专利名称：便携终端、导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于导航的便携终端、导航系统。
背景技术：
以前，有以下这样的导航装置，即根据利用GPS (全球定位系统GlobalPositioning System)等基于卫星的测位系统取得的测位数据和地图数据，对到目的地为止的用户的前进道路进行引导。在这样的导航装置中包括能够由步行者利用的便携型导航
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例如，在日本特开2008-286546号公报中揭示了以下技术，即在具备GPS数据的接收功能的手表中，根据测位数据、地图数据和姿势传感器的数据，使与用户的移动方向对应的手表的部位振动，由此通过触觉向用户指示移动方向。另外，在日本特开2008-286547号公报中揭示了以下技术，即在具备GPS数据的接收功能的手表中，还具备锤和旋转盘，使锤和旋转盘动作使得在用户的移动方向上产生离心力，由此对用户进行导航。另外，在日本特开平10-332407号公报中记载了以下技术，即在具备GPS功能和基于陀螺仪功能的移动方向检测功能的步行者用导航装置中，在用户向与引导方向不同的方向移动的情况下，通过使振子振动来向正确的移动方向引导用户。另一方面，作为与本申请的发明相关的技术，在日本特开2010-268330号公报中揭示了以下技术，即通过光量传感器、噪音传感器检测出由于周围的环境而难以看清导航装置的导航画面的情况、难以听到报警音的情况等，暂时由手表代为执行功能。但是，现有的便携型导航装置是以用户用手持有而利用的情况为前提的。因此，在骑自行车的用户、拿着物品的步行者等希望利用导航装置的情况下，在现有的便携型导航装置中，手空不出来，无法容易地持有，因此有时难以利用。另一方面，以前在安装在手表中的导航装置中，由于电池容量的问题等，难以频繁地接收数据，因此无法取得充分的测位数据，有时无法满意地实现导航功能。
发明内容
本发明提供一种在抑制大功率消耗的同时，使用户能够容易地取得必要的导航信息的便携终端、导航系统。本发明的一个形式是一种便携终端，其包括无线通信部，其在与便携型外部设备之间通过无线通信进行数据的收发；控制部，其利用上述无线通信部在从上述便携型外部设备预先设定的请求定时向上述便携型外部设备请求导航数据，并取得导航数据；显示部，其基于来自上述控制部的控制信号进行显示；以及检测部，其检测方位，上述控制部，(i )依照根据来自上述检测部的信号所取得的方位数据，将由上述无线通信部取得的导航数据所包含的方位信息显示在上述显示部上，(i i )根据由上述无线通信部从上述便携型外部设备取得的导航数据，将比上述便携型外部设备所显示的导航数据简单、并且至少包含行进方向的显示的导航数据显示在上述显示部上。
图I是表示本发明的实施方式的导航系统的整体结构图。图2是表示电子表的内部结构的框图。图3是表示便携电话的内部结构的框图。图4是表示在便携电话与电子表之间进行的通信步骤的时序图。图5A和图5B是表示在便携电话中从GPS卫星接收电波失败时，在便携电话与电子表之间进行的通信步骤的时序图。
图6是表示电子表的CPU进行的手表导航处理的控制步骤的流程图。图7A 图7C表示手表导航模式下的电子表的显示部的显示例子。图8是表示在导航数据取得处理时由CPU执行的控制步骤的流程图。
具体实施例方式以下，根据
本发明的实施方式的导航系统。图I是表示本实施方式的导航系统的整体结构图。本实施方式的导航系统I由作为手腕佩戴型终端(便携终端)的电子表40、作为便携型外部设备的便携电话10构成。电子表40具备表本体和表带，是能够佩戴在手腕上的手表型设备。便携电话10具备与基站进行无线通信的无线通信功能，并且具备接收来自GPS卫星的电波的功能，能够独立地执行GPS测位以及对用户的行进方向的导航动作。另夕卜，电子表40和便携电话10都具备近距离无线通信功能，例如能够通过蓝牙通信(注册商标Bluetooth)相互进行通信。图2是表不本实施方式的电子表的内部结构的框图。另外，图3是表不本实施方式的便携电话的内部结构的框图。电子表40如图2所示，具备CPU (中央处理单元)41 (控制部);R0M (只读存储器)42 ；RAM (随机存取存储器)43 ;操作部44 (操作部);计时电路45 ;显示部46 (显示部)以及对显示部46进行驱动控制的驱动器47 ;蓝牙�？�48 (无线通信部)以及UART (通用异步接收/发送装置)49 ;振动电动机50及其驱动器51 ；LED (发光二极管)52及其驱动器53 ；加速度传感器54 ;作为检测部的方位传感器55 ;在CPU41与各部之间进行信号的交换的总线56等。CPU41进行电子表40的全体动作的总体控制和各种运算处理。CPU41根据计时电路45所计数的当前时刻，在显示部46上进行时刻显示。另外，CPU41执行导航程序42a，将基于经由蓝牙�？�48从便携电话10取得的导航数据的简易导航数据显示在显示部46上，并且根据来自加速度传感器54和方位传感器55的输出信号计算电子表40的姿势、用户的移动方向和移动速度。