专利名称：高吞吐量种子取样和收集的系统和方法
技术领域：
本发明一般涉及获取及预备种子和种子样品以供分析(例如遗传分析)的系统和方法。更具体地讲，本发明提供了从一粒或多粒单独的种子获取组织样品的系统和方法。
背景技术：
在植物育种或植物生长实验中，惯例是由已知系谱的种子长成植株。将种子种植于试验田、生长室、温室、或其他生长环境中，其中它们与其他已知系谱的植株进行异花授粉或自花授粉。所得的种子为两亲本植物或自花授粉植物的子代，将种子收割、加工、和种植，以继续植物育种循环。可对植物、植物组织、种子或种子组织进行特定的实验室或田地试验，以便协助育种或生长选择过程。种植基于已知异花或自花授粉的植物世代，然后进行试验，例如通过性状纯度试验，来观察这些品系或品种是否朝着市场所期望的特性发展。所期望的性状实例包括但不限于提高产量、增加纯合性、改善或新获得对特定除草剂和/或害虫及病原体的抗性和/或耐性、增加油含量、改变淀粉含量、营养组成、耐旱性、和基于特定形态学的性状增强。通常，对具有所期望特性的种子进行商业化生产以在市场上销售。在这些情况下， 可通过质量控制试验，例如遗传和性状纯度试验，来确定种子确实具有宣传的遗传组成。在许多情况下，可从每袋生产的种子中取出一定数量的种子。例如，常见的是，对每个生产袋检测大约一百粒种子，以便验证该袋种子的遗传组成。对于某些种子类型，例如大量生产的那些，将需要对超过一百万粒单独的种子进行取样、预备、和遗传试验。为了检测种子的遗传组成，需要收集整粒种子、单独种子自身的代表性样品、或由种子发育而成的植株的代表性样品。例如，根据一种采集预备的代表性样品的方法，在种子上的某一小位置钻洞，然后取走种子的碎屑。接下来将碎屑转移至试管或其他容器，并进行分析。另一种方法在 V. Sangtong、Ε. C. Mottel、Μ. J. Long、Μ. Lee、禾口 Μ· P. Scott 的 Serial Extraction of Endosperm Drillings(SEED)__A Method for Detecting Transgenes and Proteins in Single Viable Maize Kernels, Plant Molecular Biology Reporter 19 151-158(2001年6月)中有所描述，其中将手持式回转研磨机用于从每粒种仁上磨下所谓的“钻屑”，使得可对钻屑进行分析。在另一种获取代表性种子样品的方法中，可让待取样的种子长出，例如通过将许多单独的种子放在纸巾上，然后卷起纸巾并置于生长室中一段时间。一旦出现未成熟的植株，即获取胚芽鞘的样品。另一种方法涉及获取未预备的样品，例如叶片组织样品、长出的胚芽鞘的一部分、激光切割的样品、或钳子切割的样品，然后将未预备的样品放入相应的小瓶中，而小瓶则被置于实验室研磨机中，例如得自SPEX Certiprep (Methuchen, N. J.)的 Geno/Grinder 2000。采用滚珠轴承将种子碾成粉末，然后可对粉末进行检测。转让给本发明受让人且全文以引用方式并入本文的美国专利公开2008/0113367还描述了另一种获取代表性种子样品的方法，该方法使用具有一个或多个切刃的手持式人工操作工具移除并收集组织。
上述获取种子样品并进行处理以用于遗传分析的方法极其耗时而昂贵，并且涉及许多人工过程。此外，必须格外小心谨慎，以避免样品受到污染和交叉污染。而且，在许多情况下，这些方法的成功和有效性在很大程度上取决于技术人员的注意力和准确性。此外， 对于那些与种子商业化生产相关的情形，上述方法在经济上并不可行。因此，需要预备单独种子样品以用于遗传和性状纯度试验等等的系统和方法。在各种实施方案中，出于效率目的，该系统和方法应允许在相对短的时间内对大量种子进行取样，还应保持特定的吞吐量水平。应减少或几乎消除样品之间的污染和交叉污染，并且应具备灵活性以便适应对大量种子取样的需要。
发明内容
本发明通过提供一种种子取样的系统和方法，解决了上述需求并实现了其他优势。一般来讲，该方法包括接纳种子容器，该种子容器具有位于所述种子容器的分离隔室内的种子；以及通过施力构件向种子施力，从而将种子破碎成两个或更多个种子颗粒。在一些实施方案中，施力构件可包括突出，并且对种子施力可包括按压突出，使其接触容器隔室，从而将种子破碎成种子颗粒。在一些实施方案中，对种子施力可包括按压突出，使其直接接触种子，从而将种子破碎成种子颗粒。一些实施方案可进一步包括将种子颗粒按压出种子容器的隔室。在一些实施方案中，该方法可进一步包括将种子颗粒导入种子颗粒收集器的收集腔体中。在一些实施方案中，可使用种子颗粒导向构件将种子颗粒导入种子颗粒收集器的收集腔体中，其中种子颗粒导向构件包括槽，所述槽被构造为在种子容器的隔室与种子颗粒收集器的收集腔体之间提供分离的通道。一些实施方案可进一步包括向种子颗粒导向构件和种子颗粒收集器的至少一者施加振动作用，从而影响种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。在一些实施方案中，接纳种子容器可包括接纳包括第一层和背衬部分的种子容器，第一层限定了具有开口端的腔体，背衬部分被构造为固定到第一层上，其中背衬部分覆盖腔体的开口端，从而形成分离的隔室。在一些实施方案中，可使用机械驱动的施力构件施力。本发明的另一个实施方案提供了多粒种子的取样方法。一般来讲，该方法包括接纳种子容器，所述种子容器具有多粒种子，每粒种子位于种子容器的多个分离隔室的相应分离隔室内；以及通过施力构件向种子施力，从而将每粒种子破碎成相应组的两个或更多个种子颗粒。在一些实施方案中，施力构件可包括多个突出，并且向种子施力可包括按压每个突出使其接触容器的相应隔室，从而将每粒种子破碎成相应组的种子颗粒。在一些实施方案中，施力构件可包括多个突出，并且向种子施力可包括按压每个突出使其直接接触相应的种子，从而将每粒种子破碎成相应组的两个或更多个种子颗粒。一些实施方案可进一步包括将每个相应组的种子颗粒按压出种子容器的每个相应隔室。在一些实施方案中，该方法可进一步包括将每个相应组的种子颗粒导入种子颗粒收集器多个收集腔体的对应收集腔体中。在一些实施方案中，可使用种子颗粒导向构件将每个相应组的种子颗粒导入种子颗粒收集器的对应收集腔体中，其中种子颗粒导向构件包括多个槽，所述槽被构造为在多个隔室与相应多个收集腔体之间提供多个分离通道。一些实施方案可进一步包括向种子颗粒导向构件和种子颗粒收集器的至少一者施加振动作用，从而影响种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。在一些实施方案中，接纳种子容器可包括接纳包括第一层和背衬部分的种子容器，第一层限定了多个腔体，每个腔体都具有开口端，背衬部分被构造为固定到第一层上， 其中背衬部分覆盖所述多个腔体的开口端，从而形成多个分离隔室。在一些实施方案中， 接纳种子容器可包括接纳其中所述多个种子隔室按阵列构造的种子容器。在一些实施方案中，接纳种子容器可包括接纳这样的种子容器，其中该种子容器还包括与种子隔室阵列相关联的、可寻址的、有序的标记阵列，以标识每个特定的隔室。在一些实施方案中，导向各相应组的种子颗�？砂ń肿涌帕５既攵喔霭凑罅泄乖斓氖占惶逯�。在一些实施方案中，种子颗粒收集器可进一步包括与收集腔体阵列相关联的、可寻址的、有序的标记阵列， 以标识每个收集腔体。本发明的另一个实施方案提供了种子取样系统。一般来讲，该系统包括种子容器和施力构件，该种子容器包含位于所述种子容器的分离隔室内的种子，其中施力构件被构造为将种子破碎成两个或更多个种子颗粒。在一些实施方案中，施力构件可包括突出，并且可被构造为将突出按压成接触容器的隔室，以将种子破碎成两个或更多个种子颗粒。在一些实施方案中，施力构件可包括突出，并且可被构造为将突出按压成直接接触种子，以将种子破碎成两个或更多个种子颗粒。在一些实施方案中，施力构件可进一步被构造为将种子颗粒按压出种子容器的隔室。一些实施方案可进一步包括具有收集腔体的种子颗粒收集器，所述收集腔体被构造为收集种子颗粒。在一些实施方案中，该系统可进一步包括被构造为导向多个种子颗粒的种子颗粒导向构件，并且其中种子颗粒导向构件包括槽，所述槽被构造为在种子容器的隔室与种子颗粒收集器的收集腔体之间提供分离通道。一些实施方案可进一步包括振动发生设备，其被构造为向种子颗粒导向构件或种子颗粒收集器的至少一者施加振动，从而影响种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。在一些实施方案中，种子容器可包括第一层，该层限定了具有开口端的腔体，并且其中开口端腔体限定了分离隔室。在一些实施方案中，种子容器可进一步包括被构造为固定到第一层上的背衬部分，其中背衬部分覆盖腔体的开口端，并且其中被覆盖的腔体限定了分离隔室。在一些实施方案中， 将施力构件构造成以机械方式驱动。本发明的另一个实施方案提供了多粒种子的取样系统。一般来讲，该系统包括种子容器和施力构件，该种子容器具有多粒种子，每粒种子位于多个分离隔室的相应分离隔室内，其中施力构件被构造为将每粒种子破碎成相应组的两个或更多个种子颗粒。在一些实施方案中，施力构件可包括多个突出，并且可被构造为将每个突出按压成接触种子容器的相应隔室，以将每粒种子破碎成相应组的种子颗粒。在一些实施方案中，施力构件可包括多个突出，并且可被构造为将每个突出按压成直接接触多粒种子的相应种子，以将每粒种子破碎成相应组的种子颗粒。