专利名称：一种无人机航拍模拟装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于实验装置技术领域，具体涉及一种无人机航拍模拟装置。
背景技术：
针对地理环境较为复杂、偏远、广阔的区域，或者人员不便直接进入的现�。捎梦奕嘶耄纳愕较殖∈悠凳莺蠖云涫萁写恚橇私庀殖∽纯龅闹苯邮侄�。构建一种无人机航拍模拟装置，通过该装置上对无人机航拍数据处理系统进行调试，并验证数据处理算法有效性等试验，对实际应用中无人机的航拍和数据处理应用具有重要意义。而现有技术中，还没有这样的装置。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种无人机航拍模拟装置，能模拟无人机航作业，解决了现有技术无法实现对无人机航拍进行模拟和调试的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种无人机航拍模拟装置，包括两个平行设置的横向导轨、以及设置在两个横向导轨上的门式行走架，其中，两个横向导轨上均设置有横向运动滑动件，门式行走架的底部分别对应固定在两个横向运动滑动件上，至少一个横向运动滑动件上连接有横向运动驱动单元，横向运动驱动单元包括用于驱动横向运动滑动件运动的横向运动驱动电机；门式行走架的顶部固定有与横向导轨相垂直的纵向导轨，纵向导轨上设置有纵向运动滑动件，纵向运动滑动件上固定安装有摄像头，纵向运动滑动件上还连接有纵向运动驱动单元，纵向运动驱动单元包括用于驱动纵向运动滑动件运动的纵向运动驱动电机；还包括控制单元，控制单元分别与横向运动驱动电机以及纵向运动驱动电机相连接。横向运动驱动单元的数量为两个，且分别设置在两个横向导轨上，两个横向运动驱动单元的横向运动驱动电机均与控制单元相连接。横向运动驱动单元还包括沿横向导轨铺设的横向传送带，横向传送带与横向运动驱动电机相连接，且该横向传送带带体的一部分与横向运动滑动件固定连接。纵向运动驱动单元还包括沿纵向导轨铺设的纵向传送带，纵向传送带与纵向运动驱动电机相连接，且该纵向传送带带体的一部分与纵向运动滑动件固定连接。两个横向导轨均为横截面为圆形的导向轴，两个横向运动滑动件均为中心开有水平通孔的滑块。纵向导轨为横截面为圆形的导向轴，纵向运动滑动件为中心开有水平通孔的滑块。两个横向导轨设置在一框形底座上。本实用新型的有益效果是，通过控制单元对各电机的控制，电机再通过传送带的运动传输，最终实现摄像头在水平方向上任一位置的拍摄，结构简单，动作可靠；避免了不必要的无人机起飞动作，能满足针对无人机航拍数据处理系统调试以及数据处理算法有效性验证的试验需要。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的放大图。其中，1.横向导轨，2.门式行走架，3.横向运动滑动件，4.横向运动驱动电机， 5.纵向导轨，6.纵向运动滑动件，7.摄像头，8.纵向运动驱动电机，9.横向传送带，10.纵向传送带，11.底座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。如图1和图2所示，本实用新型一种无人机航拍模拟装置，包括两个平行设置的横向导轨1、以及设置在该两个横向导轨1上的门式行走架2，其中，两个横向导轨1设置在一框形底座11上，且两个横向导轨1上均设置有横向运动滑动件3，门式行走架2的底部分别对应固定在该两个横向运动滑动件3上。还包括两个横向运动驱动单元，该两个横向运动驱动单元分别设置在两个横向导轨1上，且与两个横向运动滑动件3对应连接。两个横向运动驱动单元均包括横向运动驱动电机4、以及沿横向导轨1铺设的横向传送带9，横向运动驱动电机4与横向传送带9相连接，并用于驱动相对应的横向运动滑动件3沿横向导轨1运动。该横向传送带9带体的一部分与相对应的横向运动滑动件3固定连接，以带动该横向运动滑动件3运动。其中，两个横向导轨1均为横截面为圆形的导向轴，两个横向运动滑动件3均为中心开有水平通孔的滑块。门式行走架2的顶部固定有纵向导轨5，纵向导轨5与横向导轨1的方向相垂直。 纵向导轨5上设置有纵向运动滑动件6，纵向运动滑动件6上固定有摄像头7，纵向运动滑动件6上还连接有纵向运动驱动单元，纵向运动驱动单元包括纵向运动驱动电机8、以及沿纵向导轨5铺设的纵向传送带10，纵向运动驱动电机8与纵向传送带10相连接，并驱动纵向运动滑动件6沿纵向导轨5运动。该纵向传送带10带体的一部分与纵向运动滑动件6 固定连接，以带动纵向运动滑动件6沿纵向导轨5运动。其中，纵向导轨5为横截面为圆形的导向轴，纵向运动滑动件6为中心开有水平通孔的滑块。还包括控制单元，控制单元分别与两个横向运动驱动电机4、以及纵向运动驱动电机8相连接。本实用新型在工作时，在框形底座11的内部设置沙盘模型，用来模拟航测区域。 