R0M42存储由CPU41执行的各种程序、初始设置数据。R0M42所存储的数据中包含导航程序42a。通过由CPU41执行该导航程序42a，能够代替便携电话10而将导航数据显示在电子表40的显示部46上。RAM43向CPU41提供作业用的存储器空间。另外，RAM43具备导航数据存储部43a，暂时存储经由蓝牙模块48从便携电话10取得并在显示部46上显示导航数据时所需要的信息。操作部44具备I个或多个按键，根据用户对该按键进行的操作，生成输入信号并输出到CPUlI。或者，该操作部44也可以是触摸屏。计时电路45是对当前时刻进行计数并保持的计数器。读出该当前时刻而显示在显示部46上，或者将该当前时刻和与各种功能相关的设定时刻数据进行比较而进行各种动作。显示部46例如是LCD(液晶显示器)。根据从CPU41发送来的控制信号，驱动器47(液晶驱动器)动作，在LCD上进行与当前时刻、设定状态或者各种功能的菜单等指定的内容相关的显示。该显示部46或者其他显示部例如可以是有机ELD (Electro-LuminescentDisplay :电致发光显示器)，根据显示部46的种类而适当地选择驱动器47。在该显示部46中，除了能够通过点阵显示来显示日期、时刻等的数字、文字以外，还可以在IXD上显示指针而进行模拟显示。另外，通过将显示模式从时刻模式切换到手表 导航模式，能够用数字、文字显示进行导航时的移动距离、移动方向，并且通过指针显示来指导行进方向。另外，该显示部46还能够根据需要来显示被简化到移动过程中的道路以及交叉的道路的程度的周边地图。蓝牙�？�48是用于经由天线AM与外部设备之间进行蓝牙通信的控制模块。从CPU41发送来的发送数据通过UART49进行串行/并行变换等处理，然后从蓝牙�？�48发送到外部设备。另外，使用蓝牙模块48从外部设备接收到的接收数据，通过UART49进行串行/并行变换等处理，然后输出到CPU41。振动电动机50以及LED(发光二极管)52用于通过振动和发光来向用户进行通知。如果从CPU41向驱动器51、53分别发送了控制信号，则驱动器51、53将其变换为使振动电动机50以及LED52动作所需的电压信号并输出。加速度传感器54是能够检测出3轴方向的加速度的半导体传感器。根据该加速度传感器54的输出数据来确定重力加速度方向即向下方向和行进方向。方位传感器55例如是使用了磁阻元件的3轴地磁传感器。根据该方位传感器55的输出，CPU41能够掌握用户的行进方向、电子表40的姿势。便携电话10如图3所示，具备CPUll (导航数据生成部、移动向量计算部)、R0M12、RAM13、存储部14、操作部15 (输入部)、内置时钟16、显示部17及其驱动器18、扬声器19、麦克风20、编码解码器21、RF发送接收电路22、RF发送接收用的天线ANlI、通信电路23、蓝牙�？�24 (外部无线通信部)、UART25、蓝牙通信的发送接收用天线AN12、GPS数据接收处理部26 (测位数据接收部)、GPS卫星的发送电波接收用的天线AN13、加速度传感器27、方位传感器28、将CPUll与各部连接起来的总线29等。CPUll进行便携电话10的全体动作的汇总控制和各种运算处理。CPUll在执行导航时向GPS数据接收处理部26发送控制信号，接收GPS卫星数据来取得位置数据，并且根据所取得的位置数据和存储在存储部14中的地图数据决定前进道路和行进方向，由此生成导航数据。例如，在导航数据中包含到目的地为止的路径信息。然后，向驱动器18发送控制信号，将该导航数据显示在显示部17上。另外，CPUll根据向操作部15的输入操作，中止向驱动器18的导航数据显示命令，并且向蓝牙�？�24发送控制信号，使其向电子表40发送导航数据。
CPUlI还根据后述的加速度传感器27和方位传感器28的输出，推算出移动方向和移动距离，并将计算出的移动向量与作为基准的位置数据相加，由此能够求出当前位置(自主导航)。在无法接收来自GPS卫星的电波的情况下，根据通过自主导航求出的当前位置，能够生成暂定的导航数据。ROMl2存储由CPUll执行的各种程序、初始设定数据。在存储在R0M12中的程序中包含用于执行导航的导航程序12a。另外，RAMl3向CPUll提供作业用的存储器空间，存储作业用的临时数据。存储部14是非易失性的可读写的存储器，例如是快闪存储器、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory :电可擦可编程只读存储器)。在该存储器部14中存储有执行导航时所利用的地图数据14a (地图数据存储部)。该地图数据14a能够经由RF发送接收电路22、蓝牙�？�24从外部取得更新数据、追加数据。另外，在该地图数据14a中可以包含地下商场中的地下通道的地图数据，还可以包含高层 大楼、天桥廊、高架桥等建筑物、构造物的高度信息。根据这些信息，CPUll能够在导航程序12a中判断能否从当前位置和临近地方观测到计算出的GPS卫星的方向、即能否接收到来自该GPS卫星的电波。另外，在该存储部14中存储有用于在从GPS卫星接收数据时选择要接收的GPS卫星或者设定接收频率的GPS卫星轨道数据14b。