Êý×Ö¼Ïñ»ú¹Ì¶¨ÔÚǹе±¾ÌåÉÏ£¬Ê¹µÃÈËÃÇÔÚ½øÐÐÒ»Ð©ÌØÊâ»î¶¯(ÀýÈ磬»§Íâá÷ÁÔ¡¢¾ü¶Ó×÷ѵ¡¢Ïà¹ØÖ´·¨ÏÖ³¡È¡Ö¤¼°¼à²â)ʱ£¬¼È¿ÉÒÔרÐĵÄÍê³ÉÌØÊâ»î¶¯µÄÈÎÎñ£¬ÓÖ¿ÉÒÔ¶ÔÆäÖ´ÐÐÈÎÎñµÄ¹ý³Ì½øÐÐʵʱµØÂ¼Ïñ¡£±¾·¢Ã÷»¹Í¨¹ý¸ÐӦģ¿é¸ÐÓ¦Êý×Ö¼Ïñ»úµÄµ±Ç°×´Ì¬£¬²¢Í¨¹ýÐźŴ¦ÀíÆ÷¿ØÖÆÊý×Ö¼Ïñ»úÊÇ·ñ½øÐÐ×Ô¶¯Â¼Ïñ£¬Ê¹µÃÈËÃÇ¿ÉÒÔ¸ù¾Ý×Ô¼ºµÄÐèÒªÀ´Æô¶¯Â¼Ïñ£¬½ÚÊ¡Á˵çÔ´¼°´æ´¢¿Õ¼ä£¬ ÓÈÆä½â¾öÁËÊý×Ö¼Ïñ»úÓÉÓÚÊÖ¶¯¿ªÆô×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹Ø¡¢Æô¶¯Â¼ÏñµÄÑÓ³Ù¶øÎÞ·¨¼°Ê±µØ¼Ç¼»î¶¯ÐÅÏ¢µÄÎÊÌâ¡£
ͼ1ÊDZ¾·¢Ã÷µÄÒ»¸öʵʩ·½Ê½ÖÐÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼2ÊÇÉÏÊöʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖиÐӦģ¿éµÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼3ÊÇÉÏÊöʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖмÏñÄ£¿éµÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼4ÊÇÉÏÊöʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖÐÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼5ÊDZ¾·¢Ã÷µÄÁíÒ»¸öʵʩ·½Ê½ÖÐÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏµÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼6ÊÇÉÏÊöʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖÐÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼7ÊÇÉÏÊöʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖеÚÒ»µ¼¹ìÓëµÚ¶þµ¼¹ìµÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼8ÊÇÉÏÊöʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖеڶþµ¼¹ìµÄÒÆ¶¯½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼9ÊDZ¾·¢Ã÷µÄÓÖһʵʩ·½Ê½ÖÐÊý×Ö¼ÏñϵͳµÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ¡£±¾·¢Ã÷Ä¿µÄµÄʵÏÖ¡¢¹¦ÄÜÌØµã¼°Óŵ㽫½áºÏʵʩÀý£¬²ÎÕÕ¸½Í¼×ö½øÒ»²½ËµÃ÷¡£