在一些实施方案中，施力构件可进一步被构造为将每个相应组的种子颗粒按压出种子容器的各相应隔室。一些实施方案可进一步包括具有多个收集腔体的种子颗粒收集器，并且其中将每个相应组的种子颗粒收集在所述多个收集腔体的对应收集腔体中。在一些实施方案中，该系统可进一步包括被构造为用于导向相应组种子颗粒的种子颗粒导向构件，并且其中该种子颗粒导向构件包括多个槽，所述槽被构造为在多个隔室与相应多个收集腔体之间提供多个分离通道。一些实施方案可进一步包括振动发生设备， 该设备被构造为向种子颗粒导向构件或种子颗粒收集器的至少一者施加振动，从而影响种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。在一些实施方案中，种子容器可包括限定多个腔体的第一层，每个腔体都具有开口端，并且其中开口端腔体限定了多个分离隔室。在一些实施方案中，种子容器可进一步包括被构造为固定到第一层上的背衬部分，其中背衬部分覆盖所述多个腔体的开口端，并且其中被覆盖的腔体限定了多个分离隔室。在一些实施方案中，多个种子隔室可按阵列构造。 在一些实施方案中，种子容器可进一步包括与种子隔室阵列相关联的、可寻址的、有序的标记阵列，以标识每个特定的隔室。在一些实施方案中，种子颗粒收集器的多个收集腔体可按阵列构造。在一些实施方案中，种子颗粒收集器可进一步包括与收集腔体阵列相关联的、可寻址的、有序的标记阵列，以对每个收集腔体进行标识和编目。在其他实施方案中，提供了预备代表性种子样品以供分析的系统。该系统包括接纳工位，所述接纳工位被构造为接纳具有至少一个分离隔室的种子容器，每个分离隔室包含一粒种子；种子破碎工位，所述种子破碎工位包括施力机构，施力机构被构造为移动施力构件，使所述施力构件接触分离隔室中的种子，使得施力构件向分离隔室中的种子施力，从而将种子破碎成两个或更多个种子颗粒；以及种子收集工位，所述种子收集工位包括种子颗粒导向构件，种子颗粒导向构件被构造为在种子容器的分离隔室与种子颗粒收集器的对应收集腔体之间提供分离通道。在一些情况下，将系统构造成在工位之间自动移动种子容
ο可将种子破碎工位的施力机构构造成移动施力构件，使得施力构件向分离隔室中的种子施力，然后向所得的种子颗粒间歇施力，以进一步促进种子的破碎。种子破碎工位可进一步包括被构造为向种子容器间歇施加振动作用的振动机构，以进一步促进种子破碎成种子颗粒。在种子收集工位，可将种子颗粒导向构件的第一端部构造成固定到种子容器上， 并将种子颗粒导向构件的第二端部构造成固定到种子颗粒收集器上。可将种子颗粒导向构件构造成随固定的种子容器和种子颗粒收集器旋转，从而促进种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。种子收集工位可进一步包括振动机构，所述振动机构被构造为向种子颗粒导向构件施加振动作用，从而影响种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。在一些情况下，种子颗粒导向构件可包括第一导向构件和第二导向构件。可将第一导向构件的第一端部构造成固定到种子容器上，将第一导向构件的第二端部构造成固定到第二导向构件的第一端部上，并将第二导向构件的第二端部构造成固定到种子颗粒收集器上。可将第一和第二导向构件构造成彼此分离，使得第二导向构件和种子颗粒收集器可从种子收集工位上拆下。此外，该系统可包括种子颗粒收集器移除工位，其被构造为接纳第二导向构件和种子颗粒收集器，以有利于种子颗粒收集器与第二导向构件的分离。在其他实施方案中，提供了预备代表性种子样品以供分析的系统，该系统包括接纳工位、种子破碎工位、种子收集工位、和种子容器传送机构。可将接纳工位构造成接纳具有多个分离隔室的种子容器，每个分离隔室包含一粒种子。种子破碎工位可包括施力构件， 所述施力构件包括多个突出，这些突出被构造为直接接触每个相应分离隔室中的种子，从而将种子破碎成两个或更多个种子颗粒。种子收集工位可包括种子颗粒导向构件，所述种子颗粒导向构件被构造为在种子容器的每个分离隔室与种子颗粒收集器的对应收集腔体之间提供分离通道。可将种子容器传送机构构造成在完成接纳工位、种子破碎工位、和种子收集工位的相应操作时，自动将种子容器从接纳工位移动到种子破碎工位，以及从种子破碎工位移动到种子收集工位。该系统可进一步包括具有至少一个清洁构件的突出清洁工位，并且可将突出清洁工位构造成移动到与施力构件的突出对齐，从而在突出与种子或种子颗粒之间进行接触后从突出上移除种子颗粒。在一些情况下，种子收集工位可包括导向构件清洁机构，所述导向构件清洁机构被构造为基本上清除每个分离通道中的种子颗粒碎屑。在其他实施方案中，提供了预备代表性种子样品以供分析的方法。该方法包括接纳具有至少一个分离隔室的种子容器，每个分离隔室在其中具有种子；以及通过施力构件向每个分离隔室中的种子施力，从而将种子破碎成两个或更多个种子颗粒。在一些情况下， 施力构件包括至少一个突出，并且向种子施力包括将每个突出按压成直接接触每个分离隔室中的种子，从而将种子破碎成种子颗粒。向种子施力可包括以下步骤向种子施力，然后向所得的种子颗粒间歇施力，以进一步促进种子的破碎。该方法可进一步包括向种子容器间歇施加振动作用，以促进种子破碎成种子颗粒。在一些实施方案中，该方法还可包括将每个分离隔室的种子颗粒导向种子颗粒收集器的对应收集腔体中。可使用种子颗粒导向构件将种子颗粒导入种子颗粒收集器的对应收集腔体中，该种子颗粒导向构件包括至少一个槽，所述槽被构造为在种子容器的每个分离隔室与种子颗粒收集器的对应收集腔体之间提供分离通道。该方法可进一步包括使种子颗粒导向构件与种子容器和种子颗粒收集器一起旋转，从而促进种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。可向种子颗粒导向构件施加振动作用， 从而影响种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。此外，可使种子颗粒导向构件与种子容器和种子颗粒收集器一起旋转，从而促进种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。可向种子颗粒导向构件施加振动作用，从而影响种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。此外，该方法可包括从种子颗粒导向构件上拆下种子颗粒收集器，以及基本上清除每个分离通道中的种子颗粒碎屑。
由此，已对本发明进行了一般性描述，现在将参考附图继续描述本发明，这些附图未必按比例绘制，并且其中图1示出了根据本发明示例性实施方案被构造为执行一粒或多粒种子取样方法的系统的透视图；图2示出了根据本发明示例性实施方案被构造为执行一粒或多粒种子取样方法的系统的分解透视图；图3示出了根据本发明示例性实施方案的种子容器的透视图；图4示出了根据本发明示例性实施方案的种子容器第一层的透视图；图5示出了根据本发明示例性实施方案的施力构件的透视图6示出了根据本发明示例性实施方案的种子颗粒收集器的透视图；图7示出了根据本发明示例性实施方案的种子颗粒导向构件；图8示出了根据本发明示例性实施方案被构造为执行一粒或多粒种子取样方法的系统的前视图；图9示出了根据本发明示例性实施方案被构造为执行一粒或多粒种子取样方法的系统的横截面视图；图10示出了根据本发明另一个示例性实施方案被构造为执行一粒或多粒种子取样方法的系统的透视图；图11示出了根据本发明另一个示例性实施方案的种子容器的透视图；图12示出了根据本发明另一个示例性实施方案的施力构件的透视图；图13示出了根据本发明另一个示例性实施方案被构造为执行一粒或多粒种子取样方法的系统的透视图；图14A示出了根据本发明示例性实施方案的种子容器的透视图；图14B示出了图14A的种子容器的横截面视图；图15示出了根据本发明示例性实施方案的未安装种子容器的接纳工位的透视图；图16示出了安装了种子容器的图15的接纳工位的透视图；图17示出了根据本发明示例性实施方案的种子破碎工位的透视图；图18示出了根据本发明示例性实施方案的施力机构的透视图；图19示出了根据本发明示例性实施方案的施力构件的透视图；图20示出了根据本发明示例性实施方案的振动机构的平面图；图21示出了根据本发明示例性实施方案的种子收集工位的透视图；图22示出了根据本发明示例性实施方案的种子颗粒导向构件的透视横截面视图；图23示出了根据本发明示例性实施方案的固定有种子颗粒收集器的种子颗粒导向构件的透视图；图24示出了根据本发明示例性实施方案在种子颗粒导向构件旋转后种子收集工位的透视图；图25示出了根据本发明示例性实施方案的种子颗粒导向构件和种子颗粒收集器的分解透视图；图26示出了根据本发明示例性实施方案的种子颗粒收集器的透视图；图27A示出了根据本发明示例性实施方案的安装在收集器托盘上的种子颗粒收集器的透视图；图27B示出了图27A的种子颗粒收集器和收集器托盘的透视横截面视图；图28示出了根据本发明示例性实施方案的第二导向构件和种子颗粒收集器的透视图；图29示出了根据本发明示例性实施方案的第二导向构件清洁工位的透视图；图30A示出了根据本发明示例性实施方案的通道清洁机构的透视图；图30B示出了图30A的通道清洁机构的详细透视图31示出了根据本发明示例性实施方案的种子颗粒收集器移除工位的透视图；图32示出了安装了种子颗粒收集器的图31的种子颗粒收集器移除工位的透视图；图33示出了根据本发明示例性实施方案的容器清洁工位的透视图；图34示出了根据本发明示例性实施方案的安装在容器清洁工位中的种子容器的透视图；图35示出了根据本发明示例性实施方案的容器清洁工位的平面图；图36示出了根据本发明示例性实施方案的容器清洁工位的透视图；图37示出了根据本发明示例性实施方案的容器清洁工位的透视图；图38示出了根据本发明示例性实施方案的突出清洁工位的平面图；图39示出了根据本发明示例性实施方案的突出清洁工位的透视图；图40示出了根据本发明示例性实施方案的接近对齐于施力构件突出的突出清洁工位的平面图；以及图41示出了根据本发明示例性实施方案的导向构件清洁机构的透视图。