在通过GPS数据接收处理部26从GPS卫星接收数据时取得该GPS卫星轨道数据14b。操作部15具备多个操作按键，根据用户对该按键进行的操作而变换为电信号，作为输入信号而输出到CPU11。或者，也可以在该操作部15中包含触摸屏和触摸屏的操作输入检测部。内置时钟16是对当前时刻进行计数并保持的计数器。读出该当前时刻来显示在显示部17上。另外，将该当前时刻数据与各种功能涉及的设定时刻数据相比较，进行各种动作。在通过RF发送接收电路22与便携基站进行通信时，随时对该内置时钟16的当前时刻数据进行修正。另外，还可以根据与进行导航动作同时地通过GPS数据接收处理部26取得的时刻数据，对该内置时钟16的当前时刻数据进行修正。显示部17例如是IXD (液晶显示器)。驱动器18 (液晶驱动器)根据从CPUll发送来的控制信号进行动作，在LCD上进行与便携电话10的各种功能相关的显示。该显示部17也可以是其他显示部，例如有机ELD (电致发光显示器)，根据显示部的种类而适当地选择驱动器18。扬声器19根据来自编码解码器21的信号，将电信号变换为声音信号并输出声音。另外，麦克风20检测音波并变换为电信号，输出到编码解码器21。编码解码器21对被编码压缩了的数字声音信号进行解码，作为模拟信号发送到扬声器19，并且对从麦克风20取得的声音信号进行编码，发送到CPU11、通信电路23。RF发送接收电路22进行使用RF发送接收用天线ANll在与便携基站之间进行的通信的发送接收处理。另外，通信电路23对通过RF发送接收电路22发送接收的发送接收数据进行各种处理，在与CPU11、编码解码器21之间进行数据的传输。蓝牙�？�24是用于经由天线AN12在与电子表40等外部设备之间进行蓝牙通信的控制�？�。通过UART25对从CPUll发送来的发送数据进行串行/并行变换等处理，并从蓝牙�？�24发送到外部设备。另外，通过UART25对从外部设备利用蓝牙�？�24接收到的接收数据进行并行/串行变换等处理并输出到CPU11。GPS数据接收处理部26例如经由用于接收来自GPS卫星的发送电波的天线AN13接收来自多个GPS卫星的电波。另外，对接收到的来自GPS卫星的电波信号进行解调(inverse spectrum spread :逆扩频)、解码,取得各卫星的时刻数据和位置数据,根据这些数据计算出便携电话10的当前位置。按照预定的格式输出所计算出的当前位置、当前时刻的数据。可以根据卫星轨道数据14b预先对成为接收对象的GPS卫星、接收频率进行初始设定。另外，能够根据来自CPUll的控制信号，从能够在GPS数据接收处理部26中设定为可输出的格式中选择输出数据的格式。该GPS卫星数据接收处理部26并没有特别限定，但由单芯片IC构成，具备包含接收处理专用的CPU和存储器的接收电路。另外，该GPS数据接收处理部26能够根据CPUll的控制命令独立地切换电源的开关。 加速度传感器27是能够检测3轴方向的加速度的半导体传感器。CPUll能够根据该加速度传感器27的输出数据,确定重力加速度方向即向下方向和行进方向。另外，方位传感器28例如是使用了磁阻元件的3轴地磁传感器。CPUll根据该方位传感器28的输出，能够确定方位以及便携电话10的姿势。另外，通过将加速度传感器27和方位传感器28的输出结果组合起来，确定用户的移动方位。在便携电话10中，CPUlI根据加速度传感器27和方位传感器28的输出结果决定移动方位。另外，例如通过将预定的移动速度作为系数而乘以移动时间来计算出移动量，通过与作为基准的绝对位置的坐标相加，能够自主地推测出当前位置。这些加速度传感器27、方位传感器28和CPUll构成移动方位检测部。 接着，说明本实施方式的导航系统的导航的动作。图4是表示在导航系统的便携电话10与电子表40之间进行的通信步骤的时序图。在本实施方式的便携电话10与电子表40之间，在这些设备在能够相互进行蓝牙通信的接近位置进行动作的情况下，始终维持用于蓝牙通信的通信链接。另外，通过便携电话10进行导航处理的开始、结束或目的地等的设定，根据需要，从电子表40向便携电话10请求发送导航数据。首先，如果在电子表40进行输入操作，开始进行电子表40中的导航，则从电子表40向便携电话10发送导航开始请求(a)。于是，在便携电话10中进行将导航显示从便携电话10的显示部17切换到电子表40的显示部46的处理。然后，从多个GPS卫星接收电波，如果根据该GPS卫星的位置数据和来自各GPS卫星的接收定时的时间差信号，求出当前位置和导航路径所涉及的数据，则便携电话10将导航数据发送到电子表40(b)。接收到导航数据的电子表40将从导航数据中选择出的信息显示在显示部46上。这时，通过在便携电话10中设定为不显示导航数据，能够抑制便携电话10的电力消耗。如果成为更新所设定的导航信息的定时，则电子表40向便携电话10请求更新后的导航数据(C)。另外，这时电子表40在要请求的导航数据的设定中有变更的情况下，一起向便携电话10进行通知。在此，能够与向电子表40的发送间隔分别地设定便携电话10中的GPS数据的接收间隔、导航信息的更新间隔。便携电话10与来自电子表40的设定变更请求一致地对输出形式进行变更设定。便携电话10与电子表40请求的设定一致地向电子表40发送此时最新的导航数据(d)。或者，便携电话10也可以发送在从电子表40请求了导航信息的更新后最初取得的导航数据。电子表40根据接收到的导航数据，更新显示在显示部46上的导航信息。另外，在电子表40中，在只将接收到的导航数据中的一部分显示在显示部46上的情况下，能够依照用户的操作随时切换显示内容。在每次从电子表40有了导航信息的更新请求(c )时，重复进行时序(c )、( d)的通 目。如果当前位置接近于离开导航的目的地预定的距离范围内，则便携电话10向电
