专利名称：光刻机可变狭缝最佳位置的测量方法
技术领域：
本发明涉及光刻技术领域，具体地涉及一种光刻机可变狭缝最佳位置的测量方法。
背景技术：
在光刻机中，可变狭缝单元可控部件由两个可动刀片组成，每个可动刀片由分布在四周的音圈电机驱动，并通过相位灵敏传感器测量和反馈位置信息。通过控制两个可动刀片相对位置，以及相对打开和关闭，可以实现曝光视场设置和同步扫描曝光。可变狭缝控制单元由控制器、执行器、音圈电机、相位位置传感器和切换传感器组成。在生产曝光中，可变狭缝用来将设定视场大小的光线入射到掩模面上，进而将掩模上的图形曝光到硅片上，由于可变狭缝距离面光源本身具有一定的距离，当可变狭缝的机械安装完成时，在硅片面上可变狭缝的刀口具有一定半影大小。为了准确的将可变狭缝调整到最佳位置，需要确定可变狭缝的最佳高度位置，即可变狭缝在硅片面上半影最小时，对应可变狭缝为最佳位置。测量可变狭缝半影时，可变狭缝的大小标记投影到工件台上时，其边缘线条的像是一段明暗渐变的区域，一般通过测量指定光强的目标位置，然后计算出最小半影时可变狭缝的最佳位置。通常测量光刻机可变狭缝半影最佳位置的方法是:
第一种方法是:将可变狭缝的四个刀口打开一定大�。贫ぜù瓜蛭恢玫侥骋桓叨龋ぜㄉ系墓獾缣讲馄髟诿靼倒汕虼怪北咴迪咛醯姆较蛏希怨潭ǖ牟匠ぃ卸啻尾裳馇浚佣业侥勘旯馇慷杂Φ奈恢茫倍ㄎ荒勘甑木纫蠛芨呤保裳牟匠け匦牒苄。敲丛诠潭ǖ牟裳ざ惹蚰诓裳牡闶厝辉黾樱佣饬靠杀湎练熳罴盐恢没ǚ训氖奔湟蚕嘤Φ迷黾�。第二种方法是:移动工件台到某一垂向高度位置，工件台上的光电探测器在明暗渐变过渡区域垂直边缘线条的方向上，以明暗边界二分查找法测量四个刀口的75%和50%目标光强大小对应的位置，计算当前高度半影大�。辉俅我贫搅硪桓叨龋瓿赏哪勘旯馇看笮〔裳玫降鼻案叨饶勘旯馇慷杂Φ奈恢茫馗匆陨喜街瑁蛔詈蠹扑阕罴寻胗拔恢茫佣蠼獾玫娇杀湎练熳罴训鹘诰嗬氪笮�。现有测量方法存在的问题是:第一:目标位置采样精度取决于传感器本身光敏面积的大�。饷裘婊叫。虿裳恢镁仍礁撸煌ǔＥ卸夏勘晡恢玫姆椒ㄊ羌觳樽詈罅酱喂馇坎裳牟钪凳欠衤阋欢ǖ墓馇烤龋绻悖虿钪导扑隳勘晡恢茫裨蚣绦址ú檎曳ú裳罢夷勘旯馇浚恢敝磷詈罅酱尾裳哪勘旯馇康牟钪德憔纫螅蝗欢馇坎裳仁芟抻诠饷裘婊拇笮。坏倍ㄎ荒勘甑木纫蠛芨呤保敲匆蟠衅鞯墓饷裘婊】赡艿男。也裳牡闶厝辉黾樱佣ǚ训纳璨馐允奔湎嘤Φ迷黾�。第二:在测量过程中采用探测器在某一高度测量半影大小的方式来计算可变狭缝的最佳位置，测量时间较长。
第三:二分查找法要求必须进行明暗边界光强的跨越，即每一次对目标位置扫描时要求光电探测器必须跨越目标光强点，因此，造成扫描中有可能失败，无法完成正常的测试。
发明内容
本发明的目的在于提出一种快速简单及精确的测量光刻机可变狭缝最佳位置的方法，克服现有技术中测量耗费时间长及测量精度不准确问题。本发明提出一种光刻机可变狭缝最佳位置的测量方法，包括如下步骤:第一步:设定可变狭缝为一定大小且移动到中心位置，开启曝光光源；第二步:移动工件台至某一高度，工件台上的探测器测量视场中央区域的光强作为参考光强，确定目标光强；第三步:使用探测器在可变狭缝某一刀口半影区域内沿垂直于所述刀口的方向采用一定的步长、步进采样方式，查找目标光强对应的位置点，并测量所述位置点的水平位置；第四步:移动工件台至下一高度，重复执行第二步和第三步，直到每一高度均采样和测量完毕；第五步:通过每一高度下的目标光强和水平位置的关系，拟合所述每一高度和水平位置的抛物线，所述抛物线的极值点对应的高度即为所述可变狭缝某一刀口的最佳位置。较优地，还包括第六步:重复执行第二步至第五步，获得所述可变狭缝其它刀口的最佳位置。 其中，所述第五步还包括如下步骤:所述拟合过程中若发现无所述极值点的情况，根据在正负离焦下半影的所述目标光强位置具有同样偏移的趋势，采用对称收敛的方法，即连续计算得到的目标光强位置是否具有同样的偏移趋势，如果是，则测量中以某一高度目标光强的水平位置偏离光轴最近的点为对称点，测量相反高度的目标光强位置，从而根据此收敛的特征，可以找到所述极值点。其中，在工件台上所述可变狭缝的调节距离为:
= Penumhras -BF其中，Penumhra^为所述最佳位置，BF为最佳焦面和Mpc3分别为照明镜组和物镜的倍率。
ΔΖ ^其中，所述可变狭缝坐标系的调节距离为AZiy = -:--。
Mim* M Ρ0其中，所述目标光强已减去所述探测器暗场背景噪声。其中，查找所述位置点的方法为二向边界扫描查找法。其中，所述每一高度下测量的光强和水平位置的关系通过一次线性拟合得到。其中，所述目标光强大小为所述参考光强的3% -97%。其中所述探测器在半影区域内的线性渐变区进行所述采样和测量，所述线性渐变区的光强大小为所述参考光强的3%-97%。本发明的光刻机可变狭缝最佳位置的测量方法测量过程简单、快速，同时提高了测量的精度。
关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。图1为光刻机可变狭缝成像结构示意 图2为本发明测量方法中明暗二分边界扫描方法示意 图3为本发明测量方法中光强随位置变化趋势 图4为本发明测量方法中明暗采样点；
图5为本发明测量方法中随高度半影变化趋势 图6为本发明测量方法中可变狭缝位置与半影位置的关系示意 图7为本发明测量方法测试流程图。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的具体实施例。光刻机可变狭缝成像结构示意图如图1所示，其中101为发光光源，102为可变狭缝，103为掩模台，104为投影物镜，105为工件台。图6为本发明测量方法中可变狭缝位置与半影位置的关系示意图。 图7所示为本发明专利中测量可变狭缝最佳位置的测试流程示意图。具体测试步骤如下，参见图2-7:
第一步:设定可变狭缝为一定大小且移动到中心位置，开启曝光光源；第二步:移动工件台上的光电探测器至垂向某一高度、水平位置到视场中央区域，设定该高度为Z1，光电探测器测量该高度的光强大�。源酥滴慰脊馇看笮。⑷范勘旯馇浚浯笮】晌霾慰脊馇康�3% _97%。如图2所示，二向边界扫描查找法测量目标光强位置的方法，其中O和I分别为二分法查找目标光强的起始位置点和终止位置点坐标。后面的2，3，4，5，6均是按照二分法查找光强，每一次查找的距离是上一次步长的一半，直到最后两次的目标光强满足一定要求时，停止扫描，近似认为目标光强点已经找到。图3所示为二项边界扫描查找法光强渐变区域的位置。图4所示为步进采样光强数据和位置的示意图。参见图5，第三步:参见图6，光电探测器在线形明暗渐变区域沿垂直于可变狭缝刀口的方向以一定步长步进采样，即查找目标光强对应的位置点，同时记录当前的高度值、采样的光强值、水平位置点
坐标，则在高度Zl位置采样光强及位置坐标为:(I1, Pos1) , (I2, Pos2), (I33Pos3)…
(In7Posn)(本测试定义光强渐变区域为3%-97%区域为线性渐变区)。则在半影区域根据
光强与位置为一次线性的关系，建立以下模型:
11- Posl + C1
12- W1 Pos2 + C1
In = W1 Posn +C1
写成矩阵相乘的形式为:
权利要求
1.一种光刻机可变狭缝最佳位置的测量方法，包括如下步骤: 第一步:设定可变狭缝为一定大小且移动到中心位置，开启曝光光源； 第二步:移动工件台至某一高度，工件台上的探测器测量视场中央区域的光强作为参考光强，确定目标光强； 第三步:使用探测器在可变狭缝某一刀口半影区域内沿垂直于所述刀口的方向采用一定的步长、步进采样方式，查找目标光强对应的位置点，并测量所述位置点的水平位置；第四步:移动工件台至下一高度，重复执行第二步和第三步，直到每一高度均采样和测量完毕; 第五步:通过每一高度下的目标光强和水平位置的关系，拟合所述每一高度和水平位置的抛物线，所述抛物线的极值点对应的高度即为所述可变狭缝某一刀口的最佳位置。