具体实施例方式下文将参考附图更完整地描述本发明，其中示出了本发明的一些但并非全部实施方案。实际上，本发明可以许多不同的形式具体实施，并且不应视为限制于本文示出的实施方案；而是，提供这些实施方案的目的是使本公开满足适用的法律要求。类似的编号在全文中是指类似的元件。如下文将进行描述，本发明一般涉及用于预备一粒或多粒种子或代表性种子部分的样品以供分析的系统和方法。在各种实施方案中，该系统和方法包括施力构件、种子容器、和种子颗粒收集器。种子容器包括至少一个含有种子或代表性种子部分(为简明起见， 下文称为“种子”)的隔室，将施力构件构造成向隔室施力，以便将种子破碎成多个种子颗粒，而这些颗粒被收集在种子颗粒收集器中。因此，通过大大减少，并在一些情况下消除由种子生成组织样品中通常涉及的人工过程，本发明的实施方案对现有技术进行了改进。此外，本发明实施方案的规�？杀洌⒃谝恍┣榭鱿驴杀还乖煳诙淌奔淠谟纱罅康闹肿由裳贰１痉⒚鞯氖凳┓桨富故怪肿涌帕Ｊ艿轿廴竞徒徊嫖廴镜姆缦战抵磷畹汀Ｍ�1至9描绘了种子取样系统的第一实施方案；图10至12描绘了种子取样系统的第二实施方案；图13至41描绘了种子取样系统的第三实施方案。每个实施方案都参考下面的图来阐述。图1示出了根据本发明一个示例性实施方案被构造为执行一粒或多粒种子取样方法的系统100。图2示出了系统100的分解图。一般来讲，系统100包括施力构件102、 种子容器104、下板105、种子颗粒导向构件106、和种子颗粒收集器108。在图示实施方案中，种子容器104包括多个分离的种子隔室110，每个隔室包含待取样的单粒种子111(种子111在图1或图2中不可见)。作为初步事项，应当指出的是，虽然附图和当前说明示出并描述了对多粒种子取样的系统和方法，但是本发明的实施方案也设想了对少至一粒种子取样的系统和方法，因此在一些实施方案中种子容器可包括含有单粒种子的单个隔室。此外，在一些实施方案中，可能期望的是每个隔室包含一粒以上的种子，因此本发明也设想了这些实施方案。因此，本发明不应限制于示出具有多个隔室、每个隔室包含单粒种子的种子容器的示例性实施方案的描绘和说明。图3描绘了根据本发明一个示例性实施方案的种子容器104的透视图。虽然在各种实施方案中，可以多种方式构造种子容器，但在所述图示实施方案中，种子容器104包括第一层112和背衬部分114。应当指出的是，出于图解目的，放大了图3中第一层112和背衬部分114的厚度。第一层112限定了顶部表面115和底部表面117，并包括多个单独的腔体116。图4描绘了从反转视角示出的种子容器104的透视图，其中已将背衬部分114 和多粒种子111移除，以暴露多个由第一层112形成的腔体116。在图示实施方案中，多个单独的腔体116是离开顶部表面115延伸的第一层112的区域，从而形成多个具有开口端 118的口袋。在所述图示实施方案中，多个腔体116具有截锥样形状；然而，在其他实施方案中，腔体可具有被构造为分离一粒或多粒种子的任何形状，包括但不限于通常用于“泡罩包装”应用的各种形状，以及其他形状，包括圆顶椭圆形和半球形，以及圆形、正方形、椭圆形、 或矩形坑。在各种实施方案中，种子容器104的第一层112可由刚性、半刚性、或非刚性材料制成，在一些实施方案中，该材料可以至少部分透明。例如，各种塑料可以是第一层112的合适材料，例如热塑性塑料，包括但不限于丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、丙烯酸、含或不含增塑剂如邻苯二甲酸酯的聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯、和聚苯乙烯，以及许多购自Professional Plastics, 1810 Ε. Valencia Drive,Fullerton,CA,92831 的可商购获得并可能是注册商标的材料。在所述图示实施方案中，第一层112由半刚性透明热塑性PVC材料制成。回到图3，在所述图示实施方案中，将种子容器104的背衬部分114构造成固定到第一层112的底部表面117上，以便覆盖由第一层112形成的腔体116的开口端118。这样，即可形成多个分离隔室110。闭合程度可根据应用的要求而变化。在一些实施方案中， 背衬部分114可封闭每个腔体116，使得包含于每个隔室110中的种子111部分封闭，或如所述图示实施方案中完全封闭，从而使得一种或多种污染物被挡在外面而不能进入一个或多个腔体116。污染物可包括空气、水、光、辐射、昆虫、真菌、原生动物、原核生物、气体、病毒、元素、化合物、或任何其他被视为会影响隔室110内容物的准确检测的污染物。此外，通过完全封闭每粒种子，背衬部分114可有助于防止隔室110受到交叉污染(例如其他种子的样品颗粒)。应当指出的是，在其他实施方案中，种子容器104不需要包括背衬部分。例如，在一些实施方案中，分离隔室可由种子容器的单层限定，或种子容器自身即可以是分离隔室。下文将结合图10至12和13至41中示出的实施方案，更详细地讨论其中种子容器不包括背衬部分的实施方案的实例。在各种实施方案中，种子容器104的背衬部分114可由各种材料，包括但不限于塑性材料、金属薄片材料、纸材、非织造纤维、生物塑料、和/或淀粉和淀粉基材料制成。在所述图示实施方案中，背衬部分114由可破裂的金属薄片材料制成，以使得在施力时，可使背衬部分114破裂释放出隔室110的内容物。在各种实施方案中，背衬部分114可任选地包括或施加有相同或不同类型材料的一个或多个附加层，因此在各种实施方案中，背衬部分114 可包括层的组合。对背衬部分114的材料选择可取决于多种因素，包括但不限于所需的种子颗粒数和/或所需的样品粒度，如下文将对此进行描述。在一些实施方案中，第一层112在其一个或多个表面的部分上可包括粘合剂，例如热活化粘合剂，从而有利于背衬部分114的连结。同样，背衬部分114在其一个或多个层的部分上也可包括粘合剂，例如热活化粘合剂，从而有利于其自身的连结。在其他实施方案中，这一种或两种热活化粘合剂可被非热活化粘合剂或其他粘结剂或粘结材料取代，例如夹片、销轴、缝钉、铆钉、曲头钉、胶带、玻璃纸、收缩包装膜、蜡、或其他材料或它们的组合。 种子容器104也可具有可有助于标识第一层112的部分和/或所需取向的物理特征。例如，第一层112可包括一个或多个斜角122，此斜角可标识种子容器104的特定角以用于取向目的。虽然示出种子容器104具有斜角或切口角，但是应当理解，在其他实施方案中，角的一个或多个或全部可不包括切口或斜边。在所述图示实施方案中，种子容器104的多个隔室110形成具有特定样式的隔室 110的有序阵列。所述图示实施方案的种子容器104包括布置成8X12阵列的96个隔室 110。在各种实施方案中，出于多种可证明有利的原因，包括促进各个隔室110中种子111 更高效和准确地标识，可对隔室110的有序阵列进行选择和布置。同样，出于多种目的，包括标识种子容器104的单独隔室、行、列、或特定部分，种子容器104也可具有显示在其一个或多个表面上的各种标记124。在各种实施方案中，可将标记124以标签的形式包括在内和 /或印刷、压花、或压印到第一层112或背衬部分114的一者或多者的任何表面上。在所述图示实施方案中，种子容器104包括标识隔室110的行和列的标记124。如图所示，行和列标记124以字母和数字字符“A”、“B”、“C” ... “H”表示行，“1”、“2”、“3” ... “ 12”表示列。在其他实施方案中，所述标记可通过任何标记表示，包括但不限于颜色、文本、 图形、符号等等的任何一种或其组合。此外，在一些实施方案中，种子容器104也可包括各种机读标识符，它们被构造为提供与种子容器、隔室、位于隔室内的种子等相关的信息。此类机读标识符可包括(例如)各种条形码标识符和/或射频识别(RFID)标识符。虽然所述图示实施方案示出了标记124，但是应当指出的是，在一些实施方案中不需要有任何标记。 此外，在其他实施方案中，不需要有任何机读标识符。在所述图示实施方案中，为每个隔室110(并因此也为每粒种子111)分配了由与该隔室110相关的标记标识的地址。例如，为位于图3中所示种子容器104右上角的种子 111分配地址‘Al’，为位于图3左下角的种子111分配地址‘H12’等。应当指出的是，虽然以行/列构型示出了种子容器104中的多个隔室110，但是本发明还设想了其他构型，包括但不限于隔室110的圆形和/或螺旋排列。还可以按交错的行和/或列(如类似于蜂窝结构)定位多个隔室110。此外，本发明的其他实施方案可包括任何数目的隔室，包括少至一个隔室或多至数千个、或更多个隔室。图5示出了根据本发明一个示例性实施方案的施力构件102。在所述图示实施方案中，施力构件102包括基板113和从基板113延伸出来的多个突出121。虽然在各种其他实施方案中，施力构件可具有被构造为用于施力以破碎一粒或多粒种子的任何设计，但在所述图示实施方案中，构造施力构件102以便在种子容器104上对应于分离隔室110的多个位置施力。如下所述，将施力构件102多个突出121的每个突出121构造成被按压到与种子容器104多个分离隔室110的相应隔室110接触，因此在所述图示实施方案中，将多个突出121按种子容器104多个隔室110的类似阵列构造。在所述图示实施方案中，多个突出121是被构造为基本上同时接触种子容器104多个隔室110的渐缩圆柱体，然而在其他实施方案中，突出121可具有被构造为基本上同时破碎种子容器104中的种子的任何形状。