子表40发送表示是目的地附近的信号(e)。电子表40如果接收到该信号，则在显示部46上进行表示是目的地附近的显示。然后，如果基于用户的输入操作选择了结束电子表40中的导航显示，则电子表40向便携电话10发送结束命令(f)。在便携电话10中，接收该结束命令，结束向电子表40的导航数据的发送，将显示切换到便携电话10的显示部17。图5A和图5B是表示在导航动作中在便携电话中接收来自GPS卫星的电波失败了的情况下在便携电话与电子表之间进行的通信步骤的例子的时序图。如果便携电话的用户移动到地下或大楼的背后等，则无法接收来自GPS卫星的电波。因此，在预定时间来自GPS卫星的电波接收重复失败的情况下，判断为处于无法接收到来自GPS卫星的电波的场所，进行与通常不同的通信处理和动作。首先，如图5A所示，在便携电话10中，如果GPS数据的接收失败，则从便携电话10向电子表40发送通知接收已失败的信号LOST (h)。在电子表40中，如果接收到该信号LOST则中断导航显示，在显示部46中显示无法通过GPS进行导航。另外，在显示部46中进行用于选择代替方案的显示。在此，在从所显示的代替方案中选择出使用加速度传感器27和方位传感器28自主地测量当前位置数据而暂时地进行导航(自主导航)的情况下，从电子表40向便携电话10发送自主导航的导航数据的请求(i)。便携电话10如果被请求了自主导航的导航数据，则将设定从信号LOST的输出状态切换到输出自主导航的导航数据。然后，按照预定的间隔向电子表40发送计算出的导航数据W。电子表40在显示所接收到的导航数据时，同时还显示表示不是基于GPS的导航的标志。在此，理想的是在自主导航中使用的加速度传感器27和方位传感器28在GPS数据的接收失败时立即开始取得、或者在开始导航的时刻与GPS数据的取得并行地进行。还可以在从电子表40接收到自主导航的数据请求后启动，但在从GPS数据的接收失败到取得来自加速度传感器27和方位传感器28的数据为止的期间产生了时间延迟的情况下，无法测量其间的移动距离和移动方向，计算出的位置数据的精度降低。另外，在自主导航中，随着移动时间变长，误差也累积地增大，因此也可以例如在预定时间以上持续进行基于自主导航的导航的情况下，中止导航显示。如果通过便携电话10再次开始GPS数据的接收，则便携电话10根据接收到的GPS数据生成导航数据。然后，在向电子表40发送了表示切换到GPS导航信息的信号后发送所生成的导航数据(k)。电子表40如果接收到这些信号和导航数据，则在进行表示恢复到GPS导航的显示后，与作为GPS导航的标志一起再次开始显示导航数据。另一方面，在图5B中表示说明在便携电话10中GPS数据的接收失败而发送了信号LOST的情况下，在电子表40侧可选择的其他显示例的时序图。首先，与图5A所示的例子一样，从便携电话10向电子表40发送表示接收失败的信号LOST (h)。在电子表40中，如果接收到该信号LOST，则中断导航显示，在显示部46上进行表示无法进行基于GPS的导航的显示。另外，同时在显示部上进行用于选择代替方案的显示。在此，在用户希望尽早恢复GPS导航的情况下，用户可以从显示在电子表40的显示部46上的代替方案中选择请求检测能够再接收GPS数据的临近地点(可再接收地点)。于是，根据该请求，从电子表40向便携电话10发送可再接收地点的检索请求信号U)。
便携电话10如果从电子表40接收到检索请求信号，则检索当前位置附近的可再接收来自GPS卫星的电波的地点。例如在当前位置为地下通道的情况下，检索附近的地上出口。另外，在高层大楼的背后等情况下，根据地图数据14a中的建筑物的高度信息和试着进行接收的GPS卫星的位置信息，检索从大楼的背后走出的地点。然后，决定到达检索出的可再接收地点的路径，将该路径信息发送到电子表40 (η)。电子表40如果接收到直到可再接收地点的路径信息，则将直到该地点的路径信息显示在显示部46上。这时，在路径的导航过程中不进行基于自主导航的导航的情况下，将直到可再接收地点的移动方向和距离的信息一起显示在显示部46上。通过自主导航进行直到可再接收地点的导航的情况下，也可以暂时将导航的目的地变更为所求出的可再接收地点，按照预定的时间间隔从便携电话10向电子表40发送直到可再接收地点的路径信肩、O如果便携电话10再次接收GPS数据成功，则便携电话10根据该GPS数据更新导航数据。然后，便携电话10在向电子表40发送了表示恢复为GPS导航的信号后，再次开始发送所求出的导航数据(k)。电子表40如果接收到这些信号和导航数据，则在进行表示恢复为GPS导航的显示后，与表示是GPS导航的标志一起再次开始显示导航数据。