¾ßÌåʵʩÀý·½Ê½Ó¦µ±Àí½â£¬´Ë´¦ËùÃèÊöµÄ¾ßÌåʵʩÀý½ö½öÓÃÒÔ½âÊͱ¾·¢Ã÷£¬²¢²»ÓÃÓÚÏÞ¶¨±¾·¢Ã÷¡£Í¼1ʾ³öÁ˱¾·¢Ã÷µÄÒ»¸öʵʩ·½Ê½ÖÐÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ½á¹¹¡£²ÎÕÕͼ1£¬¸ÃÊý×Ö¼Ïñ»ú°üÀ¨»úÌ壬»¹°üÀ¨ÉèÖÃÔÚ»úÌåÄڵĸÐӦģ¿é1¡¢ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2¼°Â¼ÏñÄ£¿é3¡£¸ÐӦģ¿é1£¬ÓÃÓÚ¸ÐÓ¦»úÌåµÄµ±Ç°×´Ì¬£¬²¢²úÉú״̬Ðźš£ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2£¬½ÓÊÕ¸ÐӦģ¿é1²úÉúµÄ״̬Ðźţ¬¿ØÖÆ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹ØµÄ¿ªÆô/¹Ø±Õ¡£±¾ÊµÊ©ÀýµÄÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2 ÓÅѡΪרÓõÄÊý×ÖÉãÏñ¿ØÖÆÐ¾Æ¬£¬¼È¿ÉÒÔÖ´ÐÐÍâΧ½Ó¿ÚͨѶͬʱÓÖ¿ÉÒÔÖ´ÐÐDSP (Digital Signal Processing£¬Êý×ÖÐźŴ¦Àí)ÒôÊÓÆµÐźŵĴ¦Àí¹¦ÄÜ¡£Â¼ÏñÄ£¿é3£¬ÓëÐźŴ¦ÀíÄ£¿é 2Á¬½Ó£¬²¢¸ù¾ÝÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2µÄ¿ØÖƽøÐмÏñ¡£±¾·¢Ã÷ͨ¹ý¸ÐӦģ¿é1¿ÉÒÔ¸ÐÓ¦»úÌåµÄµ±Ç°×´Ì¬£¬²¢Í¨¹ýÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2¿ØÖÆÊý×Ö¼Ïñ»ú½øÐÐ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹ØµÄ¿ªÆô/¹Ø±Õ£¬Ê¹µÃÈËÃÇ¿ÉÒÔ¸ù¾Ý×Ô¼ºµÄÐèҪʵʱµØ½øÐмÏñ¡£Í¼2ʾ³öÁËÉÏÊöʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖиÐӦģ¿éµÄ½á¹¹¡£²ÎÕÕͼ2£¬¸Ã¸ÐӦģ¿é 1°üÀ¨Ë®Æ½¸ÐÓ¦µ¥Ôª11¼°¼ì²âµ¥Ôª12¡£Ë®Æ½¸ÐÓ¦µ¥Ôª11¿ÉÒÔ¸ÐÓ¦»úÌåµÄˮƽ״̬¡¢²úÉúµçÐźš£¼ì²âµ¥Ôª12Óëˮƽ¸ÐÓ¦µ¥Ôª11Á¬½Ó£¬ÇÒ¸ÃÁ¬½Ó´¦ÉèÓÐÒ»¸ö¼ì²â¶Ë¿Ú£¬¼´GPIO (ͨÓýӿÚÊäÈëÊä³ö)¼ì²â¶Ë¿Ú¡£Ë®Æ½¸ÐÓ¦µ¥Ôª11½«²úÉúµÄµçÐźÅÊäÈëµ½GPIO¼ì²â¶Ë¿Ú¡£¼ì²âµ¥Ôª12Ôò²»¶ÏµØÉ¨Ãè¸ÃGPIO¼ì²â¶Ë¿Ú£¬»ñµÃµçÐźŲ¢²úÉú״̬Ðźţ¬½«¸Ã״̬ÐźŴ«Êä
4¸øÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2¡£ÉÏÊöʵʩÀýÖУ¬µ±»úÌå´¦ÓÚˮƽ״̬ʱ£¬±íʾ»úÌå½øÈë×¼±¸×´Ì¬£¬¿ÉÒÔ½øÐмÏñ£¬ ˮƽ¸ÐÓ¦µ¥Ôª11½«²úÉúµÍµçƽÐźš£¼ì²âµ¥Ôª12¼ì²âµ½µÍµçƽÐźţ¬Ôò²úÉúÆô¶¯Â¼ÏñµÄ״̬Ðźţ¬²¢½«¸Ã״̬ÐźŴ«Ê䏸ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2¡£ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2½ÓÊÕµ½¸ÃÆô¶¯Â¼ÏñµÄ״̬Ðźţ¬¿ªÆô×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹Ø¡£µ±»úÌå´¦ÓÚ·Çˮƽ״̬ʱ£¬±íʾ»úÌå½øÈëÐÝϢ״̬£¬¿ÉÒÔֹͣ¼Ïñ£¬Ë®Æ½¸ÐÓ¦µ¥Ôª11²úÉú¸ßµçƽÐźš£¼ì²âµ¥Ôª12¼ì²âµ½¸ßµçƽÐźţ¬½«²úÉúֹͣ¼ÏñµÄ״̬Ðźţ¬²¢½«¸Ã״̬ÐźŴ«Ê䏸ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2¡£ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2½ÓÊÕµ½¸Ãֹͣ¼ÏñµÄ״̬Ðźţ¬¹Ø±Õ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹Ø¡£ÉÏÊöʵʩÀýÖУ¬»úÌåÏà¶ÔË®Æ½ÃæÇãб-30¡ã +30¡ãµÄ״̬¾ùÊôÓÚÉÏÊöˮƽ״̬¡£ ÉÏÊöˮƽ¸ÐÓ¦µ¥Ôª11ÓÅѡΪˮƽ´«¸ÐÆ÷¡£ÀýÈ磬ÔÚһʾÀýÖУ¬µ±»úÌåÏà¶ÔË®Æ½ÃæÏòÉÏÇãб 30¡ãʱ£¬¸Ãˮƽ´«¸ÐÆ÷½«²úÉúÒ»µÍµçƽÐźš£ÔÚÁíһʾÀýÖУ¬µ±»úÌåÏà¶ÔË®Æ½ÃæÏòÏÂÇãб 30¡ãʱ£¬Ë®Æ½´«¸ÐÆ÷½«²úÉúÒ»µÍµçƽÐźš£ÓÖһʾÀýÖУ¬µ±»úÌåÓëË®Æ½ÃæÆ½ÐÐʱ£¬Ë®Æ½´«¸ÐÆ÷Ò²½«²úÉúÒ»µÍµçƽÐźš£Í¼3ʾ³öÁËÉÏÊöʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖмÏñÄ£¿éµÄ½á¹¹¡£²ÎÕÕͼ3£¬¸Ã¼ÏñÄ£¿é3°üÀ¨¾µÍ·31¡¢Í¼Ïñ´«¸ÐÆ÷32¼°´æ´¢µ¥Ôª33¡£Í¼Ïñ´«¸ÐÆ÷32¼°´æ´¢µ¥Ôª33ÉèÔÚÊý×Ö¼Ïñ»úÄÚ£¬¾µÍ·31ÉèÖÃÔÚÊý×Ö¼Ïñ»úÉÏ¡£Í¼Ïñ´«¸ÐÆ÷32Óë´æ´¢µ¥Ôª33Á¬½Ó¡£¾µÍ·31ÉãÈ¡¾°Îï¹âÏñÐÅÏ¢£¬Í¨¹ýͼÏñ´«¸ÐÆ÷32²úÉú¼ÏñÐÅÏ¢£¬´æ´¢ÔÚ´æ´¢µ¥Ôª33ÄÚ¡£ÉÏÊöʵʩÀýÖУ¬¸ÃͼÏñ´«¸ÐÆ÷32»¹ÓëÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2Á¬½Ó¡£µ±ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2Æô¶¯×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹Øºó£¬Â¼ÏñÄ£¿é2Ôò¿ªÊ¼½øÐмÏñ¡£µ±ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2¹Ø±Õ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹Øºó£¬ ¼ÏñÄ£¿é2Ôòֹͣ¼Ïñ¡£±¾ÊµÊ©ÀýµÄͼÏñ´«¸ÐÆ÷32¿ÉÒÔΪCCD (Charge Coupled Device, µçºÉñîºÏÔª¼þ)´«¸ÐÆ÷»òÕßCMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor£¬½ðÊôÑõ»¯Îï°ëµ¼ÌåÔª¼þ)´«¸ÐÆ÷µÈµÈ¡£¾µÍ·31ÓÅÑ¡²ÉÓÃÕë¿×¾µÍ·£¬Ôö¼ÓÁËʹÓÃÕß¼ÏñµÄÒþ±ÎÐÔ¡£´æ´¢µ¥Ôª33¿ÉÒÔÊÇSD¿¨¡¢SM¿¨»òÕß¡·)ͼÏñ¿¨µÈµÈ¡£Í¼4ʾ³öÁ˱¾·¢Ã÷µÄÒ»¸öʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖÐÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ½á¹¹¡£²ÎÕÕͼ4£¬ ¸Ã¸ÐӦģ¿é1»¹¿ÉÒÔ°üÀ¨ÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13¡£¸ÃÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13ÓÃÓÚÊý×Ö¼Ïñ»úÓëÔ¶³Ì¿ØÖÆÆ÷µÄͨÐÅ¡£ÔÚһʾÀýÖУ¬¸ÐӦģ¿é1µÄÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13¿ÉÒÔÓë½ÓÊÕÔ¶³ÌÒ£¿ØÐÅÏ¢£¬²¢½«½ÓÊÕµ½µÄÒ£¿ØÐÅÏ¢´«Ë͸øGPIO¼ì²â¶Ë¿Ú¡£¼ì²âµ¥Ôª12¼ì²âµ½¸ÃÒ£¿ØÐÅÏ¢£¬²¢²úÉú״̬Ðźţ¬´«Ê䏸ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2´¦Àí¡£ÀýÈ磬µ±ÎÞÏß½ÓÊÕµ¥Ôª13½ÓÊÕµ½Æô¶¯Â¼ÏñµÄ״̬Ðźţ¬ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2½«¿ªÆô×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹Ø¡£µ±ÎÞÏß½ÓÊÕµ¥Ôª13½ÓÊÕµ½Í£Ö¹Â¼ÏñµÄ״̬Ðźţ¬ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2½«¹Ø±Õ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹Ø¡£ÔÚÁíһʾÀýÖУ¬´æ´¢µ¥Ôª33Ò²¿ÉÒÔÓëÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13Á¬½Ó£¬¿ÉÒÔʵʱµØ°Ñ¼ÏñÐÅϢͨ¹ýÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13·¢Ë͸øÔ¶³ÌµÄÊÕ·¢×°ÖýøÐÐÏÔʾ¡£Òò´Ë£¬µ±¸ÃÊý×Ö¼Ïñ»ú±»ÈËÃÇÓÃÔÚ½øÐÐÌØÊâ»î¶¯(ÀýÈ磬»§Íâá÷ÁÔ¡¢¾ü¶Ó×÷ѵ¡¢Ïà¹ØÖ´·¨ÏÖ³¡È¡Ö¤¼°¼à²â)ʱ£¬Æä»î¶¯¹ý³Ì¿ÉÒÔÇå³þµØ¼Ç¼ÏÂÀ´£¬²¢¼°Ê±µØ¹©³¡ÍâÈËÔ±¹Û¿´¡£Í¼5ʾ³öÁ˱¾·¢Ã÷µÄÁíÒ»¸öʵʩ·½Ê½ÖÐÊý×Ö¼Ïñ×éºÏµÄ½á¹¹¡£²ÎÕÕͼ5£¬¸ÃÊý×Ö¼Ïñϵͳ°üÀ¨Ç¹Ðµ±¾Ìå(ͼÖÐδʾ)¼°°²×°ÔÚǹе±¾ÌåÉϵÄÊý×Ö¼Ïñ»ú8¡£Ç¹Ðµ±¾Ìå°üÀ¨µÚÒ»µ¼¹ì91£¬Êý×Ö¼Ïñ»ú8°üÀ¨ÓëµÚÒ»µ¼¹ì91ÊÊÅäµÄµÚ¶þµ¼¹ì6£¬Ê¹µÃÊý×Ö¼Ïñ»ú8¿É²ðжµØ°²×°ÔÚǹе±¾ÌåÉÏ¡£±¾·¢Ã÷Êý×Ö¼Ïñϵͳͨ¹ýµÚÒ»µ¼¹ì91ÓëµÚ¶þµ¼¹ì6ÅäºÏ£¬½«Êý×Ö¼Ïñ»ú8¹Ì¶¨ÔÚǹе±¾ÌåÉÏ£¬Ê¹µÃÈËÃÇÔÚ½øÐÐÒ»Ð©ÌØÊâ»î¶¯(ÀýÈ磬»§Íâá÷ÁÔ¡¢¾ü¶Ó×÷ѵ¡¢Ïà¹ØÖ´·¨ÏÖ³¡È¡Ö¤¼°¼à²â)ʱ£¬¼È¿ÉÒÔרÐĵÄÍê³ÉÌØÊâ»î¶¯µÄÈÎÎñ£¬ÓÖ¿ÉÒÔ¶ÔÆäÖ´ÐÐÈÎÎñµÄ¹ý³Ì½øÐÐʵʱµØÂ¼Ïñ¡£ÉÏÊöʵʩÀýÖУ¬µÚÒ»µ¼¹ì91ÓÅѡΪƤ¿¨Í¡Äáµ¼¹ì¡£¸ÃµÚ¶þµ¼¹ì6°üÀ¨Ïà¶ÔƽÐÐÉèÖõĿ¨¿é61£¬¿¨¿é61µÄ²àÃæÉèÓл¬²Û62¡£µÚÒ»µ¼¹ì91Óë¸Ã»¬²Û62Ï໥»¬¶¯ÅäºÏ£¬¸Ã»¬²Û 