此外，应当指出的是，在本发明的其他实施方案中，施力构件的其他构型也是可能的。例如，虽然将所述图示实施方案的施力构件102构造成基本上同时向种子容器104的多个隔室110的每一个施力，但在其他实施方案中，可将施力构件构造成向一个或多个隔室非同时施力，例如一次向一个隔室施力。然而，如所述图示实施方案中，通过将施力构件 102构造成向种子容器104的多个隔室110施力，可在相对短的时间内对大量种子取样，并可保持吞吐量水平从而实现高效率目的。在各种实施方案中，施力构件102可由任何一种材料或任何材料的组合构成，所述材料被构造为向种子隔室110施力，以便将种子111破碎成两个或更多个种子颗粒的组，所述材料包括但不限于各种金属材料，例如钢或铝，或其他材料，例如塑性材料或木质复合材料。如上所述，所述图示实施方案的种子容器104包括标识分离种子隔室110的标记 124。在各种实施方案中，可设计种子容器104的标记124使其与其他容器的标记关联。例如，可将包括容器、实验室板、试验托盘等的其他实验室设备用于促进更简单、更高效、更准确地将信息联系到种子容器104单独隔室110中所含的种子111。图6描绘了根据本发明一个示例性实施方案的种子颗粒收集器108。在所述图示实施方案中，种子颗粒收集器108包括顶板128和底板130。顶板128包括多个孔132，所述孔形成与底板130的多个种子颗粒收集腔体136 (在图9所示的横截面视图中可以更清楚地看到)对齐的多个相应槽134(也在图9所示的横截面视图中可见)。在所述图示实施方案中，存在96个孔132，这些孔形成按8X 12阵列构造的96个槽134。在各种实施方案中，可将标记138显示在种子颗粒收集器108的顶板128和/或底板130上。在所述图示实施方案中，种子颗粒收集器108由塑性材料例如ABS构成，底板130由聚丙烯塑性材料构成，然而在各种其他实施方案中，种子颗粒收集器108或底板130可由其他材料构成，这些材料包括但不限于金属材料，例如钢或铝，或其他材料，例如塑性材料或木质复合材料。在所述图示实施方案中，将种子颗粒收集器108的孔132按模仿种子容器104隔室Iio阵列的阵列布置。然而，在其他实施方案中，可将种子颗粒收集器108的孔132按任何构型布置，并且不需要模仿种子容器104的任何排列。此外，在其他实施方案中，种子颗粒收集器108不需要包括与种子容器104相同数目的孔132或收集腔体136，并且可包括比种子容器104的隔室110更多或更少的孔132或收集腔体136。此类实施方案可用于其中需要将来自种子的单独样品分到若干收集腔体中的应用，或其中需要将多粒种子的样品合并到各种收集腔体中的应用。然而，如所述图示实施方案中，通过以类似于种子容器104隔室110的方式布置种子颗粒收集器108的孔132，可将来自每粒单独种子111的种子样品收集在种子颗粒收集器108的相应单个位置中，并且可容易地追踪与每粒种子111的样品相关的数据。在所述图示实施方案中，种子容器104的可寻址有序标记124阵列与位于种子颗粒收集器108顶板128上的可寻址有序标记126阵列相关联。具体地讲，在所述图示实施方案中，种子颗粒收集器108的顶板128和底板130包括标识孔132的行和列的标记126。如图所示，行和列标记126以字母和数字字符“A”、“B”、“C” ... “H”表示行，“1”、“2”、“3” ... “ 12”表示列。在其他实施方案中，所述标记可通过任何标记表示，包括但不限于颜色、文本、 图形、符号等等的任何一种或其组合。此外，在一些实施方案中，种子颗粒收集器108也可包括各种机读标识符，它们被构造为提供与种子容器、隔室、位于隔室内的种子等相关的信息。此类机读标识符可包括(例如)各种条形码标识符和/或射频识别(RFID)标识符。然而，应当指出的是，在一些实施方案中，不需要有任何标记或任何机读标识符。在所述图示实施方案中，为由种子容器‘Al’位置中的种子111所得的种子颗粒样品分配地址‘Al’，此地址由接纳“Al”种子111种子颗粒的收集腔体136的相关标记标识。 因此，可对种子容器104中的每粒种子111与收集在种子颗粒收集器108中的相应样品以 1 1的关系进行追踪。在各种实施方案中，可将标记126以标签的形式包括在内和/或印刷、压花、压印到种子颗粒收集器108上。应当指出的是，在其他实施方案中，种子颗粒容器的顶板128或底板130都不需要包括标记126。然而，通过在各种实施方案中包括此类标记 126，可增强对种子容器中所含每粒单独种子111以及收集腔体136中所收集样品的相关信息的追踪能力。图7示出了根据本发明一个实施方案的下板105和种子颗粒导向构件106的透视图。如图所示，种子颗粒导向构件106包括限定顶部表面142的主体140。在顶部表面142 中限定了多个孔144，这些孔形成多个延伸穿过主体140的槽146。将多个孔144构造成与种子容器104隔室110多个腔体116的开口端118对齐。这样，将从孔144引出的槽146 构造成形成多个延伸穿过种子颗粒导向构件106的分离通道。因此，种子颗�？纱又肿尤萜�104的每个隔室110通过种子颗粒导向构件106运动，并到达种子颗粒收集器108。在图7所示的特定实施方案中，存在96个孔144，这些孔形成了按8X 12阵列构造的96个单槽146。这96个槽146通向种子颗粒收集器108的96个槽134，从而通向种子颗粒收集器 108的96个单独收集腔体136。将下板105构造成当施力构件102向种子容器104的隔室 110施压以破碎种子时用于提供支持种子容器104的表面。在所述图示实施方案中，破碎种子后，移除下板105以进行施力构件102对种子容器104隔室110的后续作用，从而引导种子颗粒通过种子容器104。应当指出的是，在一些实施方案中，不需要有种子颗粒导向构件，因为种子样品可从种子容器直接运动到种子颗粒收集器。此外，在一些实施方案中，不需要有下板105。在所述图示实施方案中，下板105由钢材例如工具钢构成，种子颗粒导向构件106 由塑性材料例如ABS构成，然而在各种其他实施方案中，下板105或种子颗粒导向构件106 之一或两者可由其他材料构成，这些材料包括但不限于金属材料，例如钢或铝，或其他材料，例如塑性材料或木质复合材料。此外，在各种其他实施方案中，可将振动作用施加于系统100的一个或多个组件，例如种子颗粒导向构件106或种子颗粒收集器108的一者或两者，从而影响种子颗粒从种子容器104通过种子颗粒导向构件106和种子颗粒收集器108 并进入底板130的转移(参见如图8)。在各种实施方案中，如本领域所已知，可通过多种振动发生设备的任何一种来施加振动作用。图8示出了根据本发明的示例性实施方案对多粒种子进行取样的系统100的前视图。在所述图中，将系统100的组件组装成描绘对种子容器104中所含的多粒种子111进行取样。一般来讲，通过以下方式获得种子容器104中所含单独种子111的组织样品破碎种子111，通过种子容器104推进所得的种子颗粒，使得最终将种子颗粒收集在种子颗粒收集器108的收集腔体136中。在操作中，通过移动施力构件102的驱动构件148向下驱动施力构件102的多个突出121，以使得将多个突出121按压成与种子容器104的相应隔室110接触。在所述图示实施方案中，驱动构件148为气动致动器，其被构造为通过快速活塞运动以机械方式移动施力构件102。然而，在其他实施方案中，驱动构件148可以是被构造为机械移动施力构件102使之与种子容器104接触的任何装置，包括但不限于气动致动器、液压致动器、和电动致动器。在各种实施方案中，驱动构件148可以是全自动或部分自动的。机械移动施力构件102与种子容器104接触的其他方法也是可能的，包括让操作员手动移动施力构件102 与种子容器104接触，例如通过以手压机的方式提供与施力构件102相关联的杠杆系统。此外，施力构件102的质量可通过重力作用于种子容器104，以便将特定的力施加给种子容器 104。虽然在所述图示实施方案中，以向下驱动以便接触种子容器104的方式示出施力构件 102，但在其他实施方案中，施力构件可采用被构造为向种子容器的隔室施力的其他路径或路径组合。图9示出了根据本发明一个示例性实施方案的施力构件102、种子容器104、种子颗粒导向构件106、以及种子颗粒收集器108的横截面图。如该图所示，在所述图示实施方案中，种子容器104的构造使得种子容器104的每个分离隔室110位于种子颗粒导向构件 106相应孔144的上方。