接着，说明电子表40中的导航显示的动作步骤。图6是表示在电子表中执行的手表导航处理的CPU控制步骤的流程图。该手表导航处理是根据电子表40的用户对操作部44的输入操作而开始的处理。如果从操作部44检测出开始手表导航处理的输入信号而开始手表导航处理，则CPU41首先进行手表导航处理的初始设定(步骤S401)。在该初始设定中，进行电子表40中的显示内容的设定、以及向便携电话10请求导航信息的更新的间隔的设定。这些设定数据例如被作为导航设定数据而存储在RAM43中。另外，也可以在导航开始时根据来自操作部44的输入操作而重新进行设定，或者变更设定数据。接着，CPU41使向显示部46的显示转移到手表导航模式(步骤S402)。具体地说，例如减小时刻显示的大�。⑶以诳盏奈恢孟允疽贫较�、移动距离等信息。图7A 图7C表不手表导航模式下的向电子表40的显不部46的显不例子。在如图7A所示，在执行使用了 GPS测位数据的导航的过程中，在显示部46的上部和下部分别缩小地显示日期和当前时刻，并且在日期显示的下部点亮表示是GPS导航模式的标志“GPS”。另外，与表示剩余移动距离的“REM10. 8km”的显示一起,显示依次表示与向目的地的移动方向对应的方位的“N”(当前的移动方向的方位)、“E”(下一个移动方向的方位)、“N”(再下一个移动方向的方位)。另外,用一个箭头表不对应于电子表40的显不部46的实际的行进方向。该箭头的显示和文字以及数字的显示能够进行重叠显示。接着，CPU41判断是否确立了便携电话10和电子表40之间的通信链接(步骤S403)。在本实施方式的便携电话10和电子表40之间，在能够进行蓝牙通信的距离内一起动作的情况下始终确立了通信链接，因此在没有确立通信链接的情况下判断为便携电话10没有在附近、或者停止了动作的某种情况。因此，在判断为没有确立通信链接的情况下，CPU41在显示部46上显示无法进行导航动作(步骤S412)。如图7B所示,在进行该显示时，CPU41例如通过使标志“LOST”闪烁显示等表示无法进行导航。另外，在进行该显示时不显示箭头。此后，CPU41的处理转移到步骤S413。在步骤S403的判断处理中判断出确立了与便携电话10的通信链接的情况下，CPU41接着判断便携电话10是否是导航模式(步骤S404)。具体地说，CPU41向便携电话10发送确认请求，从便携电话10取得是否正在执行导航程序12a的信息。在判断为导航程序12a正在执行的情况下，CPU41的处理直接转移到步骤S406。在判断为导航程序12a没有 正在执行的情况下，CPU41向便携电话10发送使导航应用程序启动的命令(步骤S405)。该导航应用程序可以与导航程序12a —样，也可以是只在从便携电话10向电子表40发送导航数据时执行的限定的程序。另外，在便携电话10中启动的导航应用程序中没有设定目的地的情况下，通过向便携电话10的操作部15的输入操作，设定目的地。这时，CPU41在电子表40中的手表导航处理的开始时刻将便携电话10不是导航模式的信息存储在RAM43中。此后，CPU41的处理转移到步骤S406。如果转移到步骤S406的处理，则CPU41向便携电话10发送请求导航数据的信号。这时，CPU41同时向便携电话10发送请求的导航数据的格式这样的设定信息。然后，在预定时间以内的期间等待从便携电话10接收导航数据。如果在预定时间内从便携电话10接收到数据，或者从便携电话10没有接收到数据而经过了预定时间，则CPU41判断是否从便携电话10完全取得了希望的导航数据(步骤S407)。然后，在判断为没有取得希望的导航数据的情况下，CPU41的处理分支到“否”，返回到步骤S406，再次向便携电话10发送导航数据的请求信号。在判断为取得了希望的导航数据的情况下，在步骤S407的判断处理中分支到
“旦”
TH ο如果在步骤S407的判断处理中分支到“是”，则CPU41根据所取得的导航数据决定最初显示在显示部46上的内容，并进行显示(步骤S408)。接着，转移到后述的导航数据取得处理，CPU41 一边更新导航数据一边显示在显示部46上(步骤S409)。如果导航数据取得处理结束，则CPU41判断在开始手表导航处理时便携电话10是否是导航模式(步骤S410)。具体地说，CPU41访问RAM43，调查在步骤S404的处理中是否在RAM43中存储了在开始手表导航处理时便携电话10不是导航模式的信息。在判断为便携电话10不是导航模式的情况下，CPU41向便携电话10发送结束导航应用程序的请求(步骤S411)。此后，CPU41的处理转移到步骤S413。在判断为便携电话10从手表导航处理开始的时刻以来是导航模式的情况下，CPU41的处理直接转移到步骤S413。如果转移到步骤S413的处理，则CPU41结束手表导航模式。CPU41将显示部46的显示内容切换到进入手表导航模式之前的模式。或者，也可以在显示部46上显示蓝牙通信的菜单。然后，结束手表导航处理。接着，说明在手表导航处理内调用的导航数据取得处理。图8是表示在导航数据取得处理时由CPU执行的控制步骤的流程图。如果转移到导航数据取得处理，则CPU41向便携电话10发送请求导航数据的信号(步骤S501)。