专利名称：一种地图数据可以增量更新的导航设备及方法
技术领域：
本发明涉及汽车导航领域，特别涉及了一种地图数据可以增量更新的导航设备及方法。
背景技术：
地图数据作为汽车导航系统的基�。渥既沸院褪敌杂凶胖凉刂匾淖饔�。地理信息数据除了空间意义，其时间意义也是很重要的。传统的数据更新方法是一次性更新全部数据，这样就带来了问题，即使用户只更新一条道路，也需要更新整个地图数据库。如果为了满足地图数据的实效性，地图更新频率会越来越高。传统的数据更新方法，不适合在无线网络中进行传输，无法满足用户对地图数据实效性的要求。因此，提出了在汽车导航系统中地图数据可以只更新变化部分的方案。但是，在现有增量更新技术的导航系统中所存在的问题是用户只能一次性更新全部地图数据，不能够按特定区域更新。用户在更新地图数据的过程中，导航设备只能够进行数据更新，而不能够进行导航。用户在更新地图数据的过程中，需要保证设备供电稳定，不会突然掉电关机。用户在更新地图之前，只能够知道地图数据有变化，而不知道地图数据具体都变化了什么。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，特提供了一种地图数据可以增量更新的导航设备及方法。本发明提供了一种地图数据可以增量更新的导航设备，其特征在于所述的地图数据可以增量更新的导航设备包括，地图数据存储装置，网络连接装置，GPS接收装置，显示装置，地图数据管理�？椋己焦δ苣？椋允咀爸茫黄渲械赝际荽娲⒆爸煤屯缌幼爸梅直鹩氲赝际莨芾砟？榱樱赝际莨芾砟？橛氲己焦δ苣？榱樱己焦δ苣？橛胂允咀爸昧樱珿PS接收装置与导航功能�？榱印Ｋ龅牡赝际莨芾砟？橹邪ǖ赝际萏峁┠？椋赝际莞履？�。所述的导航功能�？榘废呒扑隳？椋废咭寄？椋ㄎ荒？椋焖髂？椋欢ㄎ荒？橛隚PS接收装置连接。本发明提供了一种地图数据可以增量更新的导航方法，其特征在于所述的地图数据可以增量更新的导航方法对地图数据按照行政区域界进行划分；道路与更新区域界线处形成全局路网节点，更新区域边界处的道路通过全局路网节点相连接，当一个更新区域内的道路改变时，全局路网节点的连接属性需要改变，另一个更新区域内的道路不需要变；导航数据提供�？橥币哺涸鹗莞拢泵挥惺萸肭笕挝袷保萏峁┠？榻惺莞拢坏贝嬖谑萸肭笕挝袷保萏峁┠？榇硎萸肭笕挝瘢坏己降赝际菘庵型贝嬖诰傻牡赝际莺托碌牡赝际荩碌暮途傻牡赝际菔褂冒姹颈嗪徘郑辉谑莞峦瓿芍埃萏峁┠？樾慈胄碌牡赝际荩寥【傻牡赝际荩谑莞峦瓿芍螅萏峁┠？樯境傻牡赝际荩寥⌒碌牡赝际荩坏庇没谢坏绞莞陆然媸保莞氯挝裼畔燃渡瓒ㄎ撸坏庇没顺鍪莞陆然媸保莞氯挝裼畔燃渡瓒ㄎ停辉诙缘赝际菸募懈男词保谌罩疚募屑锹计湟男床糠衷吹哪谌荩谱骰指吹悖钡赝际菸募男闯晒κ保境淙罩疚募辉诙缘赝际萁懈碌墓讨校锹计渥刺畔⒑透陆刃畔ⅲ坏钡赝几鹿瘫灰馔庵卸虾螅乱淮蔚己缴璞钙舳保绻嬖谌罩疚募徒罩疚募械哪谌莼指吹降赝际菸募校寥「伦刺徒刃畔ⅲ指吹缴洗伪４娴淖刺徒龋绦葱校�
从服务器上下载差分地图数据之前，先从服务器上取得概要信息，包括差分地图数据的大�。履谌莸谋浠剩迅乓畔⑾允靖没В淮臃衿魃舷略夭罘值赝际葜螅诘赝际莞轮埃谏璞干锨康飨允静罘值赝际葜邢晗傅母履谌�。本发明的优点用户可以根据自己的需要，选择一个或者多个更新区域进行地图数据更新，这样，节省了差分地图数据下载的时间和地图数据更新的时间。用户在数据更新的过程中，可以进行路线计算，路线引导，地图浏览等操作；并且，可以动态的调整数据更新任务的优先级，既满足了常规导航功能的需要，也能够满足地图数据更新的需要。用户在数据更新中，设备可以关机，拔卡，掉电。下次开机后，导航设备恢复到上次保存的恢复点，并继续地图更新的操作，保证了设备运行的稳定性和可靠性。用户在更新地图数据之前，可以查看差分数据的概要信息，概要信息中说明了差分地图数据的大小和变化率，也可以查看差分数据的详细信息，查看具体变更了哪些数据内容。如果用户对更新内容不敢兴趣，或者对更新数据的大小和时间不满意，用户可以选择不更新，用户的体验得到了满足。
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明图I为地图数据可以增量更新的导航设备原理结构示意图；图2为地图数据增量更新过程流程图；图3为差分地图数据预览过程流程图。
具体实施例方式实施例I本实施例提供了一种地图数据可以增量更新的导航设备，其特征在于所述的地图数据可以增量更新的导航设备包括，地图数据存储装置，网络连接装置，GPS接收装置，显示装置，地图数据管理�？椋己焦δ苣？椋允咀爸茫黄渲械赝际荽娲⒆爸煤屯缌幼爸梅直鹩氲赝际莨芾砟？榱樱赝际莨芾砟？橛氲己焦δ苣？榱樱己焦δ苣？橛胂允咀爸昧樱珿PS接收装置与导航功能�？榱�。所述的地图数据管理�？橹邪ǖ赝际萏峁┠？椋赝际莞履？�。所述的导航功能�？榘废呒扑隳？椋废咭寄？椋ㄎ荒？椋焖髂？椋欢ㄎ荒？橛隚PS接收装置连接。本实施例提供了一种地图数据可以增量更新的导航方法，其特征在于所述的地图数据可以增量更新的导航方法对地图数据按照行政区域界进行划分；道路与更新区域界线处形成全局路网节点，更新区域边界处的道路通过全局路网节点相连接，当一个更新区域内的道路改变时，全局路网节点的连接属性需要改变，另一个更新区域内的道路不需要变；导航数据提供�？橥币哺涸鹗莞拢泵挥惺萸肭笕挝袷保萏峁┠？榻惺莞拢坏贝嬖谑萸肭笕挝袷保萏峁┠？榇硎萸肭笕挝瘢弧さ己降赝际菘庵型贝嬖诰傻牡赝际莺托碌牡赝际荩碌暮途傻牡赝际菔褂冒姹颈嗪徘郑辉谑莞峦瓿芍埃萏峁┠？樾慈胄碌牡赝际荩寥【傻牡赝际荩谑莞峦瓿芍螅萏峁┠？樯境傻牡赝际荩寥⌒碌牡赝际荩坏庇没谢坏绞莞陆然媸保莞氯挝裼畔燃渡瓒ㄎ撸坏庇没顺鍪莞陆然媸保莞氯挝裼畔燃渡瓒ㄎ停辉诙缘赝际菸募懈男词保谌罩疚募屑锹计湟男床糠衷吹哪谌荩谱骰指吹悖钡赝际菸募男闯晒κ保境淙罩疚募辉诙缘赝际萁懈碌墓讨校锹计渥刺畔⒑透陆刃畔ⅲ坏钡赝几鹿瘫灰馔庵卸虾螅乱淮蔚己缴璞钙舳保绻嬖谌罩疚募徒罩疚募械哪谌莼指吹降赝际菸募校寥「伦刺徒刃畔ⅲ指吹缴洗伪４娴淖刺徒龋绦葱校淮臃衿魃舷略夭罘值赝际葜埃却臃衿魃先〉酶乓畔ⅲú罘值赝际莸拇笮。履谌莸谋浠剩迅乓畔⑾允靖没В淮臃衿魃舷略夭罘值赝际葜螅诘赝际莞轮埃谏璞干锨康飨允静罘值赝际葜邢晗傅母履谌�。地图数据存储装置用来存储地图数据文件，本实施例中为SD卡。网络连接装置为无线网络连接�？椋梢酝ü俗爸媒尤隝nternet。