为使用图9所示的系统100由种子容器104中所含的多粒种子生成并收集样品，对施力构件102的突出121进行按压，使其接触种子容器104的相应隔室 110。虽然在该图中看似与种子容器104的隔室110交叉，但在将施力构件102的突出121压入种子容器104的隔室110时，突出121往往围着相应的种子挤压种子容器的隔室110，从而将种子推向背衬部分114和下板105 (未示出)并将种子破碎成相应组的种子颗粒150。 然后移除下板105，再次按压施力构件102，使其接触种子容器104，使得相应组的种子颗粒 150被按压通过背衬部分114并进入种子颗粒导向构件106的相应槽146。以这样的方式， 在一些实施方案中，施力构件102后续运动的行程可比初始运动更长。在各种实施方案中， 将施力构件102压入种子容器104以将种子破碎成相应组的种子颗粒150后，可手动或自动移除下板105。应当指出的是，在其他实施方案中，可通过施力构件102的单行程使种子破碎并将其导向通过种子容器104。如该图所示，种子颗粒导向构件106的每个槽146提供通向种子颗粒收集器108 相应槽134的分离通道。同样，种子颗粒收集器108的每个槽134提供通向种子颗粒收集器 108对应收集腔体136的分离通道。因此，通过致动所述图示实施方案中的施力构件102， 可将种子容器104中所含96粒种子111的每粒种子111破碎成相应组的种子颗粒150。然后，将每个相应组的种子颗粒150压出其相应的分离隔室110并通过分离的槽146、134再进入分离的收集腔体136，在收集腔体中可对种子颗粒150进行检测。因此，大大降低了各种污染物对种子样品的任何污染风险，或种子样品与来自其他种子的样品之间的交叉污染风险。应当指出的是，在各种其他实施方案中，还可通过清理槽146、134以及从种子颗粒导向构件106和种子颗粒收集器108中除去交叉污染物质来降低污染。在各种实施方案中， 这可通过(例如)让流体介质(例如压缩空气)强制通过种子颗粒导向构件106和种子颗粒收集器108来实现。图10示出了根据本发明另一个示例性实施方案被构造为执行一粒或多粒种子取样方法的系统100。一般来讲，系统100包括施力构件102 (具有多个突出121)和种子容器104。在所述图示实施方案中，种子容器104包括多个分离的种子隔室110，每个隔室包含待取样的单粒种子(不可见)。如上所述，虽然附图和当前说明示出并描述了其中每个种子隔室包含单粒种子的系统和方法，但是本发明也设想了每个隔室包含一粒以上种子的其他实施方案。在所述图示实施方案中，通过如上所述的驱动构件148控制施力构件102，该驱动构件移动施力构件102，使得将突出121被接纳入种子容器104的相应隔室110。在所述图示实施方案中，种子容器104由被构造为支撑种子容器104每个相应隔室110的下板(未示出)支撑。以这样的方式，该实施方案的种子容器104具有与上文结合图1-9所述的实施方案相对的取向，使得受驱动构件148驱动时，施力构件102的突出121 被接纳入种子容器104的相应隔室110，继而使得突出与种子直接接触从而破碎种子，而非接触和抵压相应的隔室110以破碎种子。在所述图示实施方案中，驱动构件148为被构造为通过一系列快速活塞运动向下移动施力构件102的气动致动器。然而，在其他实施方案中，驱动构件148可以一次活塞运动移动施力构件102，使其与种子接触。在各种实施方案中，驱动构件148可以是全自动或部分自动的。移动施力构件102与种子接触的其他方法也是可能的，包括让操作员手动移动施力构件102与种子接触，例如通过以手压机的方式提供与施力构件102相关联的杠杆系统。此外，施力构件102的质量可通过重力作用于种子，从而向种子容器104施加特定力。图11描绘了根据图10所示的本发明实施方案的种子容器104的透视图。与上述实施方案不同，该实施方案的种子隔室不包括背衬部分。虽然在各种实施方案中，可以多种方式构造种子容器，但在所述图示实施方案中，种子容器104包括单层112。单层112限定了顶部表面115和底部表面117，并包括多个单独腔体116，这些腔体限定多个分离的种子隔室110。在所述图示实施方案中，多个单独腔体116是离开顶部表面115延伸的第一层 112的区域，从而形成多个具有开口端118的口袋。在所述图示实施方案中，每个腔体116 还包括圆周唇缘119，其围绕开口 118延伸到顶部表面115之上。在各种实施方案中，可包括圆周唇缘119，以有助于在种子破碎过程中将种子颗粒包含在种子隔室110中，但并非每个实施方案都需要包括圆周唇缘。在所述图示实施方案中，所述多个腔体116为半球形，所述半球形被构造为与施力构件102突出121的形状大致匹配；但在其他实施方案中，腔体可具有被构造为分离一粒或多粒种子并接纳施力构件102突出121的任何形状。在各种实施方案中，种子容器104可由刚性、半刚性、或非刚性材料制成。例如， 各种塑料可以是种子容器104的合适材料，例如热塑性塑料，包括但不限于丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、丙烯酸、含或不含增塑剂如邻苯二甲酸酯的聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯、聚苯乙烯，以及许多购自 Professional Plastics, 1810E. Valencia Drive, Fullerton, CA,92831 的可商购获得并可能是注册商标的材料。在所述图示实施方案中，种子容器104由半刚性热塑性高抗冲聚苯乙烯材料制成。在所述图示实施方案中，种子容器104的多个隔室110形成具有特定样式的隔室 110的有序阵列。所述实施方案的种子容器104包括以3X4阵列布置的12个隔室110。在各种实施方案中，出于多种可证明有利的原因，包括促进各个隔室110中种子111更高效和准确地标识，可对隔室110的有序阵列进行选择和布置。同样，出于多种目的，包括标识种子容器104的单个隔室、行、列、或特定部分，种子容器104也可具有显示在其一个或多个表面上的各种上述标记。在各种实施方案中，可将标记以标签的形式包括在内和/或印刷、压花、压印到种子容器104的任何表面上。图12示出了根据图10所示的本发明实施方案的施力构件102。在所述图示实施方案中，施力构件102包括基板113和从基板113延伸出来的多个突出121。虽然在各种其他实施方案中，施力构件可具有任何设计，这些设计被构造为对位于种子容器的种子隔室中的种子施力，以将种子破碎成两个或更多个种子颗粒，但在所述图示实施方案中，将施力构件102构造成在多个分离隔室110的多个相应位置施力。如下所述，将施力构件102多个突出121的每个突出121构造成被接纳入种子容器104多个分离隔室110的相应隔室110 的腔体116，因此在所述图示实施方案中，将多个突出121按种子容器104多个隔室110的类似阵列构造。在所述图示实施方案中，每个突出121具有球形端部，所述球形端部被构造为与种子容器104腔体116的形状大致匹配。但应当指出的是，在本发明的其他实施方案中，施力构件的其他构型也是可能的。在所述图示实施方案中，施力构件102由钢材(如工具钢)构成，但在各种其他实施方案中，施力构件102可由任何一种材料或任何材料的组合构成，这些材料被构造为对多粒种子施力，以将一粒或多粒种子破碎成两个或更多个种子颗粒，所述材料包括但不限于各种金属材料，例如钢，或其他材料，例如塑性材料或木质复合材料。在所述图示实施方案中，一旦施力构件102将位于多个隔室110中的种子破碎成相应组的两个或更多个种子颗�：螅纯山鲎榈目帕５既胫肿涌帕Ｊ占�。在所述图示实施方案中，将种子颗粒手动转移到种子颗粒收集器中。例如，在一个实施方案中，可将相应的种子颗粒从每个隔室110中菌出，再转移到种子颗粒收集器的对应收集腔体中。作为另外一种选择，可将具有相应隔室的种子颗粒收集器放在种子容器104的顶部，并可倒置种子容器104和种子颗粒收集器，使得将种子隔室110中的种子颗粒转移到种子颗粒收集器的相应隔室中。图13示出了根据本发明另一个示例性实施方案被构造为执行一粒或多粒种子取样方法的系统200。一般来讲，系统200包括接纳工位205、种子破碎工位210、和种子收集工位215。每个工位205、210、215被构造为对一粒或多粒种子执行某些操作，以将种子准备用于进一步处理和/或分析。如下文更详细地描述，在接纳工位205接纳种子，在种子破碎工位210将种子破碎成种子颗粒，在种子收集工位215收集种子颗粒，用于进一步处理/分析。将接纳工位205构造成接纳具有至少一个分离隔室222的种子容器220，其中每个分离隔室包含单粒待取样的种子(不可见)。如上所述，虽然附图和相关说明示出并描述了其中每个种子隔室包含单粒种子的系统和方法，但是本发明也设想了每个隔室包含一粒以上种子的其他实施方案。种子容器220可以结合图1-12如上所述进行构造。在其他情况下，种子容器220 可以是如图14A和14B所示的限定多个分离隔室222的种子托盘。如上所述，种子容器220 可包括任何数目、大小和形状的隔室。例如，如图14A和14B所示，种子容器220可包括按 8X12阵列布置的96个隔室222，并且每个隔室可为球形。此外，如上所述，出于多种目的， 包括标识种子容器220的单个隔室、行、列、或特定部分，种子容器220也可具有显示在其一个或多个表面上的各种标记(未示出)。