在中途变更所请求的导航数据的格式的情况下，CPU41同时还发送变更后的设定信息。然后，在预定时间以内的期间等待从便携电话10接收导航数据。如果在预定时间内从便携电话10接收到数据，或者从便携电话10没有接收到数据而经过了预定时间，则CPU41判断是否完全取得了从便携电话10发送的数据(步骤S502)。然后，在判断为没有完全取得发送数据的情况下，CPU41的处理分支到“否”，返回到步骤S501，再次向便携电话10发送导航数据的请求信号。在判断为完全取得了发送数据的情况下，在步骤S502的判断处理中分支到“是”。如果在步骤S502的判断处理中分支到“是”，则CPU41判断所取得的数据是否是 “GPS接收再开始信号”。如果判断为是GPS接收再开始信号，则CPU41使显示部46显示GPS导航再开始，将设定变更为通常的GPS导航模式(步骤S504)。此后，CPU41的处理转移到步骤S505。在判断为不是GPS接收再开始信号的情况下，CPU41的处理直接转移到步骤S505。如果转移到步骤S505的处理，则CPU41接着判断所取得的数据是否是表示GPS数据接收失败的信号LOST。在判断为不是信号LOST的情况下，CPU41判断为取得了导航数据，转移到步骤S506的处理。CPU41取得来自加速度传感器54和方位传感器55的输出信号，确定电子表40的姿势。然后，CPU41根据所确定的电子表40的姿势和这时取得的导航数据中的行进方向的数据，计算出电子表40的显示部46中的行进方向。CPU41在显示部46上显示表示该行进方向的箭头、表示其他行进方向或移动距离的数字或文字的数据(步骤 S507)。此后，CPU41的处理转移到步骤S508。另一方面，在步骤S505的判断处理中判断为接收数据是信号LOST的情况下，CPU41中断向显示部46的导航显示，在显示部46上显示在无法显示导航数据时的代替方案(步骤S510)。此后，等待来自用户的输入操作而待机。另外，在该待机中再开始GPS数据的接收的情况下，从便携电话10向电子表40发送GPS接收再开始信号，CPU41检测出该GPS接收再开始信号，例如可以设定为通过中断处理而跳转到步骤S504。另外，在接收到一次信号LOST而将设定变更为后述的基于自主导航的导航的情况下，到再开始GPS接收为止的接收数据是自主导航的导航数据。在该情况下，在步骤S505的判断处理中分支到“否”，CPU41根据自主导航的导航数据，执行步骤S506以后的处理。如果检测到来自用户的输入操作，则CPU41首先判断输入操作是否是可再接收地点的检索请求(步骤S511)。在判断为是可再接收地点的检索请求的情况下，CPU41向便携电话10发送可再接收地点的检索请求(步骤S514)。然后，CPU41接收该请求信号而在显示部46上显示从便携电话10发送的、朝向可再接收地点的导航数据(步骤S515)。然后，转移到步骤S516的处理，在该情况下，CPU41的处理成为待机状态，直到检测到GPS接收再开始信号为止。在步骤S511的判断处理中判断为输入操作不是可再接收地点的检索请求的情况下，接着，CPU41判断输入操作是否是请求将设定变更为基于自主导航的导航(步骤S512)。在判断为是请求将设定变更为基于自主导航的导航的输入操作的情况下，CPU41向便携电话10发送向基于自主导航的导航的设定变更请求(步骤S513)，此后，CPU41的处理转移到步骤S516的处理，在该情况下成为待机状态，直到导航数据的更新定时为止。这时，如图7C所示，由CPU41点亮表示不是GPS导航而是自主导航的导航模式的标志“TNav”。在步骤S512的判断处理中判断为输入操作不是请求将设定变更为基于自主导航的导航的情况下，CPU41的处理转移到步骤S508。如果转移到步骤S508的判断处理，则CPU41判断是否检测到中止从便携电话10接收导航数据的动作的命令。在判断为检测出由于到达目的地时或接收GPS数据失败时向操作部44的输入操作、以及电池电量降低等而请求中止接收导航数据的情况下，CPU41向便携电话10发送导航数据发送结束请求(步骤S509)。然后，返回到手表导航处理。在步骤S508的判断处理中，判断为没有检测到导航数据的接收中止请求的情况下，CPU41的处理转移到步骤S516。然后，在该情况下，接着在被设定为请求导航数据的定 时的时间间隔后，或者直到成为所设定的状况为止待机。CPU41如果判断出经过了步骤S516的数据请求定时，则使处理返回到步骤S501，向便携电话10请求下一个导航数据，重复进行导航数据取得处理。如上所述，根据本实施方式的导航系统I和电子表40，具备蓝牙通信功能，能够使便携电话10的GPS导航功能动作，通过蓝牙通信只取得导航数据，并将简易的导航数据显示在显示部46上。由此，即使在两手持有物品时、或正在骑自行车这样的两手塞满的状态下，也能够经由手表容易地取得导航信息。即，在充分发挥作为手腕佩戴型终端的电子表40的优点的同时，用户还能够辅助地使用便携电话10的功能。另外，电子表40不将GPS导航动作包含在该电子表40自身的动作中，由此不使电子表40进行需要大功率的动作就可以，能够谋求降低成本、减小大小。