本实施例中为CDMA无线网络连接装置。GPS接收装置可以通过GPS全球定位系统获取当前所在的经纬度坐标。显示装置是一个触摸屏，用来显示导航地图，用户界面。地图数据管理�？榻邮掌渌？榈氖萸肭螅ü缘赝际莸亩寥『徒馕觯迪侄缘赝际莸墓芾砉δ�。地图数据更新�？橥ü缌幼爸媒赝疾罘质菹略氐奖镜氐拇娲⒆爸弥校莶罘质葜械拿枋鲂畔⒍缘赝际萁懈拢迪值赝际莞碌墓δ�。路线计算�？榘凑斩ㄎ荒？樘峁┑牡鼻拔恢煤陀没瓒ǖ哪康牡兀诘赝际葜屑扑愠鲆惶趸蛘叨嗵踝钣怕废�。路线引导�？楦萋废呒扑隳？榧扑愠龅穆废撸拥赝际葜兄谱鞒鲆夹畔ⅲü艋蛘呦允镜姆绞剑崾居没敖较�。
定位�？楦軬PS接收装置提供的位置，将用户的位置匹配在地图的道路上。检索�？楦萦没У氖淙耄诘赝际葜胁檎移ヅ涞慕峁�。显示�？榻渌？榈男畔⒚杌谙允旧璞干希锏胶陀没Ы换サ哪康�。地图数据的组织方式地图数据首先按照行政区域进行划分，一个行政区域内的地图数据，在按照数据种别进行划分，本实施例中包括背景数据，道路数据，名称数据和兴趣点数据，一个种别的数据再按网格进行划分。差分地图数据的组织方式同上面类似，也是先按照行政区域进行划分，也就是每个区域都会有一份差分地图数据。差分数据管理信息中存储了差分数据的描述信息，其内容包括差分数据的区域编号，差分数据的版本编号，差分数据文件路径，差分数据文件大小和差分数据的描述信息。 地图数据更新过程首先用户进入导航设备的菜单画面，在菜单画面点击地图更新按钮，设备进入连接服务器画面，提示用户正在连接服务器，同时，设备尝试从网络上取得差分数据的管理信息，如果连接网络不成功，提示用户连接网络失败。否则，解析差分数据管理信息。如果本地数据已经是最新的，提示用户不需要更新。否则，进入数据更新画面，设备显示更新区域列表。这时，用户可以选择查看详细信息或者直接进行数据更新。如果用户选择一个或者多个更新区域进行更新，就进入更新进度画面，开始从网络下载数据，并显示下载进度。差分数据下载完成之后，开始数据更新，并显示更新进度。这时，用户可以选择回到导航地图画面进行正常的导航动作。如果用户回到了导航地图画面，数据更新任务会在后台继续执行。当数据更新完成后，设备会提示用户路线会重新计算，地图重新描绘。通过以上过程，完成了地图数据的更新。如果用户在数据更新画面，选择一个更新区域，查看其详细信息，就进入详细信息画面，显示差分数据详细信息。这时，用户可以选择一个数据种别进行预览或者返回数据更新画面，如果用户选择进行预览，就进入预览画面，显示差分数据概要信息。这时，用户可以选择预览差分数据详细信息或者返回上一画面，如果用户选择预览差分数据详细信息，就进入详细预览画面，设备会在地图上强调显示差分数据内容。用户可以通过升降比例尺，或者滚动地图浏览差分数据内容。用户还可以切换到更新之前的地图，设备将不显示差分数据内容，这样，方便了用户对更新前和更新后的地图进行对比。
权利要求
1.一种地图数据可以增量更新的导航设备，其特征在于所述的地图数据可以增量更新的导航设备包括，地图数据存储装置，网络连接装置，GPS接收装置，显示装置，地图数据管理�？椋己焦δ苣？椋允咀爸茫� 其中地图数据存储装置和网络连接装置分别与地图数据管理模块连接，地图数据管理模块与导航功能模块连接，导航功能�？橛胂允咀爸昧樱珿PS接收装置与导航功能�？榱�。