接纳工位205可包括被构造为接纳并固定种子容器220的平台225。在一些情况下，如图15所示，平台225可限定凹陷区域227、缺口、凹槽或其他用于将种子容器220固定在适当位置的保持特征。此外，平台225可移动，使得在种子容器220就位的情况下(参见图16)，平台可将种子容器从接纳工位205传送到种子破碎工位210。可将种子容器220从一个工位手动移动到下一工位，例如通过操作员监视各工位的操作。但优选的是，将种子在工位之间自动传送。例如，如图13所示，系统200可包括种子容器传送机构700，它被构造为在接纳工位、种子破碎工位、和种子收集工位完成相应的操作后，将种子容器220从接纳工位205自动移动到种子破碎工位210，以及从种子破碎工位215自动移动到种子收集工位215。传送机构700可(例如)通过平台225传送种子容器 220 ο传送机构700可包括轨道710系统，而将平台225构造成沿该轨道滑动；以及致动器720，其被构造为将平台沿轨道从一个工位移动到下一个工位。就这一点而言，传送机构700还可包括传感器(未示出)或其他检测每个工位的操作何时完成的组件。因此，当传感器检测到一个工位的操作完成时，可将信号发送到致动器720，例如以将平台225推进到下一个工位。还可将信号发送到已完成操作的工位以命令其终止操作，以及将其他信号发送到下一个工位以命令其开始操作。传感器可(例如)检测系统中种子容器220的一个或多个位置、系统200其他组件的位置、和/或某些操作的持续时间，并可相应地发送信号。此外，可提供控制�？�730，以允许操作员开始系统操作(例如，一旦种子容器220 被正确纳入接纳工位205后)和/或在任何给定的时间(例如，发生紧急情况时)停止操作。如下文所述，控制�？�730可进一步允许操作员配置系统200的各种参数，例如某些系统操作的持续时间和/或特定工位要执行的循环数。在图17所示的种子破碎工位210，可将种子容器220每个分离隔室222中的种子破碎成两个或更多个种子颗粒。因此，种子破碎工位210可包括施力机构230 (图18所示)，所述施力机构被构造为移动施力构件232，使所述施力构件与位于每个分离隔室222 中的种子接触。这样，施力构件232可对分离隔室222中的种子施力，以将种子破碎成两个或更多个种子颗粒。在一些情况下，将施力机构230构造成移动施力构件232，使得施力构件对分离隔室222中的种子施力，然后间歇地对所得的种子颗粒施力，以进一步促进种子的破碎。如图17所示，施力构件232和施力机构230的部件可由有机玻璃或类似材料的面板233包封，以(例如)保护系统操作员免受施力构件232运动的伤害和/或降低污染物或环境碎屑进入种子破碎区域的可能性。如上文结合前述实施方案所述，施力构件232可具有各种构型。例如在图18和19 中，施力构件232包括基板234和从基板234延伸出来的多个突出236。虽然在各种其他实施方案中，施力构件可具有被构造为用于施力以破碎一粒或多粒种子的任何设计，但在所述图示实施方案中，构造施力构件232以便在种子容器220上对应于分离隔室222的多个位置施力。可将施力构件232的每个突出236构造成在施力机构230的作用下被按压成与位于种子容器220相应隔室222中的种子接触。因此，在所述图示实施方案中，所述多个突出 236以类似于种子容器220多个隔室222的阵列构造。在所述图示实施方案中，例如，每个突出236具有球形接触区域238，所述球形接触区域被构造为与种子容器220相应隔室222 的形状大致匹配(参见图14A和图14B)。这样，突出236与隔室222的接合可具有研钵和研杵的作用，从而有助于将种子更完全地破碎成种子颗粒。参见图20，在一些情况下，种子破碎工位还包括振动机构240，所述振动机构被构造为间歇性地对种子容器220施加振动作用，以助于进一步将种子破碎成种子颗粒。图20 描绘了种子破碎工位210，为方便描述，移除了多种面板和组件。振动机构240可(例如) 包括气动致动器242，所述气动致动器被构造为移动多根平台支撑杆244穿过平台225中的孔并接合种子容器220。这样，种子容器220可从其初始位置略微升起，振动机构240则可通过支撑杆244的相应运动对种子容器220施加振动作用。通过种子容器220的振动，较小的种子颗�？勺频酵�14A和图14B中所示相应分离隔室222的底部，而较大的颗粒则可转移到顶部。因此，当图18所示的施力机构230 对种子和/或种子颗粒进行后续施力时，较大的颗粒可更容易地破碎成较小的颗粒，并能实现更一致和完全的破碎。一旦种子破碎操作完成(例如，预定次数的力和振动的交替应用后)，即可将平台 225和种子容器220移动到图21所示的种子收集工位215。在种子收集工位215，可将从种子破碎工位210破碎种子所得的种子颗粒转移到种子颗粒收集器250，用于随后的处理和/ 或分析。种子收集工位215包括种子颗粒导向构件260，所述种子颗粒导向构件被构造为在种子容器220分离隔室222与种子颗粒收集器250对应收集腔体252之间提供分离通道 262 (图22中所示)。在所述图示实施方案中，例如，种子颗粒收集器250为具有96个收集腔体252的标准实验室板(即96孔标准实验室板)。这样，如下文更详细地描述，一旦将种子颗粒转移到种子颗粒收集器250中，即可在种子颗粒收集器的腔体252中进行进一步分析，无需进一步转移。因此，例如，虽然原始种子或种子部分在破碎操作前可能不与标准 96孔实验室板匹配，但在种子通过种子破碎工位210后，所得的种子颗�？捎行У刈频奖曜际笛槭野�(即，种子颗粒收集器250)进行分析，同时基本上消除整个预备过程中的交叉污染。在一些情况下，种子容器220、种子颗粒导向构件260、和种子颗粒收集器250是组合件270的部件。如图21和23所示，可将种子颗粒导向构件260的第一端部261构造成固定到种子容器220上(图21中所示)，将种子颗粒导向构件的第二端部263构造成固定到种子颗粒收集器250上。可使用扣件、夹片或夹具272(例如DE-STA-C0 夹具)将种子容器220、种子颗粒导向构件260、和种子颗粒收集器250固定到一起。例如，一旦到达种子收集工位215，种子容器220可升离平台225并向种子颗粒导向构件260的第一端部261移动。在此位置，可提示操作员将种子颗粒导向构件260第一端部的夹具272从未固定位置移到固定位置，从而将种子容器220固定到种子颗粒导向构件260上。当种子容器220、种子颗粒导向构件260、和种子颗粒收集器250被固定到一起成为组合件270时，可将种子颗粒导向构件构造成随固定的种子容器和种子颗粒收集器旋转，如图24所示，以助于种子颗粒从种子容器通过种子颗粒导向构件并进入种子颗粒收集器的转移。在一些情况下，如图24所示，将组合件270构造成绕轴线A旋转180°，使得种子容器220位于组合件的最顶端，而种子颗粒收集器250位于最底端。这样，重力可作用于种子容器220中的种子颗粒，将颗粒向下牵引，使其穿过种子颗粒导向构件260的分离通道并进入种子颗粒收集器250。为进一步影响种子颗粒从种子容器220通过种子颗粒导向构件260并进入种子颗粒收集器250的转移，在一些实施方案中，种子收集工位215还包括振动机构280 (图21中示出)，所述振动机构被构造为对种子颗粒导向构件施加振动作用。振动机构280可以是(例如)振动种子颗粒收集器250、种子颗粒导向构件260、和/或种子容器220的一者或多者以助于种子颗粒转移的气动致动器。振动作用可以是连续的，或者可以是间歇的。此外， 在一些情况下，可在组合件270从起始位置(图21中所示)旋转到终止位置(图24中所示)的过程中(例如，组合件旋转180°时)，在组合件270旋转后，或在旋转前后施加振动行动。为基本上防止种子颗粒收集过程中通道262之间的交叉污染，可在种子颗粒导向构件260的第一端部261提供密封件271 (图41中清楚显示)。例如，可使用圆方形0形环在种子容器220与种子颗粒导向构件260之间提供密封。这样，特定分离隔室222中的种子颗粒将仅通过相应的通道262，而非与其他隔室对齐的通道。转到图25，在一些情况下，种子颗粒导向构件260可包括第一导向构件264和第二导向构件266。可将第一导向构件264的第一端部261构造成固定到种子容器220上(图 25中未示出)，将第一导向构件的第二端部265构造成固定到第二导向构件266的第一端部267上，例如使用中间板268或可用来固定两个导向构件的其他组件。中间板268还可在第一导向构件264与第二导向构件266之间提供密封表面。例如，中间板268可由橡胶、 软木或组装种子颗粒导向构件260时(例如，通过将第一导向构件264和第二导向构件266 向中间板推动的夹合运动)用作垫圈的类似密封材料制成。这样，通过第一导向构件264 特定通道262的种子颗�？梢越黾绦ü诙枷蚬辜�266的相应通道，并可基本上防止通道间的交叉污染。继而可将第二导向构件266的第二端部263构造成固定到种子颗粒收集器250 上。同样，可在第二导向构件266的第二端部263提供密封表面，以确保第二导向构件与种子颗粒收集器250之间的适当配合，并基本上防止来自第二导向构件一个通道262的种子颗粒进入非对应收集腔体的种子颗粒收集器收集腔体252。