这样，通过采用一个载有摄像头7的门式行走架2，以及一个模拟各种地形及建筑的沙盘， 构成一个仿真实体模型。控制单元控制两个横向运动驱动电机4和一个纵向运动驱动电机 8的工作状态，以实现摄像头7在空沙盘上方任一位置的运动，就可以模拟无人机按照不同的导航模式进行飞行，并模拟全区域的盘旋拍摄。在沙盘上建立x_y坐标系，模拟真实场景中的经纬度信息，通过设定一个固定的起飞地点，并规划好飞行路线为自东至西，从南到北的顺序规划路线控制电机，带动摄像头7完成在全区域的盘旋拍摄。并且，根据电机的转动量标识摄像头的位置，以模拟无人机的飞行过程中的位置。摄像头7采集到的视频数据，通过无线传输�？榛蛴邢蘖拥枷叻⑺屯枷瘢Ｄ馕奕嘶脚氖莸氖凳贝洌豢刂频ピ萆阆裢�7的位置，确定其移动路径，模拟对无人机的导航；沙盘景物可动态改变，模拟灾难现场出现的不同破坏状况。
权利要求1.一种无人机航拍模拟装置，其特征在于，包括两个平行设置的横向导轨(1)、以及设置在所述两个横向导轨⑴上的门式行走架O)，其中，所述两个横向导轨⑴上均设置有横向运动滑动件(3)，所述门式行走架O)的底部分别对应固定在所述两个横向运动滑动件(3)上，所述至少一个横向运动滑动件C3)上连接有横向运动驱动单元，所述横向运动驱动单元包括用于驱动所述横向运动滑动件C3)运动的横向运动驱动电机；所述门式行走架O)的顶部固定有与所述横向导轨(1)相垂直的纵向导轨(5)，所述纵向导轨( 上设置有纵向运动滑动件(6)，所述纵向运动滑动件(6)上固定安装有摄像头 (7)，所述纵向运动滑动件(6)上还连接有纵向运动驱动单元，所述纵向运动驱动单元包括用于驱动所述纵向运动滑动件(6)运动的纵向运动驱动电机(8)；还包括控制单元，所述控制单元分别与所述横向运动驱动电机以及所述纵向运动驱动电机⑶相连接。
2.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置，其特征在于，所述横向运动驱动单元的数量为两个，且分别设置在所述两个横向导轨(1)上，所述两个横向运动驱动单元的横向运动驱动电机(4)均与所述控制单元相连接。
3.按照权利要求1或2所述的无人机航拍模拟装置，其特征在于，所述横向运动驱动单元还包括沿横向导轨(1)铺设的横向传送带(9)，所述横向传送带(9)与所述横向运动驱动电机(4)相连接，且该横向传送带(9)带体的一部分与所述横向运动滑动件C3)固定连接。
4.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置，其特征在于，所述纵向运动驱动单元还包括沿纵向导轨( 铺设的纵向传送带(10)，所述纵向传送带(10)与所述纵向运动驱动电机(8)相连接，且该纵向传送带(10)带体的一部分与所述纵向运动滑动件(6)固定连接。
5.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置，其特征在于，所述两个横向导轨(1)均为横截面为圆形的导向轴，所述两个横向运动滑动件C3)均为中心开有水平通孔的滑块。
6.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置，其特征在于，所述纵向导轨(5)为横截面为圆形的导向轴，所述纵向运动滑动件(6)为中心开有水平通孔的滑块。
7.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置，其特征在于，所述两个横向导轨(1)设置在一框形底座(11)上。
专利摘要本实用新型公开了一种无人机航拍模拟装置，包括两个横向导轨以及门式行走架，其中，两个横向导轨上均设置有横向运动滑动件，门式行走架的底部分别对应固定在两个横向运动滑动件上，至少一个横向运动滑动件上连接有横向运动驱动单元，横向运动驱动单元包括横向运动驱动电机；门式行走架的顶部固定有纵向导轨，纵向导轨上设置有纵向运动滑动件，纵向运动滑动件上固定安装有摄像头，纵向运动滑动件上还连接有纵向运动驱动单元，纵向运动驱动单元包括纵向运动驱动电机；还包括控制单元，控制单元分别与横向运动驱动电机以及纵向运动驱动电机相连接。本实用新型能模拟无人机航作业，解决了现有技术无法实现对无人机航拍进行模拟和调试的问题。
文档编号G01C25/00GK202158860SQ20112023673
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月6日 优先权日2011年7月6日
发明者冯青峰, 单浩宇, 卢夏坤, 张静波, 朱虹, 独盟盟, 赵永飞, 魏振兴, 魏雯雯 申请人:西安理工大学
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