专利名称：激光扫描测量配套连接杆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种连接杆，尤其涉及一种激光扫描测量配套连接杆。
背景技术：
在激光扫描测量作业中，常需使用三维激光扫描仪，三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，能在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距和反射强度，并自动存储和计算，以获得被测物体的点云数据。点云数据经过计算机处理后，结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。三维激光扫描仪的最远测量距离一千多米，最高扫描频率可达每秒几十万，纵向扫描角θ接近90°， 横向可绕仪器竖轴进行360°全圆扫描，扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机， 同时其外置的数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。但由于被测物体或被测物体所处环境的复杂性，在对被测物体进行激光扫描时，有时需设置数个不同站点对被测物体进行扫描，待扫描完成后需将获得的被测物体的点云数据进行拼接。在现有的激光扫描技术作业过程中，为完成点云数据的拼接，需要在被测物体表面设置反射贴片或脚架反射片作为反射体，以贴片或反射片的扫描数据作为不同站点的点云数据的同名点数据进行数据拼接。当贴片或反射片正对激光扫描仪方向时，反射体的贴片或反射片的反射能量最高，反射效果最好，激光扫描仪能够得到较清晰的反射体数据，从而被测物体数据的拼接精度较高；但如果激光扫描仪的扫描方向与贴片或反射片的激光反射方向形成夹角，则反射效果减弱，反射体的点云数据形状会产生变形，且夹角越大，反射效果越差，变形越大，从而导致拼接不同站点的点云数据时产生的误差越大。因而，本领域的技术人员开发了一种标准球体作为反射体，这种用于发射激光的反射球是标准球体，反射方向与激光扫描方向没有夹角，反射激光时不会产生变形，有利于提高拼接精度。但如果将反射球直接安装于脚架上，由于脚架上的空间较�。岣沧霸斐梢欢ǖ睦眩⑶乙膊焕诨竦们逦姆瓷淝虻纳枋�。同时，由于单一的反射球虽然可以避免本身变形产生的影响，但没有检核条件，因此需保证有三个同名点的反射球数据构成一定的图形条件进行拼接。而当三个反射球安装在脚架上时，三个反射球之间的相对距离太短，达不到理想的图形效果。因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够安装反射球、并具有一定的长度的激光扫描测量配套连接杆。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种能够安装反射球、并具有一定的长度的激光扫描测量配套连接杆。为实现上述目的，本发明提供了一种激光扫描测量配套连接杆，所述连接杆具有反射球连接端、脚架连接端和固定钮；所述反射球连接端与反射球相连，所述脚架连接端与脚架相连，所述反射球连接端和脚架连接端通过所述固定钮连接，所述反射球连接端和脚架连接端的长度各为0. 5 1. 5米。在本发明的较佳实施方式中，其中所述反射球连接端和脚架连接端上各设有至少一个销孔，所述固定钮通过插入所述销孔连接反射球连接端和脚架连接端。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述反射球连接端和/或脚架连接端的横截面形状为长方形。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述反射球连接端和/或脚架连接端的横截面形状为圆形。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述圆形的直径为15 20毫米。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述反射球连接端与所述反射球通过螺纹连接。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述反射球连接端与所述反射球通过卡槽连接。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述脚架连接端与基座相连，所述基座与所述脚架相连。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述脚架连接端与所述基座通过螺纹连接。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述脚架连接端与所述基座通过卡槽连接。本发明的一种激光扫描测量配套连接杆的一端连接反射球，另一端与脚架相连； 并且与反射球连接的一端和与脚架连接的另一端的长度各为0. 5 1. 5米，既能够保证在同时安装三个反射球时，三个球体之间的距离不会太短，又可以保证三个反射球在空间上的图形能达到预期的效果。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
图1是本发明的实施例的结构示意图；图2是本发明的实施例的安装示意图。