在一些情况下，将种子颗粒收集器250如图26所示进行构造，其中“下侧”(即，设置在种子颗粒导向构件260最远端的种子颗粒收集器端部)由每个单独收集腔体252的外部限定。就这一点而言，可将种子颗粒收集器250构造成接合收集器托盘255 (图27A和图 27B中所示)，例如，以有利于抓握种子颗粒收集器。例如，种子颗粒收集器250可包括一个或多个凸缘257，这些凸缘被构造为固定到收集器托盘255上，用于将种子颗粒收集器固定到收集器托盘，如图26和图27A所示。可将第一导向构件264和第二导向构件266构造成彼此分离，使得种子收集操作完成后，第二导向构件和种子颗粒收集器250可作为一个单元(参见图28)从种子收集工位215上移除。为此，第二导向构件266可包括柄部269，用于将填满的种子颗粒收集器 250(被固定到第二导向构件266上)从种子收集工位215移除，以及用于将新的(即未填充的)种子颗粒收集器和第二导向构件266插入组合件270(参见图21)。将种子颗粒收集器250从种子收集工位215移除后(例如，与分离和移除第二导向构件266 —起)，可将种子颗粒收集器和第二导向构件转移(例如通过操作员)到图29 所示的第二导向构件清洁工位300。清洁工位300可包括通道清洁机构310，所述通道清洁机构被构造为逐出第二导向构件266分离通道262中可能残留的任何种子颗粒，并将它们转移到种子颗粒收集器250的对应收集腔体252 (参见图22、27A和27B)。就这一点而言， 清洁工位300可具有各种构型。
参考图29、30A和30B，例如，清洁工位300可包括杆320，每根杆被构造为可配合进第二导向构件266的相应分离通道262，以将种子颗粒推入相应的收集腔体252。一旦种子颗粒收集器250和第二导向构件266位于清洁工位300的合适位置，即可使用气动致动器或其他类型的致动器325将杆320的阵列降低到通道262内。例如，可将杆的阵列构造成基本上匹配通道262开口的构型(例如，与通道的数目、间距和尺寸相对应)。杆320可由能沿着第二导向构件266的通道262导向的柔性材料制成，例如Delrin 塑性材料。此外，如图30B所示，杆320的端部322可为圆顶形，或以其他方式构造成向相应的收集腔体252推送种子颗粒碎屑。因此，通过将杆320降低到相应的通道262内，可清除通道中的种子颗粒碎屑，以备用于随后的种子破碎和收集操作，并且可将种子颗粒碎屑加到收集腔体252的种子颗粒中以用于分析，从而减少废物。要将种子颗粒收集器250从第二导向构件266上拆除，例如第二导向构件在清洁工位300清除完种子颗粒碎屑后，可将种子颗粒收集器和第二导向构件移动(例如通过操作员)到种子颗粒收集器移除工位350。可将移除工位350 (图31中所示，未安装种子颗粒收集器250和第二导向构件266)构造成接纳种子颗粒收集器和第二导向构件，以有利于将种子颗粒收集器从第二导向构件上拆除，如图32所示。就这一点而言，移除工位350可配有夹具360，所述夹具被构造为将种子颗粒收集器250固定到合适的位置，例如通过将种子颗粒收集器推向一个或多个固定端362。夹具 360可由操作员(例如)通过使用柄部365移动到位。一旦种子颗粒收集器250就位，操作员即可松开将种子颗粒收集器固定到第二导向构件266上的夹具270。这样，可将第二导向构件266从种子颗粒收集器250上移除，并且可将种子颗粒收集器从移除工位350松开并传送到另一位置，用于对其内含的种子颗粒进行进一步处理和/或分析。为准备随后的种子破碎和收集操作，可对系统200的一个或多个组件进行清洁， 以避免一个操作的种子颗粒对涉及其他种子的随后操作造成污染。例如，种子颗粒被压碎并从种子容器220转移到种子收集工位215的种子颗粒收集器250后，或者种子容器中的种子颗粒被倒空后，可清洁用过的种子容器，以备后续使用。就这一点而言，可将用过的种子容器220转移到图33所示的容器清洁工位400。可将容器清洁工位400构造成将种子容器220接纳到具有工作盖板420的机罩410内，使得放入种子容器后，操作员可免受清洁工位400操作的伤害。参见图34，其中为便于说明，移除了机罩410、工作盖板420以及多种其他组件，可使用一个或多个夹具430将种子容器220在机罩410内固定到位。在所述图示实施方案中，种子容器220的设置使得每个分离隔室222的开口端部(不可见)向下。如图35-37 所示，一旦就位，可使对应于种子容器220 —行中分离隔室222数目的喷气嘴442的阵列 440沿着种子容器通过，使得将压缩空气基本上同时吹入一行中的每个分离隔室，然后将喷气嘴阵列移到下一行，以将空气吹入相应的分离隔室。这样，可使用更少的喷气嘴442清洁更多的分离隔室222。然而，在一些实施方案中，喷气嘴442的数目不必与隔室222的数目对应(例如，可提供更少的喷气嘴)，并且阵列440可沿每行移动，以清洁所有隔室。不管怎样，可将阵列440构造成沿轨道450 (图37中所示)滑动，使得操作员可通过移动手柄臂455来回移动阵列越过分离隔室222的不同行。从分离隔室222中清除下来的种子颗粒碎屑然后可落入(或被真空吸入)容器460以进行适当处理(图35所示)。正如可在种子破碎和收集操作之间清洁种子容器220 —样，也可对施力构件 232 (例如图18和19中所示)进行清洁，以便重新使用种子容器而不会造成种子批次间的交叉污染。转到图38和39，在一些实施方案中，例如，系统200包括具有至少一个清洁构件的突出清洁工位500。在所述图示实施方案中，突出清洁工位500包括三个清洁构件第一刷子510、第二刷子520和气刀530。可将突出清洁工位500构造成移动到与施力构件232的突出236对齐的位置，在突出与种子或种子颗粒之间接触后从突出上除去种子颗粒。例如，可将清洁构件510、520、 530设置在平台225的延伸部分540上或可以连接到平台上，使得被构造为在工位间自动移动种子容器220 (通过平台)的传送机构700 (图13中所示)也被构造为可将清洁工位500 移动到与突出236对齐的位置。然而，在其他实施方案中，可将施力构件232移动到与清洁工位500对齐的位置，或者清洁工位可位于远离平台225和/或传送机构700处，并可独立于系统200移动到与施力构件的突出236对齐的位置(例如，由操作员手动操作)。在一些情况下，清洁工位500也包括护罩560，它将清洁构件510、520、530与平台225分离。护罩 560可被构造为在操作施力构件时隔离种子破碎工位以确保安全。参见图39，可将第一刷子510、第二刷子520构造成彼此基本相似，或者如图所示， 它们可具有不同的尺寸并由不同的材料制成，从而在突出236上的不同位置接触并清洁种子颗粒。例如，第一刷子510、第二刷子520中的一个可由青铜或某些其他硬质材料制成，从而移除可粘在突出236上并需要更大的力才能除去的种子颗粒，而另一个刷子则可由更柔软的材料(如尼龙)制成，以确保刷子可弯曲并接触突出周围，同时除去更难以接触的位置可能存在的颗粒。相似地，刷子中的一个510可比另一个520更长，使得刷子可相互配合接触突出236上不同位置的种子颗粒。可将气刀530连接到压缩空气源，并可将所述气刀构造成产生气帘550，用于从突出236上“刮掉”种子颗粒。在一些情况下，如图39所示，气刀530可以一定角度布置，使得气帘550以相同角度冲击突出236。该角度在一些情况下可调，以使操作员配置清洁工位 500从而达到最理想的突出236清洁效果。图40示出了靠近与突出236对齐的位置时(S卩，以箭头所示方向移动)的清洁工位500。清洁工位500以箭头方向继续移动时，气刀530产生的气帘550将首先接合突出 236最左边的行(相对于图中所示视图)。气刀530从突出236最左边的行移到下一行时， 第二刷子520将接合最左边的行，再接着是第一刷子510。这样，当清洁工位500从施力构件232的一端移向另一端时，清洁构件510、520、530可依次接合突出236的每一行。在一些实施方案中，可将清洁工位500构造成沿施力构件232产生多次行程。例如，可将清洁工位500构造成沿突出236来回通过三次，然后再返回到图38所示的空闲位置。现在转到图41，在一些实施方案中，种子收集工位215可包括导向构件清洁机构 600，所述导向构件清洁机构被构造为基本上清除每个分离通道262 (例如，第一导向构件 264的分离通道)的种子颗粒碎屑。导向构件清洁机构600可(例如)包括喷气嘴620的阵列610，每个喷气嘴被构造为向第一导向构件264通道262的每个相应部分中提供压缩空气流。例如，如果第一导向构件264在每个相应行包括8个通道262，则阵列610可包括8 个喷气嘴620，这些喷气嘴相互隔开以基本上与通道对齐，然而如下文所述，也可提供更少的喷气嘴。因此，如图所示，一旦将第二导向构件266和种子颗粒收集器250 (图24中所示) 从组合件270上移除以用于进一步处理，并将种子容器220与第一导向构件264的第一端部261分离(参见图25)后，但在第一导向构件旋回图21所示的初始位置前，可启动导向构件清洁机构600对第一导向构件进行清洁。就这一点而言，可使喷气嘴620的阵列610 从通道262的一行移到下一行(例如，通过沿第一导向构件264第一端部261的轨道630)， 使得继而可将压缩空气集中到每个通道中。如果阵列610上提供的喷气嘴620的数目小于一行中通道262的数目(例如，如果仅提供4个喷气嘴)，那么也可将阵列构造成以垂直于轨道630长度的方向移动，从而(例如)在沿轨道移动到通道的下一行之前通过4个喷嘴清理所有8个通道。