2.按照权利要求I所述的地图数据可以增量更新的导航设备，其特征在于所述的地图数据管理�？橹邪ǖ赝际萏峁┠？椋赝际莞履？�。
3.按照权利要求I所述的地图数据可以增量更新的导航设备，其特征在于所述的导航功能�？榘废呒扑隳？椋废咭寄？椋ㄎ荒？椋焖髂？椋欢ㄎ荒？橛隚PS接收装置连接。
4.一种采用权利要求I所述的地图数据可以增量更新的导航设备的数据增量更新方法，其特征在于所述的地图数据可以增量更新的导航方法 对地图数据按照行政区域界进行划分；道路与更新区域界线处形成全局路网节点，更新区域边界处的道路通过全局路网节点相连接，当一个更新区域内的道路改变时，全局路网节点的连接属性需要改变，另一个更新区域内的道路不需要变； 导航数据提供�？橥币哺涸鹗莞拢泵挥惺萸肭笕挝袷保萏峁┠？榻惺莞拢坏贝嬖谑萸肭笕挝袷保萏峁┠？榇硎萸肭笕挝瘢� 导航地图数据库中同时存在旧的地图数据和新的地图数据，新的和旧的地图数据使用版本编号区分；在数据更新完成之前，数据提供�？樾慈胄碌牡赝际荩寥【傻牡赝际荩谑莞峦瓿芍螅萏峁┠？樯境傻牡赝际荩寥⌒碌牡赝际荩� 当用户切换到数据更新进度画面时，数据更新任务优先级设定为高；当用户退出数据更新进度画面时，数据更新任务优先级设定为低； 在对地图数据文件进行改写时，在日志文件中记录其要改写部分原来的内容，制作恢复点，当地图数据文件改写成功时，删除其日志文件； 在对地图数据进行更新的过程中，记录其状态信息和更新进度信息； 当地图更新过程被意外中断后，下一次导航设备启动时，如果存在日志文件，就将日志文件中的内容恢复到地图数据文件中，读取更新状态和进度信息，恢复到上次保存的状态和进度，继续执行； 从服务器上下载差分地图数据之前，先从服务器上取得概要信息，包括差分地图数据的大�。履谌莸谋浠剩迅乓畔⑾允靖没В� 从服务器上下载差分地图数据之后，在地图数据更新之前，在设备上强调显示差分地图数据中详细的更新内容。
全文摘要
一种地图数据可以增量更新的导航设备，包括地图数据存储装置，网络连接装置，GPS接收装置，显示装置，地图数据管理�？椋己焦δ苣？椋允咀爸茫灰恢值赝际菘梢栽隽扛碌牡己椒椒ǎ涮卣髟谟诙缘赝际莅凑招姓蚪缃谢郑坏己绞萏峁┠？橥币哺涸鹗莞拢淮臃衿魃舷略夭罘值赝际葜埃却臃衿魃先〉酶乓畔ⅲ迅乓畔⑾允靖没В淮臃衿魃舷略夭罘值赝际葜螅诘赝际莞轮埃谏璞干锨康飨允静罘值赝际葜邢晗傅母履谌荨１痉⒚鞯挠诺阌没Э梢愿葑约旱男枰≡褚桓龌蛘叨喔龈虑蚪械赝际莞拢谑×烁碌氖奔洌没Э梢匝≡窀掠敕瘢没逖榈玫搅寺悖璞冈诵形榷�、可靠。
文档编号G01C21/30GK102944243SQ201210465390
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者郭瑞瑞, 赵鲁, 李峰, 宁宇, 张璐, 解威, 黄庆林 申请人:沈阳美行科技有限公司
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