62¿ÉÒÔ×÷ΪµÚÒ»µ¼¹ì91µÄ°²×°»¬µÀ£¬Ê¹µÃµÚÒ»µ¼¹ì91¿ÉÒÔ˳ÀûµØ¿¨È뻬²Û62ÄÚ¡£Í¼6ʾ³öÁ˱¾·¢Ã÷ʵʩ·½Ê½µÄÒ»¸öʵʩÀýÖÐÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ½á¹¹¡£½áºÏͼ7£¬Êý×Ö¼Ïñ»ú8°üÀ¨»úÌå81£¬¸Ã»úÌå81µÄ¶¥²¿ÉèÓÐÓ뿨¿é61ÊÊÅäµÄ͹̨82£¬Í¹Ì¨82Ó뿨¿é61¾ùÉèÓÐÂݿס£¿¨¿é61ͨ¹ýÐýתÂÝ˨65Á¬½ÓÔÚ͹̨82ÉÏ¡£¸ÃÐýתÂÝ˨65´ÓÒ»²àµÄ¿¨¿é61 ´©¹ý£¬Ò»Ö±´©¹ýÊý×Ö¼Ïñ»ú8µÄ»úÌå81£¬ÑÓÉìµ½ÁíÒ»²àµÄ¿¨¿é61£¬´Ó¶ø½«¿¨¿é61Óë»úÌå81 Á¬½ÓΪһÌå¡£ÉÏÊöʵʩÀýÖУ¬»úÌå81µÄ¶¥²¿»¹ÉèÓа¼²Û63£¬¸Ã°¼²Û63λÓÚÁ½Í¹Ì¨82Ö®¼ä¡£¸ÃµÚ¶þµ¼¹ì6»¹°üÀ¨ÓëµÚÒ»µ¼¹ì9ÊÊÅäµÄ³ÐÔØ¿é64¡£³ÐÔØ¿é64µÄÒ»¶Ë͹Éì³ö¿¨Ïú641¡£¸Ã³ÐÔØ¿é64ÊÕÈÝ¡¢²¢Í¨¹ýÂݶ¤66¹Ì¶¨ÔÚ°¼²Û63ÄÚ£¬¿¨Ïú641¶³ö°¼²Û63Íⲿ¡¢²¢ÊÕÈÝÔÚÁ½¿¨¿é61Ö®¼ä¡£µÚÒ»µ¼¹ì91»¬È뻬²Û62ÄÚʱ£¬²¢ÇÒµÚÒ»µ¼¹ì9µÄ϶˽«¿¨³ÖÔÚ³ÐÔØ¿é64 µÄ¿¨Ïú641ÉÏ£¬Ê¹µÃÊý×Ö¼Ïñ»ú8Îȶ¨µØ°²×°ÔÚµÚÒ»µ¼¹ìÉÏ91¡£½áºÏͼ8£¬ÉÏÊöÐýתÂÝ˨65¿ÉÒÔÐý½ô»òÕßÐýËÉ£¬ÓÃÀ´µ÷Õû¿¨¿é61Ö®¼äµÄÐг̡£µ±µÚÒ»µ¼¹ì91µÄ¹æ¸ñÉè¼Æ²»Ò»Ñùʱ£¬Ö»Ðè¸ü»»²»Í¬¹æ¸ñµÄ³ÐÔØ¿é64£¬µ÷Õû¿¨¿é61Ö®¼äµÄÐг̡£ÀýÈ磬Ðý½ôÂÝ˨65£¬¿ÉÒÔʹµÃÁ½¿¨¿é61Ö®¼äµÄ¾àÀë´ÓYÒÆ¶¯µ½X£¬ÊÕÈݲ»Í¬¹æ¸ñµÄ³Ð½Ó¿é64£¬ÒÔÅäºÏ²»Í¬¹æ¸ñµÄµÚÒ»µ¼¹ì91µÄʹÓ㬴ӶøÊ¹µÃÊý×Ö¼Ïñ»ú8¿ÉÒÔ°²×°ÔÚ²»Í¬µÄǹе±¾ÌåÉÏ£¬Ê¹ÓÃÆðÀ´¸ü¼Ó·½±ã¡£Í¼9ʾ³öÁ˱¾·¢Ã÷µÄÁíÒ»¸öʵʩ·½Ê½ÖÐÊý×Ö¼ÏñϵͳµÄ½á¹¹¡£²ÎÕÕͼ9£¬¸ÃÊý×Ö¼Ïñϵͳ°üÀ¨Ç¹Ðµ±¾Ìå9¼°°²×°ÔÚǹе±¾Ìå9ÉϵÄÊý×Ö¼Ïñ»ú¡£¸ÃÊý×Ö¼Ïñ»úΪÉÏÊöµÄÊý×Ö¼Ïñ»ú¡£Èçͼ2Ëùʾ£¬¸ÐӦģ¿é1¿ÉÒÔ°üÀ¨Ë®Æ½¸ÐÓ¦µ¥Ôª11¼°¼ì²âµ¥Ôª12¡£Ë®Æ½¸ÐÓ¦µ¥Ôª 11¿ÉÒÔ¸ÐӦǹе±¾Ìå9µÄµ±Ç°×´Ì¬ÐÅÏ¢¡£ÀýÈ磬µ±Ç¹Ðµ±¾Ìå9±»ÍÐÆð¡¢´¦ÓÚˮƽ״̬ʱ£¬Êý×Ö¼Ïñ»úÒ²´¦ÓÚˮƽ״̬£¬¸ÐӦģ¿é1½«²úÉú״̬Ðźţ¬²¢½«×´Ì¬ÐźŴ«Ê䏸ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2£¬À´¿ØÖÆ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹ØµÄ¿ªÆô/¹Ø±Õ¡£Ë®Æ½¸ÐÓ¦µ¥Ôª11µÄ¹¤×÷¹ý³ÌÇ°ÃæÒѾÐðÊö£¬Ôڴ˲»ÔÙ׸Êö¡£ÉÏÊöʵʩÀýÖУ¬ÉÏÊö¸ÐӦģ¿é1»¹¿ÉÒÔ°üÀ¨ÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13ºÍºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14¡£ ¸ÃºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14¿ÉÒÔÉèÖÃÔÚǹе±¾Ìå9ÉÏ£¬ÓÃÓÚ¸ÐӦǹе±¾Ìå9µÄ״̬£¬²¢²úÉúµçÐźš£ ÀýÈ磬ÔÚһʾÀýÖУ¬Ç¹Ðµ±¾Ìå9°üÀ¨°â»ú¼°ÊÕÈÝÓаâ»úµÄ°â»úÊÕÈݲ¿£¬ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14¿ÉÒÔÉèÖÃÔÚǹе±¾Ìå9µÄ°â»úÉÏ»ò°â»úÊÕÈݲ¿ÉÏ¡£ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14¿ÉÒÔ¸ÐÓ¦°â»ú¸½½üµÄ״̬£¬ ²úÉúµçÐźš£µ±ÓÐÊÖÖ¸´¥¶¯°â»úʱ£¬±íʾ¿ÉÒÔ½øÐмÏñ£¬ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14½«²úÉúµÍµçƽÐźš£µ±ÊÖÖ¸À뿪°â»úºó£¬±íʾֹͣ½øÐмÏñ£¬ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14½«²úÉú¸ßµçƽÐźš£ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14½«µçÐźÅÎÞÏß´«Êäµ½ÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13£¬¸ÃÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13½ÓÊÕµçÐźţ¬²¢½«¸ÃµçÐźŴ«Êäµ½GPIO¼ì²â¶Ë¿Ú¡£¼ì²âµ¥Ôª12ɨÃè¸Ã¼ì²â¶Ë¿Ú£¬²¢²úÉú״̬Ðźţ¬²¢½«×´Ì¬ÐźŴ«Ê䏸ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2£¬À´¿ØÖÆ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹ØµÄ¿ªÆô/¹Ø±Õ¡£ÔÚÁíһʾÀýÖУ¬Ç¹Ðµ±¾Ìå9»¹°üÀ¨Ç¹ÍУ¬ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14¿ÉÒÔÉèÖÃÔÚǹе±¾Ìå9µÄǹÍÐÉÏ¡£µ±Ç¹Ðµ±¾Ìå9±»ÍÐÆð£¬Ç¹ÍеÖס¼ç°òʱ£¬±íʾ¿ÉÒÔ½øÐмÏñ£¬ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14²úÉúµÍµçƽÐźš£µ±Ç¹Ðµ±¾Ìå9·ÅÏÂʱ£¬Ç¹ÍÐÀ뿪¼ç°ò£¬±íʾֹͣ¼Ïñ£¬ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥14Ôª²úÉú¸ßµçƽÐźš£ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥Ôª14½«µçÐźÅÎÞÏß´«Êäµ½ÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13£¬¸ÃÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª13 ½ÓÊÕµ½¸ÃµçÐźţ¬²¢½«¸ÃµçÐźŴ«Êäµ½GPIO¼ì²â¶Ë¿Ú¡£¼ì²âµ¥Ôª12ɨÃè¸Ã¼ì²â¶Ë¿Ú£¬²¢²úÉú״̬Ðźţ¬²¢½«×´Ì¬ÐźŴ«Ê䏸ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2£¬À´¿ØÖÆ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹ØµÄ¿ªÆô/¹Ø±Õ¡£±¾·¢Ã÷ͨ¹ý¸ÐӦģ¿é¸ÐÓ¦Êý×Ö¼Ïñ»úµÄµ±Ç°×´Ì¬£¬²¢Í¨¹ýÐźŴ¦ÀíÆ÷¿ØÖÆÊý×Ö¼Ïñ»úÊÇ·ñ½øÐÐ×Ô¶¯Â¼Ïñ£¬Ê¹µÃÈËÃÇ¿ÉÒÔ¸ù¾Ý×Ô¼ºµÄÐèÒªÀ´Æô¶¯/ֹͣ¼Ïñ¡£ÓÈÆäÊǵ±Êý×Ö¼Ïñ»úÓÃÔÚÌØÊâ×°ÖÃ(ÀýÈ磬ǹе)ÉϽøÐÐÒ»Ð©ÌØÊâ»î¶¯(ÀýÈ磬»§Íâá÷ÁÔ¡¢¾ü¶Ó×÷ѵ¡¢Ïà¹ØÖ´·¨ÏÖ³¡È¡Ö¤¼°¼à²â)ʱ£¬ÈËÃǼȿÉÒÔרÐĵÄÍê³ÉÌØÊâ»î¶¯µÄÈÎÎñ£¬ÓÖ¿ÉÒÔ¶ÔÆäÖ´ÐÐÈÎÎñµÄ¹ý³Ì½øÐÐʵʱµØÂ¼Ïñ£¬½â¾öÁËÊý×Ö¼Ïñ»úµÈ´ýÊÖ¶¯¿ªÆô×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹Ø¡¢Æô¶¯Â¼ÏñµÄÑÓ³Ù¶øÎÞ·¨¼°Ê±µØ¼Ç¼»î¶¯ÐÅÏ¢µÄÎÊÌâ¡£ÒÔÉÏËùÊö½öΪ±¾·¢Ã÷µÄÓÅѡʵʩÀý£¬²¢·ÇÒò´ËÏÞÖÆ±¾·¢Ã÷µÄרÀû·¶Î§£¬·²ÊÇÀûÓñ¾·¢Ã÷˵Ã÷Êé¼°¸½Í¼ÄÚÈÝËù×÷µÄµÈЧ½á¹¹»òµÈЧÁ÷³Ì±ä»»£¬»òÖ±½Ó»ò¼ä½ÓÔËÓÃÔÚÆäËûÏà¹ØµÄ¼¼ÊõÁìÓò£¬¾ùͬÀí°üÀ¨ÔÚ±¾·¢Ã÷µÄרÀû±£»¤·¶Î§ÄÚ¡£
ȨÀûÒªÇó
1.Ò»ÖÖÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬°üÀ¨Ç¹Ðµ±¾Ìå¼°°²×°ÔÚǹе±¾ÌåÉϵÄÊý×Ö¼Ïñ»ú£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬Ç¹Ðµ±¾Ìå°üÀ¨µÚÒ»µ¼¹ì£¬Êý×Ö¼Ïñ»ú°üÀ¨ÓëµÚÒ»µ¼¹ìÊÊÅäµÄµÚ¶þµ¼¹ì£¬Êý×Ö¼Ïñ»ú¿É²ðжµØ°²×°ÔÚǹе±¾ÌåÉÏ¡£
2.ÈçȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöµÚ¶þµ¼¹ì°üÀ¨Ïà¶ÔƽÐÐÉèÖõĿ¨¿é£¬¿¨¿éµÄ²àÃæÉèÓл¬²Û£¬µÚÒ»µ¼¹ìÓë¸Ã»¬²ÛÏ໥»¬¶¯ÅäºÏ¡£
3.ÈçȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ¶¥²¿ÉèÓа¼²Û£¬ËùÊöµÚ¶þµ¼¹ì»¹°üÀ¨ÓëµÚÒ»µ¼¹ìÊÊÅäµÄ³ÐÔØ¿é£¬¸Ã³ÐÔØ¿éÊÕÈݲ¢¹Ì¶¨ÔÚ°¼²ÛÄÚ¡£
4.ÈçȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÊý×Ö¼Ïñ»úµÄ»úÌå¶¥²¿»¹ÉèÓÐÓ뿨¿éÊÊÅäµÄ͹̨¼°´©¹ý͹̨¼°¿¨¿éµÄÐýתÂÝ˨£¬¸ÃÐýתÂÝ˨½«¿¨¿éÁ¬½ÓÔÚ͹̨ÉÏ¡£
5.ÈçȨÀûÒªÇó1ÖÁ4ÖÐÈÎÒ»ÏîËùÊöµÄÊý×Ö¼Ïñ×éºÏ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöµÚÒ»µ¼¹ìΪƤ¿¨Í¡Äáµ¼¹ì¡£