可将导向构件清洁机构600构造成根据操作员的偏好沿通道262的行通过任何次。例如，取决于通过系统处理的种子类型和所得种子颗粒碎屑的黏性，可将清洁机构600 构造成向每个通道262中提供两次、三次、或更多次压缩空气流。这样，导向构件260可将随后批次的种子颗粒从种子容器转移到种子颗粒收集器，而由先前批次造成的交叉污染风险极低。作为另外一种选择或除喷气嘴620的阵列610外，还可提供真空机构(未示出) 以将种子颗粒碎屑从导向构件260的通道262(例如，第一导向构件264的通道)吸出。可进一步将真空机构构造成作用于系统200的其他组件或工位，以清理此类组件的碎屑。例如，真空机构可与种子破碎工位210连通，以清理该区域因种子破碎操作所产生的碎屑。根据本发明的各种实施方案，破碎种子后的种子颗粒数目和种子颗粒大小可根据应用的要求而变化。例如，在一些实施方案中，可将每粒种子破碎成两个种子颗粒，但在其他实施方案中，可将每粒种子破碎成多个种子颗粒。可影响种子颗粒数目和/或大小的因素可包括但不限于施力构件施加的力的大小和方式，施力构件的形状和/或施力构件突出的形状，和/或种子容器和/或下板的特征(例如材料类型及其强度和变形特征)，包括种子容器第一层的特征和/或种子容器背衬部分的特征。可影响种子颗粒数目和/或大小的其他因素可包括种子的物理特性和/或施力构件施加到种子上的行程的特征和/或次数。此外，各种因数可影响种子颗粒大小的一致性以及形成一致种子颗粒所需力的大小。例如，在一些实施方案中，已确定的是，在让种子受力前对种子进行预先干燥可形成大小更一致的种子颗粒，并可减小形成一致种子大小所需的力。应当指出的是，在各种实施方案中， 预干燥的温度和持续时间可受种子类型、大小和/或油含量影响。本发明所属领域的技术人员将想到本发明的许多修改形式和其他实施方案，它们具有在前述说明和相关图片中展示的教导内容的有益效果。因此，应当了解，本发明不限于所公开的具体实施方案，并旨在将修改形式和其他实施方案包括在所附权利要求的范围内。虽然本文采用了特定术语，但它们仅用于一般性描述，且不出于限制目的。
权利要求
1.用于预备代表性种子样品以供分析的系统，所述系统包括接纳工位，所述接纳工位被构造为接纳具有至少一个分离隔室的种子容器，每个分离隔室包含一粒种子；包括施力机构的种子破碎工位，所述施力机构被构造为移动施力构件，使所述施力构件接触所述分离隔室中的种子，使得所述施力构件对所述分离隔室中的种子施力，以将所述种子破碎成两个或更多个种子颗粒；以及包括种子颗粒导向构件的种子收集工位，所述种子颗粒导向构件被构造为在所述种子容器的分离隔室与种子颗粒收集器的对应收集腔体之间提供分离通道。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统被构造为在工位之间自动移动所述种子容器。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述种子破碎工位的施力机构被构造为移动所述施力构件，使得所述施力构件对所述分离隔室中的种子施力，然后间歇性地对所得种子颗粒施力，以助于进一步破碎所述种子。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述种子破碎工位进一步包括振动机构，所述振动机构被构造为间歇性地对所述种子容器施加振动作用，以助于进一步将所述种子破碎成所述种子颗粒。
5.根据权利要求1所述的系统，其中在所述种子收集工位，所述种子颗粒导向构件的第一端部被构造为固定到所述种子容器上，所述种子颗粒导向构件的第二端部被构造为固定到所述种子颗粒收集器上，其中所述种子颗粒导向构件被构造为随所述固定的种子容器和所述种子颗粒收集器旋转，以助于所述种子颗粒从所述种子容器通过所述种子颗粒导向构件并进入所述种子颗粒收集器的转移。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述种子收集工位进一步包括振动机构，所述振动机构被构造为对所述种子颗粒导向构件施加振动作用，从而影响所述种子颗粒从所述种子容器通过所述种子颗粒导向构件并进入所述种子颗粒收集器的转移。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述种子颗粒导向构件包括第一导向构件和第二导向构件，其中所述第一导向构件的第一端部被构造为固定到所述种子容器上；所述第一导向构件的第二端部被构造为固定到所述第二导向构件的第一端部上；并且所述第二导向构件的第二端部被构造为固定到所述种子颗粒收集器上，其中所述第一和第二导向构件被构造为彼此分离，使得所述第二导向构件和所述种子颗粒收集器可从所述种子收集工位拆下。
8.根据权利要求7所述的系统，所述系统进一步包括种子颗粒收集器移除工位，所述种子颗粒收集器移除工位被构造为接纳所述第二导向构件和所述种子颗粒收集器，以有利于将所述种子颗粒收集器与所述第二导向构件的分离。
9.用于预备代表性种子样品以供分析的系统，所述系统包括接纳工位，所述接纳工位被构造为接纳具有多个分离隔室的种子容器，每个分离隔室包含一粒种子；包括施力构件的种子破碎工位，所述施力构件包括多个突出，所述突出被构造为与每个相应分离隔室中的种子直接接触，以将所述种子破碎成两个或更多个种子颗粒；包括种子颗粒导向构件的种子收集工位，所述种子颗粒导向构件被构造为在所述种子容器的每个分离隔室与种子颗粒收集器的对应收集腔体之间提供分离通道；以及种子容器传送机构，所述种子容器传送机构被构造为在所述接纳工位、种子破碎工位、 和种子收集工位完成相应操作后，将所述种子容器从所述接纳工位自动移动到所述种子破碎工位以及从所述种子破碎工位自动移动到所述种子收集工位。
10.根据权利要求9所述的系统，所述系统进一步包括具有至少一个清洁构件的突出清洁工位，其中所述突出清洁工位被构造为移动到与所述施力构件的突出对齐的位置，从而在所述突出与所述种子或种子颗粒之间接触后，从所述突出上除去种子颗粒。
11.根据权利要求9所述的系统，其中所述种子收集工位包括导向构件清洁机构，所述导向构件清洁机构被构造为基本上清除每个分离通道中的种子颗粒碎屑。
12.预备代表性种子样品以供分析的方法，所述方法包括接纳具有至少一个分离隔室的种子容器，每个分离隔室中有一粒种子；以及通过施力构件对每个分离隔室中的所述种子施力，以将所述种子破碎成两个或更多个种子颗粒。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述施力构件包括至少一个突出，并且其中对所述种子施力包括按压每个突出，使所述突出与每个分离隔室中的所述种子直接接触，从而将所述种子破碎成所述种子颗粒。
14.根据权利要求12所述的方法，其中对所述种子施力包括对所述种子施力，然后间歇地对所得的种子颗粒施力，以助于进一步破碎所述种子。
15.根据权利要求14所述的方法，所述方法进一步包括间歇地对所述种子容器施加振动作用，以助于将所述种子破碎成所述种子颗粒。
16.根据权利要求12所述的方法，所述方法进一步包括将每个分离隔室中的种子颗粒导入种子颗粒收集器的对应收集腔体中。
17.根据权利要求16所述的方法，其中使用种子颗粒导向构件将所述种子颗粒导入所述种子颗粒收集器的对应收集腔体，所述种子颗粒导向构件包括至少一个槽，所述槽被构造为在所述种子容器的每个分离隔室与所述种子颗粒收集器的对应收集腔体之间提供分离通道。
18.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括与所述种子容器和所述种子颗粒收集器一起旋转所述种子颗粒导向构件，以助于所述种子颗粒从所述种子容器通过所述种子颗粒导向构件并进入所述种子颗粒收集器的转移。
19.根据权利要求18所述的方法，所述方法进一步包括对所述种子颗粒导向构件施加振动作用，从而影响所述种子颗粒从所述种子容器通过所述种子颗粒导向构件并进入所述种子颗粒收集器的转移。
20.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括从所述种子颗粒导向构件上拆下所述种子颗粒收集器，以及基本上清除每个分离通道中的种子颗粒碎屑。
全文摘要
本发明提供了一种用于预备种子或代表性种子部分的样品的系统和方法。在各种实施方案中，所述系统和方法包括施力构件和种子容器，所述种子容器包括至少一个包含种子的隔室。所述施力构件被构造为对所述种子施力，以将所述种子破碎成两个或更多个种子颗粒，在一些实施方案中，可将所述种子颗粒收集在种子颗粒收集器中。本发明通过大大减少(在一些实施方案中消除)由种子生成组织样品并预备所述组织以供遗传分析中通常涉及的手动过程，对现有技术进行了改进。此外，本发明的规�？杀洌⑶铱杀还乖煳诙淌奔淠谟纱罅恐肿由裳�。本发明还将种子颗粒受到污染和交叉污染的风险降至最低。
文档编号G01N35/00GK102405401SQ201080012935
公开日2012年4月4日 申请日期2010年3月19日 优先权日2009年3月20日
发明者G·L·耶内尔, J·L·蒙根, J·M·科普 申请人:先锋国际良种公司
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