另外，通过使电子表40代替实现便携电话10的显示功能，能够减轻便携电话10中的处理，抑制电力消耗。另外，电子表40具备方位传感器55，由此能够与电子表40自身的姿势对应地显示从便携电话10取得的导航数据，因此，不降低用户的方便性就能够简单地提供导航信息。另外，在该导航系统I中，根据向电子表40的操作部44的输入操作，只在需要时通过电子表40显示简易导航数据，在休息时等手空着的情况下能够在便携电话10的显示部17上显示完整的导航数据，因此，用户能够根据需要了解必要的量的导航信息。另外，在该导航系统I中，在便携电话10进入了无法接收来自GPS卫星的电波的场所的情况下，根据地图数据检索能够再接收来自GPS卫星的电波的临近的地点，能够取得并显示从最后取得了当前位置的位置到该可再接收地点的路径信息，因此，在没有GPS导航信息的迷路场所，能够容易地继续进行GPS导航。另外，在该导航系统I中，在便携电话10所保持的地图数据中特别包含地下商场、地下通道的地图、以及建筑物的高度方向的数据，由此还能够容易地检索能够接收到来自GPS卫星的电波的地点，或者表示出从地下商场到出口的路径。另外，在该导航系统I中，在便携电话10无法基于GPS测位生成导航数据的情况下，利用方位传感器和加速度传感器计算出从最后进行了 GPS测位的地点的相对移动向量，暂时取得当前位置数据，由此能够暂时继续进行导航，因此，即使在地下商场或通道中也能够容易地应对。进而，在便携电话10中按照预定的间隔更新导航数据，保证不降低导航信息的精度，并且在电子表40中可以设定为只在到达交叉点时、或适合于拐角等预定条件的情况下从便携电话10取得导航数据，因此，能够防止由于在移动过程中不必要地更新显示而用户难以短时间地识别信息，或者防止消耗电池。另外，本发明并不限于上述实施方式，可以进行各种变更。例如，在上述实施方式中，作为手腕佩戴型终端列举了电子手表，但只要具备近距离无线部和能够显示必要量的导航数据的显示部，则也可以是其他设备。例如，可以使用电子步数计等。另外，作为便携型外部设备列举了便携电话的例子，但只要是具备GPS测位功能以及近距离无线通信部的便携型设备就能够适用本发明。例如，能够使用智能手机、PDA(个
人数字助理)等各种电子设备。另外，通过将导航程序安装到各种手腕佩戴型终端、电子设备中，能够构成组合了各种装置的导航系统。另外，在上述实施方式中以蓝牙通信为例进行了说明，但也可以利用红外线通信、ZIGBEE (注册商标)、UWB (Ultra Wide Band)等其他近距离无线通信部。另外，作为测位卫星以GPS卫星为例进行了说明，但也可以接收其他GNSS(GlobalNavigation Satellite System :全球导航卫星系统)的卫星的电波来进行测位。另外，在通过便携电话10与基站的通信能够取得位置信息的情况下，也可以并用该位置信息。另外，表示了在无法接收到来自GPS卫星的电波的情况下，显示到达相邻的可再接收GPS电波的地点的路径的例子，但例如也可以优先地选择并显示以前的导航路径的方向的可再接收地点。另外，也可以通过自主导航来进行到达可再接收地点的导航。另一方面，表示了在无法接收到来自GPS卫星的电波的情况下，根据通过自主导航求出的当前位置数据暂时进行导航的例子，但也可以利用电子表40所具有的方位传感器55和加速度传感器54的输出，通过电子表40的CPU41来直接计算出该自主导航的导航数据。通过在电子表40中具备这样的功能，在从不具有自主导航功能的GPS导航专用的便携型外部设备接收数据的情况下，电子表40能够补充导航功能。另外，在上述实施方式中，假设便携电话10具备GPS测位功能以及导航数据生成功能，但也可以设为在外部服务器等中具备更详细的地图数据，根据便携电话10的GPS测位数据使外部服务器执行导航数据生成，通过无线通信或便携电话线路而取得导航数据。另外，作为检测移动方向的部件而列举了加速度传感器的例子，但也可以使用陀螺仪传感器等其他测量设备。另外，在以上的说明中揭示了作为本发明的程序的计算机可读取介质而使用R0M42的例子，但并不限于该例子。作为其他计算机可读取的介质，可以使用快闪存储器等非易失性存储器、CD-ROM等可移动记录介质。另外，作为经由通信线路提供本发明的程序的数据的介质，还将载波(carrier wave)适用于本发明中。除此以外，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够适当地变更在上述实施方式中表示的电子表40、导航程序42a以及导航系统I的结构和动作的细节。
权利要求
1.一种便携终端，其特征在于，包括 无线通信部，其在与便携型外部设备之间通过无线通信进行数据的收发； 控制部，其利用上述无线通信部在从上述便携型外部设备预先设定的请求定时向上述便携型外部设备请求导航数据，并取得导航数据； 显示部，其基于来自上述控制部的控制信号进行显示；以及 检测部，其检测方位， 上述控制部， (i)依照根据来自上述检测部的信号所取得的方位数据，将由上述无线通信部取得的导航数据所包含的方位信息显示在上述显示部上， (ii)根据由上述无线通信部从上述便携型外部设备取得的导航数据，将比上述便携型 外部设备所显示的导航数据简单、并且至少包含行进方向的显示的导航数据显示在上述显示部上。