6.ÈçȨÀûÒªÇó1ÖÁ4ÖÐÈÎÒ»ÏîËùÊöµÄÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬ËùÊöÊý×Ö¼Ïñ»ú°üÀ¨¸ÐӦģ¿é£¬ÓÃÓÚ¸ÐӦǹе±¾ÌåµÄ״̬£¬²¢²úÉú״̬Ðźţ»ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é£¬½ÓÊÕ¸ÐӦģ¿é²úÉúµÄ״̬Ðźţ¬¿ØÖÆ×Ô¶¯Â¼Ïñ¿ª¹ØµÄÆô¶¯/¹Ø±Õ£»Â¼ÏñÄ£¿é£¬ÓëÐźŴ¦ÀíÄ£¿éÁ¬½Ó£¬¸ù¾ÝÐźŴ¦ÀíÄ£¿éµÄ¿ØÖƽøÐмÏñ¡£
7.ÈçȨÀûÒªÇó6ËùÊöµÄÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¸ÐӦģ¿é°üÀ¨Ë®Æ½¸ÐÓ¦µ¥Ôª£¬ÓÃÓÚ¸ÐӦǹе±¾ÌåÊÇ·ñ´¦ÓÚˮƽ״̬£¬²úÉúµçÐźţ»¼ì²âµ¥Ôª£¬²»¶ÏµØ¼ì²âˮƽ¸ÐÓ¦µ¥Ôª²úÉúµÄµçÐźţ¬¸ù¾Ý¸ÃµçÐźŲúÉú״̬Ðźţ¬²¢½«¸Ã״̬ÐźŴ«Ê䏸ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é¡£
8.ÈçȨÀûÒªÇó7ËùÊöµÄÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöǹе±¾ÌåµÄˮƽ״̬·¶Î§ÎªÇ¹Ðµ±¾ÌåÏà¶ÔË®Æ½ÃæÇãб0¡ã 30¡ãÖ®¼ä¡£
9.ÈçȨÀûÒªÇó7ËùÊöµÄÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¸ÐӦģ¿é»¹°üÀ¨ºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥ÔªºÍÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª£¬¸ÃºìÍâ¸ÐÓ¦µ¥ÔªÉèÖÃÔÚǹе±¾ÌåÉÏÒÔ¸ÐӦǹе±¾ÌåµÄ״̬£¬²úÉúµçÐźŲ¢½«¸ÃµçÐźŴ«Ê䏸ÎÞÏßÊÕ·¢µ¥Ôª¡£
È«ÎÄÕªÒª
±¾·¢Ã÷Éæ¼°Ò»ÖÖÊý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏ£¬°üÀ¨Ç¹Ðµ±¾Ìå¼°°²×°ÔÚǹе±¾ÌåÉϵÄÊý×Ö¼Ïñ»ú£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬Ç¹Ðµ±¾Ìå°üÀ¨µÚÒ»µ¼¹ì£¬Êý×Ö¼Ïñ»ú°üÀ¨ÓëµÚÒ»µ¼¹ìÊÊÅäµÄµÚ¶þµ¼¹ì£¬Êý×Ö¼Ïñ»ú¿É²ðжµØ°²×°ÔÚǹе±¾ÌåÉÏ¡£±¾·¢Ã÷Êý×Ö¼Ïñ»ú×éºÏͨ¹ýµÚÒ»µ¼¹ìÓëµÚ¶þµ¼¹ìÅäºÏ£¬½«Êý×Ö¼Ïñ»ú¹Ì¶¨ÔÚǹе±¾ÌåÉÏ£¬Ê¹µÃÈËÃÇÔÚ½øÐÐÒ»Ð©ÌØÊâ»î¶¯(ÀýÈ磬»§Íâá÷ÁÔ¡¢¾ü¶Ó×÷ѵ¡¢Ïà¹ØÖ´·¨ÏÖ³¡È¡Ö¤¼°¼à²â)ʱ£¬¼È¿ÉÒÔרÐĵÄÍê³ÉÌØÊâ»î¶¯µÄÈÎÎñ£¬ÓÖ¿ÉÒÔ¶ÔÆäÖ´ÐÐÈÎÎñµÄ¹ý³Ì½øÐÐʵʱµØÂ¼Ïñ¡£
Îĵµ±àºÅG01C9/00GK102263921SQ20111021100
¹«¿ªÈÕ2011Äê11ÔÂ30ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ2009Äê6ÔÂ29ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ2009Äê6ÔÂ29ÈÕ
·¢Ã÷ÕßÕÅÏÔÖ¾ ÉêÇëÈË:ÉîÛÚÒ»µç¿Æ¼¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