2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于还包括第六步:重复执行第二步至第五步，获得所述可变狭缝其它刀口的最佳位置。
3.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于所述第五步还包括如下步骤:所述拟合过程中若发现无所述极值点的情况，根据在正负离焦下半影的所述目标光强位置具有同样偏移的趋势，采用对称收敛的方法，即连续计算得到的目标光强位置是否具有同样的偏移趋势，如果是，则测量中以某一高度目标光强的水平位置偏离光轴最近的点为对称点，测量相反高度的目标光强位置，从而根据此收敛的特征，可以找到所述极值点。
4.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于在工件台上所述可变狭缝的调节距离为: AZ= Psnumbra y - BF其中，Penumbraz为所述最佳位直，BF为最佳焦面，和Aiici分别为照明镜组和物镜的倍率。
5.如权利要求4所述的测量方法，其特征在于所述可变狭缝坐标系的调节距离为 AZAZ = wt^r M2kc, IiTpo
6.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于所述目标光强已减去所述探测器暗场背景噪声。
7.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于查找所述位置点的方法为二向边界扫描查找法。
8.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于所述每一高度下测量的光强和水平位置的关系通过一次线性拟合得到。
9.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于所述目标光强大小为所述参考光强的3%-97%。
10.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于所述探测器在半影区域内的线性渐变区进行所述采样和测量， 所述线性渐变区的光强大小为所述参考光强的3%-97%。
全文摘要
本发明提出一种光刻机可变狭缝最佳位置的测量方法，包括如下步骤第一步设定可变狭缝为一定大小且移动到中心位置，开启曝光光源；第二步移动工件台至某一高度，工件台上的探测器测量视场中央区域的光强作为参考光强，确定目标光强；第三步使用探测器在可变狭缝某一刀口半影区域内沿垂直于所述刀口的方向采用一定的步长、步进采样方式，查找目标光强对应的位置点，并测量所述位置点的水平位置；第四步移动工件台至下一高度，重复执行第二步和第三步，直到每一高度均采样和测量完毕；第五步通过每一高度下的目标光强和水平位置的关系，拟合所述每一高度和水平位置的抛物线，所述抛物线的极值点对应的高度即为所述可变狭缝某一刀口的最佳位置。本发明的光刻机可变狭缝最佳位置的测量方法测量过程简单、快速，同时提高了测量的精度。
文档编号G01B11/03GK103163741SQ201110416900
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者宋平, 马明英 申请人:上海微电子装备有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