具体实施例方式如图1中所示，本发明的一种激光扫描测量配套连接杆，包括反射球连接端41、脚架连接端42和固定钮43。反射球连接端41和脚架连接端42通过固定钮43连接。反射球连接端和脚架连接端的长度各为0. 5 1. 5米。如图2中所示，本发明的一种激光扫描测量配套连接杆的安装示意图，反射球连接端41与反射球(1、2、；3)相连，脚架连接端42通过基座5与脚架6相连。本发明的一种激光扫描测量配套连接杆的一端连接反射球，另一端与脚架相连； 并且与反射球连接的一端和与脚架连接的另一端的长度各为0. 5 1. 5米，既能够保证在同时安装三个反射球时，三个球体之间的距离不会太短，又可以保证三个反射球在空间上的图形能达到预期的效果。另如图1中所示，反射球连接端41和脚架连接端42上可各设有至少一个销孔，固定钮43通过插入该销孔连接反射球连接端41和脚架连接端42。如此，当反射球连接端41 或脚架连接端42上设有两个以上的销孔时，固定钮43可以通过不同销孔间的配合，从而实现反射球连接端41和脚架连接端42的总长度的调节，即可实现本较佳实施例的测量配套连接杆的长度的自由调节。使用能够自由调节长度的可伸缩的连接杆，既可以将反射球的三个球体按既定的方式安装在脚架上，又可以保证反射球的三个球体在空间上构成的图形达到预期的效果。当然，在其他的实施例中，可以不设置可伸缩的连接杆，或者通过其他方式达到连接杆可伸缩的目的，比如，通过将反射球连接端和脚架连接端相互套在一起，在合适的长度上，在相互拧紧的方式形成，本发明对此不作限制。如图2中所示，本发明的一种激光扫描测量配套连接杆的一端连接反射球，并将三个反射球在空间中排列成一定的图形效果，如图1中所示，三个反射球的球心形成三角形。使用了三个球心构成三角形的标准球体作为激光扫描的测量反射球，克服了单一的标准球体缺乏检核条件的缺点，并且当被测物体处于复杂多变的环境中时，使用单一的标准球体作为反射球在拼接数据时会有一定的难度，而如果同时使用三个球心构成三角形的标准球体作为反射球，可以使得激光扫描仪从多个角度均能得到同名点的三角形数据，其后按照一定的匹配算法计算可以方便准确的拼接出不同站点的点云数据，使得拼接更加简便和精确。另如图2中所示，在本发明的较佳实施例中的激光扫描测量配套连接杆的脚架连接端42与基座5相连，基座5与脚架6相连。设置基座5的原因在于脚架6上一般会设有通用的接口，以用于与其相连的设备固定。通过设置一个具有与通用的脚架6上的接口相配合的接口的基座，可以将与基座5相连的连接杆及反射球应用于不同位置的脚架6。使得反射球的适用范围增加。当然，在其他实施例中，也可不设置基座5，本实施例对此不作限制。在使用和安装本发明的较佳实施例的一种激光扫描测量配套连接杆时，可首先在合适的位置架设测量脚架，架设脚架时按照测量的有关要求进行；然后将基座安置在脚架上，并将其与脚架固定；其后调整脚架使基座上表面保持基本水平；再后在基座上安装连接杆及测量反射球，并使测量反射球和连接杆紧密套接；最后调节连接杆的长度，使测量反射球处于合适的空间位置。在较佳的情况下，三个反射球的球心构成三角形。当在不同的站点间进行扫描的激光扫描仪得出不同站点的扫描数据后，利用该三个反射球的扫描数据作为公共点进行变换，将不同站点的扫描数据统一到同一个坐标系统中，从而完成扫描数据的拼接，重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。在本发明的较佳实施例中，激光扫描测量配套连接杆的反射球连接端和/或脚架连接端的横截面形状为长方形，当然，在其他实施例中，反射球连接端和脚架连接端的横截面形状也可为其他形状，比如，图1中所示，反射球连接端和脚架连接端的横截面形状也可为圆形，并且在本较佳实施例中，该圆形的直径为15 25毫米，当然，在其他实施例中，横截面形状也可为其他形状和大�。臼凳├源瞬蛔飨拗�。在本发明的较佳实施例中，激光扫描测量配套连接杆的反射球连接端与反射球之间可以通过螺纹连接，也可以通过卡槽连接，只要能使反射球固定在连接杆上，并通过连接杆的支撑使得反射球在空间上达到预期的图形效果即可，本实施例对此不作限制。并且，在本发明的较佳实施例中，当激光扫描测量配套连接杆的脚架连接端通过基座与脚架相连时，脚架连接端与基座之间的连接可以通过螺纹连接，也可以通过卡槽连接，只要能使连接杆固定在基座上，并通过基座的支撑使得连接杆上的反射球在空间上达到预期的图形效果即可，本实施例对此不作限制。在本发明的较佳实施例中，三个连接杆分别与三个反射球相连，三个连接杆在空间中的延伸方向既可一致，又可不一致，只要能使得与连接杆相连的反射球在空间上形成稳定的图形并能被激光扫描仪清晰的扫描即可，本实施例对此不作限制。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求
1.一种激光扫描测量配套连接杆，其特征在于，所述连接杆具有反射球连接端、脚架连接端和固定钮；所述反射球连接端与反射球相连，所述脚架连接端与脚架相连，所述反射球连接端和脚架连接端通过所述固定钮连接，所述反射球连接端和脚架连接端的长度各为 0. 5 1. 5 米。
2.如权利要求1所述的激光扫描测量配套连接杆，其中所述反射球连接端和脚架连接端上各设有至少一个销孔，所述固定钮通过插入所述销孔连接所述反射球连接端和脚架连接端。
3.如权利要求1所述的激光扫描测量配套连接杆，其中所述反射球连接端和/或脚架连接端的横截面形状为长方形。
4.如权利要求1所述的激光扫描测量配套连接杆，其中所述反射球连接端和/或脚架连接端的横截面形状为圆形。
5.如权利要求4所述的激光扫描测量配套连接杆，其中所述圆形的直径为15 25毫米。
6.如权利要求1所述的激光扫描测量配套连接杆，其中所述反射球连接端与所述反射球通过螺纹连接。
7.如权利要求1所述的激光扫描测量配套连接杆，其中所述反射球连接端与所述反射球通过卡槽连接。
8.如权利要求1所述的激光扫描测量配套连接杆，其中所述脚架连接端与基座相连， 所述基座与所述脚架相连。
9.如权利要求8所述的激光扫描测量配套连接杆，其中所述脚架连接端与所述基座通过螺纹连接。
10.如权利要求8所述的激光扫描测量配套连接杆，其中所述脚架连接端与所述基座通过卡槽连接。
全文摘要
本发明公开了一种激光扫描测量配套连接杆，所述连接杆具有反射球连接端、脚架连接端和固定钮；所述反射球连接端与反射球相连，所述脚架连接端与脚架相连，所述反射球连接端和脚架连接端通过所述固定钮连接，所述反射球连接端和脚架连接端的长度各为0.5～1.5米。本发明的一种激光扫描测量配套连接杆的一端连接反射球，另一端与脚架相连；并且与反射球连接的一端和与脚架连接的另一端的长度各为0.5～1.5米，既能够保证在同时安装三个反射球时，三个球体之间的距离不会太短，又可以保证三个反射球在空间上的图形能达到预期的效果。
文档编号G01B11/00GK102288110SQ20111011930
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者谢远成 申请人:上海市城市建设设计研究院
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