2.根据权利要求I所述的便携终端，其特征在于， 还具备接受用户的输入操作的操作部， 上述控制部根据来自该操作部的操作信号，通过上述无线通信部向上述便携型外部设备进行与导航数据的发送相关的请求。
3.根据权利要求I所述的便携终端，其特征在于， 在从上述便携型外部设备取得了表示生成导航数据所必需的来自测位卫星的电波的接收失败的信号的情况下，上述控制部从上述便携型外部设备取得朝向可再接收该来自测位卫星的电波的位置的路径信息，并显示在上述显示部上。
4.根据权利要求2所述的便携终端，其特征在于， 在从上述便携型外部设备取得了表示生成导航数据所必需的来自测位卫星的电波的接收失败的信号的情况下，上述控制部从上述便携型外部设备取得朝向可再接收该来自测位卫星的电波的位置的路径信息，并显示在上述显示部上。
5.根据权利要求I所述的便携终端，其特征在于， 在从上述便携型外部设备取得了表示生成导航数据所必需的来自测位卫星的电波的接收失败的信号的情况下，上述控制部从上述便携型外部设备取得暂定的导航数据，显示在上述显示部上。
6.根据权利要求2所述的便携终端，其特征在于， 在从上述便携型外部设备取得了表示生成导航数据所必需的来自测位卫星的电波的接收失败的信号的情况下，上述控制部从上述便携型外部设备取得暂定的导航数据，显示在上述显示部上。
7.一种导航系统，其特征在于， 包括便携型外部设备以及权利要求I所述的便携终端， 该便携型外部设备具备 外部无线通信部，其通过无线通信与其他设备进行数据的收发； 测位数据接收部，其接收并解读来自测位卫星的电波，取得当前位置数据； 地图数据存储部，其存储地图数据； 输入部，其对移动目的地进行设定输入；以及导航数据生成部，其根据由上述测位数据接收部取得的当前位置数据、上述地图数据以及上述移动目的地，决定移动路径，生成导航数据， 上述控制部，通过上述外部无线通信部和上述无线通信部之间的无线通信取得由上述便携型外部设备的导航数据生成部生成的导航数据，将上述简易的导航数据显示在上述显示部上。
8.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于， 在上述测位数据接收部接收来自测位卫星的电波失败的情况下，上述导航数据生成部根据上述地图数据计算可接收上述来自测位卫星的电波的可再接收地点，设定到达该可再接收地点的路径信息。
9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于， 上述地图数据中包含地下商场、地下通道的地图数据以及建筑物的高度数据。
10.一种导航系统，其特征在于， 包括便携型外部设备和权利要求5所述的便携终端， 该便携型外部设备具备 外部无线通信部，其通过无线通信与其他设备进行数据的收发； 测位数据接收部，其接收并解读来自测位卫星的电波，取得当前位置数据； 地图数据存储部，其存储地图数据； 输入部，其对移动目的地进行设定输入； 导航数据生成部，其根据由上述测位数据接收部取得的当前位置数据、上述地图数据以及上述移动目的地，决定移动路径，生成导航数据； 移动方位检测部，其检测移动方向；以及 移动向量计算部，其使用上述移动方向、移动时间以及预定的参数计算出移动量，上述导航数据生成部，在上述测位数据接收部接收来自测位卫星的电波失败的情况下，通过将由上述移动向量计算部计算出的移动量与由该测位数据接收部取得的最新的当前位置数据相加来计算出当前位置，生成上述暂定的导航数据。
11.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于， 上述导航数据生成部按照预定的间隔生成导航数据， 上述控制部只在适合于预先设定的条件的情况下向上述便携型外部设备请求该导航数据。
12.根据权利要求10所述的导航系统，其特征在于， 上述导航数据生成部按照预定的间隔生成导航数据， 上述控制部只在适合于预先设定的条件的情况下向上述便携型外部设备请求该导航数据。
全文摘要
本发明提供一种便携终端、导航系统。所述便携终端包括无线通信部，在与便携型外部设备之间通过无线通信进行数据的收发；控制部，利用上述无线通信部，在从上述便携型外部设备预先设定的请求定时向上述便携型外部设备请求导航数据并取得导航数据；显示部，基于来自上述控制部的控制信号进行显示；以及检测方位的检测部，上述控制部，(i)依照根据来自上述检测部的信号取得的方位数据，将由上述无线通信部取得的导航数据所包含的方位信息显示在上述显示部上，(ii)根据由上述无线通信部从上述便携型外部设备取得的导航数据，将比上述便携型外部设备所显示的导航数据简单并且至少包含行进方向的显示的导航数据显示在上述显示部上。
文档编号G01C21/26GK102818572SQ20121018590
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月6日 优先权日2011年6月7日
发明者橘田典幸 申请人:卡西欧计算机株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
